JP6833959B1 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータが混雑する時間帯であっても、エレベータの運転効率をなるべく低下させないようにすることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、次停止予定階床情報報知部と運転モード切替部とを備える。次停止予定階床情報報知部は、乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、乗りかご内の利用者数が所定値以上で非満員状態であり、乗りかご内の所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、次停止予定階床の情報を乗りかご内の利用者に報知する。運転モード切替部は、次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内にかご内のかごドア近くの利用者が立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

特開２０１４−１３３６４１号公報 特開２０１８−２０３４２１号公報

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内がある程度混雑していると、エレベータホールの利用者が乗り込まないことがある。特に、昼食時間帯のオフィスビルでは、複数の階床で同時間帯に大人数が同方向のエレベータを利用するため、目的階（食堂階や出入り口階等）に近い階床ではホール呼びに応答して戸開した乗りかごが満員に近い状態である場合が多い。そのため、戸開してもエレベータホールの利用者が乗り込まないにも関わらず、目的階近くの複数階床で着床、戸開、および戸閉が繰り返され、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータが混雑する時間帯であっても、エレベータの運転効率をなるべく低下させないようにすることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、次停止予定階床情報報知部と運転モード切替部とを備える。次停止予定階床情報報知部は、乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、乗りかご内の利用者数が所定値以上で非満員状態であり、乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、次停止予定階床の情報を乗りかご内の利用者に報知する。運転モード切替部は、次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、かご内のかごドア近くの利用者が立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える。

第１〜第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第１および第２実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第６実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４−１〜４−ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１−１〜４１−ｎおよびエレベータホール４−１〜４−ｎ内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１−１〜４１−ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４−１〜４−ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３と、音声情報を出力するかご内スピーカ装置３４とを有する。

ホール操作盤４１−１〜４１−ｎは、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４−１〜４−ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１−１〜４１−ｎについてはホール操作盤４１と記載し、ホールカメラ装置４２−１〜４２−ｎについてはホールカメラ装置４２と記載する。

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、かご呼び登録情報取得部５０１と、ホール呼び登録情報取得部５０２と、かご内利用者数検出部５０３と、非満員判定部５０４と、かご内空きスペース検出部５０５と、次停止予定階床情報報知部５０６と、かご内利用者位置検出部５０７と、かごエリア内利用者動作判定部５０８と、運転モード切替部５０９Ａと、運転制御部５１０とを有する。

かご呼び登録情報取得部５０１は、乗りかご３に乗り込んだ利用者の行先階指定操作により登録されたかご呼び登録の情報を取得する。ホール呼び登録情報取得部５０２は、エレベータホール４−１〜４−ｎにいる待ち利用者によりホール操作盤４１−１〜４１−ｎで行われたホール呼び操作に基づいて登録されたホール呼び登録情報を取得する。かご内利用者数検出部５０３は、かご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報に基づいて、乗りかご３内にいる利用者の人数を検出する。非満員判定部５０４は、乗りかご３内が非満員状態であるか否かを判定する。かご内空きスペース検出部５０５は、乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースを検出する。

次停止予定階床情報報知部５０６は、乗りかご３の次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床でホール呼びが登録され、乗りかご３内の利用者数が所定値以上であり、乗りかご３が非満員状態であり、乗りかご３内に所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、乗りかご３の次停止予定階床の情報を乗りかご３内の利用者に報知する。

かご内利用者位置検出部５０７は、乗りかご３内の利用者の位置を検出する。かごエリア内利用者動作判定部５０８は、かご内利用者位置検出部５０７で検出された利用者の位置に基づいて、乗りかご３内のかごドア３１近くの所定エリア内にいる利用者（かごエリア内利用者）が、乗りかご３奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作（立ち位置移動動作）をしたか否かを判定する。

運転モード切替部５０９Ａは、次停止予定階床情報報知部５０６から次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしていないときには、当該かごエリア内利用者は新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性（ポテンシャル）が低いと判断し、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える。運転制御部５１０は、運転モード切替部５０９Ａによる切替処理に基づいて、エレベータ１Ａ内の機器を所定の運転モードで運転させる。

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。通常運転モードで運転中に（Ｓ１）、次停止予定階床情報報知部５０６において、乗りかご３内に利用者がいるか否かが判定される（Ｓ２）。乗りかご３内に利用者がいるか否かは、かご呼び登録情報取得部５０１でかご呼びが登録されているか否か、または、かご内利用者数検出部５０３で乗りかご３内の利用者が少なくとも１人検出されているか否かにより、判定される。

乗りかご３内に利用者がいると判定されると（Ｓ２の「YES」）、さらに、かご呼び登録情報取得部５０１で取得された情報およびホール呼び登録情報取得部５０２で取得された情報に基づいて、次停止予定階床を行先階とするかご呼び登録がなく、次停止予定階床でホール呼びが登録されている状態であるか否かが判定される（Ｓ３）。

次停止予定階床を行先階とするかご呼び登録がなく、次停止予定階床でホール呼びが登録されていると判定されると（Ｓ３の「YES」）、かご内利用者数検出部５０３で検出された乗りかご３内の利用者数が所定値以上であるか否かが判定される（Ｓ４）。乗りかご３内の利用者数が所定値以上であると判定されると（Ｓ４の「YES」）、非満員判定部５０４で乗りかご３が非満員状態であるか否かが判定される（Ｓ５）。

乗りかご３が非満員状態であると判定されると（Ｓ５の「YES」）、かご内空きスペース検出部５０５で、乗りかご３内にある所定値以上の面積の空きスペース、例えば人が１人以上乗り込むことが可能な面積の空きスペースが検出されているか否かが判定される（Ｓ６）。

ここで、乗りかご３内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときには（Ｓ６の「YES」）、次停止予定階床情報報知部５０６により、乗りかご３の次停止予定階床の情報を報知するための出力情報、例えばアナウンス情報が生成される。生成されたアナウンス情報は、運転制御部５１０の制御によりかご内スピーカ装置３４から出力され、乗りかご３内の利用者に次停止予定階床の情報が報知される（Ｓ７）。

次停止予定階床情報報知部５０６から次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、かごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたか否かが運転モード切替部５０９Ａで判定される（Ｓ８）。ここで、所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしていないと判定されると（Ｓ８の「NO」）、運転モード切替部５０９Ａにより当該かごエリア内利用者は新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断され、当該エレベータ１Ａが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

上述した処理において、ステップＳ２で乗りかご３内に利用者がいないと判定されたとき（Ｓ２の「NO」）、ステップＳ３で次停止予定階床を行先階とするかご呼び登録があるかまたは、次停止予定階床でホール呼びが登録されていないとき（Ｓ３の「YES」）、ステップＳ４で乗りかご３内の利用者数が所定値未満であると判定されたとき（Ｓ４の「NO」）、または、次停止予定階床の情報が報知された後、ステップＳ８で所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたことにより当該かごエリア内利用者は新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が高いと判断されたとき（Ｓ８の「YES」）には、ステップＳ１に戻り、通常運転モードが継続される。

また、ステップＳ５で乗りかご３が満員状態であると判定されたとき（Ｓ５の「NO」）、またはステップＳ６で乗りかご３内に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていないときには（Ｓ６の「NO」）、ステップＳ９に移行し、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。

以上の第１実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑しており、乗りかご内のかごドア近くの利用者が、新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いときには、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。

上述した第１実施形態においては、ステップＳ７で次停止予定階床情報が乗りかご３内の利用者に報知されてから所定時間以内にかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたか否かを判定し、その判定結果に基づいて特殊運転モードに切り替えるか否かを判定していた。他の形態として、次停止予定階床情報が報知されてから乗りかご３の減速が開始されるまでの間に、かごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしたか否かを判定し、その判定結果に基づいて特殊運転モードに切り替えるか否かを判定するようにしてもよい。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂのかご内空きスペース検出部５０５は、乗りかご３内の所定値以上の面積の空きスペースの位置をさらに検出する。運転モード切替部５０９Ｂは、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていないときに、特殊運転モードに切り替える。通常、乗りかご３のかごドア３１近くの床面に所定広さ、例えば人の靴一足分程度の広さ以上の空きスペースがあるとエレベータホール４の利用者が乗り込む可能性が高くなる。そのため、運転モード切替部５０９Ｂは、かごエリア内利用者の前方に関しては、靴一足分程度の広さ以上の空きスペースを検出する。

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４において、ステップＳ１〜Ｓ８で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ８でかごエリア内利用者が立ち位置移動動作をしていないと判定されたときに（Ｓ８の「NO」）、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていなければ（Ｓ１１の「NO」）、運転モード切替部５０９Ａにより当該エレベータ１Ａが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ１１で、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されたときには（Ｓ１１の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

以上の第２実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、且つ当該利用者の前方または後方に空きスペースがないときには、当該利用者が新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断して次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃは、図５に示すように、エレベータ制御装置５Ｃがかご内利用者識別情報取得部５１１およびかご内移動実績情報記憶部５１２をさらに有する他は、第２実施形態のエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

かご内利用者識別情報取得部５１１は、乗りかご内の利用者それぞれの識別情報を取得する。かご内移動実績情報記憶部５１２は、過去の所定期間内に、エレベータホール４にいる待ち利用者が乗り込めるように乗りかご３内で立ち位置移動動作をした実績がある利用者の識別情報を記憶する。

運転モード切替部５０９Ｃは、かご内利用者識別情報取得部５１１で識別情報が取得されたかごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者ではないときに、特殊運転モードに切り替える。

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１で実行される処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ１１で、かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されなかったときには（Ｓ１１の「NO」）、運転モード切替部５０９Ｃにより、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者であるか否かが判定される（Ｓ１２）。

ここで、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者ではないときには（Ｓ１２の「NO」）、新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断され、運転モード切替部５０９Ｃにより当該エレベータ１Ｃが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ１２で、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者であると判定されたときには（Ｓ１２の「YES」）、当該かごエリア内利用者が立ち位置を移動して奥につめる可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

以上の第３実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であるときには、当該利用者が新たに乗り込もうとする利用者のために場所を空ける可能性が低いと判断して次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄは、図７に示すように、エレベータ制御装置５Ｄが、待ちグループ人数検出部５１３をさらに有する他は、第３実施形態のエレベータ１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

待ちグループ人数検出部５１３は、次停止予定階床のエレベータホール４にいる、行動を共にする複数人の待ち利用者グループの人数を検出する。待ち利用者グループの人数は、例えば、ホールカメラ装置４２で撮影された撮像情報に基づいて、エレベータホール４内のホールドア（図示せず）近くの所定エリア内にいる待ち利用者（ホールかごエリア内利用者）の動作に基づいて検出する。

運転モード切替部５０９Ｄは、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された、次停止予定階床のエレベータホール４にいる待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定したときに、特殊運転モードに切り替える。

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２で実行される処理は、第３実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ１２で、かごエリア内利用者が、かご内移動実績情報記憶部５１２に識別情報が記憶された利用者ではないと判定されたときには（Ｓ１２の「NO」）、待ちグループ人数検出部５１３で次停止予定階床のエレベータホール４に待ち利用者グループが検出されたか否かが判定される（Ｓ１３）。ここで、次停止予定階床のエレベータホール４に待ち利用者グループが検出されたときには（Ｓ１３の「YES」）、運転モード切替部５０９Ｄにより、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがあるか否かが判定される（Ｓ１４）。

ここで、検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定されたときには（Ｓ１４の「NO」）、次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込む可能性は低いと判断され、運転モード切替部５０９Ｄにより当該エレベータ１Ｄが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ１３で、次停止予定階床のエレベータホール４に待ち利用者グループが検出されなかったとき（Ｓ１３の「NO」）、またはステップＳ１４で、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがあると判定されたとき（Ｓ１４の「YES」）には、次停止予定階床で待ち利用者が乗り込む可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

以上の第４実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であり、且つ、乗りかご内に次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込み可能な空きスペースがないときには、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅは、図９に示すように、エレベータ制御装置５Ｅが積み残し検出部５１４をさらに有する他は、第４実施形態のエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

積み残し検出部５１４は、乗りかご３が、非満員状態でホール呼びに応答して該当する階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホール４から乗りかご３に乗り込まなかった利用者を「積み残し」として検出する。

運転モード切替部５０９Ｅは、積み残し検出部５１４で、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下のときに、特殊運転モードに切り替える。

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１〜Ｓ１４で実行される処理は、第４実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ１４で、乗りかご３内に、待ちグループ人数検出部５１３で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定されると（Ｓ１４の「NO」）、運転モード切替部５０９Ｅにより、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下であるか否かが判定される（Ｓ１５）。

ここで、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下であるときには（Ｓ１５の「YES」）、次停止予定階床にいる待ち利用者が乗り込む可能性は低いと判断され、運転モード切替部５０９Eにより当該エレベータ１Eが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ１５で、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数を超えるときには（Ｓ１５の「NO」）、次停止予定階床の待ち利用者は混雑していても乗り込む可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

以上の第５実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であり、乗りかご内に次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込み可能な空きスペースがなく、且つ、過去の所定時間内に次停止予定階床で検出された積み残しが所定回数以下であるときには、当該次停止予定階床で利用者が乗り込む可能性が低いと判断して、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ１Fは、図１１に示すように、エレベータ制御装置５Fがホール側利用者識別情報取得部５１５および乗り込み実績情報記憶部５１６をさらに有する他は、第５実施形態のエレベータ１Ｅの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

ホール側利用者識別情報取得部５１５は、次停止予定階床のエレベータホールにいる、待ち利用者それぞれの識別情報を取得する。乗り込み実績情報記憶部５１６は、過去の所定期間内に、所定数以上の利用者がいる乗りかごに乗り込んだ実績がある利用者の識別情報を記憶する。

運転モード切替部５０９Ｆは、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者ではないときに、特殊運転モードに切り替える。

〈第６実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｆの動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２において、ステップＳ１〜Ｓ８、Ｓ１１〜Ｓ１５で実行される処理は、第５実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ１５で、過去の所定時間内に次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下であるときには（Ｓ１５の「YES」）、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者であるか否かが判定される（Ｓ１６）。

ここで、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者ではないときには（Ｓ１６の「NO」）、当該待ち利用者が乗り込む可能性は低いと判断され、運転モード切替部５０９Fにより当該エレベータ１Fが、次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替えられる（Ｓ９）。その後、非応答としたホール呼びが登録された階床を乗りかご３が通過すると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

ステップＳ１６で、ホール側利用者識別情報取得部５１５で識別情報が取得された待ち利用者が、乗り込み実績情報記憶部５１６に識別情報が記憶された利用者であると判定されたときには（Ｓ１６の「YES」）、次停止予定階床で待ち利用者が乗り込む可能性が高いと判断され、ステップＳ１の通常運転モードに戻る。

以上の第６実施形態によれば、乗りかご内のかごドア近くの利用者がホール呼びに応答した次停止予定階床の報知情報に対して立ち位置移動動作をせず、当該利用者の前方または後方に空きスペースがなく、当該利用者が、新たな利用者が乗り込めるように乗りかご内で立ち位置移動動作をした実績がない利用者であり、乗りかご内に次停止予定階床にいる待ち利用者グループが乗り込み可能な空きスペースがなく、過去の所定時間内に次停止予定階床で検出された積み残しが所定回数以下であり、且つ、次停止予定階床にいるエレベータホール側の利用者が、過去の所定期間内に、所定数以上の利用者がいる乗りかごに乗り込んだ実績がない利用者である場合には、当該次停止予定階床で利用者が乗り込む可能性が低いと判断して、次停止予定階床で登録されたホール呼びには応答しないようにすることで、エレベータを効率よく運転させることができる。

上述した第６実施形態において、運転モード切替部５０９Ｆが、次停止予定階床にいるエレベータホール側の利用者が乗り込み実績がない利用者であるか否かを判定する際に、現在の乗りかご３内の空きスペースの検出状況、かごエリア内利用者の人数や位置、ホール側の待ちグループ人数等が同程度のときの過去の乗り込み実績情報に基づいて判定するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４−１〜４−ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、３４…かご内スピーカ装置、４１，４１−１〜４１−ｎ…ホール操作盤、４２，４２−１〜４２−ｎ…ホールカメラ装置、５０１…かご呼び登録情報取得部、５０２…ホール呼び登録情報取得部、５０３…かご内利用者数検出部、５０４…非満員判定部、５０５…かご内空きスペース検出部、５０６…次停止予定階床情報報知部、５０７…かご内利用者位置検出部、５０８…エリア内利用者動作判定部、５０９Ａ，５０９Ｂ，５０９Ｃ，５０９Ｄ，５０９Ｅ，５０９Ｆ…運転モード切替部、５１０…運転制御部、５１１…かご内利用者識別情報取得部、５１２…かご内移動実績情報記憶部、５１３…待ちグループ人数検出部、５１４…積み残し検出部、５１５…ホール側利用者識別情報取得部、５１６…乗り込み実績情報記憶部

Claims (7)

1. エレベータのかご呼び登録の情報を取得するかご呼び登録情報取得部と、
   前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得するホール呼び登録情報取得部と、
   前記エレベータの乗りかご内の利用者数を検出するかご内利用者数検出部と、
   前記乗りかご内が非満員状態であるか否かを判定する非満員判定部と、
   前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースを検出するかご内空きスペース検出部と、
   前記乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記乗りかご内の利用者数が所定値以上であり、前記乗りかごが非満員状態であり、前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、前記乗りかごの次停止予定階床の情報を前記乗りかご内の利用者に報知する次停止予定階床情報報知部と、
   前記乗りかご内のかごドア近くの所定エリア内にいるかごエリア内利用者が前記乗りかご奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をしたか否かを判定するかごエリア内利用者動作判定部と、
   前記次停止予定階床情報報知部から前記次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、前記かごエリア内利用者動作判定部で、前記かごエリア内利用者が前記乗りかご奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、前記次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える運転モード切替部と
   を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. かご内空きスペース検出部は、前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースの位置をさらに検出し、
   前記運転モード切替部は、前記かごエリア内利用者の前方または後方に所定値以上の面積の空きスペースが検出されていないときに、前記特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記乗りかご内の利用者それぞれの識別情報を取得するかご内利用者識別情報取得部と、
   過去の所定期間内に、エレベータホールにいる待ち利用者が乗り込めるように、乗りかご内で奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をした実績がある利用者の識別情報を記憶するかご内移動実績情報記憶部とをさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記かご内利用者識別情報取得部で識別情報が取得されたかごエリア内利用者が、前記かご内移動実績情報記憶部に識別情報が記憶された利用者ではないときに、前記特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記次停止予定階床のエレベータホールにいる、行動を共にする複数人の待ち利用者グループの人数を検出する待ちグループ人数検出部をさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記乗りかご内に、前記待ちグループ人数検出部で検出された待ち利用者グループの人数が乗り込み可能な空きスペースがないと判定したときに、前記特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記乗りかごがいずれかの階床に停止して戸開したときに、当該階床のエレベータホールから乗り込まなかった利用者を積み残しとして検出する積み残し検出部をさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記積み残し検出部で、過去の所定時間内に前記次停止予定階床について検出された積み残しが所定回数以下のときに、前記特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記次停止予定階床のエレベータホールにいる、待ち利用者それぞれの識別情報を取得するホール側利用者識別情報取得部と、
   過去の所定期間内に、所定数以上の利用者がいる乗りかごに乗り込んだ実績がある利用者の識別情報を記憶する乗り込み実績情報記憶部をとをさらに備え、
   前記運転モード切替部は、前記ホール側利用者識別情報取得部で識別情報が取得された待ち利用者が、前記乗り込み実績情報記憶部に識別情報が記憶された利用者ではないときに、前記特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
7. エレベータ制御装置が、
   エレベータの乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床でホール呼びが登録され、前記乗りかご内の利用者数が所定値以上であり、前記乗りかごが非満員状態であり、前記乗りかご内にある所定値以上の面積の空きスペースが検出されているときに、前記乗りかごの次停止予定階床の情報を前記乗りかご内の利用者に報知し、
   前記次停止予定階床の情報が報知された後、所定時間以内に、前記乗りかご内のかごドア近くの所定エリア内にいるかごエリア内利用者が前記乗りかご奥側に向かって立ち位置を移動しようとする動作をしていないと判定されると、前記次停止予定階床のホール呼びに非応答とする特殊運転モードに切り替える
   ことを特徴とするエレベータ制御方法。

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