JP7409578B2 - エレベーター - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターに関する。

特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターの制御装置は、感染症の感染拡大を防ぎうるように、かごに乗車している利用者の健康状態を監視する。制御装置は、利用者の画像または音声に基づいて、利用者の体温または咳などをしているか否かなどの情報を解析する。

日本特開２０１２－６２１６３号公報

一方、感染症の性質によっては、接触感染、飛沫感染、または空気感染などによる感染拡大を防ぎうるように、無症状であっても公共の場において人同士の間隔を空けることが求められる場合がある。ここで、公共の場などに設けられたエレベーターにおいてかごの定員まで利用者が乗車すると、かごの内部において利用者同士の間隔が確保されないことがある。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、かごの内部において利用者同士が間隔を空けて乗車しやすくなるエレベーターを提供する。

本開示に係るエレベーターは、昇降路を走行するかごが複数の階床のうちの停止階床に停止しているときに、前記かごの内部に設けられたカメラが撮影する画像に基づいて、前記かごの床面の空き面積および予め設定された第１閾値の大小関係を判定する第１判定部と、前記空き面積が前記第１閾値より大きいと前記第１判定部が判定するときに、前記かごに乗車している乗車人数および予め設定された第２閾値の大小関係を判定する第２判定部と、前記乗車人数が前記第２閾値より大きいと前記第２判定部が判定するときに、前記乗車人数が制限を超えている旨の利用者への報知を、前記かごの内部または前記停止階床の乗場に設けられた報知装置に行わせる報知処理部と、を備える。

本開示に係るエレベーターによれば、かごの内部において利用者同士が間隔を空けて乗車しやすくなる。

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係るエレベーターの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターの主要部のハードウェア構成図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。

エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター１の昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。建物の各々の階床において、乗場３が設けられる。乗場３は、昇降路２に隣接する場所である。乗場３において、乗場ドア４と、乗場操作盤５と、乗場報知装置６と、が設けられる。乗場ドア４は、乗場３および昇降路２を区画するドアである。乗場操作盤５は、乗場３においてエレベーター１の利用者による乗場呼びの操作を受け付ける装置である。乗場報知装置６は、乗場３にいる利用者への報知を行う装置である。乗場報知装置６は、音声などの聴覚的情報、および文字または画像などの視覚的情報の一方または両方などによって利用者への報知を行う。乗場報知装置６は、乗場３に設けられた報知装置の例である。乗場操作盤５および乗場報知装置６は、一体に構成されたものであってもよい。エレベーター１は、巻上機７と、主ロープ８と、かご９と、釣合い錘１０と、制御盤１１と、を備える。

巻上機７は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。例えば昇降路２の上方などにエレベーター１の機械室が設けられる場合に、巻上機７は、機械室に配置されてもよい。巻上機７は、駆動力を発生させるモーターと、モーターが発生させる駆動力によって回転するシーブと、を備える。

主ロープ８は、巻上機７のシーブに巻き掛けられる。主ロープ８は、巻上機７のシーブの一方側においてかご９の荷重を支持する。主ロープ８は、巻上機７のシーブの他方側において釣合い錘１０の荷重を支持する。主ロープ８は、巻上機７のモーターが発生させる駆動力によって、巻上機７のシーブに巻き上げられるように、または巻上機７のシーブから繰り出されるように移動する。

かご９は、昇降路２を上下方向に走行することでエレベーター１の利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。釣合い錘１０は、巻上機７のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご９との間でとる装置である。かご９および釣合い錘１０は、主ロープ８の移動に連動して昇降路２を上下方向において互いに反対方向に走行する。

かご９は、かごドア１２と、かご操作盤１３と、かご報知装置１４と、カメラ１５と、秤１６と、を備える。かごドア１２は、かご９の内部および外部を区画するドアである。かごドア１２は、かご９がいずれかの階床に停止するときに、乗降する利用者が乗場３およびかご９の内部の間で行き来しうるように、当該階床の乗場ドア４を連動させて開閉する。かご操作盤１３は、かご９の内部に乗車している利用者によるかご呼びの操作を受け付ける装置である。かご報知装置１４は、かご９の内部に乗車している利用者への報知を行う装置である。かご報知装置１４は、音声などの聴覚的情報、および文字または画像などの視覚的情報の一方または両方などによって利用者への報知を行う。かご報知装置１４は、かご９の内部に設けられた報知装置の例である。かご操作盤１３およびかご報知装置１４は、一体に構成されたものであってもよい。カメラ１５は、かご９の内部に設けられている。カメラ１５は、かご９の内部を撮影する装置である。秤１６は、かご９の積載重量を計測する装置である。

制御盤１１は、エレベーター１の動作を制御する装置である。制御盤１１は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。例えば昇降路２の上方などにエレベーター１の機械室が設けられる場合に、制御盤１１は、機械室に配置されてもよい。制御盤１１が制御するエレベーター１の動作は、例えばかご９の走行およびかごドア１２の開閉などを含む。制御盤１１は、エレベーター１の制御信号を出力しうるように、また、エレベーター１の状態の情報を取得しうるように、巻上機７およびかご９に接続される。

制御盤１１は、走行制御部１７と、報知処理部１８と、第１判定部１９と、第２判定部２０と、第３判定部２１と、を備える。

走行制御部１７は、エレベーター１においてかご９の走行を制御する機能を搭載する部分である。走行制御部１７は、例えば、かご９に登録されているかご呼びまたは乗場呼びなどの呼びに応答させるように、かご９の発進および停止などを制御する。

報知処理部１８は、乗場報知装置６またはかご報知装置１４などの報知装置に利用者への報知を行わせる機能を搭載する部分である。報知処理部１８は、例えば報知する情報を報知装置に送信することで、利用者への報知を当該報知装置に行わせる。

第１判定部１９は、かご９の床面の空き面積および第１閾値の大小関係を判定する機能を搭載する部分である。第１閾値は、かご９の床面の空き面積について予め設定された閾値である。第１閾値は、例えば、新たな利用者がかご９に乗車できなくなる空き面積の最大値などとして設定される。かご９の床面の空き面積は、例えば、かご９の床面のうち、利用者が乗車しておらず、かつ、積載物などが置かれていない部分の面積である。

第２判定部２０は、かご９に乗車している利用者の乗車人数および第２閾値の大小関係を判定する機能を搭載する部分である。第２閾値は、乗車人数について予め設定された閾値である。第２閾値は、例えば、感染症の感染拡大防止のために求められる人同士の間隔をかご９の内部において取り得る乗車人数の最大値などとして設定される。

第３判定部２１は、かご９に登録されているかご呼び数および第３閾値の大小関係を判定する機能を搭載する部分である。かご呼び数は、例えば、かご操作盤１３がかご呼びとして受け付けた行先階の指定の数などである。第３閾値は、かご呼び数について予め設定された閾値である。第３閾値は、例えば、感染症の感染拡大防止のために求められる人同士の間隔をかご９の内部において取り得る乗車人数に１対１で対応したかご呼び数の最大値などとして設定される。

続いて、図２を用いて、エレベーター１の動作の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係るエレベーター１の動作の例を示すフローチャートである。

図２において、エレベーター１の利用者への報知に係る処理の例が示される。利用者への報知に係る処理は、例えば、いずれかの階床においてかご９が停止しているときに行われる。あるいは、利用者への報知に係る処理は、例えば、いずれかの階床において停止しているかご９のかごドア１２が開いているときに行われる。この例において、複数の階床のうち、かご９が停止している階床を停止階床と呼ぶ。

ステップＳ１０１において、第１判定部１９は、カメラ１５が撮影しているかご９の内部の画像を取得する。第１判定部１９は、取得した画像に基づいて、かご９の床面の空き面積を算出する。ここで、第１判定部１９は、例えばかご９が空車のときの床面の画像と、取得した床面の画像との差分などに基づいて空き面積を算出する。その後、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、第１判定部１９は、算出した空き面積が第１閾値より大きいかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０３に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０３において、第２判定部２０は、かご９に乗車している利用者の乗車人数を取得する。この例において、第２判定部２０は、秤１６の計測値を取得する。第２判定部２０は、例えば、取得した秤１６の計測値、および予め設定された平均的な利用者１人当たりの重量に基づいて、利用者の乗車人数を算出する。その後、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、第２判定部２０は、取得した乗車人数が第２閾値より大きいかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０５に進む。判定結果がＮｏの場合に、利用者への報知に係るエレベーター１の処理は、終了する。

ステップＳ１０５において、報知処理部１８は、乗車人数が制限を超えている旨の利用者への報知を、停止階床の乗場報知装置６またはかご報知装置１４の一方または両方に行わせる。なお、報知処理部１８は、停止階床の他の階床の乗場３の乗場報知装置６に、当該乗場３にいる利用者への報知を同様に行わせてもよい。この例において、報知処理部１８は、かご９の内部に乗車している利用者に降車を促す旨の報知を、かご報知装置１４に行わせる。また、報知処理部１８は、停止階床の乗場３にいる利用者に乗車の見送りを促す旨の報知を、当該乗場３の乗場報知装置６に行わせる。その後、利用者への報知に係るエレベーター１の処理は、終了する。

ステップＳ１０６において、走行制御部１７は、かご９の制御モードを通過制御に切り替える。ここで、通過制御は、かご呼びで指定された行先階まで停止階床から走行する間に、停止階床から行先階までの間の階床の乗場呼びにかご９を応答させずに通過させる制御モードである。その後、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７において、第３判定部２１は、かご９に登録されているかご呼び数を取得する。この例において、第３判定部２１は、かご呼び数をかご９に乗車している乗車人数に対応するものとして処理を行う。その後、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８において、第３判定部２１は、取得したかご呼び数が第３閾値より大きいかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の処理は、ステップＳ１０９に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の処理は、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０９において、報知処理部１８は、乗車人数が制限を超えているために通過制御を行う旨の利用者への報知を、停止階床の乗場報知装置６またはかご報知装置１４の一方または両方に行わせる。なお、報知処理部１８は、停止階床の他の階床の乗場３の乗場報知装置６に、当該乗場３にいる利用者への報知を同様に行わせてもよい。その後、利用者への報知に係るエレベーター１の処理は、終了する。

ステップＳ１１０において、報知処理部１８は、かご９の空き面積が足りないために通過制御を行う旨の利用者への報知を、停止階床の乗場報知装置６またはかご報知装置１４の一方または両方に行わせる。なお、報知処理部１８は、停止階床の他の階床の乗場３の乗場報知装置６に、当該乗場３にいる利用者への報知を同様に行わせてもよい。その後、利用者への報知に係るエレベーター１の処理は、終了する。

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーター１は、第１判定部１９と、第２判定部２０と、報知処理部１８と、を備える。第１判定部１９は、かご９が停止階床に停止しているときに、カメラ１５が撮影する画像に基づいて、かご９の床面の空き面積および第１閾値の大小関係を判定する。カメラ１５は、かご９の内部に設けられる。第２判定部２０は、空き面積が第１閾値より大きいと第１判定部１９が判定するときに、かご９に乗車している乗車人数および第２閾値の大小関係を判定する。報知処理部１８は、乗車人数が第２閾値より大きいと第２判定部２０が判定するときに、乗車人数が制限を超えている旨の利用者への報知を報知装置に行わせる。報知装置は、かご９の内部または停止階床の乗場３に設けられている。

このような構成により、かご９の内部において新たな利用者がかご９に乗車できるだけの空き面積がある場合においても、乗車人数が制限を超えているときにその旨の報知が報知装置から行われるので、新たな利用者の乗車が抑制される。これにより、かご９の内部において利用者同士が間隔を空けて乗車するための十分なスペースが確保される。このため、かご９の内部において利用者同士が間隔を空けて乗車しやすくなる。これにより、エレベーター１において、感染症の感染拡大への対策をとりやすくなる。

また、第２判定部２０は、秤１６の計測値に基づいて、乗車人数および第２閾値の大小関係を判定する。秤１６は、かご９に設けられる。秤１６は、かご９の積載重量を計測する。
あるいは、第２判定部２０は、カメラ１５が撮影する画像に基づいて、乗車人数および第２閾値の大小関係を判定してもよい。このとき、第２判定部２０は、カメラ１５が撮影しているかご９の内部の画像を取得する。第２判定部２０は、取得した画像に基づいて、かご９の乗車人数を取得する。

このような構成により、台車などの積載物がかご９の内部に載せられている場合においても、乗車人数がより精度よく取得されるようになる。

また、エレベーター１は、走行制御部１７を備える。走行制御部１７は、空き面積が第１閾値以下であると第１判定部１９が判定するときに、かご９を乗場呼びに応答させない通過制御を行う。

このような構成により、新たな利用者がかご９に乗車する十分な空き面積がない場合などに、停止階床からかご呼びの行先階までの間の階床にかご９が停止しなくなるので、エレベーター１の運行効率が高められる。

また、報知処理部１８は、乗車人数が第２閾値より大きいと第２判定部２０が判定するときに、降車を促す旨の利用者への報知をかご報知装置１４に行わせる。
また、報知処理部１８は、乗車人数が第２閾値より大きいと第２判定部２０が判定するときに、乗車の見送りを促す旨の利用者への報知を、停止階床の乗場報知装置６に行わせる。

このような構成により、乗車人数が制限を超えているときに、具体的な対応を利用者に促す報知が行われるので、新たな利用者の乗車がより効果的に抑制される。これにより、かご９の内部において利用者同士が間隔を空けて乗車するための十分なスペースが確保される。このため、エレベーター１における感染症の感染拡大への対策がよりとりやすくなる。

また、エレベーター１は、第３判定部２１を備える。第３判定部２１は、空き面積が第１閾値以下であると第１判定部１９が判定するときに、かご９に登録されているかご呼び数および第３閾値の大小関係を判定する。報知処理部１８は、かご呼び数が第３閾値より大きいと第３判定部２１が判定するときに、乗車人数が制限を超えているために通過制御を行っている旨の利用者への報知を乗場報知装置６に行わせる。報知処理部１８は、かご呼び数が第３閾値以下であると第３判定部２１が判定するときに、空き面積が足りないために通過制御を行っている旨の利用者への報知を乗場報知装置６に行わせる。

このような構成により、かご９が停止せずに通過する場合においても、通過の理由が乗場報知装置６から報知される。これにより、乗場３にいる利用者は、当該乗場３が設けられた階床にかご９が停止せずに通過する場合に、通過の理由を把握できるようになる。このため、かご９の通過によって利用者が感じ得る不快感を抑えられる。

なお、エレベーター１において、かご報知装置１４または乗場報知装置６の一方が設けられていなくてもよい。

続いて、図３を用いて、エレベーター１のハードウェア構成の例について説明する。
図３は、実施の形態１に係るエレベーター１の主要部のハードウェア構成図である。

エレベーター１における処理の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーター１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーター１の各機能を実現する。

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

エレベーター１における処理の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーター１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーター１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーター１の各機能を実現する。

本開示に係るエレベーターは、複数の階床を有する建物に適用できる。

１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場ドア、 ５ 乗場操作盤、 ６ 乗場報知装置、 ７ 巻上機、 ８ 主ロープ、 ９ かご、 １０ 釣合い錘、 １１ 制御盤、 １２ かごドア、 １３ かご操作盤、 １４ かご報知装置、 １５ カメラ、 １６ 秤、 １７ 走行制御部、 １８ 報知処理部、 １９ 第１判定部、 ２０ 第２判定部、 ２１ 第３判定部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

Claims (8)

1. 昇降路を走行するかごが複数の階床のうちの停止階床に停止しているときに、前記かごの内部に設けられたカメラが撮影する画像に基づいて、前記かごの床面の空き面積および予め設定された第１閾値の大小関係を判定する第１判定部と、
   前記空き面積が前記第１閾値より大きいと前記第１判定部が判定するときに、前記かごに乗車している乗車人数および予め設定された第２閾値の大小関係を判定する第２判定部と、
   前記乗車人数が前記第２閾値より大きいと前記第２判定部が判定するときに、前記乗車人数が制限を超えている旨の利用者への報知を、前記かごの内部または前記停止階床の乗場に設けられた報知装置に行わせる報知処理部と、
   を備えるエレベーター。
2. 前記第２判定部は、前記かごに設けられ前記かごの積載重量を計測する秤の計測値に基づいて、前記乗車人数および前記第２閾値の大小関係を判定する
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記第２判定部は、前記カメラが撮影する画像に基づいて、前記乗車人数および前記第２閾値の大小関係を判定する
   請求項１に記載のエレベーター。
4. 前記空き面積が前記第１閾値以下であると前記第１判定部が判定するときに、前記かごを乗場呼びに応答させない通過制御を行う走行制御部
   を備える
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーター。
5. 前記報知装置が前記かごの内部に設けられている場合に、前記報知処理部は、前記乗車人数が前記第２閾値より大きいと前記第２判定部が判定するときに、降車を促す旨の利用者への報知を前記報知装置に行わせる
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーター。
6. 前記報知装置が前記停止階床の乗場に設けられている場合に、前記報知処理部は、前記乗車人数が前記第２閾値より大きいと前記第２判定部が判定するときに、乗車の見送りを促す旨の利用者への報知を前記報知装置に行わせる
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーター。
7. 前記空き面積が前記第１閾値以下であると前記第１判定部が判定するときに、前記かごに登録されているかご呼び数および予め設定された第３閾値の大小関係を判定する第３判定部
   を備え、
   前記報知装置が前記停止階床の乗場に設けられている場合に、前記報知処理部は、前記かご呼び数が前記第３閾値より大きいと前記第３判定部が判定するときに、前記乗車人数が制限を超えているために前記通過制御を行っている旨の利用者への報知を前記報知装置に行わせる
   請求項４に記載のエレベーター。
8. 前記空き面積が前記第１閾値以下であると前記第１判定部が判定するときに、前記かごに登録されているかご呼び数および予め設定された第３閾値の大小関係を判定する第３判定部
   を備え、
   前記報知装置が前記停止階床の乗場に設けられている場合に、前記報知処理部は、前記かご呼び数が前記第３閾値以下であると前記第３判定部が判定するときに、前記空き面積が足りないために前記通過制御を行っている旨の利用者への報知を前記報知装置に行わせる
   請求項４に記載のエレベーター。

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