JP6591590B2 - エレベータ、エレベータシステム、エレベータ制御方法、およびエレベータ群管理方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ、エレベータシステム、エレベータ制御方法、およびエレベータ群管理方法に関する。

従来、ペット同伴者が利用するエレベータには、乗りかご内に設置されたペット専用ボタンと、各階の乗場に設置されたペット乗車中表示灯とで構成されたペット乗車報知システムが搭載されている。当該システムが搭載されたエレベータにおいて、ペット同伴者が、乗りかごの乗り込んだときに乗りかご内のペット専用ボタンを操作すると、各階のペット乗車中表示灯が点灯され、当該ペット同伴者が指定した行先階に乗りかごが到着すると、各階のペット乗車表示灯が消灯される。

このように、ペット同伴者が乗りかごに乗車しているときにペット乗車中表示灯を点灯させることにより、各階の乗場にいる利用者に対し、当該エレベータにペットが乗車していることを報知することができる。これにより、ペットとの同乗を回避したい利用者は、ペット乗車中表示灯が点灯されているエレベータの利用を避けたり、ペットが降車してペット乗車中表示灯が消灯してから乗場呼び操作を行うようにする等の対策をとることができる。

特開２００６−２９０４７８号公報

しかし、上述したようなペット乗車報知システムを搭載しても、ペット同伴者が乗りかご内でペット専用ボタンを操作しなかった場合はペットが乗車中であることを乗場の利用者は認識することができない。そのため、ペットとの同乗を回避したい利用者が操作した乗場呼びに対しペットが乗車している乗りかごが割り当てられてしまう可能性があるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、「ペット同伴者」と「ペットとの同乗を回避したい利用者」との同乗を確実に避けるためのエレベータ、エレベータシステム、エレベータ制御方法、およびエレベータ群管理方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、エレベータの乗場に設置された、乗場呼びボタン、およびペットとの同乗を回避したい利用者が操作するためのペット同乗不可ボタンと、エレベータの乗りかごのドアに設置され、乗りかごへのペット同伴者の乗車を検知する多光軸センサと、乗りかごに設置され、乗りかご内を撮影し、撮影した撮像情報を解析することで乗りかごにペット同伴者が乗車しているか否かを判断する監視カメラ装置と、ペット同伴者乗車判断部と、運転制御部とを備える。ペット同伴者乗車判断部は、多光軸センサにより乗りかごへのペット同伴者の乗車が検知されるかまたは、監視カメラ装置でペット同伴者が乗車していると判断されると、乗りかごにペット同伴者が乗車中であると判断してペット同伴者が乗りかごに乗車していることを示すペット同伴者乗車中フラグをON状態にし、多光軸センサにより乗りかごからペット同伴者の降車が検知されるかまたは、監視カメラ装置でペット同伴者が降車したと判断されると、ペット同伴者乗車中フラグをOFF状態にする。運転制御部は、ペット同伴者乗車中フラグがON状態にされているときに、ペット同乗不可ボタンとともに乗場呼びボタンが操作されると、当該乗場呼びボタンの操作による乗場呼びへの応答を、当該ペット同伴者が降車するまで延期させる。

第１実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ内のエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第２実施形態によるエレベータシステム内のエレベータ制御装置および群管理装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータシステム内の群管理装置の動作を示すフローチャート。 他の形態のエレベータで利用する乗場制御盤の構成を示す正面図。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１０は、５階建ての建物に設置され、昇降路上部の巻上げ機１１に掛け渡されたロープに吊り下げられた乗りかご１２と、１階〜５階の乗場１３−１〜１３−５それぞれに設置された乗場操作盤１３１−１〜１３１−５と、乗りかご１２および乗場操作盤１３１−１〜１３１−５に接続されたエレベータ制御装置１４とを備える。

乗りかご１２は、かごドア１２１と、かごドア１２１に設置された多光軸センサ１２２と、かご内操作盤１２３と、乗りかご１２内の天井に設置された監視カメラ装置１２４とを有する。多光軸センサ１２２は、複数の高さ位置から赤外線を投光する投光部１２２ａと、投光部１２２ａから投光された赤外線を受光する受光部１２２ｂで構成され、投光部１２２ａから投光された赤外線の受光部１２２ｂにおける受光状態に基づいて、乗りかご１２への乗降状態を複数の高さ位置で検知する。かご内操作盤１２３は、乗りかご１２に乗り込んだ利用者が行先階を指定するための１階指定ボタン１２３−１〜５階指定ボタン１２３−５を有する。監視カメラ装置１２４は、乗りかご１２内を撮影し、撮影した撮像情報を解析することで乗りかご１２にペット同伴者が乗車しているか否かを判断する。

乗場操作盤１３１−１〜１３１−５は、上方向または下方向の乗場呼び操作を行うための乗場呼びボタン１３１−１ａと、ペット同乗不可ボタン１３１−１ｂとを有する。ペット同乗不可ボタン１３１−１ｂは、ペットとの同乗を回避したい利用者が操作するボタンである。

エレベータ制御装置１４は図２に示すように、乗場操作情報取得部１４１と、かご内操作情報取得部１４２と、呼び登録部１４３と、運転状況情報取得部１４４と、ペット同伴者乗車判断部１４５と、運転制御部１４６とを有する。乗場操作情報取得部１４１は、乗場操作盤１３１−１〜１３１−５の操作情報を取得する。かご内操作情報取得部１４２は、乗りかご１２内のかご内操作盤１２３における操作情報を取得する。呼び登録部１４３は、乗場操作情報取得部１４１で取得された操作情報に基づいて乗場呼びを登録するとともに、かご内操作情報取得部１４２で取得された操作情報に基づいてかご呼びを登録する。運転状況情報取得部１４４は、巻上げ機１１等の動作情報を取得することにより、エレベータ１０の運転状況情報を取得する。ペット同伴者乗車判断部１４５は、多光軸センサ１２２により乗りかご１２へのペット同伴者の乗車が検知され、監視カメラ装置１２４でペット同伴者が乗車していると判断されると、ペット同伴者が乗りかご１２に乗車していることを示すペット同伴者乗車中フラグをON状態にする。

運転制御部１４６は、呼び登録部１４３に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するための運転を巻上げ機１１等に実行させる。その際、ペット同伴者乗車判断部１４５によりペット同伴者乗車中フラグがON状態にされているときに、ペット同乗不可ボタン１３１−１ｂ〜１３１−５ｂとともに乗場呼びボタン１３１−１ａ〜１３１−５ａが操作されると、当該乗場呼びボタンの操作による乗場呼びへの応答を、当該ペット同伴者が降車するまで延期させる。

〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１０の動作の一例について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３は、エレベータ１０の動作中にエレベータ制御装置１４で実行される処理を示す。本実施形態において、運転状況情報取得部１４４では、所定時間間隔でエレベータ１０内の機器、例えば巻上げ機１１等の動作状況情報が取得されている。

まず、エレベータ制御装置１４の呼び登録部１４３に呼びが登録されていない状態で（Ｓ１）、１階乗場１３−１にいるペット同伴者により上方向の乗場呼びボタン１３１−１ａが操作されると、当該操作情報が乗場操作情報取得部１４１から取得され、該当する乗場呼びが呼び登録部１４３に登録される（Ｓ２）。そして、登録された乗場呼びに基づいて、運転制御部１４６により、乗りかご１２が１階乗場１３−１に着床され戸開される（Ｓ３）。

ここで、１階乗場１３−１で戸開した乗りかご１２にペット同伴者が乗り込むと、かごドア１２１の多光軸センサ１２２により乗りかご１２へのペット同伴者の乗車が検知される。具体的には、多光軸センサ１２２の光軸を遮る本数が連続して計測され、予め設定されたパターンに対応するように、所定位置で所定時間光軸が遮られたときに、特定の動物が通過したことが検知される。そして、当該動物とともに乗車した人が、ペット同伴者として検知される。また、戸開した乗りかご１２にペット同伴者が乗り込むと、監視カメラ装置１２４において撮像情報の解析処理により乗りかご１２にペット同伴者が乗車したと判断される。

多光軸センサ１２２により乗りかご１２へのペット同伴者の乗車が検知され、監視カメラ装置１２４でペット同伴者が乗車したと判断されると、ペット同伴者乗車判断部１４５により、ペット同伴者が乗りかご１２に乗車していることを示すペット同伴者乗車中フラグがON状態にされる（Ｓ４の「YES」）。

次に、乗りかご１２に乗り込んだペット同伴者によりかご内操作盤１２３で５階指定ボタン１２３−５が操作されると、５階を行先階として指定する操作情報がかご内操作情報取得部１４２で取得され、該当するかご呼びが呼び登録部１４３に登録される（Ｓ５）。そして、登録されたかご呼びに基づいて、運転制御部１４６により、乗りかご１２が戸閉され、５階乗場１３−５に移動開始される（Ｓ６）。

乗りかご１２が１階乗場１３−１から５階乗場１３−５に向けて上方向に出発した後、３階乗場１３−３を通過する前に、３階乗場１３−３にいる「ペットとの同乗を回避したい利用者」（以下、「ペット同乗不可利用者」と記載する）により、ペット同乗不可ボタン１３１−３ｂとともに上方向の乗場呼びボタン１３１−３ａが操作されると、当該操作情報が乗場操作情報取得部１４１から取得され、該当する乗場呼びが呼び登録部１４３に登録される（Ｓ７）。ペット同乗不可ボタン１３１−３ｂと乗場呼びボタン１３１−３ａとは、いずれか一方のボタンが操作されてから所定時間（例えば３秒）以内に他方のボタンが操作されれば、乗場呼びボタン１３１−３ａがペット同乗不可ボタン１３１−３ｂとともに操作されたと判断される。

このとき、ペット同伴者乗車中フラグがON状態であるため、運転制御部１４６により、ペット同乗不可ボタン１３１−３ｂとともに操作された乗場呼びへの応答は延期させると判断され、応答処理が保留状態にされる。そして、乗りかご１２が３階乗場１３−３を通過して走行され、５階乗場１３−５に着床され戸開される（Ｓ８）。ここで乗りかご１２が戸開されたときに、ペット同伴者が乗りかご１２から降車すると、多光軸センサ１２２により乗りかご１２からのペット同伴者の降車が検知され、監視カメラ装置１２４でペット同伴者が降車したと判断される。

多光軸センサ１２２により乗りかご１２へのペット同伴者の降車が検知され、監視カメラ装置１２４でペット同伴者が降車したと判断されると、ペット同伴者乗車判断部１４５によりペット同伴者乗車中フラグがOFF状態にされる（Ｓ９）。

ペット同伴者乗車中フラグがOFF状態にされると、運転制御部１４６により、応答が保留された、３階から上方向を指定した乗場呼びに応答するため、乗りかご１２が戸閉されて３階乗場１３−３に着床され戸開される（Ｓ１０）。この応答処理は、他に登録されている呼びよりも優先して実行される。

次に、乗りかご１２に乗り込んだペット同乗不可利用者によりかご内操作盤１２３で５階指定ボタン１２３−５が操作されると、５階を行先階として指定する操作情報がかご内操作情報取得部１４２で取得され、該当するかご呼びが呼び登録部１４３に登録される（Ｓ１１）。そして、登録されたかご呼びに基づいて、運転制御部１４６により、乗りかご１２が戸閉され５階乗場１３−５に移動される（Ｓ１２）。乗りかご１２が５階に着床されると戸開され、所定時間経過後に戸閉され待機状態に移行される（Ｓ１３）。

上述したステップＳ４において、ペット同伴者が乗車せず、ペット同伴者乗車中フラグがON状態にされなかったときには（Ｓ４の「NO」）、乗り込んだ一般利用者により５階を行先階として指定する操作が行われると、当該操作情報がかご内操作情報取得部１４２で取得され、該当するかご呼びが呼び登録部１４３に登録される（Ｓ１４）。そして、登録されたかご呼びに基づいて、運転制御部１４６により、乗りかご１２が戸閉され５階乗場１３−５に移動開始される（Ｓ１５）。

乗りかご１２が１階乗場１３−１から５階乗場１３−５に向けて上方向に出発した後、３階乗場１３−３を通過する前に、３階乗場１３−３にいるペット同乗不可利用者により、上方向の乗場呼びボタン１３１−３ａおよびペット同乗不可ボタン１３１−３ｂが操作されると、当該操作情報が乗場操作情報取得部１４１から取得され、該当する乗場呼びが呼び登録部１４３に登録される（Ｓ１６）。

このときは、ペット同伴者乗車中フラグはOFF状態であるため、運転制御部１４６により、ペット同乗不可ボタン１３１−３ｂとともに操作された乗場呼びであっても応答処理が実行され、乗りかご１２が３階乗場１３−３に着床されて戸開される（Ｓ１７）。

３階乗場１３−３でペット同乗不可利用者が戸開した乗りかご１２に乗り込むと、運転制御部１４６により、乗りかご１２を戸閉させて５階乗場１３−５に移動させる制御が行われる（Ｓ１８）。乗りかご１２が５階に着床されると戸開され、所定時間経過後に戸閉され待機状態に移行される（Ｓ１９）。

以上の第１実施形態によれば、ペット同伴者の乗車をエレベータ側において自動で検知し、ペット同伴者の乗車中は、ペットとの同乗を回避したい利用者が操作した乗場呼びへの応答を延期させることで、「ペット同伴者」と「ペットとの同乗を回避したい利用者」との同乗を確実に避けることができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図４を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１は、５階建ての建物に設置され、第１実施形態で説明したエレベータ１０と同様の構成を有する３台のエレベータ１０、２０、および３０と、これら３台のエレベータを群管理する群管理装置４０とを備える。

エレベータ１０、２０、および３０それぞれのエレベータ制御装置１４、２４、３４、および群管理装置４０の詳細な構成を、図５に示す。エレベータ制御装置１４、２４、３４はそれぞれ、かご内操作情報取得部１４２、２４２、３４２と、ペット同伴者乗車判断部１４５、２４５、３４５と、運転制御部１４７、２４７、３４７とを有する。かご内操作情報取得部１４２、２４２、３４２、およびペット同伴者乗車判断部１４５、２４５、３４５の機能は、第１実施形態で説明したかご内操作情報取得部１４２およびペット同伴者乗車判断部１４５と同様であるため、詳細な説明は省略する。

運転制御部１４７、２４７、３４７はそれぞれ、かご内操作情報取得部１４２、２４２、３４２で取得された操作情報、および、後述するように群管理装置４０から送信される運転指示に基づいて、エレベータ１０、２０、３０それぞれを運転させる。

群管理装置４０は、乗場操作情報取得部４１と、乗場呼び登録部４２と、運転状況情報取得部４３と、割り当て部４４と、運転指示部４５とを有する。乗場操作情報取得部４１は、乗場操作盤１３１−１〜１３１−５、２３１−１〜２３１−５、３３１−１〜３３１−５の操作情報を取得する。乗場呼び登録部４２は、乗場操作情報取得部４１で取得された操作情報に基づいて乗場呼びを登録する。運転状況情報取得部４３は、エレベータ制御装置１４、２４、３４から、各エレベータ１０、２０、３０の運転状況情報を取得する。割り当て部４４は、運転状況情報取得部４３で取得されたエレベータ１０、２０、３０の運転状況情報に基づいて、乗場呼び登録部４２に登録された乗場呼びに応答させるエレベータを割り当てる。その際、いずれかのエレベータで、乗りかごにペット同伴者が乗車中であると判断されているときに、ペット同乗不可ボタンとともに操作された乗場呼びに対しては、ペット同伴者が乗車しているエレベータ以外のエレベータを割り当てる。運転指示部４５は、割り当て部４４で乗場呼びに割り当てられたエレベータのエレベータ制御装置に、乗場呼びへの応答指示を送信する。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作の一例について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６は、エレベータシステム１の動作中に群管理装置４０で実行される処理を示す。本実施形態において、運転状況情報取得部４３では、所定時間間隔でエレベータ制御装置１４、２４、３４それぞれから、エレベータ１０、２０、３０の動作状況情報が取得されている。

まず、群管理装置４０の乗場呼び登録部４２に乗場呼びが登録されていない状態で（Ｓ２１）、１階乗場１３−１にいるペット同伴者により上方向の乗場呼びボタン１３１−１ａが操作されると、当該操作情報が乗場操作情報取得部４１から取得され、該当する乗場呼びが乗場呼び登録部４２に登録される（Ｓ２２）。そして、割り当て部４４において、運転状況情報取得部４３で取得された各エレベータ１０、２０、３０の動作状況情報に基づいて、登録された乗場呼びに応答させるエレベータが割り当てられる。ここでは、最も早く当該乗場呼びに応答可能なエレベータとして、エレベータ３０が割り当てられたものとする。

エレベータ３０が乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てられると、１階から上方向への乗場呼びに対する応答指示が該当するエレベータ制御装置３４に送信される（Ｓ２３）。

エレベータ制御装置３４では、群管理装置４０から送信された応答指示が取得され、運転制御部３４７により乗りかご３２が１階乗場１３−１に着床され、戸開される。戸開した乗りかご３２にペット同伴者が乗り込んだことがペット同伴者乗車判断部３４５で検知されるとエレベータ３０のペット同伴者乗車中フラグがON状態にされ、当該ペット同伴者乗車中フラグのON情報が群管理装置４０に送信される。送信されたエレベータ３０のペット同伴者乗車中フラグのON情報は、運転状況情報取得部４３で取得される（Ｓ２４の「YES」）。

次に、応答中の乗りかご３２に乗り込んだペット同伴者により行先階として５階を指定する操作が行われると、運転制御部１４７により乗りかご１２が戸閉されて５階乗場１３−５に移動開始される。

乗りかご３２が１階乗場１３−１から５階乗場１３−５に向けて上方向に出発した後、３階乗場１３−３を通過する前に、３階乗場１３−３にいるペット同乗不可利用者により、ペット同乗不可ボタン１３１−３ｂとともに上方向の乗場呼びボタン１３１−３ａが操作されると、当該操作情報が乗場操作情報取得部４１から取得され、該当する乗場呼びが乗場呼び登録部４２に登録される（Ｓ２５）。

そして、割り当て部４４において、登録された乗場呼びに応答させるエレベータが割り当てられる。ここでは、運転状況情報取得部４３においてエレベータ３０のペット同伴者乗車中フラグのON情報が取得されているため、ペット同伴者が乗車しているエレベータ３０以外のエレベータ、例えばエレベータ２０が割り当てられる。

エレベータ２０が乗場呼びに応答させるエレベータとして割り当てられると、３階から上方向への乗場呼びに対する応答指示が該当するエレベータ制御装置２４に送信される（Ｓ２６）。エレベータ制御装置２４では、群管理装置４０から送信された応答指示が取得され、運転制御部２４７により乗りかご２２が３階乗場１３−３に着床されて戸開されることで、当該乗場呼びへの応答が行われる。

一方、ペット同伴者が乗車した乗りかご３２が５階乗場１３−５に着床されて戸開されると、ペット同伴者乗車判断部３４５によりペット同伴者乗車中フラグがOFF状態にされ、当該ペット同伴者乗車中フラグのOFF情報が群管理装置４０に送信される。送信されたペット同伴者乗車中フラグのOFF情報は、運転状況情報取得部４３で取得される（Ｓ２７の「YES」）。運転状況情報取得部４３でペット同伴者乗車中フラグのOFF情報が取得されると、通常運転に戻る。

上述したステップＳ２４において、ペット同伴者が乗車せず、ペット同伴者乗車中フラグがON状態にされなかったときには（Ｓ２４の「NO」）、乗りかご３２が１階乗場１３−１から５階乗場１３−５に向けて上方向に出発した後、３階乗場１３−３を通過する前に、３階乗場１３−３にいるペット同乗不可利用者により、ペット同乗不可ボタン１３１−３ｂとともに上方向の乗場呼びボタン１３１−３ａが操作されると、当該操作情報が乗場操作情報取得部４１から取得され、該当する乗場呼びが乗場呼び登録部４２に登録される（Ｓ２８）。

そして、割り当て部４４において、登録された乗場呼びに応答させるエレベータが割り当てられる。このときは、運転状況情報取得部４３においてペット同伴者乗車中フラグのON情報が取得されていないため、ペット同乗不可ボタン１３１−３ｂとともに操作された新たな乗場呼びに対し、応答中のエレベータ３０も含めたエレベータ１０、２０、３０の中から応答させるエレベータが割り当て部４４により割り当てられる。そして、割り当てられたエレベータのエレベータ制御装置に対し、該当する乗場呼びへの応答指示が送信される。

以上の第２実施形態によれば、ペット同伴者の乗車をエレベータ側において自動で検知し、ペット同伴者の乗車中は、ペットとの同乗を回避したい利用者が操作した乗場呼びに対し他のエレベータを割り当てることで、「ペット同伴者」と「ペットとの同乗を回避したい利用者」との同乗を確実に避けることができる。

上述した第１実施形態および第２実施形態において、図７に示すように、各階の乗場操作盤１３１−１〜１３１−５等に、ペット同伴者が乗車していることを乗場の利用者に報知する報知情報を表示するためのペット乗車中表示部１３１−１ｃ〜１３１−５ｃを設けてもよい。このペット乗車中表示部１３１−１ｃ〜１３１−５ｃには、該当するエレベータのペット同伴者乗車中フラグがON状態のときに、当該報知情報が表示される。

また、上述した第１実施形態および第２実施形態においては、乗りかごに設置された多光軸センサによる検知情報と監視カメラ装置の撮像情報の解析情報との双方に基づいてペット同伴者が乗りかごに乗車しているか否かを判断する場合について説明したが、いずれか一方の情報に基づいて判断するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、１０，２０，３０…エレベータ、１１…巻き上げ機、１３−１〜１３−５…乗場、１４，２４，３４…エレベータ制御装置、４０…群管理装置、４１…乗場操作情報取得部、４２…乗場呼び登録部、４３，１４４…運転状況情報取得部、４４…割り当て部、４５…運転指示部、１２１…かごドア、１２２…多光軸センサ、１２２ａ…投光部、１２２ｂ…受光部、１２３…かご内操作盤、１２３−１〜１２３−５…指定ボタン、１２４…監視カメラ装置、１３１−１〜１３１−５，２３１−１〜２３１−５，３３１−１〜３３１−５…乗場操作盤、１３１−１ａ〜１３１−５ａ…乗場呼びボタン、１３１−１ｂ〜１３１−５ｂ…ペット同乗不可ボタン、１３１−１ｃ〜１３１−５ｃ…ペット乗車中表示部、１４１…乗場操作情報取得部、１４２，２４２，３４２…かご内操作情報取得部、１４３…呼び登録部、１４５，２４５，３４５…ペット同伴者乗車判断部、１４６，１４７，２４７，３４７…運転制御部

Claims (5)

1. エレベータの乗場に設置された、乗場呼びボタン、およびペットとの同乗を回避したい利用者が操作するためのペット同乗不可ボタンと、
   前記エレベータの乗りかごのドアに設置され、前記乗りかごへのペット同伴者の乗車を検知する多光軸センサと、
   前記乗りかごに設置され、前記乗りかご内を撮影し、撮影した撮像情報を解析することで前記乗りかごにペット同伴者が乗車しているか否かを判断する監視カメラ装置と、
   前記多光軸センサにより前記乗りかごへのペット同伴者の乗車が検知されるかまたは、前記監視カメラ装置でペット同伴者が乗車していると判断されると、前記乗りかごにペット同伴者が乗車中であると判断してペット同伴者が前記乗りかごに乗車していることを示すペット同伴者乗車中フラグをON状態にし、前記多光軸センサにより前記乗りかごから前記ペット同伴者の降車が検知されるかまたは、前記監視カメラ装置でペット同伴者が降車したと判断されると、前記ペット同伴者乗車中フラグをOFF状態にするペット同伴者乗車判断部と、
   前記ペット同伴者乗車判断部により前記ペット同伴者乗車中フラグがON状態にされているときに、前記ペット同乗不可ボタンとともに前記乗場呼びボタンが操作されると、当該乗場呼びボタンの操作による乗場呼びへの応答を、当該ペット同伴者が降車するまで延期させる運転制御部と、
   を備えることを特徴とするエレベータ。
2. 前記乗場に設置され、ペット同伴者が乗車していることを前記乗場の利用者に報知するための報知情報を表示させるためのペット乗車中表示部をさらに備え、
   前記運転制御部は、前記ペット同伴者乗車判断部により前記ペット同伴者乗車中フラグがON状態にされているときには、前記ペット乗車中表示部に、前記報知情報を表示させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 複数のエレベータと、前記複数のエレベータが設置された建物の各階の乗場に設置された乗場呼びボタンおよびペットとの同乗を回避したい利用者が操作するためのペット同乗不可ボタンと、前記複数のエレベータを群管理する群管理装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
   各エレベータは、
   乗りかごのドアに設置され、前記乗りかごへのペット同伴者の乗車を検知する多光軸センサと、
   前記乗りかごに設置され、前記乗りかご内を撮影し、撮影した撮像情報を解析することで前記乗りかごにペット同伴者が乗車しているか否かを判断する監視カメラ装置と、
   前記多光軸センサにより前記乗りかごへのペット同伴者の乗車が検知されるかまたは、前記監視カメラ装置でペット同伴者が乗車していると判断されると、前記乗りかごにペット同伴者が乗車中であると判断し、ペット同伴者が前記乗りかごに乗車していることを示すペット同伴者乗車中フラグをON状態にし、前記多光軸センサにより前記乗りかごから前記ペット同伴者の降車が検知されるかまたは、前記監視カメラ装置でペット同伴者が降車したと判断されると、前記ペット同伴者乗車中フラグをOFF状態にするペット同伴者乗車判断部と、
   を有し、
   前記群管理装置は、
   いずれかのエレベータのペット同伴者乗車判断部でペット同伴者乗車中フラグがON状態にされているときに、いずれかの階床のペット同乗不可ボタンおよび乗場呼びボタンが操作されると、当該乗場呼びボタンの操作による乗場呼びに対し、前記ペット同伴者が乗車しているエレベータ以外のエレベータを割り当てる割り当て部
   を有することを特徴とするエレベータシステム。
4. エレベータの乗場に設置された、乗場呼びボタン、およびペットとの同乗を回避したい利用者が操作するためのペット同乗不可ボタンと、
   前記エレベータの乗りかごのドアに設置され、前記乗りかごへのペット同伴者の乗車を検知する多光軸センサと、
   前記乗りかごに設置され、前記乗りかご内を撮影し、撮影した撮像情報を解析することで前記乗りかごにペット同伴者が乗車しているか否かを判断する監視カメラ装置とを備えたエレベータが、
   前記多光軸センサにより前記乗りかごへのペット同伴者の乗車が検知されるかまたは、前記監視カメラ装置でペット同伴者が乗車していると判断されると、前記乗りかごにペット同伴者が乗車中であると判断してペット同伴者が前記乗りかごに乗車していることを示すペット同伴者乗車中フラグをON状態にし、ペット同伴者乗車中フラグがON状態にされているときに、前記ペット同乗不可ボタンとともに前記乗場呼びボタンが操作されると、当該乗場呼びボタンの操作による乗場呼びへの応答を、当該ペット同伴者が降車するまで延期させる
   ことを特徴とするエレベータ制御方法。
5. 建物の各階のエレベータ乗場に設置された、乗場呼びボタンおよびペットとの同乗を回避したい利用者が操作するためのペット同乗不可ボタンに接続されるとともに、
   前記建物内に設置された、
   乗りかごのドアに設置され、前記乗りかごへのペット同伴者の乗車を検知する多光軸センサと、
   前記乗りかごに設置され、前記乗りかご内を撮影し、撮影した撮像情報を解析することで前記乗りかごにペット同伴者が乗車しているか否かを判断する監視カメラ装置と、
   前記多光軸センサにより前記乗りかごへのペット同伴者の乗車が検知されるかまたは、前記監視カメラ装置でペット同伴者が乗車していると判断されると、前記乗りかごにペット同伴者が乗車中であると判断し、ペット同伴者が前記乗りかごに乗車していることを示すペット同伴者乗車中フラグをON状態にし、前記多光軸センサにより前記乗りかごから前記ペット同伴者の降車が検知されるかまたは、前記監視カメラ装置でペット同伴者が降車したと判断されると、前記ペット同伴者乗車中フラグをOFF状態にするペット同伴者乗車判断部と
   を備えた複数のエレベータに接続された群管理装置が、
   いずれかのエレベータのペット同伴者乗車判断部でペット同伴者乗車中フラグがON状態にされているときに、いずれかの階床のペット同乗不可ボタンおよび乗場呼びボタンが操作されると、当該乗場呼びボタンの操作による乗場呼びに対し、前記ペット同伴者が乗車しているエレベータ以外のエレベータを割り当てる
   ことを特徴とするエレベータの群管理方法。

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