CN111891888B - 自调谐门定时参数 - Google Patents

Abstract

提供了用于调谐自动门的方法和系统。方面包括：由控制器接收打开自动门的请求，该请求被输入到第一位置处的第一接口；确定初始换乘时间容许（TTA），初始TTA包括门打开请求时间和门关闭开始时间之间的初始持续时间，其中初始TTA基于第一位置；由控制器操作自动门打开并保持打开直到初始TTA到期；确定换乘的发生，其中换乘发生在第一时间点；确定换乘是否与请求关联；在存储器中存储第一时间点；以及基于用于至少一个换乘的第一时间点确定调整后的TTA，其中调整后的TTA与第一接口关联。

Description

自调谐门定时参数

技术领域

本文公开的主题一般涉及自动门，并且更特别地，涉及自调谐自动门定时参数。

背景技术

决定自动门（即自动激励以打开和关闭的门）应保持打开的时间长度通常取决于针对在自动门处或附近的布局手动配置的参数设置。自动门被用于各种应用，诸如例如电梯轿厢的电梯门。对于电梯系统，保持电梯门打开的时间段太长将会影响电梯的吞吐量。保持电梯门打开的时间段太短将会导致乘客错过他们指配的电梯轿厢。此外，电梯门可能在乘客已经通过门之前开始关闭，这可能导致电梯门撞击乘客或者导致门反转和重新打开，这导致附加的延迟。这些问题能影响客户体验。还有，对于每个电梯位置，建筑物可能在不同楼层具有不同的楼层布局，这将影响乘客到达其指配的电梯轿厢花多长时间，从而不容许通用时间段计算。例如，建筑物门厅趋向于更大，并且具有更多装饰（即障碍物），这可增加乘客到达不同电梯轿厢所花的时间。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种自动门定时系统。自动门定时系统包括控制器和至少一个传感器，传感器被配置为检测在自动门的通道中和周围的人的存在，其中控制器被配置为接收打开自动门的请求，该请求被输入到第一位置处的第一接口，其中自动门位于第二位置，确定初始换乘时间容许，初始换乘时间容许包括自动门的门打开请求时间和门关闭开始时间之间的初始持续时间，其中初始换乘时间容许至少部分基于第一位置，操作自动门打开并保持打开，直到初始换乘时间容许到期，由至少一个传感器确定与自动门关联的至少一个换乘的发生，其中至少一个换乘发生在第一时间点，确定至少一个换乘和请求之间是否存在关联，确定至少一个换乘的第一时间点和请求之间的持续时间，并且至少部分基于持续时间来确定调整后的换乘时间容许，其中调整后的换乘时间容许与第一接口关联。

根据一个实施例，提供了一种用于控制自动门定时的方法。该方法包括：由控制器接收打开自动门的请求，该请求被输入到第一位置处的第一接口；确定初始换乘时间容许，该初始换乘时间容许包括自动门的门打开请求时间和门关闭开始时间之间的初始持续时间，其中该初始换乘时间容许至少部分基于第一位置；由控制器操作自动门打开并保持打开，直到初始换乘时间容许到期；由至少一个传感器确定与自动门关联的至少一个换乘的发生，其中至少一个换乘发生在第一时间点；确定至少一个换乘和请求之间是否存在关联；确定至少一个换乘的第一时间点和请求之间的持续时间；以及至少部分基于持续时间来确定调整后的换乘时间容许，其中调整后的换乘时间容许与第一接口关联。

附图说明

本公开通过示例说明，并且不限于附图，在附图中相似的附图标记指示类似的元件。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2描绘了用于实现本公开的一个或多个实施例的计算机系统的框图；

图3描绘了根据本公开的一个或多个实施例的电梯系统的框图；

图4描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于调谐自动门的方法的流程图；以及

图5描绘了根据一个或多个实施例的用于调谐自动门的另一方法的流程图。

具体实施方式

如本文所示和所述的，将呈现本公开的各种特征。各种实施例可以具有相同或类似的特征，并且因此相同或类似的特征可以用相同的附图标记来标记，但是前面有不同的第一数字来指示该特征被示出的附图。因此，例如，图X中示出的元件“a”可以被标记为“Xa”，而图Z中的类似特征可以被标记为“Za”。尽管在一般意义上可以使用类似的附图标记，但是将描述各种实施例，并且各种特征可以包括变化、变更、修改等，如本领域技术人员将理解的，无论是明确描述的还是以其他方式本领域技术人员将理解的。

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成有助于电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿着导轨109相对于配重105同时并且在相反方向上移动。

挂绳107接合机器111，机器111是电梯系统101的头顶结构的部分。机器111被配置为控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可以被安装在速度调节器系统119的上部滑轮上，并且可以被配置为提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置相关的位置信号。在其他实施例中，位置编码器113可以被直接安装到机器111的移动组件，或者可以位于如本领域已知的其他位置和/或配置中。

如所示，控制器115位于电梯竖井117的控制器室121中，并且被配置为控制电梯系统101（并且特别是电梯轿厢103）的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以被配置为从位置编码器113接收位置信号。当在电梯竖井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以停在一个或多个层站125处，如由控制器115所控制的。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将认识到，控制器115能位于和/或配置在电梯系统101内的其他地方或位置。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置为包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源，包括电网，其与其他组件一起被供应给马达。

尽管用挂绳系统示出和描述，但采用在电梯竖井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统（诸如液压和/或无绳电梯）可采用本公开的实施例。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

参考图2，示出了用于实现本文教导的处理系统200的实施例。在该实施例中，系统200具有一个或多个中央处理单元（处理器）21a、21b、21c等（统称为或一般称为（一个或多个）处理器21）。在一个或多个实施例中，每个处理器21可以包括精简指令集计算机（RISC）微处理器。处理器21经由系统总线33耦合到系统存储器34（RAM）和各种其他组件。只读存储器（ROM）22耦合到系统总线33，并且可以包括基本输入/输出系统（BIOS），BIOS控制系统200的某些基本功能。

图2进一步描绘了耦合到系统总线33的输入/输出（I/O）适配器27和网络适配器26。I/O适配器27可以是与硬盘23和/或带存储驱动器25或任何其他类似组件通信的小型计算机系统接口（SCSI）适配器。I/O适配器27、硬盘23和带存储装置25在本文统称为大容量存储装置24。用于在处理系统200上执行的操作系统40可以被存储在大容量存储装置24中。网络通信适配器26将总线33与外部网络36互连，使数据处理系统200能够与其他这样的系统通信。屏幕（例如，显示监视器）35通过显示器适配器32连接到系统总线33，显示器适配器32可以包括用以改进图形密集型应用的性能的图形适配器和视频控制器。在一个实施例中，适配器27、26和32可以连接到一个或多个I/O总线，I/O总线经由中间总线桥（未示出）连接到系统总线33。用于连接外围装置（诸如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器）的合适的I/O总线通常包括通用协议，诸如外围组件互连（PCI）。附加的输入/输出装置被示为经由用户接口适配器28和显示器适配器32连接到系统总线33。键盘29、鼠标30和扬声器31全都经由用户接口适配器28互连到总线33，用户接口适配器28可以包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。

在示例性实施例中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是专用电子电路，被设计成操纵和变更存储器，以加速打算输出到显示器的帧缓冲器中的图像创建。一般来说，图形处理单元41在操纵计算机图形和图像处理方面非常有效，并且具有高度并行的结构，这使得它对于并行进行大数据块处理的算法比通用CPU更有效。本文描述的处理系统200仅仅是示例性的，并不意图限制本公开的应用、使用和/或技术范围，处理系统200能以本领域已知的各种形式来体现。

从而，如图2中所配置的，系统200包括以处理器21形式的处理能力、包括系统存储器34和大容量存储装置24的存储能力、诸如键盘29和鼠标30的输入部件以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施例中，一部分系统存储器34和大容量存储装置24共同存储操作系统，以协调图2所示的各种组件的功能。图2仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

现在转到与本公开方面更特定相关的技术的概述，电梯门打开持续时间能影响乘客吞吐量和体验。如上所述，保持电梯门打开太久将会放慢电梯轿厢的操作，并且因此放慢电梯系统的操作。例如，这种放慢是门保持打开的附加时间，这导致在电梯内部的向他们的目的地行进的所有乘客以及在其他楼层等待电梯的任何乘客的延迟。还有，保持电梯门打开的时间段太短将会导致乘客错过他们呼叫的电梯轿厢。此外，电梯门可能在乘客已经通过门之前开始关闭，这可能导致电梯门撞击乘客或者导致门反转和重新打开，这导致附加的延迟。固定的电梯门打开持续时间未解决与电梯轿厢关联的其他因素，诸如例如门厅或楼层配置、从电梯呼叫按钮或信息亭到被叫电梯轿厢的距离、以及特定建筑物的乘客穿过楼层/门厅到达电梯轿厢的平均步行速度。在这个示例中，信息亭指的是电梯门厅处的终端，在此乘客录入他们对于电梯服务的呼叫（特别是在目的地录入接口系统中，在此乘客在信息亭处录入他们的目的地楼层），信息亭然后显示乘客应该乘坐哪个电梯。

利用门感测技术，本公开的方面通过提供被配置为调整打开持续时间的自调谐自动门来解决电梯轿厢（或任何自动门）打开持续时间的问题。该自调整自动门系统被配置为通过感测乘客换乘（例如，通过门检测器光束等）来自调谐自动门定时参数。乘客换乘是乘客通过自动门或者进入电梯轿厢或者离开电梯轿厢的运动。当电梯门打开时，系统能监测门打开时间和每次乘客换乘的时间，并确定门打开时直到最后一次乘客换乘发生为止的时间间隔。此外，系统能监测门是否关闭太早，并且乘客换乘是否导致门反转和重新打开。由于收集了这些时间间隔中的多个时间间隔，并且监测了门反转的次数，因此系统能分析此信息以确定门打开时间是否需要被调整。基于预期上电梯轿厢和下电梯轿厢的乘客数量、用于录入新呼叫的固定设备的标识符（到电梯呼叫按钮、信息亭、电话应用程序等的输入）、呼叫按钮按下的发生率和定时、电梯系统位置的主要运输状况和/或一天中的时间，定时间隔能与特定楼层或特定电梯组关联。每次接收到电梯呼叫并检测到对应的乘客换乘，都表示学习关门的时间是太早还是太晚的机会。如果在门周期的早期部分期间始终发生乘客换乘，则门打开时间间隔应该缩短。相反，如果许多乘客换乘发生于接近或晚于计划的门关闭时间，或者如果有门打开按钮按下或门反转，则门打开时间间隔很可能应该延长。另一个示例是，当检测到的乘客换乘次数（例如，通过传感器，诸如光束传感器）与指配给轿厢的呼叫次数相关时——在这种情况下，如果指配了一个呼叫并且乘客已经上电梯，则可能值得立即关门，并且因此，默认的门定时短；另一方面，如果已经上电梯的乘客比指配的更少，则系统能将门打开时间延长超过默认的门定时。在此示例中，乘客指配能通过使用信息亭来完成，或者可以由服务员来指配。用信息亭，一个或多个乘客可以呼叫电梯，并指示他们群体中的人数和他们想去的楼层。在一些实施例中，乘客可以利用信息亭或呼叫按钮呼叫电梯，并且乘客感测系统能检测与电梯轿厢关联的一起行进的群体的大小。与信息亭和电梯系统一起使用的电梯分派系统能将乘客群体指配给特定的电梯轿厢。在另一个示例中，电梯系统能采用大厅呼叫系统，该系统容许乘客利用诸如智能电话的装置呼叫电梯轿厢。在一个或多个实施例中，传感器能是用于确定乘客换乘进入或退出电梯轿厢的任何类型的传感器。例如，传感器能是压力传感器、用于确定电梯轿厢负载重量的传感器、光束传感器、照相机、三维成像传感器、LIDAR传感器、飞行时间传感器、结构化光传感器等。在一个或多个实施例中，能利用传感器检测乘客/物体通过自动门换乘的方向。用该传感器，呼叫电梯的乘客和通过门的对应乘客之间的关联能更强，因为系统能忽略由乘客退出电梯轿厢所引起的乘客换乘。也就是说，当分析门打开时间间隔时，感测乘客换乘的方向性容许系统聚焦于上电梯乘客，而没那么重视正在下电梯的乘客。

现在转向本公开方面的更详细描述，图3描绘了根据一个或多个实施例的电梯系统300。电梯系统300包括控制器302、具有自动门的电梯轿厢304、电梯分派系统306和门传感器308。虽然图示的示例示出了一个门传感器308，但是对于电梯系统300能利用任何数量的门传感器。在一个或多个实施例中，控制器302能是电梯控制器，其被配置为操作电梯控制，包括调度井道内不同楼层处的停靠站。在其他实施例中，控制器302能仅用于控制自动门，并且与单独的电梯控制器或系统（诸如电梯分派系统306）进行电子通信。也就是说，控制器302能位于云计算服务器上，或者在电梯轿厢304或建筑物的本地。在一个或多个实施例中，电梯分派系统306用于容许乘客呼叫电梯轿厢304。电梯分派系统306能由大厅呼叫输入312（诸如例如电梯轿厢304附近的按钮）操作。乘客能简单地按下按钮来呼叫电梯轿厢，电梯轿厢然后将被分派到乘客的楼层。在一些实施例中，例如，电梯分派系统306能利用电梯信息亭314来容许乘客进入目的地楼层，并且向乘客指配电梯轿厢。并且在一些实施例中，电梯分派系统306能通过乘客智能电话或其他用户装置上的电梯呼叫应用程序316来操作。

在一个或多个实施例中，门传感器308被配置为检测电梯轿厢304的自动门的通道内的物体的存在。该物体可以是乘客或进入或退出电梯轿厢304的任何物体。门传感器308可以是光束传感器或者可以是任何其他传感器。例如，门传感器可被配置为感测走廊或门厅区域中的乘客。在一个或多个实施例中，能利用多个其他传感器来确定在走廊或门厅中正等待电梯轿厢的乘客的存在。如上所述和本文所述，门传感器308可以是照相机，例如，照相机被安装在电梯轿厢304的电梯门厅中，或者可以安装在电梯轿厢304中，或二者。能利用照相机（例如，传感器）来确定对于电梯轿厢304的乘客换乘，并且还确定门厅或走廊中正等待进入电梯轿厢304的乘客。

在一个或多个实施例中，控制器302能被配置为操作电梯轿厢304自动门，或者能与用于操作电梯轿厢304自动门的另一系统或控制器通信。因此，控制器302能确定初始上电梯时间容许（本文有时称为“换乘时间容许”）。上电梯时间容许（BTA）能与电梯信息亭314关联。在一个或多个实施例中，电梯门厅可以在整个门厅具有多个电梯信息亭，以便乘客请求电梯并录入目的地楼层。电梯信息亭然后将会把乘客指配到电梯位置（例如，去电梯轿厢5）。上电梯时间容许表示从输入电梯呼叫的信息亭到指配给乘客的相应电梯轿厢的行进时间。上电梯时间容许确定电梯门发起关闭的时间。也就是说，上电梯时间容许的持续时间从输入对电梯的请求开始到电梯轿厢门关闭的开始（或发起关闭时间（ICT））。在一个或多个实施例中，发起关闭时间（ICT）的计算是：ICT =max{[门完全打开时间]+[最小门打开时间]，[乘客1呼叫时间] + [BTA 1]，[乘客2呼叫时间] + [BTA 2]，…[乘客N呼叫时间] +[BTA N] }。ICT取决于指配给电梯的乘客数量。注意，对于所有乘客1…N，BTA值不是恒定的，因为BTA取决于信息亭和指配的电梯之间的距离。它还取决于乘客的步行速度，因此BTA也可以基于乘客。在许多信息亭处，要求乘客刷/扫描徽章以准予进入某些楼层，因此有可能了解单个乘客的步行速度，并且能在确定BTA时利用这个作为因素。

在一个或多个实施例中，控制器302确定并调谐电梯门厅或楼层中的每个电梯信息亭314的BTA，并且在一些实施例中，调谐特定乘客的BTA。利用门传感器308的控制器302能确定电梯轿厢304何时发生乘客换乘。如果存在一个信息亭正在被利用，则控制器302能将一次或多次乘客换乘与电梯信息亭314处的电梯呼叫关联。换乘的时间点将容许控制器302确定是否将需要调整BTA，因为乘客提前到达或延后到达导致门反转或错过连接。例如，如果电梯信息亭314接收到呼叫请求并将乘客指配给电梯轿厢，并且当门正在关闭时没有换乘发生，则控制器302能确定从信息亭的位置到电梯轿厢的位置的BTA可能太短。在另一个示例中，如果电梯轿厢被指配给具有两个请求的两个乘客，其中这两个请求源自两个不同的信息亭位置，则确实发生的乘客换乘可能与特定信息亭不关联，因为控制器302将不能够确定哪个乘客正在换乘。从而，在该示例中，为这些乘客换乘收集的数据可被丢弃，因为该数据将不会准确地与特定信息亭关联。然而，如上所述，能利用传感器（例如，照相机）确定来自信息亭的请求的乘客的身份或某种唯一标识信息，并且当确定发出请求的乘客在源自信息亭之后换乘时，发生的乘客换乘能与信息亭关联。

在一个或多个实施例中，每次记录乘客换乘时，都能发生对BTA的调整，或者随着时间的推移，在收集到大量样本时，能发生对BTA的调整。例如，在对BTA进行调整之前，将需要收集总共10个具有平均BTA的样本。在一个或多个实施例中，如果离群值超过乘客换乘时间分布的标准偏差阈值，则离群值BTA可以被丢弃。例如，如果历史BTA平均约4秒发生，其中标准偏差为0.2秒。例如，可以设置标准偏差阈值6，并且可丢弃2.8秒之前和5.2秒之后的任何乘客换乘时间。在历史BTA分布中能包含不是离群值的任何乘客换乘定时数据。然而，可存在包含混杂数据的电梯门周期的实例。例如，在从两个不同信息亭对同一电梯存在两个电梯呼叫的情况下，存在迟到（例如，某人试图在门关闭时上电梯）。在这种情况下，区分BTA对于第一乘客还是第二乘客太短可以是一个挑战，并且这些数据点可能从这个门周期被丢弃。与之不同，将不会被丢弃的情况是，当指配给该轿厢的所有乘客都使用同一信息亭时。在这种情况下，可以将最后上电梯（换乘）的到达时间的数据点与呼叫请求的时间进行比较。最后一名乘客的BTA至少应为这个量。在一些实施例中，大量的历史数据能被存储在与控制器302关联的存储器中。能对历史数据执行统计分析，以确定与信息亭和电梯轿厢对关联的BTA的分布。基于该分布，能确定平均BTA，并利用平均BTA调谐信息亭和电梯轿厢门。例如，BTA能设置在某个阈值标准偏差。在分布不对称的另一示例中，阈值能被确定在分布的某个百分位水平。此外，并且在一些实施例中，除了BTA之外，能监测和确定最小门打开时间（MDOT）。用这个参数，ICT计算能由[门完全打开时间] + MDOT项驱动。如果控制器302确定乘客全都在电梯前等待，并且相应地调谐MDOT，则能了解到乘客能多快地上电梯。

在一个或多个实施例中，用于电梯轿厢304自动门的定时参数可以是楼层特定的。定时参数可以是楼层特定的，仅仅是因为信息亭位置乃至信息亭的数量可以因楼层而异。例如，建筑物的门厅通常具有与建筑物中其他楼层不同的配置和不同的装饰。门厅可具有影响电梯轿厢304自动门关闭速度的沉重的门装饰。定时参数（例如门打开持续时间、历史或平均乘客换乘定时等）对于每个楼层可以不同。此外，取决于楼层的占用，对于其他楼层，某些楼层可具有走得更快的乘客。基于此，定时参数是楼层特定的，因为每个楼层单独跟踪和调整BTA。在一个或多个实施例中，对于具有服务于多个楼层的多个电梯轿厢的建筑物，BTA能对电梯轿厢本身是特定的。更远离大厅呼叫按钮312、信息亭314或建筑物入口通路定位的电梯轿厢（例如，用于来自乘客智能装置的呼叫）可需要更长的门打开持续时间。随着每个电梯轿厢304跟踪它们自己的定时参数，距用于呼叫电梯的位置更远的电梯轿厢将被自调谐，以具有比更靠近大厅呼叫位置的电梯轿厢更长的门打开持续时间。

在一个或多个实施例中，对于源自用户装置上的应用程序的电梯呼叫，能利用用户装置的定位数据来计算定位数据和指配的电梯轿厢之间的BTA。能收集该数据来确定建筑物内的一般区域，并将它们与建筑物中的电梯轿厢配对，以确定用于这些配对的BTA。

在一个或多个实施例中，系统300的附加方面包括将学习（历史BTA）数据传回电梯分派系统（分派器）。分派器在做出其分派决定（即，指配哪个轿厢应该服务乘客请求）时，通常预测当呼叫被指配给轿厢时会发生什么。例如，如果轿厢A和轿厢B都可用，如果它认为从信息亭到轿厢A的步行时间是10秒，而从信息亭到轿厢B的步行时间是15秒，则它通常将会指配轿厢A来最小化乘客的“到达目的地的时间”。然而，当调谐系统学习到实际步行时间不同时（例如，从信息亭到轿厢A的步行时间实际上是18秒，因为门厅中有新的障碍物），该信息可不仅有利于门定时控制器，而且还有利于分派器有关将未来呼叫指配给特定轿厢的推断的预测。在一个或多个实施例中，除了门定时控制之外，通过分派器能将学习数据用于未来的电梯呼叫。

在一个或多个实施例中，控制器302、乘客检测系统306和电梯呼叫录入装置308可以在图2中找到的处理系统200上实现。此外，云计算系统可以与系统300的一个或所有元件进行有线或无线电子通信。云计算能补充、支持或替换系统300的元件的一些或所有功能性。此外，系统300的元件的一些或所有功能性可以实现为云计算系统的节点。云计算节点仅仅是合适的云计算节点的一个示例，并不意图对本文描述的实施例的使用范围或功能性提出任何限制。

图4描绘了根据一个或多个实施例用于调谐自动门的方法的流程图。方法400包括由控制器接收打开自动门的请求，所述请求被输入到第一位置处的第一接口，如框402所示。在框404，方法400包括确定初始换乘时间容许，初始换乘时间容许包括自动门的门打开请求时间和门关闭开始时间之间的初始持续时间，其中初始换乘时间容许至少部分基于第一位置。如框406所示，方法400包括由控制器操作自动门打开并保持打开，直到初始换乘时间容许到期。在框408，方法400包括由至少一个传感器确定与自动门关联的至少一个换乘的发生，其中至少一个换乘发生在第一时间点。在框410，方法400包括确定在至少一个换乘和请求之间是否存在关联。方法400包括确定至少一个换乘的第一时间点和请求之间的持续时间，如在框412所示。并且在框414，方法400包括至少部分基于持续时间来确定调整后的换乘时间容许，其中调整后的换乘时间容许与第一接口关联。

也可包括附加过程。应当理解，图4中描绘的过程表示图示，并且在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其他过程，或者可以移除、修改或重新布置现有过程。

图5描绘了根据一个或多个实施例的用于调谐自动门的另一方法的流程图。方法500包括接收打开门的请求，如在框502所示。方法500然后在框504包括发起门打开操作。注意，由于电梯可不位于请求的楼层，因此通常不会在接收到请求之后立即发生发起门打开操作。在这种情况下，控制器将等待，直到已经指示电梯移动到请求的楼层并停在该楼层。在框506，方法500包括监测门何时变得完全打开。方法500还包括：基于指配的电梯、信息亭/呼叫入口站、乘客ID、一天中的时间等，将发起关闭时间确定为门完全打开时间加上最小门打开时间与每个乘客的呼叫指配时间加上乘客的上电梯时间容许之和中的最大值，如框508所示。并且在框510，方法500包括监测在发起打开时间和门完全关闭时间之间乘客换乘的定时和计数。然后，在框512，方法500包括基于乘客换乘的数量来调整发起关闭时间。也就是说，如果已经换乘的乘客比预期的更少，则增加时间，或者如果足够多的乘客已经上电梯，则立即关门。在框514，方法500包括当时间处于发起关闭时间时，发起门关闭操作。还有，在框516，方法500包括监测另外的（例如，在门正关闭时迟到的）乘客换乘，直到门完全关闭。并且在框518，方法500包括调谐上电梯时间容许参数和最小门打开时间参数。

在一个或多个实施例中，调谐系统从换乘定时中“学习”。在一些实施例中，方法步骤512是可选步骤，其中如果足够多的乘客已经上电梯（关门）或者太少的乘客已经上电梯（保持门打开），则发生对所规定的定时的修改。系统300有机会学习这些调整是否值得。例如，如果有3个呼叫，但是在计划的发起关闭时间只有2个已经上电梯，并且门已经保持打开多2秒钟，则系统300能学习它是值得（即，走得慢的人赶上电梯）还是不值得（如果门保持打开了额外的2秒钟，但是没有人上电梯）。因此，系统300能调谐门延长定时。相反，如果3人快速上电梯，并且系统300立即关门，但是随着门正在关闭，更多的人试图上电梯（或者门打开按钮被按下，之后人上电梯），则系统300学习到，如果存在3个呼叫，则系统300不能假设检测到3个上电梯就足够了，因为需要考虑到每个呼叫可对应于一群乘客的事实。

也可包括附加过程。应当理解，图5中描绘的过程表示图示，并且在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其他过程，或者可以移除、修改或重新布置现有过程。

在一个或多个实施例中，能利用本文描述的自动门调谐系统300确定对于附加应用的门打开持续时间，诸如例如用于建筑物的自动门的打开等。此外，能利用自动门调谐系统300检测和预测火车、地铁和其他车辆的乘客。例如，在门的两侧都有残疾人按钮的自动进入门能利用这些方法。经常，按钮未理想地定位，并且在门一侧的定时应该与另一侧不同。通过调谐，无需手动调试和调整就能确定正确的参数，而手动调试和调整容易出错且繁琐。

本文参考附图，通过范例而非限制的方式，给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。

术语“大约”意图包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量的测量关联的误差度。

本文使用的术语仅为了描述特定实施例的目的，并不意图限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一（a、an）”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文以其他方式明确指示。将进一步理解，术语“包括（comprise和/或comprising）”当在本说明书中被使用时，规定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组。

虽然本公开已经参考一个或多个示范性实施例进行了描述，但本领域技术人员将理解，可进行各种改变，并且可以在不背离本公开的范围的情况下用等效物替代其元件。此外，在不背离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情形或材料适应本公开的教导。因此，意图是，本公开并不局限于作为对于执行本公开考虑的最佳模式公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求书范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种自动门调谐系统，包括：

控制器，被配置为操作自动门；以及

至少一个传感器，被配置为检测在所述自动门的通道中和周围的人的存在；

其中所述控制器被配置为：

接收打开所述自动门的请求，所述请求被输入到第一位置处的第一接口，其中所述自动门位于第二位置；

确定初始换乘时间容许，所述初始换乘时间容许包括所述自动门的门打开请求时间和门关闭开始时间之间的初始持续时间，其中所述初始换乘时间容许至少部分基于所述第一位置；

操作所述自动门打开并保持打开，至少直到所述初始换乘时间容许到期；

由所述至少一个传感器确定与所述自动门关联的至少一个换乘的发生，其中所述至少一个换乘是乘客通过所述自动门的运动并且发生在第一时间点；

确定在所述至少一个换乘和所述请求之间是否存在关联；

确定所述至少一个换乘的所述第一时间点和所述请求之间的持续时间；以及

至少部分基于所述持续时间来确定调整后的换乘时间容许，其中所述调整后的换乘时间容许与所述第一接口关联。

2.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中所述控制器进一步配置为：

响应于确定在所述至少一个换乘和所述请求之间存在所述关联，而存储所述持续时间。

3.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中所述控制器进一步配置为：

响应于确定在所述至少一个换乘和所述请求之间不存在所述关联，而丢弃所述持续时间。

4.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中确定所述至少一个换乘是否与所述请求关联包括：

由所述至少一个传感器确定所述至少一个换乘的方向；以及

基于确定所述至少一个换乘的所述方向包括对于所述自动门的入口换乘，将所述至少一个换乘与所述请求关联，其中所述入口换乘包括在与发起所述请求的所述自动门的一侧相反的方向上的换乘。

5.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中所述控制器进一步配置为：

接收打开所述自动门的第二请求，所述第二请求被输入到所述第一位置处的所述第一接口；操作所述自动门打开并保持打开，至少直到所述调整后的换乘容许时间到期；

确定与所述自动门关联的第二换乘的发生，其中所述第二换乘发生在第二时间点；

确定在所述第二换乘和所述第二请求之间是否存在关联；

确定所述第二换乘的所述第二时间点和所述第二请求之间的第二持续时间；以及

至少部分基于所述第二持续时间来确定第二调整后的换乘时间容许，其中所述第二调整后的换乘时间容许与所述第一接口关联。

6.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中所述控制器进一步配置为：

确定与打开所述自动门的所述请求关联的请求者的标识信息；

将所述调整后的换乘时间容许与所述请求者关联。

7.如权利要求6所述的自动门调谐系统，其中确定与所述请求关联的所述请求者的所述标识信息包括：

通过照相机获得与所述请求者关联的图像数据；以及

利用面部识别算法分析与所述请求者关联的所述图像数据来确定所述标识信息。

8.如权利要求6所述的自动门调谐系统，其中确定与所述请求关联的所述请求者的所述标识信息包括：

分析与所述第一接口处的所述请求关联的输入机制，其中所述输入机制包括与所述请求者关联的标识徽章；以及

至少部分基于所述输入机制来确定所述请求者的所述标识信息。

9.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中所述第一接口包括信息亭。

10.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中所述自动门包括用于电梯系统中的电梯轿厢的电梯轿厢门。

11.如权利要求1所述的自动门调谐系统，其中所述至少一个传感器包括以下中的至少一个：光传感器、压力传感器、三维深度传感器、无源红外传感器、声传感器、雷达传感器、近场电容传感器、无线通信信号传感器的接近感测和照相机。

12.如权利要求10所述的自动门调谐系统，其中所述控制器进一步配置为：

至少部分基于所述调整后的换乘时间容许来控制所述电梯轿厢的操作。

13.一种用于调谐自动门的方法，所述方法包括：

由控制器接收打开自动门的请求，所述请求被输入到第一位置处的第一接口；

确定初始换乘时间容许，所述初始换乘时间容许包括所述自动门的门打开请求时间和门关闭开始时间之间的初始持续时间，其中所述初始换乘时间容许至少部分基于所述第一位置；

由所述控制器操作所述自动门打开并保持打开，至少直到所述初始换乘时间容许到期；

由至少一个传感器确定与所述自动门关联的至少一个换乘的发生，其中所述至少一个换乘是乘客通过所述自动门的运动并且发生在第一时间点；

确定在所述至少一个换乘和所述请求之间是否存在关联；

确定所述至少一个换乘的所述第一时间点和所述请求之间的持续时间；以及

至少部分基于持续时间来确定调整后的换乘时间容许，其中所述调整后的换乘时间容许与所述第一接口关联。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

响应于确定在所述至少一个换乘和所述请求之间存在所述关联，而存储所述持续时间。

15.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

响应于确定在所述至少一个换乘和所述请求之间不存在所述关联，而丢弃所述持续时间。

16.如权利要求13所述的方法，其中确定所述至少一个换乘是否与所述请求关联包括：

由所述至少一个传感器确定所述至少一个换乘的方向；以及

基于确定所述至少一个换乘的所述方向包括对于所述自动门的入口换乘，将所述至少一个换乘与所述请求关联，其中所述入口换乘包括在与发起所述请求的所述自动门的一侧相反的方向上的换乘。

17.如权利要求13所述的方法，进一步包括：

确定与打开所述自动门的所述请求关联的请求者的标识信息；

将所述调整后的换乘时间容许与所述请求者关联。

18.如权利要求17所述的方法，其中确定与所述请求关联的所述请求者的所述标识信息包括：

通过照相机获得与所述请求者关联的图像数据；以及

利用面部识别算法分析与所述请求者关联的所述图像数据来确定所述标识信息。

19.如权利要求13所述的方法，其中所述第一接口包括以下中的至少一个：信息亭和用户装置。

20.如权利要求13所述的方法，其中所述至少一个传感器包括以下中的至少一个：光传感器、压力传感器、三维深度传感器、无源红外传感器、声传感器、雷达传感器、近场电容传感器、无线通信信号传感器的接近感测和照相机。

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