CN117897349A - 电梯 - Google Patents

Abstract

提供一种在轿厢内部易于利用者彼此隔开间隔地乘坐的电梯。电梯(1)具备第一判定部(19)、第二判定部(20)以及通知处理部(18)。第一判定部(19)在轿厢(9)停靠于停靠楼层时，根据摄像装置(15)所拍摄的图像，判定轿厢(9)的地面的空余面积与第一阈值的大小关系。摄像装置(15)设置在轿厢(9)的内部。第二判定部(20)在第一判定部(19)判定为空余面积大于第一阈值时，判定乘坐轿厢(9)的乘坐人数与第二阈值的大小关系。在第二判定部(20)判定为乘坐人数大于第二阈值时，通知处理部(18)使通知装置向利用者进行乘坐人数超过限制的意思的通知。通知装置设置在轿厢(9)的内部或停靠楼层的层站(3)。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及电梯。

背景技术

专利文献1公开了电梯的例子。电梯的控制装置监视乘坐轿厢的利用者的健康状态，以便能够防止传染病的传染扩大。控制装置根据利用者的图像或声音来分析利用者的体温或是否正在咳嗽等信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-62163号公报

发明内容

发明要解决的课题

另一方面，根据传染病性质的不同，有时为了能够防止由接触传染、飞沫传染或空气传染等引起的传染扩大，要求即使无症状也要在公共场所空出人们彼此的间隔。在此，有时在设置于公共场所等的电梯中乘坐了利用者直至达到轿厢的额定人数时，在轿厢内部无法确保利用者彼此的间隔。

本发明涉及解决这样的课题。本发明提供一种在轿厢的内部易于利用者彼此隔开间隔地乘坐的电梯。

用于解决课题的手段

本发明的电梯具备：第一判定部，当在井道中行驶的轿厢停靠于多个楼层中的停靠楼层时，该第一判定部根据设置于所述轿厢的内部的摄像装置所拍摄的图像，判定所述轿厢的地面的空余面积与预先设定的第一阈值的大小关系；第二判定部，当所述第一判定部判定为所述空余面积大于所述第一阈值时，该第二判定部判定乘坐着所述轿厢的乘坐人数与预先设定的第二阈值的大小关系；以及通知处理部，当所述第二判定部判定为所述乘坐人数大于所述第二阈值时，该通知处理部使设置于所述轿厢的内部或所述停靠楼层的层站的通知装置向利用者进行所述乘坐人数超过限制的意思的通知。

发明效果

根据本发明的电梯，在轿厢的内部易于利用者彼此隔开间隔地乘坐。

附图说明

图1是实施方式1的电梯的结构图。

图2是示出实施方式1的电梯的动作例的流程图。

图3是实施方式1的电梯的主要部分的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的对象的实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略重复的说明。此外，本发明的对象并不限定于以下的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行实施方式的任意的结构要素的变形、或者实施方式的任意的结构要素的省略。

实施方式1.

图1是实施方式1的电梯1的结构图。

电梯1例如应用于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中设置有电梯1的井道2。井道2是跨多个楼层的在上下方向上较长的空间。在建筑物的各个楼层设置有层站3。层站3是与井道2相邻的场所。在层站3设置有层站门4、层站操作盘5以及层站通知装置6。层站门4是划分层站3和井道2的门。层站操作盘5是受理电梯1的利用者在层站3进行的层站呼梯操作的装置。层站通知装置6是向位于层站3的利用者进行通知的装置。层站通知装置6通过语音等听觉信息和文字或图像等视觉信息中的一方或双方等向利用者进行通知。层站通知装置6是设置于层站3的通知装置的例子。层站操作盘5和层站通知装置6也可以构成为一体。电梯1具备曳引机7、主绳索8、轿厢9、对重10以及控制盘11。

曳引机7例如配置在井道2的上部或下部等。例如在井道2的上方等设置有电梯1的机房的情况下，曳引机7也可以配置于机房。曳引机7具备产生驱动力的电机和借助电机产生的驱动力而旋转的绳轮。

主绳索8绕挂于曳引机7的绳轮。主绳索8在曳引机7的绳轮的一侧支承轿厢9的载荷。主绳索8在曳引机7的绳轮的另一侧支承对重10的载荷。主绳索8借助曳引机7的电机产生的驱动力，以被曳引机7的绳轮曳引的方式或者从曳引机7的绳轮放出的方式移动。

轿厢9是通过在井道2中沿上下方向行驶而在多个楼层之间输送电梯1的利用者等的装置。对重10是在与轿厢9之间取得作用于曳引机7的绳轮的两侧的载荷的平衡的装置。轿厢9和对重10与主绳索8的移动联动地在井道2中在上下方向上彼此向相反方向行进。

轿厢9具备轿厢门12、轿厢操作盘13、轿厢通知装置14、摄像装置15以及称量装置16。轿厢门12是划分轿厢9的内部和外部的门。轿厢门12在轿厢9停靠于任意楼层时，使该楼层的层站门4联动地开闭，以使乘降的利用者能够在层站3与轿厢9的内部之间往来。轿厢操作盘13是受理乘坐于轿厢9内部的利用者进行的轿厢呼梯操作的装置。轿厢通知装置14是向乘坐在轿厢9内部的利用者进行通知的装置。轿厢通知装置14通过语音等听觉信息以及文字或图像等视觉信息中的一方或双方等向利用者进行通知。轿厢通知装置14是设置于轿厢9内部的通知装置的例子。轿厢操作盘13和轿厢通知装置14也可以构成为一体。摄像装置15设置在轿厢9的内部。摄像装置15是拍摄轿厢9内部的装置。称量装置16是计测轿厢9的承载重量的装置。

控制盘11是控制电梯1的动作的装置。控制盘11例如配置于井道2的上部或下部等。例如在井道2的上方等设置有电梯1的机房的情况下，控制盘11也可以配置于机房。控制盘11所控制的电梯1的动作例如包括轿厢9的行驶以及轿厢门12的开闭等。控制盘11与曳引机7以及轿厢9连接，以便能够输出电梯1的控制信号并且能够取得电梯1的状态信息。

控制盘11具备行驶控制部17、通知处理部18、第一判定部19、第二判定部20以及第三判定部21。

行驶控制部17是在电梯1中搭载控制轿厢9的行驶的功能的部分。行驶控制部17例如以响应登记于轿厢9的轿厢呼梯或层站呼梯等呼梯的方式来控制轿厢9的起步和停靠等。

通知处理部18是搭载使层站通知装置6或轿厢通知装置14等通知装置进行向利用者的通知的功能的部分。通知处理部18例如通过向通知装置发送要通知的信息，来使该通知装置向利用者进行通知。

第一判定部19是搭载判定轿厢9的地面的空余面积与第一阈值的大小关系的功能的部分。第一阈值是针对轿厢9的地面的空余面积预先设定的阈值。第一阈值例如被设定为新的利用者无法再乘坐轿厢9的空余面积的最大值等。轿厢9的地面的空余面积例如是轿厢9的地面中的利用者未乘坐且未放置承载物等的部分的面积。

第二判定部20是搭载判定乘坐着轿厢9的利用者的乘坐人数与第二阈值的大小关系的功能的部分。第二阈值是针对乘坐人数预先设定的阈值。第二阈值例如被设定为，为了防止传染病的传染扩大而要求的人们彼此的间隔在轿厢9的内部可取的乘坐人数的最大值等。

第三判定部21是搭载判定登记于轿厢9的轿厢呼梯数与第三阈值的大小关系的功能的部分。轿厢呼梯数例如是轿厢操作盘13作为轿厢呼梯受理的目的地楼层的指定的数量等。第三阈值是针对轿厢呼梯数预先设定的阈值。第三阈值例如被设定为，将为了防止传染病的传染扩大而要求的人们彼此的间隔与在轿厢9的内部可取的乘坐人数一一对应的轿厢呼梯数的最大值等。

接着，使用图2对电梯1的动作例进行说明。

图2是示出实施方式1的电梯1的动作例的流程图。

在图2中，示出向电梯1的利用者的通知所涉及的处理的例子。向利用者的通知所涉及的处理例如在轿厢9停靠在任意楼层时进行。或者，向利用者的通知所涉及的处理例如在停靠于任意楼层的轿厢9的轿厢门12打开时进行。在该例子中，将多个楼层中的轿厢9停靠的楼层称为停靠楼层。

在步骤S101中，第一判定部19取得摄像装置15拍摄的轿厢9内部的图像。第一判定部19根据所取得的图像，计算轿厢9的地面的空余面积。在此，第一判定部19例如根据轿厢9为空时的地面的图像与所取得的地面的图像的差分等来计算空余面积。之后，电梯1的处理进入步骤S102。

在步骤S102中，第一判定部19判定计算出的空余面积是否大于第一阈值。在判定结果为“是”的情况下，电梯1的处理进入步骤S103。在判定结果为“否”的情况下，电梯1的处理进入步骤S106。

在步骤S103中，第二判定部20取得乘坐着轿厢9的利用者的乘坐人数。在该例子中，第二判定部20取得称量装置16的计测值。第二判定部20例如根据所取得的称量装置16的计测值以及预先设定的每个利用者的平均重量来计算利用者的乘坐人数。之后，电梯1的处理进入步骤S104。

在步骤S104中，第二判断部20对所取得的乘坐人数是否大于第二阈值进行判断。在判定结果为“是”的情况下，电梯1的处理进入步骤S105。在判定结果为“否”的情况下，向利用者的通知所涉及的电梯1的处理结束。

在步骤S105中，通知处理部18使停靠楼层的层站通知装置6和轿厢通知装置14中的一方或双方向利用者进行乘坐人数超过限制的意思的通知。另外，通知处理部18也可以使停靠楼层之外的楼层的层站3的层站通知装置6同样地进行对位于该层站3的利用者的通知。在该例子中，通知处理部18使轿厢通知装置14向乘坐在轿厢9内部的利用者进行提示下梯的意思的通知。另外，通知处理部18使该层站3的层站通知装置6向位于停靠楼层的层站3的利用者进行提示暂缓乘坐的意思的通知。之后，向利用者的通知所涉及的电梯1的处理结束。

在步骤S106中，行驶控制部17将轿厢9的控制模式切换为经过控制。在此，经过控制是在从停靠楼层行驶到由轿厢呼梯指定的目的地楼层的期间使轿厢9不响应从停靠楼层到目的地楼层之间的楼层的层站呼梯而经过的控制模式。之后，电梯1的处理进入步骤S107。

在步骤S107中，第三判定部21取得登记于轿厢9的轿厢呼梯数。在该例子中，第三判定部21将轿厢呼梯数设为与乘坐轿厢9的乘坐人数对应的数量来进行处理。之后，电梯1的处理进入步骤S108。

在步骤S108中，第三判定部21判定所取得的轿厢呼梯数是否大于第三阈值。在判定结果为“是”的情况下，电梯1的处理进入步骤S109。在判定结果为“否”的情况下，电梯1的处理进入步骤S110。

在步骤S109中，通知处理部18使停靠楼层的层站通知装置6和轿厢通知装置14中的一方或双方向利用者进行由于乘坐人数超过限制而进行经过控制的意思的通知。另外，通知处理部18也可以使停靠楼层之外的楼层的层站3的层站通知装置6同样地进行对位于该层站3的利用者的通知。之后，向利用者的通知所涉及的电梯1的处理结束。

在步骤S110中，通知处理部18使停靠楼层的层站通知装置6和轿厢通知装置14中的一方或双方向利用者进行由于轿厢9的空余面积不足而进行经过控制的意思的通知。另外，通知处理部18也可以使停靠楼层之外的楼层的层站3的层站通知装置6同样地进行对位于该层站3的利用者的通知。之后，向利用者的通知所涉及的电梯1的处理结束。

如以上说明的那样，实施方式1的电梯1具备第一判定部19、第二判定部20和通知处理部18。第一判定部19在轿厢9停靠于停靠楼层时，根据摄像装置15所拍摄的图像，判定轿厢9的地面的空余面积与第一阈值的大小关系。摄像装置15设置于轿厢9的内部。当第一判定部19判定为空余面积大于第一阈值时，第二判定部20判定乘坐轿厢9的乘坐人数与第二阈值的大小关系。当第二判定部20判定为乘坐人数大于第二阈值时，通知处理部18使通知装置向利用者进行乘坐人数超过限制的意思的通知。通知装置设置于轿厢9的内部或停靠楼层的层站3。

根据这样的结构，即使在轿厢9内部存在新的利用者能够乘坐轿厢9的空余面积的情况下，也在乘坐人数超过限制时从通知装置进行该意思的通知，因此抑制新的利用者的乘坐。由此，在轿厢9的内部确保了供利用者彼此隔开间隔乘坐的足够的空间。因此，在轿厢9的内部易于利用者彼此隔开间隔地乘坐。由此，在电梯1中，容易采取针对传染病的传染扩大的对策。

另外，第二判定部20根据称量装置16的计测值，判定乘坐人数与第二阈值的大小关系。称量装置16设置于轿厢9。称量装置16计测轿厢9的承载重量。

或者，第二判定部20也可以根据摄像装置15所拍摄的图像来判定乘坐人数与第二阈值的大小关系。此时，第二判定部20取得摄像装置15所拍摄的轿厢9内部的图像。第二判定部20根据所取得的图像，取得轿厢9的乘坐人数。

根据这样的结构，即使在台车等承载物载置于轿厢9内部的情况下，也能够更高精度地取得乘坐人数。

另外，电梯1具备行驶控制部17。当第一判定部19判定为空余面积为第一阈值以下时，行驶控制部17进行不使轿厢9响应层站呼梯的经过控制。

根据这样的结构，在没有供新的利用者乘坐轿厢9的足够的空余面积的情况下等，轿厢9不会停靠在从停靠楼层到轿厢呼梯的目的地楼层之间的楼层，因此能够提高电梯1的运行效率。

另外，当第二判定部20判定为乘坐人数大于第二阈值时，通知处理部18使轿厢通知装置14向利用者进行提示下梯的意思的通知。

另外，当第二判定部20判定为乘坐人数大于第二阈值时，通知处理部18使停靠楼层的层站通知装置6向利用者进行提示暂缓乘坐的意思的通知。

根据这样的结构，在乘坐人数超过限制时，进行向利用者提示具体的应对的通知，因此能够更有效地抑制新的利用者的乘坐。由此，在轿厢9的内部确保了供利用者彼此隔开间隔地乘坐的足够的空间。因此，更容易采取针对电梯1中的传染病的传染扩大的对策。

另外，电梯1具备第三判定部21。当第一判定部19判定为空余面积为第一阈值以下时，第三判定部21判定登记于轿厢9的轿厢呼梯数与第三阈值的大小关系。当第三判定部21判定为轿厢呼梯数大于第三阈值时，通知处理部18使层站通知装置6向利用者进行由于乘坐人数超过限制而正在进行经过控制的意思的通知。当第三判定部21判定为轿厢呼梯数为第三阈值以下时，通知处理部18使层站通知装置6向利用者进行由于空余面积不足而正在进行经过控制的意思的通知。

根据这样的结构，即使在轿厢9不停靠而经过的情况下，也能够从层站通知装置6通知经过的理由。由此，位于层站3的利用者在轿厢9不停靠地经过该层站3所设置在的楼层的情况下，能够掌握经过的理由。因此，能够抑制利用者因轿厢9的经过而感到的不快感受。

此外，在电梯1中，也可以不设置轿厢通知装置14或层站通知装置6中的一方。

接着，使用图3对电梯1的硬件结构的例子进行说明。

图3是实施方式1的电梯1的主要部分的硬件结构图。

电梯1中的处理的各功能能够通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a及存储器100b一起还具备至少一个专用硬件200，或者作为处理器100a及存储器100b的替代而具备至少一个专用硬件200。

在处理电路具备处理器100a和存储器100b的情况下，电梯1的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序存储在存储器100b中。处理器100a通过读出并执行存储于存储器100b中的程序来实现电梯1的各功能。

处理器100a也称为CPU(Central Processing Unit)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。

在处理电路具备专用硬件200的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合实现。

电梯1中的处理的各功能能够分别由处理电路实现。或者，电梯1的各功能也能够统一通过处理电路来实现。关于电梯1的各功能，也可以由专用硬件200实现一部分，由软件或固件实现其他部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现电梯1的各功能。

产业上的可利用性

本发明的电梯能够应用于具有多个楼层的建筑物。

标号说明

1：电梯；2：井道；3：层站；4：层站门；5：层站操作盘；6：层站通知装置；7：曳引机；8：主绳索；9：轿厢；10：对重；11：控制盘；12：轿厢门；13：轿厢操作盘；14：轿厢通知装置；15：摄像装置；16：称量装置；17：行驶控制部；18：通知处理部；19：第一判定部；20：第二判定部；21：第三判定部；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

Claims (8)

1.一种电梯，其中，所述电梯具备：

第一判定部，当在井道中行驶的轿厢停靠于多个楼层中的停靠楼层时，该第一判定部根据设置于所述轿厢的内部的摄像装置所拍摄的图像，判定所述轿厢的地面的空余面积与预先设定的第一阈值的大小关系；

第二判定部，当所述第一判定部判定为所述空余面积大于所述第一阈值时，该第二判定部判定乘坐着所述轿厢的乘坐人数与预先设定的第二阈值的大小关系；以及

通知处理部，当所述第二判定部判定为所述乘坐人数大于所述第二阈值时，该通知处理部使设置于所述轿厢的内部或所述停靠楼层的层站的通知装置向利用者进行所述乘坐人数超过限制的意思的通知。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，

所述第二判定部根据设置于所述轿厢并计测所述轿厢的承载重量的称量装置的计测值，判定所述乘坐人数与所述第二阈值的大小关系。

3.根据权利要求1所述的电梯，其中，

所述第二判定部根据所述摄像装置所拍摄的图像，判定所述乘坐人数与所述第二阈值的大小关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯，其中，

所述电梯具备行驶控制部，当所述第一判定部判定为所述空余面积为所述第一阈值以下时，该行驶控制部进行不使所述轿厢响应层站呼梯的经过控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其中，

在所述通知装置设置于所述轿厢的内部的情况下，当所述第二判定部判定为所述乘坐人数大于所述第二阈值时，所述通知处理部使所述通知装置向利用者进行提示下电梯的意思的通知。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其中，

在所述通知装置设置于所述停靠楼层的层站的情况下，当所述第二判定部判定为所述乘坐人数大于所述第二阈值时，所述通知处理部使所述通知装置向利用者进行提示暂缓乘坐的意思的通知。

7.根据权利要求4所述的电梯，其中，

所述电梯具备第三判定部，当所述第一判定部判定为所述空余面积为所述第一阈值以下时，该第三判定部判定登记于所述轿厢的轿厢呼梯数与预先设定的第三阈值的大小关系，

在所述通知装置设置于所述停靠楼层的层站的情况下，当所述第三判定部判定为所述轿厢呼梯数大于所述第三阈值时，所述通知处理部使所述通知装置向利用者进行由于所述乘坐人数超过限制而正在进行所述经过控制的意思的通知。

8.根据权利要求4所述的电梯，其中，

所述电梯具备第三判定部，当所述第一判定部判定为所述空余面积为所述第一阈值以下时，该第三判定部判定登记于所述轿厢的轿厢呼梯数与预先设定的第三阈值的大小关系，

在所述通知装置设置于所述停靠楼层的层站的情况下，当所述第三判定部判定为所述轿厢呼梯数为所述第三阈值以下时，所述通知处理部使所述通知装置向利用者进行由于所述空余面积不足而正在进行所述经过控制的意思的通知。