CN110282513B - 用于占用的电梯操作 - Google Patents

Abstract

提供了一种电梯系统。多方面包括电梯轿厢、固定到所述电梯轿厢的传感器，其中所述传感器由控制器操作，所述控制器被配置为接收与所述电梯轿厢相关联的占用数据。分析所述占用数据以确定所述电梯轿厢的占用。接收第一厅门呼梯并且至少部分地基于所述占用和所述第一厅门呼梯，调整所述电梯系统中的所述电梯轿厢的操作。

Description

用于占用的电梯操作

背景技术

本文公开的主题总体涉及电梯系统，并且更具体地涉及用于占用的电梯操作。

在正常操作期间，尽管存在电梯轿厢被完全或几乎完全占用，但是在被分配厅门呼梯时，电梯停止和服务于建筑物中的所有或大多数楼层。基于所述占用，乘客在电梯厢内的体验受到影响。例如，整个电梯厢会拥挤并且使乘员在乘坐电梯期间感到一些不适。

发明内容

根据一个实施方案，提供了一种电梯系统。所述电梯系统包括电梯轿厢、固定到电梯轿厢的传感器，其中传感器由控制器操作，所述控制器被配置为接收与电梯轿厢相关联的占用数据。分析占用数据以确定电梯轿厢的占用。接收第一厅门呼梯并且至少部分地基于占用和第一厅门呼梯，调整所述电梯系统中的电梯轿厢的操作。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：所述控制器还被配置为向第一厅门呼梯分配排序。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：调整电梯系统中的电梯轿厢的操作包括调整被分配给第一厅门呼梯的排序。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：调整电梯轿厢的操作包括指示电梯轿厢忽略第一厅门呼梯。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：所述控制器从传感器接收占用数据。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：所述传感器是摄像机。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：确定电梯轿厢的占用包括：接收与电梯轿厢相关联的出入平衡空间数据；通过传感器捕获占用数据。分析占用数据以确定电梯轿厢中的富余空间的量，将富余空间与出入平衡空间数据进行比较以确定占用。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：电梯轿厢的占用包括根据电梯轿厢中的富余空间和总空间计算的百分比。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：出入平衡空间数据由电梯系统的管理者输入。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述电梯系统的进一步实施方案可包括：所述控制器还被配置为：接收与电梯轿厢相关联的历史数据，其中历史数据包括电梯轿厢的高峰使用时间，基于历史数据调整出入平衡空间数据。

根据一个实施方案，提供了一种用于操作电梯系统的方法。该方法包括由控制器接收与电梯系统中的电梯轿厢相关联的占用数据。分析占用数据以确定电梯轿厢的占用。所述控制器接收第一厅门呼梯，至少部分地基于第一厅门呼梯的所述占用，调整所述电梯系统中的电梯轿厢的操作。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：为第一厅门呼梯分配排序。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：调整电梯系统中的电梯轿厢的操作包括调整被分配给第一厅门呼梯的排序。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：调整电梯轿厢的操作包括由控制器指示电梯轿厢忽略第一厅门呼梯。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：所述控制器从与电梯轿厢相关联的传感器接收占用数据。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：所述传感器是摄像机。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：确定电梯轿厢的占用包括：接收与电梯轿厢相关联的出入平衡空间数据，通过传感器捕获占用数据。分析占用数据以确定电梯轿厢中的富余空间的量，将富余空间与出入平衡空间数据进行比较以确定占用。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：所述电梯轿厢的占用包括根据电梯轿厢中的富余空间和总空间计算的百分比。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：所述出入平衡空间数据由电梯系统的管理者输入。

除了上述一个或多个特征之外或作为替代，所述方法的进一步实施方案可包括：接收与电梯轿厢相关联的历史数据，其中历史数据包括电梯轿厢的高峰使用时间，基于历史数据调整所述出入平衡空间数据。

附图说明

本公开通过实例的方式被示出，并且不限于附图，在附图中，相同的标号表示相似的元件，

图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2描绘了用于实施本公开的一个或多个实施方案的计算机系统的框图；

图3描绘了根据本公开的一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的系统的框图；且

图4描绘了根据本公开的一个或多个实施方案的用于操作电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

如本文所示和所述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可以具有相同或相似的特征，因此所述相同或相似的特征可以用相同的标号来标记，但是标号之前有指示示出所述特征的图的不同的第一位数字。因此，例如，图X中所示的元件“a”可以标记为“Xa”并且图Z中的相似特征可以标记为“Za”。尽管可以在一般意义上使用相似的标号，但是将描述各种实施方案，并且各种特征可以包括如本领域技术人员将理解的(无论是明确描述的还是本领域技术人员会理解的)改变、变更、修改等。

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、绕绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过绕绳107彼此连接。绕绳107可包括或被构造为(例如)绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被构造为平衡电梯轿厢103的负载，并且被构造为促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上移动。

绕绳107接合机器111，机器111是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111被构造来控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上绳轮上，并且可被构造为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关联的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可以直接安装到机器111的移动组件，或者可以位于如本领域已知的其他位置和/或构造中。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被构造为控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以被构造为接收来自位置编码器113的位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内上下移动时，电梯轿厢103可以根据控制器115的控制而停在一个或多个层站125处。尽管被示出在控制器室121中，但是本领域技术人员将理解，控制器115可以位于和/或构造在电梯系统101内的其他地方或位置。

机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被构造为包括电驱动马达。用于马达的电源可以是组合其他组件一起被供应给马达的任何功率源，包括电网。

虽然以绕绳系统示出和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统(诸如，液压电梯和/或无绳电梯)可以采用本公开的实施方案。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性实例。

参照图2，示出了用于实施本文教导的处理系统200的实施方案。在本实施方案中，系统200具有一个或多个中央处理单元(处理器)21a、21b、21c等(统称或总称为处理器21)。在一个或多个实施方案中，每个处理器21可以包括精简指令集计算机(RISC)微处理器。处理器21经由系统总线33连接到系统存储器34(RAM)和各种其他组件。只读存储器(ROM)22耦合到系统总线33并且可以包括控制系统200的某些基本功能的基本输入/输出系统(BIOS)。

图2进一步描绘了耦合到系统总线33的输入/输出(I/O)适配器27和网络适配器26。I/O适配器27可以是与硬盘23和/或带存储驱动器25或任何其他类似组件通信的小型计算机系统接口(SCSI)适配器。I/O适配器27、硬盘23和磁带存储装置25在本文统称为大容量存储器24。用于在处理系统200上执行的操作系统40可以存储在大容量存储器24中。网络通信适配器26与外部网络36互连，使得数据处理系统200能够与其他这样的系统通信。屏幕(例如，显示监视器)35通过显示适配器32连接到系统总线33，显示适配器32可以包括改善图形密集型应用的性能的图形适配器以及视频控制器。在一个实施方案中，适配器27、26和32可以连接到经由中间总线桥(未示出)连接到系统总线33的一个或多个I/O总线。用于连接诸如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器的外围装置的合适I/O总线通常包括通用协议，诸如外围组件互连(PCI)。附加的输入/输出装置被示为经由用户接口适配器28和显示适配器32连接到系统总线33。键盘29、鼠标30和扬声器31全部经由用户接口适配器28互连到总线33，用户接口适配器28可包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。

在示例性实施方案中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是被设计为操纵和改变存储器以使用于输出到显示器的帧缓冲器中的图像的创建加速的专用电子电路。通常，图形处理单元41在操纵计算机图形和图像处理方面非常有效，并且具有高度并行的结构，该结构使得其比用于并行完成大块数据处理的算法的通用CPU更有效。本文描述的处理系统200仅是示例性的，且并不旨在限制可以以本领域中已知的各种形式实施的本公开的应用、使用和/或技术范围。

因此，如图2所配置，系统200包括：处理器21形式的处理能力，包括系统存储器34和大容量存储器24的存储能力，诸如键盘29和鼠标30的输入装置以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施方案中，系统存储器34和大容量存储器24的一部分共同存储协调图2所示的各种组件的功能的操作系统。图2仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性实例。

现在转向更具体地涉及本公开的方面的技术的概述，电梯系统通常在具有服务于建筑物中的多个楼层的多个电梯轿厢的建筑物中操作。电梯系统试图基于对建筑物的每个楼层的厅门呼梯来停止和服务于建筑物中的所有楼层。尽管被完全占用，但是电梯轿厢可以停在每个楼层并且试图服务于该楼层，这会导致影响乘客体验的问题(诸如不舒服、增加行程时间)。另外，电梯系统会经历由于厅门呼梯被发送到被完全占用的电梯轿厢而导致的问题，诸如由于电梯轿厢的惯性和在每个停靠处的减速而增加的功率消耗，然后增加功率消耗以重新获得电梯轿厢的加速。电梯系统中的控制器由于占用导致的重新登记厅门呼梯和未服务的厅门呼梯也将具有增加的计算。

现在转到本公开的方面的概述，一个或多个实施方案通过提供基于电梯轿厢的占用来操作电梯轿厢的电梯系统来解决现有技术的上述缺点。电梯系统可以通过考虑电梯轿厢的尺寸来设置电梯轿厢中的出入平衡空间。出入平衡空间可以是电梯系统的安装参数，或者其可以由建筑物管理者或电梯技术人员设定或调整。当乘客进入和离开电梯轿厢时，可使用电梯轿厢中的传感器在任何一个时间计算电梯轿厢中的剩余(或富余)空间。可用于确定电梯轿厢中的乘客的存在的传感器技术的一些实例可包括使用图像处理技术的3维/2维摄像机、利用计数器技术对电梯轿厢中的乘客数量进行计数的3维立体声系统，可以利用多普勒雷达技术来计算乘客密度，并且还可以利用布置在电梯轿厢地板上的负载单元。当接收到电梯系统的厅门呼梯时，控制器可以检查一旦电梯启动则电梯轿厢的富余空间(例如，剩余空间)是否小于出入平衡空间(例如，阈值)。如果富余空间小于出入平衡空间，则控制器不会为电梯轿厢分配任何厅门呼梯。这可以反复执行以考虑在响应于电梯轿厢的厅门呼梯时进入和离开电梯轿厢的乘客。如果电梯轿厢被完全占用，控制器可以向厅门的显示器装置发送陈述“轿厢已满”的警报或消息。

现在转到本公开的方面的更详细描述。图3描绘了用于检查电梯系统的系统300。系统300包括电梯轿厢304、位于电梯轿厢304上或周围的至少一个传感器310。系统300还包括控制器302、网络320、数据库312、用户装置308以及至少一个厅门呼梯输入314。

在一个或多个实施方案中，控制器302可以在图2中建立的处理系统200上实施。另外，云计算系统可以与系统300的一个或所有元件进行有线或无线电子通信。云计算可以补充、支持或替换系统300的元件的一些或所有功能。另外，系统300的元件的一些或所有功能可以实施为云计算系统的节点。云计算节点仅是合适的云计算节点的一个实例，并且不旨在对本文描述的实施方案的使用或功能范围提出任何限制。

在一个或多个实施方案中，控制器302可操作为控制电梯系统300内的电梯轿厢304。电梯轿厢304可以是在多层建筑物内操作的较大电梯组的一部分，且所述控制器控制电梯轿厢304以及同一建筑物中的多个其他电梯轿厢。利用厅门呼梯输入314，可以将电梯系统300中的电梯轿厢304呼叫到建筑物的特定楼层或楼板。当控制器302接收到厅门呼梯时，控制器302利用基于排序的分配方法将电梯系统中的电梯轿厢304分配给特定的厅门呼梯。在一个或多个实施方案中，基于排序的分配可以使得控制器302将某些电梯呼叫规划到建筑物中的某些楼层或楼板，甚至基于厅门呼梯的排序使更靠近厅门呼梯位置的电梯轿厢跳过厅门呼梯(因为它与其他厅门呼梯有关)。

在一个或多个实施方案中，电梯系统300利用电梯轿厢304中的传感器310来确定电梯轿厢304的占用。在一个或多个实施方案中，传感器310可以是捕获电梯轿厢304内部的图像或视频的摄像机。利用图像处理技术，控制器302可以分析所捕获的图像或视频以确定电梯轿厢的占用。在一个或多个实施方案中，可以利用出入平衡空间(富余空间阈值)来计算占用，可以基于各种因素(包括但不限于电梯的高峰使用时间)在任何时间设置和/或调整出入平衡空间(富余空间阈值)。可以将出入平衡空间设置为利用图像处理并与电梯轿厢的尺寸进行比较而计算的电梯轿厢中的富余空间的百分比。例如，可以将出入平衡空间设置为10％，这允许电梯轿厢具有大于10％的电梯轿厢富余空间的任何百分比，以继续电梯轿厢304的正常呼梯操作。但是，如果电梯轿厢304中的富余空间降到低于出入平衡空间，控制器302可以使电梯轿厢304进入不停靠模式，这将使电梯轿厢304忽略任何厅门呼梯直到电梯轿厢中的富余空间超越出入平衡空间为止。

在一个或多个实施方案中，传感器310可以是可用于生成视频和/或静止帧图像的任何类型的摄像机。摄像机可以捕获任何类型的视频图像，例如红外图像、深度图像等。摄像机可以是可通过有线或无线网络连接而连接到控制器302的有线或无线摄像机。本文提到的摄像机仅是合适的摄像机类型的实例，并不旨在对摄像机的使用或功能范围提出任何限制。

在一个或多个实施方案中，传感器310可以是可在乘客进入电梯轿厢304时对乘客进行计数的立体声系统。当乘客进入电梯轿厢304时，控制器302可以利用逻辑基于乘客计数来估计电梯轿厢304的占用。在另一个实施方案中，传感器310可以是用于计算乘客密度的多普勒雷达。控制器302可以利用逻辑基于从传感器310获取的该密度数据来计算电梯轿厢304的占用。

在一个或多个实施方案中，与电梯系统300的使用相关联的历史数据可以被记录并存储在数据库312中。历史数据可用于调整电梯轿厢304的出入平衡空间。例如，历史数据可以包括电梯系统300的高峰使用时间。在高峰使用时间期间，可以降低出入平衡空间以适应乘客利用率的增加。在“早晨上班高峰”期间的某些时间，乘客可能预期电梯轿厢更加拥挤，并且乘客体验不会因乘客密度的增加而受到影响。在非高峰时间，可以将出入平衡空间回调以获得更好的客户体验。在一个或多个实施方案中，历史数据可以包括在时间间隔的进程中电梯系统300的功耗。基于对功耗的分析，控制器302可以调整出入平衡空间以优化电梯轿厢304而降低功耗。例如，可以调整出入平衡空间以允许电梯轿厢304容纳更多乘客并减少电梯轿厢304在电梯系统300中进行的行程的数量。另外，通过将被完全占用的电梯轿厢304设置为非停靠模式，通过减少停靠和停靠后的加速可以实现功耗节省。在一个或多个实施方案中，可以利用标志来实现高峰时间小时数处理并自动设置高峰时间出入平衡空间。该标志还可以是在该过程可由建筑物管理者、技术人员远程启用/禁用并通过云平台借由应用程序远程启用/禁用时的安装参数。

在一个或多个实施方案中，传感器310可以位于厅门呼梯输入314处或附近，以确定每个楼层位置处可能正在等待电梯轿厢304的潜在乘客的数量。每个楼层位置处潜在乘客的数量可以调整厅门呼梯的排序并基于每个电梯轿厢304的当前占用情况将电梯轿厢304规划到特定的厅门呼梯位置。例如，如果存在两个厅门呼梯并且在一个厅门呼梯位置处存在更多等待的乘客(例如大厅)，具有较大量富余空间的电梯轿厢304可以被规划给具有较多乘客的厅门呼梯。控制器302可以基于潜在乘客优化厅门呼梯的分配(例如，排序)。

在一个或多个实施方案中，除了厅门呼梯作为输入之外，用户装置308可以用于输入，或者也可以使用罗盘输入。

图4描绘了根据一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的方法的流程图。方法400包括由控制器接收与电梯系统中的电梯轿厢相关联的占用数据，如方框402处所示。在方框404处，方法400包括分析占用数据以确定电梯轿厢的占用。在方框406处，方法400包括由控制器接收第一厅门呼梯。厅门呼梯由电梯系统的用户在厅门呼梯输入314处输入。厅门呼梯输入314的实例包括指示呼叫电梯轿厢的按钮或其他输入。在方框408处，方法400还包括至少部分地基于第一厅门呼梯的占用，调整电梯系统中的电梯轿厢的操作。

还可以包括另外的过程。应该理解的是，图4中描绘的过程表示说明并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下可以添加其他过程或者可以移除、修改或重新布置现有过程。

本文通过实例而非限制的方式参照附图呈现了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。

术语“大约”旨在包括与基于提交本申请时可用设备对特定量的测量相关联的误差度。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并不意图限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个(a/an)”、“该/所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises和/或comprising)”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

虽然已经参照一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，意图是本公开不限于作为预期用于实施本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。

Claims (18)

1.一种电梯系统，包括：

电梯轿厢；

传感器，其固定到所述电梯轿厢，其中所述传感器由控制器操作；且

其中所述控制器被配置为：

接收与所述电梯轿厢相关联的占用数据和功耗数据；

分析所述占用数据以确定所述电梯轿厢的占用；

接到第一厅门呼梯；和

至少部分地基于所述占用和所述第一厅门呼梯以及对所述功耗数据的分析，调整所述电梯系统中的所述电梯轿厢的操作，

其中，所述控制器还被配置为向所述第一厅门呼梯分配排序。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其中调整所述电梯系统中的所述电梯轿厢的操作包括调整被分配给所述第一厅门呼梯的所述排序。

3.如权利要求1所述的电梯系统，其中调整所述电梯轿厢的所述操作包括：指示所述电梯轿厢忽略所述第一厅门呼梯。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述控制器从所述传感器接收所述占用数据。

5.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器是摄像机。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述确定电梯轿厢的所述占用包括：

接收与所述电梯轿厢相关联的出入平衡空间数据；

通过所述传感器捕获所述占用数据；

分析所述占用数据以确定所述电梯轿厢中的富余空间的量；和

将所述富余空间与所述出入平衡空间数据进行比较以确定所述占用。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中所述电梯轿厢的所述占用包括根据所述电梯轿厢中的所述富余空间和总空间计算的百分比。

8.如权利要求6所述的电梯系统，其中所述出入平衡空间数据由所述电梯系统的管理者输入。

9.如权利要求6所述的电梯系统，其中所述控制器还被配置为：

接收与所述电梯轿厢相关联的历史数据，其中所述历史数据包括所述电梯轿厢的高峰使用时间；和

基于所述历史数据调整所述出入平衡空间数据。

10.一种用于操作电梯系统的计算机实施方法，包括：

由控制器接收与所述电梯系统中的电梯轿厢相关联的占用数据和功耗数据；

分析所述占用数据以确定所述电梯轿厢的占用；

由所述控制器接收第一厅门呼梯；和

至少部分地基于所述第一厅门呼梯的所述占用以及对所述功耗数据的分析，调整所述电梯系统中的所述电梯轿厢的操作，

其特征在于：

还包括为所述第一厅门呼梯分配排序。

11.如权利要求10所述的计算机实施方法，其中调整所述电梯系统中的所述电梯轿厢的操作包括调整被分配给所述第一厅门呼梯的所述排序。

12.如权利要求10所述的计算机实施方法，其中调整所述电梯轿厢的所述操作包括由所述控制器指示所述电梯轿厢忽略所述第一厅门呼梯。

13.如权利要求10所述的计算机实施方法，其中所述控制器从与所述电梯轿厢相关联的传感器接收所述占用数据。

14.如权利要求13所述的计算机实施方法，其中所述传感器是摄像机。

15.如权利要求13所述的计算机实施方法，其中确定所述电梯轿厢的所述占用包括：

接收与所述电梯轿厢相关联的出入平衡空间数据；

通过所述传感器捕获所述占用数据；

分析所述占用数据以确定所述电梯轿厢中的富余空间的量；和

将所述富余空间与所述出入平衡空间数据进行比较以确定所述占用。

16.如权利要求15所述的计算机实施方法，其中所述电梯轿厢的所述占用包括根据所述电梯轿厢中的所述富余空间和总空间计算的百分比。

17.如权利要求15所述的计算机实施方法，其中所述出入平衡空间数据由所述电梯系统的管理者输入。

18.如权利要求15所述的计算机实施方法，其还包括：

接收与所述电梯轿厢相关联的历史数据，其中所述历史数据包括所述电梯轿厢的高峰使用时间；和

基于所述历史数据调整所述出入平衡空间数据。

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