CN113023510B - 电梯控制装置以及电梯控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电梯控制装置以及电梯控制方法,即使是电梯拥挤的时间段,也能够尽量不降低电梯的运转效率。根据实施方式,电梯控制装置具备下一停止预定楼层信息通知部和运转模式切换部。在未登记以轿厢的下一停止预定楼层为目的楼层的轿厢召唤而在下一停止预定楼层登记有层站召唤,且轿厢内的利用者数为规定值以上且为非满员状态,且检测出轿厢内的规定值以上的面积的空闲空间时,将下一停止预定楼层的信息通知给轿厢内的利用者。在通知了下一停止预定楼层的信息后,在规定时间以内判定为轿厢内的轿厢门附近的利用者未进行欲使站立位置移动的动作时,运转模式切换部切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及电梯控制装置以及电梯控制方法。
背景技术
电梯一边依次应答由利用者的操作进行的层站召唤以及轿厢召唤一边行驶。在发生了层站召唤时,在不为满员状态而能够乘入的轿厢平层于相应的楼层的电梯层站,从而进行对该层站召唤的应答。利用者能够乘入到对自身进行的层站召唤操作进行应答而平层的轿厢,并移动到目的楼层。
发明内容
在应答层站召唤而轿厢平层于电梯层站并开门时,如果轿厢内一定程度的拥挤,则电梯层站的利用者有时不会乘入。特别是,在午餐时间段的办公楼中,在多个楼层在同一时间段很多人利用相同方向的电梯,因此在接近目的楼层(食堂楼层、出入口楼层等)的楼层,应答层站召唤而开门的轿厢处于接近满员的状态的情况较多。因此,尽管即使开门电梯层站的利用者也不会乘入,但有时在目的楼层附近的多个楼层反复进行平层、开门及关门,从而电梯的运转效率降低。
本发明解决的技术问题在于,提供一种电梯控制装置以及电梯控制方法,即使是电梯拥挤的时间段,也能够尽量不降低电梯的运转效率。
实施方式的电梯控制装置具备下一停止预定楼层信息通知部和运转模式切换部。在未登记以轿厢的下一停止预定楼层为目的楼层的轿厢召唤,而在下一停止预定楼层登记有层站召唤,且轿厢内的利用者数为规定值以上且为非满员状态,且检测出在轿厢内存在的规定值以上的面积的空闲空间时,下一停止预定楼层信息通知部将下一停止预定楼层的信息通知给轿厢内的利用者。在通知了下一停止预定楼层的信息后,在规定时间以内判定为轿厢内的轿厢门附近的利用者未进行欲使站立位置移动的动作时,运转模式切换部切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式。
发明的效果
根据上述结构,即使是电梯拥挤的时间段,也能够尽量不降低电梯的运转效率。
附图说明
图1是表示利用了第一~第六实施方式的电梯控制装置的电梯的结构的整体图。
图2是表示第一以及第二实施方式的电梯控制装置的结构的框图。
图3是表示第一实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。
图4是表示第二实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。
图5是表示第三实施方式的电梯控制装置的结构的框图。
图6是表示第三实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。
图7是表示第四实施方式的电梯控制装置的结构的框图。
图8是表示第四实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。
图9是表示第五实施方式的电梯控制装置的结构的框图。
图10是表示第五实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。
图11是表示第六实施方式的电梯控制装置的结构的框图。
图12是表示第六实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式的装置以及方法进行说明。
《第一实施方式》
〈使用了第一实施方式的电梯控制装置的电梯的结构〉
参照图1对使用了本发明的第一实施方式的电梯控制装置5A的电梯1A的结构进行说明。
电梯1A具备:轿厢3,在n层建造的建筑物的井道2内升降;层站摄像机装置42-1~42-n,分别对在该建筑物内的各层的电梯层站4-1~4-n分别设置的层站操作台41-1~41-n以及电梯层站4-1~4-n内进行拍摄;以及电梯控制装置5A,与轿厢3以及层站操作台41-1~41-n连接。轿厢3具有:轿厢门31,设置于电梯层站4-1~4-n侧的侧板上;轿厢内操作台32,具有已乘入的利用者进行指定目的楼层的轿厢召唤操作所用的操作按钮(未图示);轿厢内摄像机装置33,对轿厢3内进行拍摄;以及轿厢内扬声器装置34,输出声音信息。例如,电梯层站4-1是指1层的电梯层站,电梯层站4-n是指n层的电梯层站,层站操作台41-1是指1层的层站操作台,层站操作台41-n是指n层的层站操作台,层站摄像机装置42-1是指1层的层站摄像机装置,层站摄像机装9置42-n是指n层的层站摄像机装置。
层站操作台41-1~41-n具有位于电梯层站4-1~4-n中的利用者进行召唤轿厢3的层站召唤操作所用的操作按钮(未图示)。以下,在不需要确定电梯层站4-1~4-n中的哪个楼层的电梯层站的情况下,记载为电梯层站4。同样地,关于层站操作台41-1~41-n,记载为层站操作台41,关于层站摄像机装置42-1~42-n,记载为层站摄像机装置42。
如图2所示,电梯控制装置5A具有轿厢召唤登记信息取得部501、层站召唤登记信息取得部502、轿厢内利用者数检测部503、非满员判定部504、轿厢内空闲空间检测部505、下一停止预定楼层信息通知部506、轿厢内利用者位置检测部507、轿厢区域内利用者动作判定部508、运转模式切换部509A和运转控制部510。
轿厢召唤登记信息取得部501取得通过乘入到轿厢3的利用者的目的楼层指定操作而登记的轿厢召唤登记的信息。层站召唤登记信息取得部502取得基于由位于电梯层站4-1~4-n中的等待利用者在层站操作台41-1~41-n进行的层站召唤操作而登记的层站召唤登记信息。轿厢内利用者数检测部503基于由轿厢内摄像机装置33拍摄到的拍摄信息,检测位于轿厢3内的利用者的人数。非满员判定部504判定轿厢3内是否为非满员状态。轿厢内空闲空间检测部505检测在轿厢内存在的规定值以上的面积的空闲空间。
下一停止预定楼层信息通知部506,在未登记以轿厢3的下一停止预定楼层为目的楼层的轿厢召唤,而在下一停止预定楼层登记有层站召唤,且在轿厢3内的利用者数为规定值以上,且轿厢3为非满员状态,且在轿厢3内检测出规定值以上的面积的空闲空间时,将轿厢3的下一停止预定楼层的信息通知给轿厢3内的利用者。
轿厢内利用者位置检测部507检测轿厢3内的利用者的位置。轿厢区域内利用者动作判定部508基于由轿厢内利用者位置检测部507检测出的利用者的位置,判定位于轿厢3内的轿厢门31附近的规定区域内的利用者(轿厢区域内利用者)是否进行了欲朝向轿厢3里侧移动站立位置的动作(站立位置移动动作)。
运转模式切换部509A,在从下一停止预定楼层信息通知部506通知了下一停止预定楼层的信息后,在规定时间以内轿厢区域内利用者未进行站立位置移动动作时,判断为该轿厢区域内利用者为了欲新乘入的利用者而空出场所的可能性(potential)低,切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式。运转控制部510基于运转模式切换部509A的切换处理,使电梯1A内的设备以规定的运转模式运转。
〈使用了第一实施方式的电梯控制装置的电梯的动作〉
参照图3的流程图对本实施方式的电梯1A的动作进行说明。在以通常运转模式运转中(S1),在下一停止预定楼层信息通知部506中,判定轿厢3内是否有利用者(S2)。轿厢3内是否有利用者,通过是否用轿厢召唤登记信息取得部501登记了轿厢召唤、或者是否用轿厢内利用者数检测部503检测出至少1人轿厢3内的利用者,来判定。
若判定为在轿厢3内存在利用者(S2的“是”),则基于由轿厢召唤登记信息取得部501取得的信息以及由层站召唤登记信息取得部502取得的信息,判定是否处于没有将下一停止预定楼层作为目的楼层的轿厢召唤登记而在下一停止预定楼层登记有层站召唤的状态(S3)。
判定为在没有将下一停止预定楼层作为目的楼层的轿厢召唤登记而在下一停止预定楼层登记有层站召唤时(S3的“是”),判定由轿厢内利用者数检测部503检测出的轿厢3内的利用者数是否为规定值以上(S4)。当判定为轿厢3内的利用者数为规定值以上时(S4的“是”),通过非满员判定部504判定轿厢3是否为非满员状态(S5)。
在判定为轿厢3为非满员状态时(S5的“是”),判定是否通过轿厢内空闲空间检测部505检测出在轿厢3内存在的规定值以上的面积的空闲空间、例如人能够乘入1人以上的面积的空闲空间(S6)。
在此,在检测出在轿厢3内存在的规定值以上的面积的空闲空间时(S6的“是”),通过下一停止预定楼层信息通知部506,生成用于通知轿厢3的下一停止预定楼层的信息的输出信息、例如广播信息。所生成的广播信息通过运转控制部510的控制从轿厢内扬声器装置34输出,向轿厢3内的利用者通知下一停止预定楼层的信息(S7)。
由运转模式切换部509A判定在从下一停止预定楼层信息通知部506通知了下一停止预定楼层的信息之后规定时间以内,轿厢区域内利用者是否进行了站立位置移动动作(S8)。在此,若判定为在规定时间以内轿厢区域内利用者未进行站立位置移动动作(S8的“否”),则通过运转模式切换部509A判断为该轿厢区域内利用者为了欲新乘入的利用者而空出场所的可能性低,将该电梯1A切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式(S9)。之后,轿厢3通过了被登记了设为不应答的层站召唤的楼层时(S10的“是”),返回到步骤S1的通常运转模式。
在上述的处理中,在步骤S2中判定为在轿厢3内没有利用者时(S2的“否”),或者在步骤S3中有将下一停止预定楼层设为目的楼层的轿厢召唤登记或者在下一停止预定楼层未登记有层站召唤时(S3的“是”),或者在步骤S4中判定为轿厢3内的利用者数小于规定值时(S4的“否”),或者在通知了下一停止预定楼层的信息之后,在步骤S8中判断为在规定时间以内轿厢区域内利用者进行了站立位置移动动作从而该轿厢区域内利用者为了欲新乘入的利用者而空出场所的可能性较高时(S8的“是”),返回到步骤S1,继续通常运转模式。
另外,在步骤S5中判定为轿厢3为满员状态时(S5的“否”),或者在步骤S6中在轿厢3内没有检测出规定值以上的面积的空闲空间时(S6的“否”),转移到步骤S9,切换到对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式(S9)。
根据以上的第一实施方式,轿厢在某种程度上拥挤,轿厢内的轿厢门附近的利用者为了欲新乘入的利用者而空出场所的可能性低时,设为对在下一停止预定楼层登记的层站召唤不应答,从而能够使电梯高效地运转。
在上述的第一实施方式中,在步骤S7中对轿厢3内的利用者通知了下一停止预定楼层信息之后判定在规定时间以内轿厢区域内利用者是否进行了站立位置移动动作,并基于该判定结果判定是否切换为特殊运转模式。作为其他方式,也可以判定在通知了下一停止预定楼层信息之后至轿厢3的减速开始为止的期间、轿厢区域内利用者是否进行了站立位置移动动作,并基于该判定结果来判定是否切换为特殊运转模式。
《第二实施方式》
〈使用了第二实施方式的电梯控制装置的电梯的结构〉
本发明的第二实施方式的电梯1B的结构与第一实施方式中说明的电梯1A的结构相同,因此省略具有相同功能的部分的详细说明。在本实施方式中,电梯控制装置5B的轿厢内空闲空间检测部505还检测轿厢3内的规定值以上的面积的空闲空间的位置。运转模式切换部509B在轿厢区域内利用者的前方或后方未检测出规定值以上的面积的空闲空间时,切换为特殊运转模式。通常,在轿厢3的轿厢门31附近的地面上存在规定宽度、例如人的一双鞋程度的宽度以上的空闲空间时,电梯层站4的利用者乘入的可能性变高。因此,运转模式切换部509B关于轿厢区域内利用者的前方,检测出一双鞋程度的宽度以上的空闲空间。
〈使用了第二实施方式的电梯控制装置的电梯的动作〉
参照图4的流程图对电梯1B的动作进行说明。在图4中,在步骤S1~S8中执行的处理与在第一实施方式中说明的处理相同,因此省略详细的说明。
在本实施方式中,在步骤S8中判定为轿厢区域内利用者未进行站立位置移动动作时(S8的“否”),若在轿厢区域内利用者的前方或后方未检测出规定值以上的面积的空闲空间(S11的“否”),则通过运转模式切换部509A将该电梯1A切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式(S9)。之后,轿厢3通过了被登记了设为不应答的层站召唤的楼层时(S10的“是”),返回到步骤S1的通常运转模式。
在步骤S11中,在轿厢区域内利用者的前方或后方检测出规定值以上的面积的空闲空间时(S11的“是”),返回步骤S1的通常运转模式。
根据以上的第二实施方式,在轿厢内的轿厢门附近的利用者对于对层站召唤进行了应答的下一停止预定楼层的通知信息不进行站立位置移动动作、且在该利用者的前方或后方没有空闲空间时,判断为该利用者为了欲新乘入的利用者而空出场所的可能性较低,而设为对在下一停止预定楼层登记的层站召唤不应答,由此能够使电梯高效地运转。
《第三实施方式》
〈使用了第三实施方式的电梯控制装置的电梯的结构〉
如图5所示,本发明的第三实施方式的电梯1C除了电梯控制装置5C还具有轿厢内利用者识别信息取得部511以及轿厢内移动实绩信息存储部512以外,与第二实施方式的电梯1B的结构相同,因此省略具有相同功能的部分的详细说明。
轿厢内利用者识别信息取得部511取得轿厢内的利用者各自的识别信息。轿厢内移动实绩信息存储部512存储在过去的规定期间内有为了使位于电梯层站4的等待利用者能够乘入而在轿厢3内进行了站立位置移动动作的实绩的利用者的识别信息。
运转模式切换部509C在由轿厢内利用者识别信息取得部511取得了识别信息的轿厢区域内利用者不是在轿厢内移动实绩信息存储部512中存储有识别信息的利用者时,切换为特殊运转模式。
〈使用了第三实施方式的电梯控制装置的电梯的动作〉
参照图6的流程图对电梯1C的动作进行说明。在图6中,在步骤S1~S8、S11中执行的处理与在第二实施方式中说明的处理相同,因此省略详细的说明。
在本实施方式中,在步骤S11中,在轿厢区域内利用者的前方或后方未检测出规定值以上的面积的空闲空间时(S11的“否”),通过运转模式切换部509C判定轿厢区域内利用者是否是在轿厢内移动实绩信息存储部512中存储有识别信息的利用者(S12)。
在此,在轿厢区域内利用者不是在轿厢内移动实绩信息存储部512中存储有识别信息的利用者时(S12的“否”),判断为为了欲新乘入的利用者而空出场所的可能性低,通过运转模式切换部509C将该电梯1C切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式(S9)。之后,轿厢3通过了被登记了设为不应答的层站召唤的楼层时(S10的“是”),返回到步骤S1的通常运转模式。
在步骤S12中判定为轿厢区域内利用者是在轿厢内移动实绩信息存储部512中存储有识别信息的利用者时(S12的“是”),判断为该轿厢区域内利用者移动站立位置而进入深处的可能性高,返回到步骤S1的通常运转模式。
根据以上的第三实施方式,在轿厢内的轿厢门附近的利用者对于应答了层站召唤的下一停止预定楼层的通知信息不进行站立位置移动动作,且该利用者的前方或后方没有空闲空间,且该利用者是没有为了使新的利用者能够乘入而在轿厢内进行了站立位置移动动作的实绩的利用者时,判断为该利用者为了欲新乘入的利用者而空出场所的可能性低,设为对在下一停止预定楼层登记的层站召唤不应答,由此能够使电梯高效地运转。
《第四实施方式》
〈使用了第四实施方式的电梯控制装置的电梯的结构〉
如图7所示,本发明的第四实施方式的电梯1D除了电梯控制装置5D还具有等待组人数检测部513以外,与第三实施方式的电梯1C的结构相同,因此省略具有相同功能的部分的详细说明。
等待组人数检测部513对位于下一停止预定楼层的电梯层站4的、一起进行行动的多人的等待利用者组的人数进行检测。等待利用者组的人数例如基于由层站摄像机装置42拍摄到的拍摄信息,并基于位于电梯层站4内的层站门(未图示)附近的规定区域内的等待利用者(电梯轿厢区域内利用者)的动作来进行检测。
运转模式切换部509D在判定为在轿厢3内没有供由等待组人数检测部513检测出的、位于下一停止预定楼层的电梯层站4的等待利用者组的人数能够乘入的空闲空间时,切换为特殊运转模式。
〈使用了第四实施方式的电梯控制装置的电梯的动作〉
参照图8的流程图对电梯1D的动作进行说明。在图8中,在步骤S1~S8、S11、S12中执行的处理与在第三实施方式中说明的处理相同,因此省略详细的说明。
在本实施方式中,在步骤S12中判定为轿厢区域内利用者不是在轿厢内移动实绩信息存储部512中存储有识别信息的利用者时(S12的“否”),判定是否由等待组人数检测部513在下一停止预定楼层的电梯层站4中检测出等待利用者组(S13)。在此,在下一停止预定楼层的电梯层站4中检测出等待利用者组时(S13的“是”),通过运转模式切换部509D,判定在轿厢3内是否存在供由等待组人数检测部513检测出的等待利用者组的人数能够乘入的空闲空间(S14)。
在此,在判定为没有供检测出的等待利用者组的人数能够乘入的空闲空间时(S14的“否”),判断为位于下一停止预定楼层的等待利用者组乘入的可能性低,通过运转模式切换部509D将该电梯1D切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式(S9)。之后,轿厢3通过了被登记了设为不应答的层站召唤的楼层时(S10的“是”),返回到步骤S1的通常运转模式。
在步骤S13中在下一停止预定楼层的电梯层站4中未检测出等待利用者组时(S13的“否”),或者在步骤S14中判定为在轿厢3内存在供由等待组人数检测部513检测出的等待利用者组的人数能够乘入的空闲空间时(S14的“是”),判断为在下一停止预定楼层中等待利用者乘入的可能性高,返回到步骤S1的通常运转模式。
根据以上的第四实施方式,轿厢内的轿厢门附近的利用者对于应答了层站召唤的下一停止预定楼层的通知信息不进行站立位置移动动作,且在该利用者的前方或后方没有空闲空间,且该利用者是没有为了使新的利用者能够乘入而在轿厢内进行了站立位置移动动作的实绩的利用者,并且在轿厢内没有供位于下一停止预定楼层的等待利用者组能够乘入的空闲空间时,设为对在下一停止预定楼层登记的层站召唤不应答,由此能够使电梯高效地运转。
《第五实施方式》
〈使用了第五实施方式的电梯控制装置的电梯的结构〉
如图9所示,本发明的第五实施方式的电梯1E除了电梯控制装置5E还具有装载余量检测部514以外,与第四实施方式的电梯1D的结构相同,因此省略具有相同功能的部分的详细说明。
装载余量检测部514将在轿厢3在非满员状态下对层站召唤进行应答而停止到相应的楼层并开门时没从该楼层的电梯层站4乘入到轿厢3的利用者检测为“装载余量”。
运转模式切换部509E在装载余量检测部514在过去的规定时间内针对下一停止预定楼层检测出的装载余量为规定次数以上时,切换为特殊运转模式。
〈使用了第五实施方式的电梯控制装置的电梯的动作〉
参照图10的流程图对电梯1E的动作进行说明。在图10中,在步骤S1~S8、S11~S14中执行的处理与在第四实施方式中说明的处理相同,因此省略详细的说明。
在本实施方式中,在步骤S14中判定为在轿厢3内没有供由等待组人数检测部513检测出的等待利用者组的人数能够乘入的空闲空间时(S14的“否”),通过运转模式切换部509E判定在过去的规定时间内针对下一停止预定楼层检测出的装载余量是否为规定次数以上(S15)。
在此,在过去的规定时间内针对下一停止预定楼层检测出的装载余量为规定次数以上时(S15的“是”),判断为位于下一停止预定楼层的等待利用者乘入的可能性低,通过运转模式切换部509E将该电梯1E切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式(S9)。之后,轿厢3通过了被登记了设为不应答的层站召唤的楼层时(S10的“是”),返回到步骤S1的通常运转模式。
在步骤S15中,在过去的规定时间内针对下一停止预定楼层检测出的装载余量小于规定次数时(S15的“否”),判断为下一停止预定楼层的等待利用者即使拥挤也乘入的可能性高,返回步骤S1的通常运转模式。
根据以上的第五实施方式,轿厢内的轿厢门附近的利用者对于应答了层站召唤的下一停止预定楼层的通知信息不进行站立位置移动动作,且在该利用者的前方或后方没有空闲空间,且该利用者是没有为了使新的利用者能够乘入而在轿厢内进行了站立位置移动动作的实绩的利用者,且在轿厢内没有供位于下一停止预定楼层的等待利用者组能够乘入的空闲空间、并且在过去的规定时间内由下一停止预定楼层检测出的装载余量为规定次数以上时,判断为利用者在该下一停止预定楼层乘入的可能性低,设为对在下一停止预定楼层登记的层站召唤不应答,由此能够使电梯高效地运转。
《第六实施方式》
〈使用了第六实施方式的电梯控制装置的电梯的结构〉
如图11所示,本发明的第六实施方式的电梯1F除了电梯控制装置5F还具有层站侧利用者识别信息取得部515以及乘入实绩信息存储部516以外,与第五实施方式的电梯1E的结构相同,因此省略具有相同功能的部分的详细说明。
层站侧利用者识别信息取得部515取得位于下一停止预定楼层的电梯层站的等待利用者各自的识别信息。乘入实绩信息存储部516存储在过去的规定期间内有乘入到规定数以上的利用者所在的轿厢中的实绩的利用者的识别信息。
运转模式切换部509F在由层站侧利用者识别信息取得部515取得了识别信息的等待利用者不是在乘入实绩信息存储部516中存储有识别信息的利用者时,切换为特殊运转模式。
〈使用了第六实施方式的电梯控制装置的电梯的动作〉
参照图12的流程图对电梯1F的动作进行说明。在图12中,在步骤S1~S8、S11~S15中执行的处理与在第五实施方式中说明的处理相同,因此省略详细的说明。
在本实施方式中,在步骤S15中在过去的规定时间内针对下一停止预定楼层检测出的装载余量为规定次数以上时(S15的“是”),判定由层站侧利用者识别信息取得部515取得了识别信息的等待利用者是否是在乘入实绩信息存储部516中存储有识别信息的利用者(S16)。
在此,在由层站侧利用者识别信息取得部515取得了识别信息的等待利用者不是在乘入实绩信息存储部516中存储有识别信息的利用者时(S16的“否”),判断为该等待利用者乘入的可能性低,通过运转模式切换部509F将该电梯1F切换为对下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式(S9)。之后,轿厢3通过了被登记了设为不应答的层站召唤的楼层时(S10的“是”),返回到步骤S1的通常运转模式。
在步骤S16中判定为在由层站侧利用者识别信息取得部515取得了识别信息的等待利用者是在乘入实绩信息存储部516中存储有识别信息的利用者时(S16的“是”),判断为在下一停止预定楼层中等待利用者乘入的可能性高,返回到步骤S1的通常运转模式。
根据以上的第六实施方式,在轿厢内的轿厢门附近的利用者对于应答了层站召唤的下一停止预定楼层的通知信息不进行站立位置移动动作,且在该利用者的前方或后方没有空闲空间,且该利用者是没有为了使新的利用者能够乘入而在轿厢内进行了站立位置移动动作的实绩的利用者,且在轿厢内没有供位于下一停止预定楼层的等待利用者组能够乘入的空闲空间,且在过去的规定时间内由下一停止预定楼层检测出的装载余量为规定次数以上、并且位于下一停止预定楼层的电梯层站侧的利用者是在过去的规定期间内没有乘入到规定数量以上的利用者所在的轿厢的实绩的利用者的情况下,判断为利用者在该下一停止预定楼层乘入的可能性低,设为对在下一停止预定楼层登记的层站召唤不应答,由此能够使电梯高效地运转。
在上述的第六实施方式中,运转模式切换部509F判定位于下一停止预定楼层的电梯层站侧的利用者是否为没有乘入实绩的利用者时,也可以基于当前的轿厢3内的空闲空间的检测状况、轿厢区域内利用者的人数、位置、层站侧的等待组人数等为相同程度时的过去的乘入实绩信息来进行判定。
以上,对本发明的几个实施方式进行了说明,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨内,并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
Claims (7)
1.一种电梯控制装置,具备:
轿厢召唤登记信息取得部,取得电梯的轿厢召唤登记的信息;
层站召唤登记信息取得部,取得所述电梯的层站召唤登记的信息;
轿厢内利用者数检测部,检测所述电梯的轿厢内的利用者数;
非满员判定部,判定上述轿厢内是否为非满员状态;
轿厢内空闲空间检测部,检测在所述轿厢内存在的规定值以上的面积的空闲空间;
下一停止预定楼层信息通知部,在未登记以所述轿厢的下一停止预定楼层为目的楼层的轿厢召唤而在所述下一停止预定楼层登记有层站召唤,且所述轿厢内的利用者数为规定值以上,且所述轿厢为非满员状态,且检测出在所述轿厢内存在的规定值以上的面积的空闲空间时,将所述轿厢的下一停止预定楼层的信息通知给所述轿厢内的利用者;
轿厢区域内利用者动作判定部,判定轿厢区域内利用者是否进行了欲朝向所述轿厢里侧移动站立位置的动作,该轿厢区域内利用者位于所述轿厢内的轿厢门附近的规定区域内;以及
运转模式切换部,在从所述下一停止预定楼层信息通知部通知了所述下一停止预定楼层的信息之后,在规定时间以内由所述轿厢区域内利用者动作判定部判定为所述轿厢区域内利用者未进行欲朝向所述轿厢里侧移动站立位置的动作时,切换为对所述下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置,其中,
上述轿厢内空闲空间检测部进一步检测在上述轿厢内存在的规定值以上的面积的空闲空间的位置,
在所述轿厢区域内利用者的前方或后方未检测出规定值以上的面积的空闲空间时,所述运转模式切换部切换为所述特殊运转模式。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置,其中,还具备:
轿厢内利用者识别信息取得部,取得所述轿厢内的利用者各自的识别信息;以及
轿厢内移动实绩信息存储部,存储利用者的识别信息,该利用者在过去的规定期间内有为了使位于电梯层站的等待利用者能够乘入而在轿厢内进行了欲朝向里侧移动站立位置的动作的实绩,
在由所述轿厢内利用者识别信息取得部取得了识别信息的轿厢区域内利用者不是在所述轿厢内移动实绩信息存储部中存储有识别信息的利用者时,所述运转模式切换部切换为所述特殊运转模式。
4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置,其中,还具备:
等待组人数检测部,检测位于所述下一停止预定楼层的电梯层站的、一起进行行动的多人的等待利用者组的人数,
在判定为在所述轿厢内没有供由所述等待组人数检测部检测出的等待利用者组的人数能够乘入的空闲空间时,所述运转模式切换部切换为所述特殊运转模式。
5.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置,其中,还具备:
装载余量检测部,将在上述轿厢停止在任意楼层并开门时没有从该楼层的电梯层站乘入到所述轿厢的利用者检测为装载余量,
在由所述装载余量检测部在过去的规定时间内针对所述下一停止预定楼层检测出的装载余量为规定次数以上时,所述运转模式切换部切换为所述特殊运转模式。
6.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置,其中,还具备:
层站侧利用者识别信息取得部,取得位于所述下一停止预定楼层的电梯层站中的等待利用者各自的识别信息;以及
乘入实绩信息存储部,存储在过去的规定期间内有乘入到规定数量以上的利用者所在的轿厢中的实绩的利用者的识别信息,
在由所述层站侧利用者识别信息取得部取得了识别信息的等待利用者不是在所述乘入实绩信息存储部中存储有识别信息的利用者时,所述运转模式切换部切换为所述特殊运转模式。
7.一种电梯控制方法,
取得电梯的轿厢召唤登记的信息;
取得所述电梯的层站召唤登记的信息;
检测所述电梯的轿厢内的利用者数;
判定上述轿厢内是否为非满员状态;
检测在所述轿厢内存在的规定值以上的面积的空闲空间;
在未登记以所述轿厢的下一停止预定楼层为目的楼层的轿厢召唤而在所述下一停止预定楼层登记有层站召唤,且所述轿厢内的利用者数为规定值以上,且所述轿厢为非满员状态,且检测出在所述轿厢内存在的规定值以上的面积的空闲空间时,将所述轿厢的下一停止预定楼层的信息通知给所述轿厢内的利用者;
判定轿厢区域内利用者是否进行了欲朝向所述轿厢里侧移动站立位置的动作,该轿厢区域内利用者位于所述轿厢内的轿厢门附近的规定区域内;
在通知了所述下一停止预定楼层的信息之后,在规定时间以内判定为所述轿厢区域内利用者未进行欲朝向所述轿厢里侧移动站立位置的动作时,切换为对所述下一停止预定楼层的层站召唤设为不应答的特殊运转模式。
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