JP2016102023A - エレベータ制御装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごと乗場の状況からエレベータをより効率的に運行するように制御する技術を提供する。【解決手段】複数階に設けられた乗場を乗客を乗せた乗りかごが移動するエレベータを制御するエレベータ制御装置は、前記乗場に居る少なくとも１人の待ち客で構成されるグループを認知し、該グループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が前記乗りかごにあれば、該乗りかごを前記乗場に停止させる。【選択図】図１

Description

本発明は、乗りかごに乗客を乗せて各階の乗場の間を移動させるエレベータ装置を制御する技術に関する。

待ち客がいる乗場に乗りかごが停止したとき、既に乗りかごが満員の状態であれば、待ち客は乗りかごに乗り込むことができない。このように満員の乗りかごが待ち客のいる乗場に停止するのはエレベータ装置の運転効率を低下させる原因となる。

これに対して、乗りかご内に荷重検出装置を設け、荷重検出装置で乗りかご内の乗客の荷重を測定し、荷重が一定の閾値を超えたときには乗りかごを乗場に停止させず通過させるという制御が導入されている。閾値は例えば最大積載重量の８０％というように設定される。

また、運転効率を改善したエレベータの他の例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたエレベータ装置は乗場に撮像手段を有し、撮像手段で撮像される画像から乗場の待ち客の総重量を推定する。エレベータ装置は、画像から推定した総重量と乗りかご内の荷重とに基づいて、その乗場に停止するか通過するかを決定する。

特開２０１３−１７７２３６号公報

上述したように乗りかご内に荷重検出装置を設けたエレベータ装置においては、乗りかごの荷重が一定の閾値を超えた場合、その乗りかごは乗場に停止せず通過する。閾値を最大積載重量の８０％に設定した場合、２０％の余裕があっても乗客は乗りかごに乗れないということが起こる。

一方、特許文献１に記載のエレベータでは、乗りかご内の荷重だけでなく、乗場の待ち客の総重量も加味しているので、乗りかごの荷重に未だ待ち客が乗れるだけの余裕があるにも関わらず乗りかごが乗場を通過してしまうという状況は起こり難くなる。

しかしながら、乗場にいる待ち客全員の総重量を算出し、それと乗りかごの残りの荷重とを比較して、乗場に停止するか通過するか判断するので、乗場にいる一部の待ち客を乗せることができるにも関わらず、乗りかごが乗場を通過してしまうという状況が起こりうる。例えば、ある乗場に待ち客が５人おり、乗りかごにはあと２人程度であれば乗り込める余裕があるにも関わらず、特許文献１のエレベータでは、乗りかごはその乗場を通過してしまう。

本発明の一態様の目的は、乗りかごと乗場の状況からエレベータをより効率的に運行するように制御する技術を提供することである。

本発明の一態様によるエレベータ制御装置は、複数階に設けられた乗場を乗客を乗せた乗りかごが移動するエレベータを制御するエレベータ制御装置において、前記乗場に居る少なくとも１人の待ち客で構成されるグループを認知し、該グループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が前記乗りかごにあれば、該乗りかごを前記乗場に停止させるものである。

本発明の一態様によれば、乗りかごと乗場の状況からエレベータをより効率的に運行するように制御することができる。

実施例１によるエレベータ装置のブロック図である。 実施例１によるエレベータ装置の中間階の乗場３の様子を示す斜視図である。 エレベータ装置の全体の動作を説明するための概念図である。 実施例１によるエレベータ制御を示すフローチャートである。 実施例２によるエレベータ制御を示すフローチャートである。 実施例３によるエレベータ装置のブロック図である。 実施例３によるエレベータ装置の中間階の乗場３の様子を示す斜視図である。

本発明に係るエレベータ装置の各種実施例について図面を用いて説明する。

図１は、実施例１によるエレベータ装置のブロック図である。なお、エレベータ装置は、乗りかごを昇降させるためにロープ、電動機、複数のシーブ、釣り合い錘、および昇降路などの物理的な構成要素を有するが、図１ではそれらの図示を省いている。図１に示している部分はエレベータ装置の中でも制御に関連する部分であり、この部分をエレベータ制御装置と言い換えてもよい。

図１に示すように、エレベータ装置は、建屋、例えばデパートやオフィスに形成される図示しない昇降路を昇降する乗りかご１を備えている。

乗りかご１内には、行先登録装置１ａと、荷重検出装置１ｂが備えられている。行先登録装置１ａは、乗りかご１に乗り込んだ乗客が行き先を指定するための表示と操作を行う装置である。荷重検出装置１ｂは、乗りかご１内の乗客の総重量を検出する装置である。

中間階の乗場３には、乗場呼び登録装置３ａが備えられている。乗場呼び登録装置３ａは、乗場３の待ち客が上りあるいは下りという行きたい方向を指定するための表示および操作をするための装置である。

乗場３に居る待ち客は、家族あるいは友人など同時に乗車し、同じ目的階に行こうとしているグループを構成している。ここではグループは少なくとも１人の待ち客を含むものとする。乗場３には、グループ毎に、そのグループに属する待ち客の総重量（グループ総重量）を検出するための荷重検出装置３ｂを備えている。なお、図１には、グループＡ、Ｂ、Ｃという３つのグループの分の荷重検出装置３ｂが備えられている例を示しているが、この個数に限定されることはない。

また、乗場３には、搭乗可能なグループを表示するための搭乗可能グループ表示器３ｃが備えられている。

最下階の乗場４には、乗場呼び登録装置４ａが備えられているが、中間階の乗場３に備えるような荷重検出装置３ｂと搭乗可能グループ表示器３ｃは設けられていない。

また、最上階の乗場５には、乗場呼び登録装置５ａが備えられているが、中間階の乗場３に備えるような荷重検出装置３ｂと搭乗可能グループ表示器３ｃは設けられていない。

エレベータ制御盤２は、図示しない昇降路内部もしくは、図示しない機械室に設置され、号機制御装置２ａと荷重演算装置２ｂを備えている。

号機制御装置２ａにはエレベータの運転制御を司るマイコンが実装されており、扉の開閉、乗りかご１の走行、停止、および減速などの動作を制御する。

荷重演算装置２ｂは、乗りかご１の荷重（乗客総重量）と、乗場３の各グループの荷重（グループ総重量）とに基づき、乗場３に乗りかご１を停止させるか否か判断し、号機制御装置２ａに乗りかご１の制御を指示する。

図２は、実施例１によるエレベータ装置の中間階の乗場３の様子を示す斜視図である。

図２に示した乗場３には、乗り口１０と乗場呼び登録装置２０が備えられている。また、待ち客が乗場呼び登録装置２０にて、乗場３へ乗りかご１を呼ぶ乗場呼びを登録した後に待機するスペース３０には、グループ別の荷重検出装置３ｂが備えられている。

スペース３０は、グループ毎に待ち客を分離し、そのグルーが上り下りのいずれの方向に行こうとしているかを表示するグループ分離表記３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３３ａ、３３ｂが描かれている。

グループ分離表記３３ａ（Ｕｐ）、３３ｂ（Ｄｏｗｎ）により、上方向へ行く待ち客のグループと、下方向へ行く待ち客のグループも分割される。グループ分離表記３１ａ、３１ｂ、３１ｃは上り方向の各グループを示し、分割している。グループ分離表記３２ａ、３２ｂ、３２ｃは下方向の各グループを示している。

また、例えば、グループ分離表記３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３３ａ、３３ｂは、グループ分けが分かるように床面を色分けしたり、ＡＢＣとグループ名を表記したりしている。グループ分離表記３１ａは、上り方向に行こうとしている先頭のグループを他から分離する。グループ分離表記３２ｂは、下り方向に行こうとしている２番目のグループを他から分離する。本実施例では、ＡＢＣという３つのグループを分離する表記がある例を示すが、分離するグループの個数などこの例に限定されることはない。

荷重検出装置３ｂは、各グループのグループ総重量を計測する。

乗り口１０の近傍には、搭乗可能グループ表示器３ｃを備える。搭乗可能グループ表示器３ｃは、上り方向のグループを表示する表示器４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、下り方向のグループを表示する表示器４２ａ、４２ｂ、４２ｃとを有している。上り方向において、次に停止する乗りかご１にグループＡとグループＢが乗り込むことができるのであれば、表示器４１ａと表示器４１ｂが点灯し、待ち客に対して搭乗可能なグループを案内する。

図３は、エレベータ装置の全体の動作を説明するための概念図である。

荷重検出装置１ｂが乗りかご１に乗車している乗客の総重量を検出する。エレベータを利用しようとする利用者は、乗場呼び登録装置３ａで乗場呼びを登録した後、待機スペース３０の例えばグループ分離表記３１ａに示された場所で待機する。

乗り口１０の近傍には搭乗可能グループ表示器３ｃが備えられている。

ここでは図３に示した人数およびグループ分けの待ち客が居るものとする。また、ここでは乗りかご１の走行方向は上り方向であるとする。また、利用者は全て体重が６０ｋｇであるとする。

以下に具体例を示す。

（例１：乗りかご１に更に１００ｋｇの積載が可能な状態である場合）

荷重演算装置２ｂへ乗客総重量と各グループのグループ総重量が通知される。荷重演算装置２ｂは、通知された乗客総重量とグループ総重量と乗りかご１の最大積載重量とに基づき、乗りかご１を乗場３へ停止させるか否か判定する。

本実施例では、荷重演算装置２ｂは、乗りかご１の進行方向へ行こうとしている先頭のグループ（グループＡ）に属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が乗りかご１にあれば、乗りかご１を乗場３に停止させるという制御を行う。

図３を見て分かるように、乗場３には、上り方向のグループＡに２人の待ち客がおり、そのグループ総重量は１２０ｋｇである。上述のように乗りかご１へ更に積載できる荷重、すなわち、乗りかご１の最大積載重量と乗客総重量の差分は１００ｋｇである。そのため、荷重演算装置２ｂは、先頭のグループＡを乗りかご１へ搭載することができないと判断する。そこで荷重演算装置２ｂは、乗りかご１を乗場３へは停止させず、通過させる。このとき、荷重演算装置２ｂは搭乗可能グループ表示器３ｃを点灯させない。

（例２：乗りかご１に更に２００ｋｇの積載が可能な状態である場合）

グループＡの２人の待ち客のグループ総重量は１２０ｋｇであり、グループＢの４人の待ち客のグループ総重量は２４０ｋｇである。そのため、荷重演算装置２ｂは、乗りかご１へグループＡを搭乗させることができるが、グループＢは搭乗させることができないできないと判断する。そこで荷重演算装置２ｂは、搭乗可能グループ表示器３ｃの表示器４１ａのみを点灯させ、乗りかご１を乗場３へ停止させる。

（例３：乗りかごに更に５００ｋｇの積載が可能な状態である場合）

グループＡの２人の待ち客のグループ総重量は１２０ｋｇであり、グループＢの４人の待ち客のグループ総重量は２４０ｋｇである。そのため、荷重演算装置２ｂは、乗りかご１へグループＡとグループＢを搭乗させることができると判断する。そこで荷重演算装置２ｂは、搭乗可能グループ表示器３ｃの表示器４１ａ、４１ｂを点灯させ、乗りかご１を乗場３へ停止させる。

なお、グループＣの荷重検出装置３１ｃで検出される重量は略ゼロｋｇであるため、荷重演算装置２ｂは、グループＣの待ち客はいないと判断し、表示器４１ｃを点灯させない。

図４は、実施例１によるエレベータ制御を示すフローチャートである。図４の処理には、乗場３に乗りかご１を停止して待ち客にサービスするか通過するかを判定する処理と、搭乗可能グループを案内する搭乗可能グループ表示器３ｃの点灯条件を判定する処理とが含まれている。図４の処理は主に荷重演算装置２ｂにより実行される。

ステップＳ１にて、エレベータ装置は、乗りかご１内の荷重（乗客総重量）と乗場グループＡの荷重（グループ総重量）を加算する。次に、エレベータ装置は、加算結果が乗りかご１の最大積載重量を超過しているか否かステップＳ２で判定する。

加算結果が最大積載重量をオーバーしていると判定された場合、エレベータ装置は、ステップＳ１３へと進み、搭乗可能グループ表示器３ｃのいずれの表示器も点灯させない。

エレベータ装置は、ステップ１３の後さらにステップＳ１４へと進み、乗場３へ乗りかご１を停止させず通過させる。

一方、ステップＳ２にて加算結果が最大積載重量をオーバーしていなかった場合、エレベータ装置は、ステップＳ３へ進み、グループＢの荷重（グループ総重量）が１０ｋｇ以下か否か判定する。この１０ｋｇは、待ち客が居るか居ないかを判断するための閾値の一例である。閾値は１０ｋｇに限定されない。

グループＢのグループ総重量が１０ｋｇ以下であれば、エレベータ装置は、グループＢに待ち客がいないと判定し、ステップＳ１２へ進み、グループＡの表示器４１ａのみを点灯させる。ステップＳ１２の後、更にエレベータ装置はステップＳ１０へ進み、乗場３へ乗りかご１を停止させる。

一方、ステップ３でグループＢの荷重が１０ｋｇ以上と判定された場合、エレベータ装置は、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、エレベータ装置は、乗りかご１の乗客総重量とグループＡのグループ総重量とグループＢのグループ総重量を加算する。

ステップ５では、エレベータ装置は、ステップ４の加算結果である重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーするか否か判定する。

加算結果が最大積載重量をオーバーする場合、エレベータ装置はステップＳ１２へ進ググループＡの表示器４１ａのみを点灯させる。ステップＳ１２の後さらにエレベータ装置はステップＳ１０へ進み、乗場３へ乗りかご１を停止させる。

一方、ステップＳ５で、加算結果が最大積載重量をオーバーしなかった場合、エレベータ装置はステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、エレベータ装置は、グループＣのグループ総重量が閾値の１０ｋｇ以下であるか否か判定する。グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下の場合、エレベータ装置は、グループＣに待ち客がいないと判定し、ステップＳ１１へ進み、グループＡの表示器４１ａととグループＢの表示器４１ｂを点灯させる。

ステップＳ１１の後さらにエレベータ装置はステップＳ１０へ進み、乗場３へ乗りかご１を停止させる。

ステップＳ６でグループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以上と判定されると、エレベータ装置はステップＳ７へ進み、乗りかご１内の乗客総重量と、グループＡ、Ｂ、およびＣの全てのグループ総重量を加算する。次に、エレベータ装置は、ステップＳ８で、ステップＳ７で演算した総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーしているか否か判定する。

ステップＳ８で総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーしている判定されると、エレベータ装置はステップＳ１１へ進み、グループＡの表示器４１ａとグループＢの表示器４１ｂを点灯させる。さらに、エレベータ装置はステップＳ１０へ進み、乗場３に乗りかご１を停止させ、待ち客にサービスする。

一方、ステップＳ８で総重量が最大積載重量がオーバーしていないと判定されると、エレベータ装置はステップＳ９へ進み、グループＡ、Ｂ、Ｃの表示器４１ａ、４１ｂ、４１ｃを点灯させ、ステップＳ１０へ進み乗場３に乗りかご１を停止させる。

以上説明したように本実施例によれば、エレベータ装置は、乗場３に居る少なくとも１人の待ち客で構成されるグループを認知し、そのグループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が乗りかご１にあれば、乗りかご１を乗場３に停止させる。いっしょに乗りかごで同じ目的階へ行こうとしている可能性の高い待ち客のグループを単位として乗りかご１に乗り込めるかどうか判定し、乗り込める場合にそのグループが居る乗場３に乗りかご１を停止させるので、乗りかご１と乗場３の状況からエレベータをより効率的に運行するように制御することができる。

また、本実施例によれば、乗りかご１の進行方向へ行こうとしている先頭のグループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が乗りかご１にあれば、乗りかご１を乗場３に停止させる。先頭のグループの乗り込み可否により乗りかご１を乗場３に停止させるか否か判定するので、迅速に乗り込めるグループが乗り込める場合に乗場３に乗りかご１を停止させることができる。

また、本実施例によれば、乗場３に設けられた、その乗場３に次に停止する乗りかご１に乗り込むことができるグループを表示する搭乗可能グループ表示器３ｃに、複数のグループのうちどのグループの待ち客が乗りかご１に乗り込むことができるかを表示する。複数のグループが乗場３にいる場合に待ち客が自分のグループが乗り込めるのかどうかを表示により知ることができる。

また、本実施例によれば、乗りかご１に設けた荷重検出装置１ｂ（第１荷重検出装置）により乗りかご１の乗客の総重量である乗客総重量を検出し、乗場３にグループ単位で設けた荷重検出装置３ｂ（第２荷重検出装置）によりグループに属する待ち客の総重量であるグループ総重量を検出し、グループ総重量と乗りかごの最大積載重量と乗客総重量とに基づいて、乗りかご１を乗場３に停止させるか否か判定する。乗りかご１内の乗客の総重量と待ち客のグループの総重量とに基づき乗りかご１を乗場３に停止させるか否か判定するので、乗りかご１の最大積載荷重を効率よく利用することができる。

また、エレベータ装置が、待ち客をグループ毎に分離し、グループが上りと下りのどちらの方向に向かうのかを識別するグループ分離表記３１ａ〜ｃ、３２ａ〜ｃ、３３ａ、３３ｂと、乗りかご１内の乗客の量的指標である乗客指標（乗客総重量）を計測するための荷重検出装置１ｂ（第１計測部）と、乗場３の待ち客のグループ毎の量的指標である待ち客グループ指標（グループ総重量）を計測するための荷重検出装置３ｂ（第２計測部）と、乗客指標と待ち客グループ指標に基づいて、グループに属する全ての待ち客が乗り込むだけの余裕が乗りかご１にあるか否か判定し、その余裕があれば乗りかご１を乗場３へ停止させる荷重演算装置２ｂ（制御部）と、を有している。グループに属する待ち客の待ち客グループ指標を計測することにより取得するので、正確な待ち客グループ指標を用いることができる。

また、本実施例では、乗場３の待ち客の重量を実際に計測するので、正確な重量により乗りかご１を適切に制御することができる。例えば、乗場３の待ち客が重い荷物を持っている場合や、車いすを利用する待ち客がいる場合などでも正確な重量を処理に用いることができる。

実施例１では、乗りかご１の進行方向へ行こうとしている先頭のグループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が乗りかご１にあれば、乗りかご１を乗場３に停止させる例を示した。しかしながら、実施例がこれに限定されることはない。

実施例２では、２番目以降のグループが乗りかご１に搭乗可能である場合に、乗りかご１を乗場３に停止させることにする。実施例２のエレベータ装置の基本的な構成は図１に示した実施例１のものと同様である。

図５は、実施例２によるエレベータ制御を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１にて、エレベータ装置は、グループＡのグループ総重量が、グループに待ち客が居るか否か判定するための閾値である１０ｋｇ以下であるか否か判定する。

グループ総重量が１０ｋｇ以下でなければ、エレベータ装置は、ステップ１０２にて、乗りかご１の荷重（乗客総重量）と、グループＡのグループ総重量とを加算する。次に、ステップＳ１０３にて、エレベータ装置は、加算結果と乗りかご１の最大積載重量とを比較することにより、グループＡの待ち客を搭載すると乗客総重量が最大積載重量をオーバーすることになるか否か判定する。

ステップＳ１０３の判定で乗客総重量が最大積載重量をオーバーすることにならない場合、エレベータ装置は、ステップＳ１０４にて、グループＢのグループ総重量が閾値の１０ｋｇ以下であるか否か判定する。

グループＢのグループ総重量が１０ｋｇ以下でなければ、エレベータ装置は、ステップＳ１０５にて、乗りかご１の乗客総重量と、グループＡとグループＢのグループ総重量を加算する。続いて、エレベータ装置は、ステップＳ１０６にて、加算結果である総重量と乗りかご１の最大積載重量とを比較することにより、グループＡとグループＢを搭載すると乗客総重量が最大積載重量をオーバーすることになるか否か判定する。

ステップＳ１０６の判定で乗客総重量が最大積載重量をオーバーすることになると判定されると、エレベータ装置は、ステップＳ１０７にて、グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下であるか否か判定する。

グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下でなければ、エレベータ装置は、ステップＳ１０８にて、乗りかご１の乗客総重量とグループＡ〜Ｃのグループ総重量とを加算する。続いて、エレベータ装置は、ステップＳ１０９にて、加算結果である総重量と乗りかご１の最大積載重量とを比較することにより、グループＡ〜Ｃを乗りかご１に搭載すると乗客総重量が最大積載重量をオーバーすることになるか否か判定する。

ステップＳ１０９で乗客総重量が最大積載重量をオーバーしないと判定されれば、エレベータ装置は、ステップＳ１１０にて、グループＡ〜Ｃの表示器４１ａ〜４１ｃを点灯させ、ステップＳ１１１にて乗場３に乗りかご１を停止させる。

ステップＳ１０７の判定でグループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下であれば、エレベータ装置は、ステップＳ１１２にて、グループＡ、Ｂの表示器４１ａ、４１ｂを点灯させ、ステップＳ１１１にて乗場３に乗りかご１を停止させる。

ステップＳ１０４の判定でグループＢのグループ総重量が１０ｋｇ以下であった場合と、ステップＳ１０６の判定で加算結果の総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーする場合、エレベータ装置は、ステップＳ１１３にて、グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下か否か判定する。グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下でなければ、エレベータ装置は、ステップＳ１１４にて、乗りかご１の乗客総重量とグループＡとグループＣのグループ総重量とを加算する。続いて、エレベータ装置は、ステップＳ１１５にて、加算結果である総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすることになるか否か判定する。

ステップＳ１１５にて総重量が最大積載重量をオーバーすることにならないと判定されると、エレベータ装置は、ステップＳ１１６にてグループＡとグループＣの表示器４１ａ、４１ｃを点灯させ、ステップＳ１１１にて乗場３に乗りかご１を停止させる。

ステップＳ１０３にて、ステップＳ１０２での加算結果である総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすると判定されると、エレベータ装置は、ステップＳ１１８にていずれの表示器も点灯させず、ステップＳ１１９にて乗りかご１に乗場３を通過させる。

ステップＳ１０１にてグループＡのグループ総重量が１０ｋｇ以下と判定された場合、エレベータ装置は、ステップＳ１２０にて、グループＢのグループ総重量が１０ｋｇ以下であるか否か判定する。

グループＢのグループ総重量が１０ｋｇ以下でなければ、エレベータ装置は、ステップＳ１２１にて、乗りかご１の乗客総重量とグループＢのグループ総重量とを加算する。続いて、エレベータ装置は、ステップＳ１２２にて、加算結果である総重量が乗りかご１の最大積載重量とオーバーすることになるか否か判定する。

総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーしないと判定された場合、エレベータ装置は、ステップＳ１２３にて、グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下であるか否か判定する。

グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下でなければ、エレベータ装置は、ステップＳ１２４にて、乗りかご１の乗客総重量とグループＢおよびグループＣのグループ総重量とを加算する。続いて、エレベータ装置は、ステップＳ１２５にて、加算結果である総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすることになるか否か判定する。

ステップＳ１２５にて総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーしないと判定されると、エレベータ装置は、グループＢの表示器４１ｂとグループＣの表示器４１ｃを点灯させ、ステップＳ１２７にて乗りかご１を乗場３に停止させる。

ステップＳ１２３にてグループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下と判定された場合、またたステップＳ１２５で総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすると判定された場合、エレベータ装置は、グループＢの表示器４１ｂを点灯させ、ステップＳ１２７にて乗りかご１を乗場３に停止させる。

ステップＳ１２０でグループＢのグループ総重量が１０ｋｇ以下と判定された場合、またはステップＳ１２２で総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすることになると判定された場合、エレベータ装置は、ステップＳ１２９にて、グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下であるか否か判定する。

グループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下でなければ、エレベータ装置は、ステップＳ１３０にて、乗りかご１の乗客総重量とグループＣのグループ総重量とを加算する。続いて、エレベータ装置は、ステップＳ１３１にて、加算結果である総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすることになるか否か判定する。

ステップＳ１３１にて総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすることにならないと判定された場合、エレベータ装置は、ステップＳ１３２にて、グループＣの表示器４１ｃを点灯させ、ステップＳ１２７にて乗場３に乗りかご１を停止させる。

ステップＳ１２９にてグループＣのグループ総重量が１０ｋｇ以下と判定された場合、またはステップＳ１３１にて総重量が乗りかご１の最大積載重量をオーバーすることになると判定された場合、エレベータ装置は、ステップＳ１３３にて、いずれのグループの表示器も点灯させず、ステップＳ１３４にて乗りかご１を乗場３に停止させず、通過させる。

以上説明したように本実施例では、乗りかご１の進行方向へ行こうとしている何れかのグループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が乗りかご１にあれば、乗りかご１を乗場３に停止させる。乗りかご１に乗り込めるグループがあるか否かで乗りかごを乗場に停止させるか否か判定するので、乗り込めるグループがある場合に乗場３に乗りかご１を停止させることができ、エレベータを効率よく運用することができる。

実施例１では、乗場３に待ち客のグループ毎の総重量を検出する荷重検出装置３ｂを備えるエレベータ装置を例示したが、実施例がこれ限定されることはない。乗場３の待ち客のグループが乗りかご１に乗り込むことができるか否かを他の方法で判断することにしてもよい。

図６は、実施例３によるエレベータ装置のブロック図である。図６に示す実施例３のエレベータ装置は、図１に示した実施例１のエレベータ装置とは、乗りかご１内に荷重検出装置１ｂの代わりに撮像装置１ｃが備えられている点と、エレベータ制御盤２に荷重演算装置２ｂの代わりに画像演算装置２ｃが備えられている点と、乗場３に荷重検出装置３ｂの代わりに撮像装置３ｄが備えられている点が異なっている。

図７は、実施例３によるエレベータ装置の中間階の乗場３の様子を示す斜視図である。実施例２では、乗場３には撮像装置３ｄが設置されており、待ち客が待機するスペース３０の画像を撮影することができる。

撮像装置１ｃは、乗りかご１内の画像を撮影し、画像データをエレベータ制御盤２の画像演算装置２ｃに通知する。

撮像装置３ｄは、乗場３を例えば上方から見た画像を撮影し、画像データをエレベータ制御盤２の画像演算装置２ｃに通知する。

画像演算装置２ｃは、乗りかご１を撮影した画像データと、乗場３を撮影した画像データとに基づいて、乗りかご１に乗場３の先頭のグループの全ての待ち客が乗り込むことができるか否か判定する。乗場３の先頭のグループの全ての待ち客が乗りかご１に乗り込むことができる場合、画像演算装置２ｃは、乗りかご１を乗場３に停止させることを決定し、号機制御装置２ａに指示する。乗場３の先頭のグループの全ての待ち客が乗りかご１に乗り込むことはできない場合、画像演算装置２ｃは乗りかご１に乗場３を通過させることを決定し、号機制御装置２ａに指示する。

号機制御装置２ａは、実施例１のものと同様、画像演算装置２ｃの指示に基づいて、乗りかご１を制御する。

その際、画像演算装置２ｃは、画像データから、乗りかご１に設けられた撮像装置１ｃにより撮像される乗りかご１内の上方からの撮像画像における乗客が占める部分の面積である乗客面積を検出し、乗場３に設けた撮像装置３ｄにより撮像されるグループの撮像画像に基づきグループに属する待ち客が占める面積である待ち客面積を検出する。そして、画像演算装置２ｃは、待ち客面積と乗りかごの床面積と乗客面積とに基づいて、乗りかご１を乗場３に停止させるか否か判定する。例えば、乗客面積と待ち客面積の合計が乗りかごの床面積以下であれば、乗りかご１を乗場３に停止させると判断すればよい。

乗りかご１内の空きスペースの広さと待ち客のグループの占める広さとに基づき乗りかご１を乗場３に停止させるか否か判定するので、乗りかご１のスペースを効率よく利用することができる。

以上説明したように、実施例３では、エレベータ装置は、グループ分離表記３１ａ〜ｃ、３２ａ〜ｃ、３３ａ、３３ｂと、撮像装置３ｄ（第１撮像部）と、撮像装置１ｃ（第２撮像部）と、エレベータ制御盤２（制御部）と、を有している。

グループ分離表記３１ａ〜ｃ、３２ａ〜ｃ、３３ａ、３３ｂは、待ち客をグループ毎に分離し、グループが上りと下りのどちらの方向に向かうのかを識別する。撮像装置３ｄ（第１撮像部）は、乗場３の待ち客の画像を撮像する。撮像装置１ｃ（第２撮像部）は、乗りかご１の乗客の画像を撮像する。エレベータ制御盤２（制御部）は、撮像装置３で撮像された画像から、乗場３の待ち客のグループ分離表記で区分けされるグループ毎の量的指標（面積）である待ち客グループ指標を算出し、撮像装置１ｃで撮像された画像から、乗りかご１の乗客の量的指標である乗客指標を算出し、乗客指標と待ち客グループ指標に基づいて、グループに属する全ての待ち客が乗り込むだけの余裕が乗りかご１にあるか否か判定し、余裕があれば乗りかご１を乗場３へ停止させる。

それゆえ、グループに属する待ち客の待ち客グループ指標を画像から算出するので、荷重を計測のための設備を乗場３の床下に配設する必要が無い。

なお、本実施例では、乗場３に待ち客を分離するグループ分離表記を描く例を示したが、この例に実施が限定されることはない。

他の例として、乗場３に居る待ち客の画像から、乗場３に居る待ち客同士の距離を算出し、距離に基づいてグループおよびそのグループに属する待ち客を判断することにしてもよい。乗場３の画像から待ち客をグループ分けするので、乗場にグループの立ち位置を分離するような表記が不要である。

更に他の例として、待ち客のそれぞれが乗場３に到着した時間間隔に基づいてグループおよびそのグループに属する待ち客を判断することにしてもよい。乗場３へ到着した時刻が近いか否かで同じグループに属するか否かを判定するので、乗場３にグループの立ち位置を分離するような表記が不要である。

上述した実施例は本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施例にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ａ…行先登録装置、１ｂ…荷重検出装置、１ｃ…撮像装置、２…エレベータ制御盤、２０…登録装置、２ａ…号機制御装置、２ｂ…荷重演算装置、２ｃ…画像演算装置、３…撮像装置、３…乗場、３０…スペース、３０…待機スペース、３１ａ〜３１ｃ…グループ分離表記、３２ａ〜３２ｃ…グループ分離表記、３３ａ、３３ｂ…グループ分離表記、３ａ…乗場呼び登録装置、３ｂ…荷重検出装置、３ｃ…搭乗可能グループ表示器、３ｄ…撮像装置、４…乗場、４１ａ〜４１ｃ…表示器、４２ａ〜４２ｃ…表示器、４ａ…乗場呼び登録装置、５…乗場、５ａ…乗場呼び登録装置

Claims (9)

1. 複数階に設けられた乗場を乗客を乗せた乗りかごが移動するエレベータを制御するエレベータ制御装置において、
   前記乗場に居る少なくとも１人の待ち客で構成されるグループを認知し、該グループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が前記乗りかごにあれば、該乗りかごを前記乗場に停止させる、ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記乗りかごの進行方向へ行こうとしている先頭のグループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が前記乗りかごにあれば、該乗りかごを前記乗場に停止させる、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記乗りかごの進行方向へ行こうとしている何れかのグループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が前記乗りかごにあれば、該乗りかごを前記乗場に停止させる、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記乗場に設けられた、該乗場に次に停止する乗りかごに乗り込むことができるグループを表示する搭乗可能グループ表示器に、前記複数のグループのうちどのグループの待ち客が前記乗りかごに乗り込むことができるかを表示する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記乗りかごに設けた第１荷重検出装置により該乗りかごの乗客の総重量である乗客総重量を検出し、前記乗場にグループ単位で設けた第２荷重検出装置により前記グループに属する待ち客の総重量であるグループ総重量を検出し、前記グループ総重量と前記乗りかごの最大積載重量と前記乗客総重量とに基づいて、前記乗りかごを前記乗場に停止させるか否か判定する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記乗りかご内に設けた第１撮像装置により撮像される該乗りかご内の上方からの撮像画像における乗客が占める部分の面積である乗客面積を検出し、前記乗場に設けた第２撮像装置により撮像される前記グループの撮像画像に基づき前記グループに属する待ち客が占める面積である待ち客面積を検出し、前記待ち客面積と前記乗りかごの床面積と前記乗客面積とに基づいて、前記乗りかごを前記乗場に停止させるか否か判定する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータ制御装置。
7. 前記待ち客をグループ毎に分離し、前記グループが上りと下りのどちらの方向に向かうのかを識別するグループ分離表記と、
   前記乗りかご内の乗客の量的指標である乗客指標を計測するための第１計測部と、
   前記乗場の待ち客の前記グループ毎の量的指標である待ち客グループ指標を計測するための第２計測部と、
   前記乗客指標と前記待ち客グループ指標に基づいて、前記グループに属する全ての待ち客が乗り込むだけの余裕が前記乗りかごにあるか否か判定し、前記余裕があれば前記乗りかごを前記乗場へ停止させる制御部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
8. 前記待ち客をグループ毎に分離し、前記グループが上りと下りのどちらの方向に向かうのかを識別するグループ分離表記と、
   前記乗場の待ち客の画像を撮像する第１撮像部と、
   前記乗りかごの乗客の画像を撮像する第２撮像部と、
   前記第１撮像部で撮像された画像から、前記乗場の待ち客の前記グループ分離表記で区分けされる前記グループ毎の量的指標である待ち客グループ指標を算出し、前記第２撮像部で撮像された画像から、前記乗りかごの乗客の量的指標である乗客指標を算出し、前記乗客指標と前記待ち客グループ指標に基づいて、前記グループに属する全ての待ち客が乗り込むだけの余裕が前記乗りかごにあるか否か判定し、前記余裕があれば前記乗りかごを前記乗場へ停止させる制御部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
9. 複数階に設けられた乗場を乗客を乗せた乗りかごが移動するエレベータを制御するためのエレベータ制御方法において、
   前記乗場に居る少なくとも１人の待ち客で構成されるグループを認知し、該グループに属する全ての待ち客が乗り込めるだけの余裕が前記乗りかごにあれば、該乗りかごを前記乗場に停止させる、ことを特徴とするエレベータ制御方法。
   

Images