JP2008265897A - エレベータのかご内混雑時運行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】既設のエレベータに対して容易に設置することができるエレベータのかご内混雑時運行制御装置を提供する。
【解決手段】ベース部材9上に複数の照度センサ10を直列に配置することで長尺状の照度センサユニット8を構成し、その照度センサユニット8をかごの垂直壁面5とかご床面6とのなすコーナー部7a,7bに沿って配設する。そして、判定装置11が各照度センサ10の出力に基づいてかご1内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご1内に乗客の乗り込めるスペースが無い場合に乗場呼びに対してサービスしないようにする。
【選択図】図1
【解決手段】ベース部材9上に複数の照度センサ10を直列に配置することで長尺状の照度センサユニット8を構成し、その照度センサユニット8をかごの垂直壁面5とかご床面6とのなすコーナー部7a,7bに沿って配設する。そして、判定装置11が各照度センサ10の出力に基づいてかご1内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご1内に乗客の乗り込めるスペースが無い場合に乗場呼びに対してサービスしないようにする。
【選択図】図1
Description
本発明はかごの床面における照度に基づいて当該かご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースの無い場合に乗場呼びに対してサービスしないようにするエレベータのかご内混雑時運行制御装置に関する。
この種のエレベータのかご内混雑時運行制御装置として、例えば特許文献1に記載の技術が提案されている。特許文献1に記載の技術は、かご床面を桝目状に分割した複数の区画にそれぞれ照度センサを配置し、かご内を照明する照明装置からの光が乗客または荷物によって遮られることで生ずるかご床面における照度の変化を各照度センサをもって検出するものであって、かご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を各照度センサの検出した照度に基づいて判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースがない場合に乗場呼びに対してサービスしないようにしている。
特開2006−16127号公報
特許文献1に記載の技術では、かご床面の各区画ごとにそれぞれ独立した照度測定装置を設置するため、その各照度測定装置をかご床面にそれぞれ埋め込む必要が生じ、特に既設のエレベータに対する設置作業が煩雑となる。
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、特に既設のエレベータに対する設置作業を容易にしたエレベータのかご内混雑時運行制御装置を提供することを目的としている。
請求項1に記載の発明は、かご上部に設けられ、かご内を照明する照明装置と、その照明装置からの光を受光する複数の照度センサを直列に配置することで長尺状に形成され、かごの垂直壁面と床面とのなすコーナー部に沿って配設された照度センサユニットと、各照度センサの出力に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースが無い場合にかご内混雑信号を発する判定手段と、を備えていて、判定手段からかご内混雑信号が発せられたことを条件に、乗場呼びに対してサービスしないようにすることを特徴としている。
したがって、請求項1に記載の発明では、長尺状に形成した照度センサユニットを上記コーナー部に沿って配置することで、かご内を照明する照明装置からの光が乗客または荷物によって遮られることで生ずるかご床面における照度の変化を検出することとなる。
また、請求項2に記載の発明のように、かごの垂直壁面のうちかご間口方向両側の壁面とかごの床面とのなす両コーナー部にそれぞれ照度センサユニットが配設されていると、かご内における乗客の乗り込めるスペースの有無をより高精度に判定することができるようになる。
具体的には請求項3に記載の発明のように、判定手段が、かご内無積載時からの各照度センサの出力の変化に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定するようになっているものとする。
請求項1に記載の発明によれば、長尺状に形成した照度センサユニットを上記コーナー部に設置するようにしているため、その設置作業が極めて容易となり、特に改修工事等により既設のエレベータに容易に設置することができるようになるメリットがある。
図1は本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータのかご内混雑時運行制御装置を示す図であって、エレベータのかごの概略を示す平断面図である。また、図2は図1におけるA−A断面図である。
図1,2に示すようにエレベータのかご1は略直方体形状をなしていて、そのかご出入口2が二枚のスライドドア3a,3bによって開閉されるようになっている。また、かご1の天井の略中央部に照明装置4が設けられていて、その照明装置4によってかご1内が照明されている。
かご1の垂直壁面5のうちかご1の間口方向、すなわちかご出入口2の戸開閉方向で両側の壁面と、略長方形状のかご床面6と、のなす両コーナー部7a,7bには、その両コーナー部7a,7bに沿って長尺状の照度センサユニット8がそれぞれ配設されている。各照度センサユニット8のベース部材9には照明装置4に向けて開口する複数の受容凹部9aがその長手方向で等ピッチに形成されていて、その各受容凹部9a内に照明装置4からの光を受光する照度センサ10がその受光面10aを照明装置4に向けてそれぞれ設置されている。なお、各照度センサ10としては、例えばCdsセル、フォトダイオード、フォトトランジスタ等の比較的安価なものを用いることが低コスト化を図る上で好ましい。また、図示は省略しているが、受容凹部9aの開口部を透明なセンサカバーによって閉塞することが望ましい。
さらに、両照度センサユニット8には各照度センサ10が検出した照度に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定する判定手段たる判定装置11がそれぞれ接続されているとともに、その判定装置11はエレベータの主制御装置12に接続されている。
図3は判定装置11がかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定する処理手順を示すフローチャートである。
以上のように構成したエレベータのかご内混雑時運行制御装置では、図3に示すように、まず、判定装置11が、かご内無積載の状態でかご出入口2を全閉し、且つ照明装置4がかご1内を照明している基準状態における各照度センサ10の出力値に基づき、各照度センサ10にそれぞれ対応した基準値を設定する(ステップS1)。例えば、上記基準状態における各照度センサ10の出力値の50%の値をそれぞれ基準値として設定するとよい。なお、このとき出力値が予め設定した所定範囲外となる照度センサ10がある場合には、その照度センサ10が故障しているものとして判定の対象から除くようにするとよい。
その上で、かご1に乗客が乗り込み、かご出入口2が全閉状態となる直前またはかご出入口2が全閉状態となった直後における各照度センサ10の出力値と上記基準値とをそれぞれ比較し、一方の照度センサユニット8のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ10の数が予め定められた所定数(例えば、照度センサユニット8の有する照度センサ10の数の80%)以上かどうかを判断する(ステップS2)。
一方の照度センサユニット8のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ10の数が上記所定数以上である場合には、他方の照度センサユニット8のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ10の数が上記所定数以上かどうかを判断する(ステップS3)。
そして、他方の照度センサユニット8のうち出力値が上記基準値以下の照度センサ10の数が所定数以上である場合に、かご内に乗客の乗り込めるスペースが無いと判定してかご内混雑信号を主制御装置12に出力する(ステップS4)。
すなわち、判定装置11は、かご1内の乗客や荷物等によって照明装置4からの光が遮られることで生ずる上記基準状態からの各照度センサ10の出力値の変化に基づき、かご1内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定するようになっている。
図4は主制御装置12の制御内容を示すフローチャートである。
主制御装置12はかご1を走行させる際に、図4に示すようにかご内混雑信号の入力の有無を確認し(ステップS21)、かご内混雑信号を入力している場合には、乗場呼びに対してサービスせずにかご呼びに対してサービスする一方で(ステップS22)、かご内混雑信号を入力していない場合には、乗場呼びおよびかご呼びの両者に対してサービスすることとなる(ステップS23)。
そして、かご1が乗場呼びまたはかご呼びにより指定された行先階に到着して乗客がかご1に乗降すると(ステップS24)、再びかご内混雑信号の入力の有無を確認することとなる(ステップS21)。
したがって、本実施の形態によれば、照度センサユニット8をコーナー部7a,7bに設置するようにしているため、特に改修工事等により既設のエレベータにかご内混雑時運行制御装置を容易に設置することができるようになるメリットがある。
なお、本実施の形態ではかご1の垂直壁面5のうちかご1の間口方向両側の壁面とかご床面6とのなすコーナー部7a,7bにそれぞれ照度センサユニット8を設置しているが、かご1の垂直壁面5のうちかご出入口2と対向する壁面とかご床面6とのなすコーナー部に照度センサユニット8を設置することも可能であることは言うまでもない。
1…かご
4…照明装置
5…垂直壁面
6…かご床面
7a…コーナー部
7b…コーナー部
8…照度センサユニット
10…照度センサ
11…判定装置(判定手段)
4…照明装置
5…垂直壁面
6…かご床面
7a…コーナー部
7b…コーナー部
8…照度センサユニット
10…照度センサ
11…判定装置(判定手段)
Claims (3)
- かご上部に設けられ、かご内を照明する照明装置と、
その照明装置からの光を受光する複数の照度センサを直列に配置することで長尺状に形成され、かごの垂直壁面と床面とのなすコーナー部に沿って配設された照度センサユニットと、
各照度センサの出力に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定し、かご内に乗客の乗り込めるスペースが無い場合にかご内混雑信号を発する判定手段と、
を備えていて、
判定手段からかご内混雑信号が発せられたことを条件に、乗場呼びに対してサービスしないようにすることを特徴とするエレベータのかご内混雑時運行制御装置。 - かごの垂直壁面のうちかご間口方向両側の壁面とかごの床面とのなす両コーナー部にそれぞれ照度センサユニットが配設されていることを特徴とする請求項1に記載のエレベータのかご内混雑時運行制御装置。
- 判定手段は、かご内無積載時からの各照度センサの出力の変化に基づいてかご内における乗客の乗り込めるスペースの有無を判定するようになっていることを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータのかご内混雑時運行制御装置。
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120703 |