JP6918906B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents
エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6918906B2 JP6918906B2 JP2019216067A JP2019216067A JP6918906B2 JP 6918906 B2 JP6918906 B2 JP 6918906B2 JP 2019216067 A JP2019216067 A JP 2019216067A JP 2019216067 A JP2019216067 A JP 2019216067A JP 6918906 B2 JP6918906 B2 JP 6918906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- user
- floor
- unloaded
- distribution information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/002—Indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/23—Other aspects of the evaluation method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図1を参照して説明する。
次に、本実施形態におけるエレベータ1Aの動作について、図2のフローチャートを参照して説明する。まず、通常運転中に(S1)、かご内利用者分布情報生成部506Aにおいて、乗りかご3内に利用者がいるか否かが判定される(S2)。乗りかご3内に利用者がいるか否かは、かご呼び登録情報取得部502でかご呼びが登録されているか否か、または、かご内利用者数検出部504で乗りかご3内の利用者が少なくとも1人検出されているか否かにより、判定される。
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ制御装置5Bを用いたエレベータ1Bの構成は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本実施形態におけるエレベータ1Bの動作について、図3のフローチャートを参照して説明する。通常運転中に(S1)、かご内利用者分布情報生成部506Bにおいて、乗りかご3内に利用者がいるときには(S2の「YES」)、かご呼び登録情報取得部502で取得された情報に基づいて、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されているか否かが判定される(S10)。ここで、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されていないと判定され(S10の「YES」)、次停止予定階床でホール呼びが登録され(S3の「YES」)、且つ、乗りかご3内の利用者が所定数以上であると判定されれば(S4の「YES」)、かご内利用者分布情報が生成される(S5)。
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータ制御装置5Cを用いたエレベータ1Cの構成は、第2実施形態で説明したエレベータ1Bの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
次に、本実施形態におけるエレベータ1Cの動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップS1〜S7で実行される処理は、第2実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータ制御装置5Dを用いたエレベータ1Dの構成について、図5を参照して説明する。エレベータ1Dは、エレベータ制御装置5Dが非満員判定部514を有する他は、第3実施形態で説明したエレベータ1Cの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本実施形態におけるエレベータ1Dの動作について、図6のフローチャートを参照して説明する。通常運転中に(S1)、かご内利用者分布情報生成部506Bにおいて、乗りかご3内に利用者がいるときには(S2の「YES」)、非満員判定部514において、乗りかご3内が非満員状態であるか否かが判定される(S12)。
〈第5実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第5実施形態によるエレベータ制御装置5Eを用いたエレベータ1Eの構成について、図7を参照して説明する。エレベータ1Eは、エレベータ制御装置5Eが積み残し検出部515を有する他は、第4実施形態で説明したエレベータ1Dの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本実施形態におけるエレベータ1Eの動作について、図8のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップS1〜S3で実行される処理は、第4実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
〈第6実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第6実施形態によるエレベータ制御装置5Fを用いたエレベータ1Fの構成について、図9を参照して説明する。エレベータ1Fは、エレベータホール4−1〜4−nそれぞれに設置されたホールカメラ装置42−1〜42−nをさらに備え、エレベータ制御装置5Fがホール利用者数検出部516を有する他は、第5実施形態で説明したエレベータ1Eの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
次に、本実施形態におけるエレベータ1Fの動作について、図10のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップS1〜S7で実行される処理は、第5実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
〈第7実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第7実施形態によるエレベータ制御装置5Gを用いたエレベータ1Gの構成は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本実施形態によるエレベータ制御装置5Gでは、第1実施形態で説明したステップS1〜S9と同様の処理が実行される。処理の中で、ステップS6において次停止予定階床で積み残しが発生するか否かを予測するために、かご内利用者分布情報と積み残し発生時分布情報とが比較される際に、図11に示すように、予め設定された乗りかご3内の左右および奥の側板付近を除いた中央エリアP内に関しては重要度を高く設定して分布情報が類似しているか否かの判定が行われる。
Claims (8)
- エレベータの乗りかご内にいる利用者の分布状況を示すかご内利用者分布情報を生成するかご内利用者分布情報生成部と、
過去に積み残しが発生した際の、前記乗りかご内の利用者の分布状況を、積み残し発生時分布情報として記憶する積み残し発生時分布情報記憶部と、
前記乗りかご内の利用者の向きを検出するかご内利用者向き検出部と、
前記乗りかご内の空きスペースを検出する空きスペース検出部と、
前記乗りかご内の床面を複数のエリアに任意に分割した分割エリア情報を生成する分割エリア情報生成部と、
前記かご内利用者分布情報生成部で生成された前記かご内利用者分布情報と、前記積み残し発生時分布情報記憶部に記憶された積み残し発生時分布情報とを比較し、前記かご内利用者分布情報が前記積み残し発生時分布情報に類似していれば、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測する積み残し発生予測部と、
次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記積み残し発生予測部において次停止予定階床で積み残しが発生すると予測され、前記空きスペース検出部において、前記かご内利用者向き検出部で向きが検出された利用者の横方向または後方に空きスペースが検出されたときに、前記分割エリア情報生成部で生成された分割エリア情報に基づいて当該検出された空きスペースを含むエリアを抽出し、前記乗りかご内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する出力情報生成部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 - 前記かご内利用者分布情報生成部は、次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、且つ、前記乗りかご内の利用者が所定数以上のときに、前記かご内利用者分布情報を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御装置。 - 前記出力情報生成部は、前記乗りかごのかごドア近くの床面に所定広さ以上の空きスペースがないときに、前記出力情報を生成する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ制御装置。 - 前記乗りかご内が非満員状態であるか否かを判定する非満員判定部をさらに備え、
前記かご内利用者分布情報生成部は、前記乗りかごが非満員状態であるときに、かご内利用者分布情報を生成する
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - 運転中に発生した積み残しを検出し、検出した積み残しの発生時刻および発生階床の情報を記憶する積み残し検出部をさらに備え、
前記かご内利用者分布情報生成部は、次停止予定階床で過去の所定時間以内に積み残しが発生しているときに、前記かご内利用者分布情報を生成する
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - 各階床のエレベータホールで、エレベータ待ちをしている待ち利用者の人数を検出するホール利用者数検出部と、
前記出力情報生成部は、前記乗りかご内に次停止予定階床の待ち利用者数に応じた空きスペースがあるときに、前記出力情報を生成する
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - 前記積み残し発生予測部は、予め設定された前記乗りかご内の所定エリア内に関しては重要度を高く設定して前記かご内利用者分布情報と前記積み残し発生時分布情報とを比較して、次停止予定階床で積み残しが発生するか否かを予測する
ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - エレベータの乗りかご内にいる利用者の分布状況を示すかご内利用者分布情報を生成するかご内利用者分布情報生成ステップと、
過去に積み残しが発生した際の、前記乗りかご内の利用者の分布状況を、積み残し発生時分布情報として記憶する積み残し発生時分布情報記憶ステップと、
前記乗りかご内の利用者の向きを検出するかご内利用者向き検出ステップと、
前記乗りかご内の空きスペースを検出する空きスペース検出ステップと、
前記乗りかご内の床面を複数のエリアに任意に分割した分割エリア情報を生成する分割エリア情報生成ステップと、
前記かご内利用者分布情報生成ステップで生成された前記かご内利用者分布情報と、前記積み残し発生時分布情報記憶ステップで記憶された積み残し発生時分布情報とを比較し、前記かご内利用者分布情報が前記積み残し発生時分布情報に類似していれば、次停止予定階床で積み残しが発生すると予測する積み残し発生予測ステップと、
次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記積み残し発生予測ステップにおいて次停止予定階床で積み残しが発生すると予測され、前記空きスペース検出ステップにおいて、前記かご内利用者向き検出ステップで向きが検出された利用者の横方向または後方に空きスペースが検出されたときに、前記分割エリア情報生成ステップで生成された分割エリア情報に基づいて当該検出された空きスペースを含むエリアを抽出し、前記乗りかご内の利用者に対し、当該抽出されたエリアへの移動を促進するための出力情報を生成する出力情報生成ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019216067A JP6918906B2 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
CN202011344428.XA CN112875446B (zh) | 2019-11-29 | 2020-11-26 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019216067A JP6918906B2 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021084779A JP2021084779A (ja) | 2021-06-03 |
JP6918906B2 true JP6918906B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=76043102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019216067A Active JP6918906B2 (ja) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6918906B2 (ja) |
CN (1) | CN112875446B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114684680B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-04-19 | 知鱼智联科技股份有限公司 | 一种电梯控制方法及终端 |
JP7467744B1 (ja) | 2023-08-04 | 2024-04-15 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002302348A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP2007161417A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
JP2008265897A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータのかご内混雑時運行制御装置 |
JP5570742B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2014-08-13 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
JP2013113824A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Nikon Corp | 電子機器 |
JP5812894B2 (ja) * | 2012-02-24 | 2015-11-17 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの人数計測装置、および複数のエレベータがそれぞれ人数計測装置を備えるエレベータシステム |
CN203903737U (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-29 | 浙江西尔康电梯部件有限公司 | 旋转电梯 |
JP2016175751A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの混雑率検知装置 |
JP6068579B1 (ja) * | 2015-08-03 | 2017-01-25 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
JP2018002362A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ制御装置 |
JP2019059613A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理装置、その制御方法とプログラム |
JP6479936B1 (ja) * | 2017-11-09 | 2019-03-06 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御システム |
JP6545851B1 (ja) * | 2018-03-07 | 2019-07-17 | 東芝エレベータ株式会社 | 2方向エレベータおよび2方向エレベータの制御方法 |
-
2019
- 2019-11-29 JP JP2019216067A patent/JP6918906B2/ja active Active
-
2020
- 2020-11-26 CN CN202011344428.XA patent/CN112875446B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112875446B (zh) | 2023-07-18 |
CN112875446A (zh) | 2021-06-01 |
JP2021084779A (ja) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7210564B2 (en) | Fire control system for elevator | |
CN102612480B (zh) | 电梯组群管理系统 | |
JP6416326B1 (ja) | エレベータシステム、およびエレベータ制御方法 | |
JP6918906B2 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
WO2011048990A1 (ja) | エレベータの救出運転システム | |
JP2011084388A (ja) | エレベータの救出運転システム | |
JP2009120348A (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
CN106809708A (zh) | 电梯的群管理系统 | |
JP2019081622A (ja) | 外部システム連携配車システム及び方法 | |
CN107867611A (zh) | 用于消息传递和通信的电梯动态显示器 | |
JP6567074B2 (ja) | エレベータの群管理制御装置および群管理制御方法 | |
JP7097533B2 (ja) | 移動体の移動制御システム | |
JP2006193296A (ja) | エレベータの火災時運転システム | |
JP5473499B2 (ja) | エレベータの救出運転システム | |
JP2019038683A (ja) | エレベーター | |
JP6545851B1 (ja) | 2方向エレベータおよび2方向エレベータの制御方法 | |
JP6833959B1 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
JP2014221683A (ja) | エレベータ運行システム | |
JP5474168B1 (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 | |
CN110015602A (zh) | 用于人员疏散的电梯群管理 | |
JP5294171B2 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
CN114538220A (zh) | 基于摄像头的电梯运行控制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN107000958B (zh) | 电梯的组群管理装置 | |
CN113942900A (zh) | 群管理控制装置、调配控制方法以及电梯 | |
JP4177627B2 (ja) | エレベータ群管理システム及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201020 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210622 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210721 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6918906 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |