JP6643914B2

JP6643914B2 - エレベータ

Info

Publication number: JP6643914B2
Application number: JP2016027659A
Authority: JP
Inventors: 博幸伊東
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2016-02-17
Filing date: 2016-02-17
Publication date: 2020-02-12
Anticipated expiration: 2036-02-17
Also published as: JP2017145100A

Description

本発明は、エレベータに関する。

エレベータは、特許文献１に記載されているように、保守点検のために、乗客等による操作釦の操作によりカゴを自動で昇降させる通常モードから、該操作釦での操作が無効となり保守作業員等がカゴを手動操作に応じて昇降させる手動モードへの切り替えが可能となっている。また、カゴが昇降する昇降路内にある機器のメンテナンス等を行うために、カゴの天井面及び底面に照明器具が設置され、当該照明器具で昇降路内におけるカゴの周辺を照らすことが可能となっている。

特開２０１４−１２２０７６号公報

エレベータが手動モードである場合、エレベータは、通常運行できず、乗客等の輸送を行うことができない。他方、エレベータが通常モードに切り替えられていれば、昇降路を照らす照明器具が消し忘れられて点灯している状態であっても、エレベータは、通常運行できて、乗客等の輸送を問題なく行うことができる。その結果、通常モードと手動モードとの切り替えを行う自手切替部が、照明器具の点灯を選択する点灯選択部と別である場合、保守点検終了後に、エレベータの通常モードへの切替忘れが殆ど起きないのに対し、照明器具の消し忘れがよく起きる。

本発明の目的は、カゴに設置されて昇降路を照らす照明部の保守点検終了後の消し忘れを抑制できるエレベータを提供することにある。

本開示に係るエレベータは、昇降路内を昇降するカゴと、前記カゴに設置されて、前記昇降路内を照らす照明部と、乗場に設けられて前記カゴを呼ぶカゴ呼び釦及び前記カゴ内に設けられて行先階を指定する行先階釦による操作に基づいて前記カゴが自動で昇降する通常モードと、前記カゴ呼び釦及び前記行先階釦による操作が無効で前記カゴが手動操作に応じて昇降する手動モードとを切り替える自手切替部と、前記照明部を点灯させるか否かを選択する点灯選択部と、前記カゴからの人の出入りを検知する検知部と、前記自手切替部が前記通常モードに切り替えられ、かつ、前記点灯選択部が前記照明部の点灯を選択している状態で前記検知部が人を検知すると、報知を行う報知部と、を備え、前記検知部は、前記カゴにおける開閉扉の乗場側の外面に取り付けられ、前記開閉扉が開いた後に形成される前記カゴの乗降口を通過する人を検知し、前記自手切替部、前記点灯選択部、及び前記報知部は、前記カゴ内に配置され、前記検知部は、投光器及び受光器を有し、前記検知部は、前記カゴの開閉扉が開いて前記カゴに乗降口が形成された状態で、前記投光器からの光が前記受光器で受光された場合に前記人を検知しない一方、前記投光器からの光が前記受光器で受光されなかった場合に前記人が前記乗降口を跨いだことを検知する。

本発明によれば、自手切替部が通常モードに切り替えられ、点灯選択部が照明部の点灯を選択している状態で、カゴからの人の出入りを検知する検知部が人を検知すると、報知部が報知を行う。したがって、保守作業員が、保守点検後にエレベータを通常モードに切り替えたものの照明部を消し忘れた場合に報知部による報知が行われる。よって、保守作業員がその報知によって照明部の消し忘れを認識できるので、保守点検後の照明部の消し忘れを抑制できる。

当該検知部は、例えば、ＭＢＳ（マルチビームセンサ）等、カゴの乗降口に平行に進行する光をやり取りする投光器と受光器とを有するセンサで構成されることができる。

検知部が乗場周辺にいる人を検知するセンサであっても、カゴからの人の出入りを検知できる。しかし、検知部が乗場周辺にいる人を検知する場合、検知部が乗場周辺を偶然通りかかった人を検知することにより報知が行われることがある。

これに対し、本実施形態の場合、検知部が、カゴにおける開閉扉の乗場側の外面に取り付けられて、開閉扉が開いた後に形成されるカゴの乗降口を通過する人を検知するので、検知部が、乗場周辺を偶然通りかかった人を検知することがない。よって、カゴの乗降口を通過する保守作業員等をターゲットとした検知ができ、保守作業員等に適切に報知を行うことができる。

また、本発明において、前記報知部は、音によって報知を行ってもよい。

この場合、報知が必要な保守作業員等に確実に報知を行うことができる。

本発明に係るエレベータによれば、カゴに設置されて昇降路を照らす照明部の保守点検後の消し忘れを抑制できる。

本発明の一実施形態に係るエレベータの構成を説明する模式構成図である。上下灯の消し忘れを抑制するための制御部の処理手続を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータ５０の構成を説明する模式構成図である。

図１に示すように、エレベータ５０は、カゴ１０、ワイヤーロープ１１、釣合錘１２、巻上機１３、第１滑車１４、第２滑車１５、第３滑車１６及び制御部１７を備える。カゴ１０は、建物内を鉛直方向Ｚに延在する昇降路２０内に配置され、巻上機１３及び制御部１７は、昇降路２０の下部に位置するピット２１に設けられている。また、第１滑車１４及び第２滑車１５は、昇降路２０の奥行方向Ｘに間隔をおいた状態で昇降路２０の天井に設置されている。また、第３滑車１６は、昇降路２０内に配置された釣合錘１２に取り付けられている。なお、図１では、巻上機１３がピット２１に設置された機械室レスエレベータを例に説明を行うが、エレベータは、昇降路の上部に機械室を設けたエレベータであってもよい。

ワイヤーロープ１１の一端部は、カゴ１０の上部に固定されている。ワイヤーロープ１１は、カゴ１０から第１滑車１４、巻上機１３、第２滑車１５、第３滑車１６の順に巻回され、ワイヤーロープ１１の他端部は、昇降路２０の天井に固定されている。また、釣合錘１２の重さは、釣合錘１２にワイヤーロープ１１を介してつながるカゴ１０との間でバランスを取るように設定されている。制御部１７は、各階の乗場に設けられてカゴ１０を呼ぶカゴ呼釦（図示せず）やカゴ１０内に設けられて行先階を指定する行先階釦（図示せず）から信号を受ける。制御部１７がそれらの信号に基づいて巻上機１３のモータ１３ａの回転方向及び速度を制御することによって、カゴ１０が昇降する。

エレベータ５０は、更に、照明部としての上下灯２４、報知部としてのブザー２５、検知部としてのビームセンサ（以下、単にセンサという）２６、自手切替部２７、及び点灯選択部としての点検モード選択部２８を備える。

上下灯２４は、カゴ１０の天井に設置された上部灯２４ａと、カゴ１０の底に設置された下部灯２４ｂとで構成される。昇降路２０内には、カゴ１０、釣合錘１２、ワイヤーロープ１１、カゴ１０や釣合錘１２をガイドするレール（図示せず）、カゴ１０と制御部１７をつなぐ制御ケーブル、カゴ１０の位置を検出するスイッチ類（図示せず）が設置されている。上下灯２４は、それらの機器のメンテナンス等の際に昇降路２０内を照らすために設けられる。上下灯２４は、カゴ１０の周辺を照らすのに適した照度の照明器具、例えば、蛍光灯、白熱灯、ＬＥＤ等を用いて構成されることができる。

ブザー２５は、カゴ１０に設置されている。ブザー２５は、制御ケーブルを介して制御部１７に接続され、制御部１７によって駆動又は非駆動が制御される。カゴ１０は、通常、運送可能な最大積載荷重が決められ、カゴ１０に総量でその最大積載荷重を超える人や物が乗り移ったときに運行が不可能であることを示すブザーが鳴る。ブザー２５は、その運行不可能を示すブザーでもよく、該運行不可能を示すブザーとは別のブザーでもよい。

センサ２６は、カゴ１０の開閉扉の外側面に設置されている。センサ２６は、投光器及び受光器を有する。カゴ１０の開閉扉が開くと、カゴ１０に乗降口が形成される。乗降口を人や物が通過していない場合、投光器からの光は、乗降口に略平行に進行した後、受光器で受光される。他方、人や物がカゴ１０からの乗り降りのために乗降口を跨ぐと、投光器からの光が人や物によって遮られ、光が受光器に到達しなくなる。センサ２６は、投光器から出射された光が受光器に到達していないことを認識することによってカゴ１０からの人や物の出入りを検知する。センサ２６としては、複数の光線を用いるマルチビームセンサを採用してもよく、１つのみの光線を用いるシングルビームセンサを採用してもよい。また、投光器から出射される光としては、赤外線を好適に採用できる。センサ２６は、制御ケーブルを介して制御部１７に接続され、カゴ１０からの人の出入があるか否かを表す信号を制御部１７に出力する。

なお、この実施形態では、センサ２６がカゴ１０の開閉扉の外側面に設置される場合について説明したが、センサ２６は各階にある乗場側の開閉扉における昇降路側の面に設けられてもよい。また、センサ２６が赤外線を利用して人の存在を感知する場合について説明したが、センサは、超音波や可視光を利用して人の存在を感知してもよい。

自手切替部２７及び点検モード選択部２８は、カゴ１０内に配置されている。詳しくは、カゴ１０内に設けられる行先階釦は、鉛直方向Ｚにスライド可能なスライドカバーに設置されている。スライドカバーを、エレベータが通常運行しているときの通常位置から鉛直方向Ｚにスライドさせると、エレベータの通常運行時にスライドカバーの裏側に配置された自手切替部２７及び点検モード選択部２８が外部に露出する。自手切替部２７及び点検モード選択部２８の夫々は、制御ケーブルを介して制御部１７に接続されている。保守作業員等は、自手切替部２７及び点検モード選択部２８を介して制御部１７に信号を出力できるようになっている。

自手切替部２７は、切り替えスイッチで構成されている。保守作業員等は、自手切替部２７を用いて制御部１７に信号を入力でき、通常モードと、手動モードとを切り替え可能になっている。ここで、通常モードが選択されると、制御部１７が上述のカゴ呼び釦及び行先階釦の操作に基づいて巻上機１３等を制御することによって、カゴ１０の通常運行が自動で行われる。他方、手動モードが選択されると、カゴ呼び釦及び行先階釦での操作が無効になり、カゴ１０の昇降が手動操作に応じて行われるようになっている。

点検モード選択部２８は、切り替えスイッチで構成される。保守作業員等が点検モード選択部２８を構成するスイッチを入りの状態にすると、上下灯２４が点灯し、点検モードが選択されていることを表す信号が制御部１７に出力される。他方、保守作業員等が点検モード選択部２８を構成するスイッチを切りの状態にすると、上下灯２４が消灯し、点検モードが選択されていないことを表す信号が制御部１７に出力される。

以下、保守作業員が保守点検終了後に上下灯２４を消し忘れた状態で現場を後にすることを抑制する制御部１７の制御について、図２を用いて説明する。図２は、上下灯２４の消し忘れ抑制のために制御部１７が行う処理手続を示すフローチャートである。

保守作業員が、自手切替部２７を手動モードに切り替え、かつ点検モード選択部２８を構成するスイッチを入りの状態にして上下灯２４が点灯すると、制御がスタートする。制御がスタートすると、制御部１７は、ステップＳ１で自手切替部２７からの信号に基づいて手動モードが維持されているか否かを判定する。ステップＳ１で肯定判定されると、ステップＳ１が繰り返される。他方、ステップＳ１で否定判定されて、制御部１７が、エレベータが自動モードに切り替えられたと判定すると、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２では、制御部１７は、点検モード選択部２８からの信号によって上下灯２４の点灯が維持されているか否かを判定する。ステップＳ２で否定判定されて、制御部１７が、上下灯２４が消灯されたと判定すると、制御がエンドになる。他方、ステップＳ２で肯定判定されて、制御部１７が、上下灯２４の点灯が維持されていると判定すると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、制御部１７は、センサ２６からの信号によって人がカゴ１０の乗降口を跨いだか否かを判定する。ステップＳ３で否定判定されると、ステップＳ１に戻ってステップＳ１以下が繰り返される。他方、ステップＳ３で肯定判定されて、制御部１７が、人がカゴ１０の乗降口を跨いだと判定すると、ステップＳ４に移行して、制御部１７がブザー２５を鳴らす制御を行い、その後、制御がエンドになる。

上記実施形態によれば、自手切替部２７が通常モードに切り替えられ、点検モード選択部２８が上下灯２４の点灯を選択している状態で、センサ２６がカゴ１０からの人の出入りを検知すると、ブザー２５が鳴る。したがって、保守作業員が、保守点検後にエレベータを通常モードに切り替えたものの上下灯２４を消し忘れた場合にブザー２５による報知が行われる。よって、保守作業員がその報知によって上下灯２４の消し忘れを認識できるので、保守点検後の上下灯２４の消し忘れを抑制できる。

また、センサ２６が、カゴ１０における開閉扉の乗場側の外面に取り付けられて、開閉扉が開いた後に形成されるカゴ１０の乗降口を通過する人を検知するので、センサ２６が、乗場周辺を偶然通りかかった人を検知することがない。よって、カゴ１０の乗降口を通過する保守作業員等をターゲットとした検知ができ、保守作業員等に適切に報知を行うことができる。

更には、報知がブザーの音によって行われるので、上下灯２４の消し忘れの報知を保守作業員に確実に行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。

例えば、上記実施形態では、カゴ１０からの人の出入りを検出するセンサ２６が、カゴ１０の開閉扉の乗場側の面に設置される場合について説明した。しかし、カゴ１０からの人の出入りを検知するセンサとして、乗場立ち入り空間５７（図１参照）に人が入ったことを検知する乗場検出センサ５６（図１に想像線で示す）を利用してもよい。また、報知部を、カゴ１０内に設けられるブザー２５で構成する場合について説明したが、報知部を、エレベータの各階に設けられる音声装置５８（図１に想像線で示す）で構成してもよい。そして、エレベータが通常モードで、上下灯２４が点灯している場合に、乗場検出センサ５６が、人が乗場立ち入り空間５７に立ち入ったのを検知すると、音声装置５８で報知を行ってもよい。この変形例によれば、保守作業員等に上下灯２４の消し忘れを報知する作用効果の他に、乗場立ち入り空間５７に立ち入った乗客にエレベータの点検が終了していないことを注意喚起できるという副次的な作用効果を獲得できる。この場合、報知を「現在、保守点検中につき、大変ご迷惑をお掛けしております。」といった音声アナウンスで行うとより好ましい。

また、センサ２６と、乗場検出センサ５６とを併用してもよい。この場合、センサ２６が人を検知した後に乗場検出センサ５６が人を検知すれば、カゴ１０から出る人であると判断できる。したがって、センサ２６が人を検知した後に乗場検出センサ５６が人を検知した場合のみに報知を行うようにすると、エレベータを通常モードにした後に上下灯２４の消灯を忘れてカゴ１０から出ようとする保守作業員をターゲットにした報知を行うことができる。

また、上記実施形態や変形例では、報知部を、カゴ１０内に設けられるブザー２５や音声装置５８で構成する場合について説明したが、報知部は、音以外の手段によって報知を行ってもよく、例えば、照明の点灯や映像を用いた視覚的な報知を行ってもよい。

１０カゴ、２０昇降路、２４上下灯、２５ブザー、２６センサ、２７自手切替部、２８点検モード選択部、５０エレベータ、５６乗場検出センサ、５８音声装置。

Claims

昇降路内を昇降するカゴと、
前記カゴに設置されて、前記昇降路内を照らす照明部と、
乗場に設けられて前記カゴを呼ぶカゴ呼び釦及び前記カゴ内に設けられて行先階を指定する行先階釦による操作に基づいて前記カゴが自動で昇降する通常モードと、前記カゴ呼び釦及び前記行先階釦による操作が無効で前記カゴが手動操作に応じて昇降する手動モードとを切り替える自手切替部と、
前記照明部を点灯させるか否かを選択する点灯選択部と、
前記カゴからの人の出入りを検知する検知部と、
前記自手切替部が前記通常モードに切り替えられ、かつ、前記点灯選択部が前記照明部の点灯を選択している状態で前記検知部が人を検知すると、報知を行う報知部と、
を備え、
前記検知部は、前記カゴにおける開閉扉の乗場側の外面に取り付けられ、前記開閉扉が開いた後に形成される前記カゴの乗降口を通過する人を検知し、
前記自手切替部、前記点灯選択部、及び前記報知部は、前記カゴ内に配置され、
前記検知部は、投光器及び受光器を有し、
前記検知部は、前記カゴの開閉扉が開いて前記カゴに乗降口が形成された状態で、前記投光器からの光が前記受光器で受光された場合に前記人を検知しない一方、前記投光器からの光が前記受光器で受光されなかった場合に前記人が前記乗降口を跨いだことを検知するエレベータ。
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記報知部は、音によって報知を行うエレベータ。