JP6649662B1 - エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者を検知して乗場呼びが自動登録されたときに、当該利用者が既に戸開中の乗りかごへの乗車意思があるか否かを考慮して、当該乗場呼びへの応答処理を行うことが可能なエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ群管理装置は、乗場呼びが自動登録されたときに、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが戸開から第１時間以上経過していると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法に関する。

従来、エレベータの乗場における人の行動や、乗場にいる人が所持する携帯端末から送信される信号等に基づいて、エレベータの利用意思のある人を検出し、乗場呼びを自動登録する自動呼び登録技術がある。この技術を用いることにより、利用者は乗場呼び操作を行わなくてもエレベータを利用することが可能になり、利便性が向上する。

特開２００６−９６５１７号公報 特許第６３２１１２４号公報

一般的に、手動で乗場呼びを登録するエレベータを利用する場合、利用者は、乗りかごが戸開していても、乗りかご内がある程度混雑していたり乗り合わせを避けたいときには、戸開中の乗りかごに乗り込まずに出発を見送ってから、新たに乗場呼び操作を行って他のエレベータを利用することがある。

しかし、上述したような自動呼び登録技術では、乗場の利用者が戸開中の乗りかごの乗車を見送りたい場合があることが考慮されておらず、当該利用者が乗り込む意思がないにも関わらず戸開延長や再戸開が行われてしまい、乗場および乗りかご内の利用者へのサービスが低下する場合があるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数台のエレベータおよび乗場呼び自動登録装置を備えたエレベータシステムにおいて、乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者を検知して乗場呼びが自動登録されたときに、当該利用者が既に戸開中の乗りかごへの乗車意思があるか否かを考慮して、当該乗場呼びへの応答処理を行うことが可能なエレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理装置は、複数台のエレベータと、前記複数台のエレベータの乗場に設置され、前記乗場にいるエレベータ利用者を検知すると当該乗場階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び自動登録装置とに接続され、前記複数台のエレベータの稼働状態情報を取得するエレベータ情報取得部と、前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場にいるエレベータ利用者の移動速度を認識する利用者移動速度認識部と、前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場呼びが自動登録されたときに、前記エレベータ情報取得部で取得した情報および前記利用者移動速度認識部で認識された利用者の移動速度の情報に基づいて、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値以上である場合、または、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から第１時間を経過していないと判断した場合には、前記戸開中の乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をし、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から前記第１時間以上経過していると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をする割り当てかご決定部とを備える。

第１〜第６実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ群管理装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ群管理装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ群管理装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態によるエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ群管理装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータ群管理装置の構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャート。 第６実施形態によるエレベータ群管理装置の構成を示すブロック図。 第６実施形態によるエレベータ群管理装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内に並んで設置された３台のエレベータ（第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０）と、当該建物内の所定階（例えば１階）のエレベータ乗場２に設置され、当該１階の乗場呼びを登録する乗場呼び自動登録装置４０と、これらのエレベータ１０〜３０および乗場呼び自動登録装置４０に接続されたエレベータ群管理装置５０Ａとを備える。図１においては乗場呼び自動登録装置４０が１階のみに設置された場合を示しているが、複数の階床にそれぞれ設置してもよい。

第１エレベータ１０は、当該建物内の昇降路３を走行する乗りかご１１と、昇降路３上部に設置されて乗りかご１１に接続された第１エレベータ制御装置１２と、乗場２に設置された乗場ドア１３、乗場操作盤１４、およびランタン等で構成された応答表示装置１５とを有する。乗りかご１１は、乗場側の側壁にかごドア１１１を有する。乗場ドア１３は、着床した乗りかご１１のかごドア１１１の動作に連動して戸開閉する。

第１エレベータ制御装置１２は、第１エレベータ１０内の各機器の稼働状態を所定時間間隔で取得し、エレベータ群管理装置５０Ａに送信する。また、エレベータ群管理装置５０Ａから送信される指示に基づいて第１エレベータ１０内の機器を動作させる。

第２エレベータ２０も同様に、昇降路３を走行する乗りかご２１と、昇降路３上部に設置されて乗りかご２１に接続された第２エレベータ制御装置２２と、乗場２に設置された乗場ドア２３、乗場操作盤２４、および応答表示装置２５とを有する。第３エレベータ３０も同様に、昇降路３を走行する乗りかご３１と、昇降路３上部に設置されて乗りかご３１に接続された第３エレベータ制御装置３２と、乗場２に設置された乗場ドア３３、乗場操作盤３４、および応答表示装置３５とを有する。

乗場呼び自動登録装置４０は、乗場２内の、乗場ドア１３から所定方向に所定距離離れた位置に設置された第１利用者端末信号受信装置４１と、乗場ドア１３と利用者端末信号受信装置４１との間に設置された利用者端末信号受信装置４２と、乗場ドア３３から他方向に所定距離離れた位置に設置された第３利用者端末信号受信装置４３と、乗場ドア３３と利用者端末信号受信装置４３との間に設置された利用者端末信号受信装置４４とに接続されている。

第１利用者端末信号受信装置４１、第２利用者端末信号受信装置４２、第３利用者端末信号受信装置４３、および、第４利用者端末信号受信装置４４はそれぞれ、乗場２に入場した利用者の携帯端末６０から発信されるビーコン等の端末信号を受信する。

乗場呼び自動登録装置４０は、所定の携帯端末６０から送信された端末信号が第１利用者端末信号受信装置４１で受信された後、所定時間内に第２利用者端末信号受信装置４２で受信されると、当該携帯端末６０を所持する人をエレベータ利用者として検知し、当該１階の乗場呼び自動登録情報をエレベータ群管理装置５０Ａに送信する。また乗場呼び自動登録装置４０は、所定の携帯端末６０から送信された端末信号が第３利用者端末信号受信装置４３で受信された後、所定時間内に第４利用者端末信号受信装置４４で受信されると、当該携帯端末６０を所持する人をエレベータ利用者として検知し、当該１階の乗場呼び自動登録情報をエレベータ群管理装置５０Ａに送信する。

エレベータ群管理装置５０Ａは、エレベータ情報取得部５０１と、乗場呼び自動登録情報受信部５０２と、乗場呼び登録部５０３と、応答かご検知部５０４と、かご内利用者検知部５０５と、かご混雑度検知部５０６と、かごドア戸開時間認識部５０７と、割り当てかご決定部５０８Ａとを有する。

エレベータ情報取得部５０１は、第１エレベータ制御装置１２から送信された第１エレベータ１０内の各機器の稼働状態情報、第２エレベータ制御装置２２から送信された第２エレベータ２０内の各機器の稼働状態情報、および第３エレベータ制御装置３２から送信された第３エレベータ３０内の各機器の稼働状態情報を取得する。乗場呼び自動登録情報受信部５０２は、乗場呼び自動登録装置４０から送信された乗場呼び自動登録情報を受信する。乗場呼び登録部５０３は、乗場操作盤１４、２４、および３４で乗場呼び操作が行われると、該当する階床の乗場呼び情報を登録する。また乗場呼び登録部５０３は、乗場呼び自動登録情報受信部５０２で乗場よび自動登録情報が受信されると、該当する階床の乗場呼び情報を自動登録する。

応答かご検知部５０４は、乗場呼び自動登録情報受信部５０２で乗場呼び自動登録情報が受信されたときに、該当する階床で応答中（戸開中）の乗りかごを検知する。応答かご検知部５０４は、乗りかご内に乗車中の利用者を、当該乗りかご内に設置された人感センサ、当該乗りかごの床に設置された荷重検知器（図示せず）の検知情報、または、乗りかご内に設置したかご内カメラ装置（図示せず）で撮影した撮像情報の解析情報等により検知する。

かご内利用者検知部５０５は、応答かご検知部５０４で検知された乗りかご内に乗車中の利用者を検知する。かご混雑度検知部５０６は、かご内利用者検知部５０５で当該乗りかご内に乗車中の利用者が検知されると、当該乗りかご内の混雑度を検知する。かご混雑度検知部５０６は乗りかご内の混雑度を、荷重検知器で検知された乗りかご内の利用者の荷重量と当該乗りかごの積載荷重の上限値とを比較することで算出してもよいし、かご内カメラ装置で撮影した乗りかご内の撮像情報を解析することで算出してもよい。かごドア戸開時間認識部５０７は、応答かご検知部５０４で検知された乗りかごが当該階で戸開してからの経過時間を認識する。

割り当てかご決定部５０８Ａは、乗場呼び登録部５０３に乗場呼びが自動登録されたときに、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが戸開から第１時間以上経過していると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。また、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、または、利用者がいるが満員ではなく戸開から第１時間を経過していないと判断した場合には、戸開中の乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について説明する。本実施形態において、１階乗場に携帯端末６０を所持する利用者Ｘが入場し、当該携帯端末６０から発信された端末信号が第３利用者端末信号受信装置４３で受信され、その後所定時間内に第４利用者端末信号受信装置４４で受信されると、これらの受信情報が乗場呼び自動登録装置４０で取得される。乗場呼び自動登録装置４０では、これらの受信情報に基づいて、携帯端末６０を所持する利用者Ｘがエレベータ利用者として検知され、当該１階の乗場呼び自動登録情報がエレベータ群管理装置５０Ａに送信される。

エレベータ群管理装置５０Ａにおいて、乗場呼び自動登録情報が受信されたときに実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

乗場呼び自動登録装置４０から送信された乗場呼び自動登録情報は、エレベータ群管理装置５０Ａの乗場呼び自動登録情報受信部５０２で受信され、乗場呼び登録部５０３に自動登録される。また、乗場呼び自動登録情報が乗場呼び自動登録情報受信部５０２で受信されたときに（Ｓ１の「YES」）、応答かご検知部５０４において、当該１階で戸開中の乗りかごがあるか否かが検知される。ここでは、第２エレベータ２０の乗りかご２１が戸開中の乗りかごとして検知されたものとする（Ｓ２の「YES」）。

次に、かご内利用者検知部５０５において、当該乗りかご２１内に乗車している利用者が検知される。ここで、当該乗りかご２１内に乗車している利用者が検知されると（Ｓ３の「YES」）、かご混雑度検知部５０６により、当該乗りかご２１内の混雑度が検知される。ここで、戸開中の乗りかご２１が満員状態であると判断されると（Ｓ４の「YES」）、割り当てかご決定部５０８Ａにより、他のエレベータ、つまり第１エレベータ１０または第３エレベータ３０を、当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ５）。他のエレベータが応答されることで、当該自動乗場呼びに対して戸開中の乗りかご２１の戸開延長や再戸開はされない。

また、ステップＳ４において、戸開中の乗りかご２１が満員状態ではないときには、かごドア戸開時間認識部５０７において、当該乗りかご２１が当該１階で戸開してからの経過時間が認識される。そして、当該乗りかご２１が戸開してから、予め設定された第１時間以上経過しているときには（Ｓ６の「YES」）、他のエレベータ、つまり第１エレベータ１０または第３エレベータ３０を、当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ５）。

また、ステップＳ３において、当該乗りかご２１内に利用者がいないと判断されたとき（Ｓ３の「NO」）、または、ステップＳ６において、当該乗りかご２１が戸開してから第１時間が経過していないと判断されたとき（Ｓ６の「NO」）には、戸開中の乗りかご２１を当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ７）。戸開中の乗りかごが応答されることで、当該自動乗場呼びに対して戸開延長や再戸開等の処理が実行される。

また、ステップＳ２において、当該１階で戸開中の乗りかごがないと判定されたとき（Ｓ２の「NO」）には、第１エレベータ１０〜第３エレベータ３０の中のいずれかの乗りかごを当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ８）。例えば、最も早く当該１階に着床可能な乗りかごを応答させることが決定される。

当該乗場呼びに応答させる乗りかごが決定されると、該当するエレベータのエレベータ制御装置に、応答指令が送信され応答される。

以上の第１実施形態によれば、乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者が検知されて乗場呼びが自動登録されたときに、当該利用者が既に戸開中の乗りかごへの乗車意思があるか否かを考慮して応答させる乗りかごを決定することで、乗場にいる利用者と乗りかご内の利用者との双方へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明した図１のエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において、エレベータ群管理装置５０Ｂは、図４に示すように、かごドア動作状態認識部５０９を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ群管理装置５０Ａと同様の構成を有する。

かごドア動作状態認識部５０９は、応答かご検知部５０４で検知された乗りかごが、戸開動作中であるか、全戸開中であるか、戸閉動作中であるかを検知する。

割り当てかご決定部５０８Ｂは、乗場呼び登録部５０３に乗場呼びが自動登録されたときに、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく戸開から第２時間を経過していないと判断した場合、または、利用者がいるが満員ではなく戸開から第２時間以上経過しており、第２時間よりも長い第３時間を経過しておらず、且つ、当該乗りかごが戸閉動作中ではないと判断した場合には、戸開中の乗りかごを乗場呼びに応答させる決定をする。

また、割り当てかご決定部５０８Ｂは、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、満員ではないが戸開から第２時間以上経過しており、第２時間よりも長い第３時間を経過しておらず、且つ、当該乗りかごが戸閉動作中である場合、または、満員ではないが戸開から第３時間を経過していると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について説明する。本実施形態において、１階乗場に携帯端末６０を所持する利用者Ｘが入場して乗場呼び自動登録装置４０から乗場呼び自動登録情報が送信されたときに、エレベータ群管理装置５０Ｂで実行される処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。

図５において、ステップＳ１１〜Ｓ１４の「YES」、Ｓ１５、Ｓ１７、およびＳ１８で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ４の「YES」、Ｓ５、Ｓ７、およびＳ８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ１４において、戸開中の乗りかご２１が満員状態ではないとき（Ｓ１４の「NO」）には、かごドア戸開時間認識部５０７において、当該乗りかご２１が当該１階で戸開してからの経過時間が認識される。そして、当該乗りかご２１が戸開してから、予め設定された第２時間以上経過しているときには（Ｓ１６の「YES」）、さらに、予め設定された第２時間よりも長い第３時間を経過しているか否かが判定される（Ｓ１９）。ここで、戸開から第３時間以上経過していると判定されたとき（Ｓ１９の「YES」）には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ１５）。

ステップＳ１９において、戸開から第２時間以上経過しているが第３時間を経過していないと判定されたとき（Ｓ１９の「NO」）には、かごドア動作状態認識部５０９において、乗りかご２１が戸閉動作中であるかが検知される（Ｓ２０）。そして、乗りかご２１が戸閉動作中であると判定されると（Ｓ２０の「YES」）、割り当てかご決定部５０８Ｂにより、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ１５）。

また、ステップＳ２０において、乗りかご２１が戸閉動作中ではないと判定されたとき（Ｓ２０の「NO」）には、戸開中の乗りかご２１を当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ１７）。

以上の第２実施形態によれば、乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者が検知されて乗場呼びが自動登録されたときに、当該利用者が既に戸開中の乗りかごへの乗車意思があるか否かをさらに精度よく考慮して応答させる乗りかごを決定することで、乗場にいる利用者と乗りかご内の利用者との双方へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明した図１のエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において、エレベータ群管理装置５０Ｃは、図６に示すように、予測到着時間計算部５１０を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ群管理装置５０Ａと同様の構成を有する。

予測到着時間計算部５１０は、応答かご検知部５０４で検知された乗りかごが戸開してから、他のエレベータの乗りかごが当該階床に到着するまでの予測時間を計算する。この予測時間は、各エレベータで発生しているかご呼び、乗場呼びや、今後登録される可能性のあるかご呼び、乗場呼びを考慮して計算される。

割り当てかご決定部５０８Ｃは、乗場呼び登録部５０３に乗場呼びが自動登録されたときに、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが戸開から第１時間以上経過しており、所定時間内に応答可能な他のエレベータがあると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。

また割り当てかご決定部５０８Ｃは、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく戸開から第１時間を経過していないと判断した場合、または、満員ではないが戸開から第１時間以上経過しており、所定時間内に応答可能な他のエレベータがないと判断した場合には、戸開中の乗りかごを乗場呼びに応答させる決定をする。

〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について説明する。本実施形態において、１階乗場に携帯端末６０を所持する利用者Ｘが入場して乗場呼び自動登録装置４０から乗場呼び自動登録情報が送信されたときに、エレベータ群管理装置５０Ｃで実行される処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。

図７において、ステップＳ２１〜Ｓ２６の「YES」、Ｓ２７、およびＳ２８で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ６の「YES」、Ｓ７、およびＳ８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ２６において、当該乗りかご２１が当該１階で戸開してから第１時間以上が経過しているときには（Ｓ２６の「YES」）、予測到着時間計算部５１０で計算された情報に基づいてさらに、所定時間内に応答可能な他のエレベータがあるか否かが判定される（Ｓ２９）。ここで、所定時間内に応答可能な他のエレベータがあると判定されたとき（Ｓ２９の「YES」）には、当該他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ２５）。

ステップＳ２９において、所定時間内に応答可能な他のエレベータがないと判定されたとき（Ｓ２９の「NO」）には、戸開中の乗りかご２１を当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ２７）。

以上の第３実施形態によれば、乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者が検知されて乗場呼びが自動登録されたときに、当該利用者が既に戸開中の乗りかごへの乗車意思があるか否かを考慮して、応答させる乗りかごを効率よく決定することで、乗場にいる利用者と乗りかご内の利用者との双方へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステム１Ｄの構成は、第１実施形態で説明した図１のエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において、エレベータ群管理装置５０Ｄは、図８に示すように、利用者移動速度認識部５１１を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ群管理装置５０Ａと同様の構成を有する。

本実施形態において乗場呼び自動登録装置４０は、エレベータ利用者を検知したときに、第１利用者端末信号受信装置４１で当該利用者の携帯端末６０の端末信号が受信されてから、第２利用者端末信号受信装置４２で当該携帯端末６０の端末信号が受信されるまでの時間の情報、または、第３利用者端末信号受信装置４３で当該利用者の携帯端末６０の端末信号が受信されてから、第４利用者端末信号受信装置４４で当該携帯端末６０の端末信号が受信されるまでの時間の情報を取得する。そして、取得した情報を、乗場呼び自動登録情報とともにエレベータ群管理装置５０Ｄに送信する。

利用者移動速度認識部５１１は、乗場呼び自動登録情報受信部５０２で乗場呼び自動登録装置４０から乗場呼び自動登録情報とともに受信された情報に基づいて、検知された利用者の移動速度を算出して認識する。

割り当てかご決定部５０８Ｄは、乗場呼び登録部５０３に乗場呼びが自動登録されたときに、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から第１時間以上経過していると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。

また割り当てかご決定部５０８Ｄは、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、または、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値以上である場合、または、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から第１時間を経過していないと判断した場合には、戸開中の乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。

〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について説明する。本実施形態において、１階乗場に携帯端末６０を所持する利用者Ｘが入場して乗場呼び自動登録装置４０から乗場呼び自動登録情報が送信されたときに、エレベータ群管理装置５０Ｄで実行される処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

図９において、ステップＳ３１〜Ｓ３４の「YES」、Ｓ３５、Ｓ３８、およびＳ３９で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ４の「YES」、Ｓ５、Ｓ７、およびＳ８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ３４において、戸開中の乗りかご２１が満員状態ではないとき（Ｓ３４の「NO」）には、利用者移動速度認識部５１１で認識された利用者の移動速度が所定値以上であるか否かが判定される（Ｓ３６）。ここで、利用者の移動速度が所定値よりも遅いと判定されたとき（Ｓ３６の「NO」）には、さらに、当該乗りかご２１が戸開してから第１時間以上経過したか否かが判定される（Ｓ３７）。

ステップＳ３７において、当該乗りかご２１が戸開してから第１時間以上経過していると判定されたとき（Ｓ３７の「YES」）には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ３５）。また、ステップＳ３７において、当該乗りかご２１が戸開してから第１時間を経過していないと判定されたとき（Ｓ３７の「NO」）、または、ステップＳ３６において利用者の移動速度が所定値以上であると判定されたとき（Ｓ３６の「YES」）には、戸開中の乗りかご２１を当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ３８）。

以上の第４実施形態によれば、乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者が検知されて乗場呼びが自動登録されたときに、当該利用者が既に戸開中の乗りかごへの乗車意思があるか否かをさらに精度よく考慮して応答させる乗りかごを決定することで、乗場にいる利用者と乗りかご内の利用者との双方へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステム１Ｅの構成は、第１実施形態で説明した図１のエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において、エレベータ群管理装置５０Ｅは、図１０に示すように、乗り合わせ設定情報取得部５１２を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ群管理装置５０Ａと同様の構成を有する。

本実施形態において利用者の携帯端末６０には、当該利用者が、エレベータを利用しようとしたときに既に戸開中の乗りかごがある場合に、他の乗客との乗り合わせを許容するか否かを示す乗り合わせ許容情報が設定されている。第１利用者端末信号受信装置４１〜第４利用者端末信号受信装置４４は、乗場に入場した利用者の携帯端末６０から、端末信号とともに乗り合わせ許容情報を受信し、乗場呼び自動登録装置４０に送信する。

乗場呼び自動登録装置４０は、エレベータ利用者を検知したときに、当該階床の乗場呼び自動登録情報とともに、当該利用者の乗り合わせ許容情報をエレベータ群管理装置５０Ｄに送信する。乗り合わせ設定情報取得部５１２は、乗場呼び自動登録情報受信部５０２で乗場呼び自動登録装置４０から乗場呼び自動登録情報とともに受信された乗り合わせ許容情報を取得する。

割り当てかご決定部５０８Ｅは、乗場呼び登録部５０３に乗場呼びが自動登録されたときに、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが戸開から第１時間以上経過しており、且つ、当該乗場にいるエレベータ利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していないと判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。

また割り当てかご決定部５０８Ｅは、当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく戸開から第１時間を経過していないと判断した場合、または、利用者がいるが満員ではなく、戸開から第１時間以上経過したが、当該乗場にいるエレベータ利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していると判断した場合には、戸開中の乗りかごを当該乗場呼びに応答させる決定をする。

〈第５実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｅの動作について説明する。本実施形態において、１階乗場に携帯端末６０を所持する利用者Ｘが入場して乗場呼び自動登録装置４０から乗場呼び自動登録情報が送信されたときに、エレベータ群管理装置５０Ｅで実行される処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

図１１において、ステップＳ４１〜Ｓ４６の「YES」、Ｓ４７、およびＳ４８で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ６の「YES」、Ｓ７、およびＳ８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ４６において、当該乗りかご２１が当該１階で戸開してから第１時間以上が経過しているときには（Ｓ４６の「YES」）、割り当てかご決定部５０８Ｅにおいて、検知された利用者が他の利用者との乗り合わせを許容しているか否かが判定される（Ｓ４９）。ここで、当該利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していないと判定されたとき（Ｓ４９の「NO」）には、他のエレベータの乗りかごを当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ４５）。

ステップＳ４９において、当該利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していると判定されたとき（Ｓ４９の「YES」）には、戸開中の乗りかご２１を当該乗場呼びに応答させることが決定される（Ｓ４７）。

以上の第５実施形態によれば、乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者が検知されて乗場呼びが自動登録されたときに、当該利用者が既に戸開中の乗りかごへの乗車意思があるか否かをさらに精度よく考慮して応答させる乗りかごを決定することで、乗場にいる利用者と乗りかご内の利用者との双方へのサービスを低下させないようにエレベータを運転させることができる。

《第６実施形態》
〈第６実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第６実施形態によるエレベータ群管理装置を利用したエレベータシステム１Fの構成は、第１実施形態で説明した図１のエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において、エレベータ群管理装置５０Ｆは、図１２に示すように、他かご応答報知部５１３を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ群管理装置５０Ａと同様の構成を有する。

他かご応答報知部５１３は、割り当てかご決定部５０８Ｆで他のエレベータの乗りかごを、自動登録された乗場呼びに応答させることが決定されたときに、戸開中の乗りかごではなく他の乗りかごが応答予定であることを報知する報知情報を乗場で出力させる。

〈第６実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｆの動作について説明する。本実施形態において、１階乗場に携帯端末６０を所持する利用者Ｘが入場して乗場呼び自動登録装置４０から乗場呼び自動登録情報が送信されたときに、エレベータ群管理装置５０Ｆで実行される処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。

図１３において、ステップＳ５１〜Ｓ４８で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ８の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、ステップＳ５５において、割り当てかご決定部５０８Ｆで他のエレベータの乗りかごを、自動登録された乗場呼びに応答させることが決定されると、他かご応答報知部５１３により、戸開中の乗りかごではなく他の乗りかごが応答予定であることを報知する報知情報が乗場で出力される（Ｓ５９）。具体的には、応答対象とする他のエレベータの応答表示装置を点灯させることで、当該エレベータの乗りかごが応答することが示される。

以上の第６実施形態によれば、乗場呼び自動登録装置により、乗場にいる利用者が検知されて乗場呼びが自動登録されたときに、戸開中の乗りかごではなく、他のエレベータの乗りかごが応答されるときに当該情報が乗場で報知されることで、利用者の利便性を向上させることができる。

上述した実施形態においては、乗場呼び自走登録装置が、複数の利用者端末信号受信装置を利用して乗場に入場した利用者を検知する場合について説明したが、屋内ＧＰＳ機能を利用して検知するようにしてもよい。または、乗場に設置された乗場カメラ装置で撮影された撮像情報を解析することで、検知するようにしてもよい。この場合、利用者の速度情報も、撮像情報を解析することで計測される。またこの場合、乗り合わせ設定情報は、乗場に別に設置された受信装置により、利用者の携帯端末から取得される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…エレベータシステム、２…エレベータ乗場、３…昇降路、１０…第１エレベータ、１１，２１，３１…乗りかご、１２…第１エレベータ制御装置、１３，２３，３３…乗場ドア、１４，２４，３４…乗場操作盤、１５，２５，３５…応答表示装置、２０…第２エレベータ、２２…第２エレベータ制御装置、３０…第３エレベータ、３２…第３エレベータ制御装置、４０…乗場呼び自動登録装置、４１…第１利用者端末信号受信装置、４２…第２利用者端末信号受信装置、４３…第３利用者端末信号受信装置、４４…第４利用者端末信号受信装置、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆ…エレベータ群管理装置、６０…携帯端末、１１１，２１１，３１１…かごドア、５０１…エレベータ情報取得部、５０２…乗場呼び自動登録情報受信部、５０３…乗場呼び登録部、５０４…応答かご検知部、５０５…かご内利用者検知部、５０６…かご混雑度検知部、５０７…かごドア戸開時間認識部、５０８Ａ，５０８Ｂ，５０８Ｃ，５０８Ｄ，５０８Ｅ，５０８Ｆ…割り当てかご決定部、５０９…かごドア動作状態認識部、５１０…予測到着時間計算部、５１１…利用者移動速度認識部、５１２…乗り合わせ設定情報取得部、５１３…他かご応答報知部

Claims (5)

1. 複数台のエレベータと、前記複数台のエレベータの乗場に設置され、前記乗場にいるエレベータ利用者を検知すると当該乗場階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び自動登録装置とに接続され、
   前記複数台のエレベータの稼働状態情報を取得するエレベータ情報取得部と、
   前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場にいるエレベータ利用者の移動速度を認識する利用者移動速度認識部と、
   前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場呼びが自動登録されたときに、前記エレベータ情報取得部で取得した情報および前記利用者移動速度認識部で認識された利用者の移動速度の情報に基づいて、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値以上である場合、または、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から第１時間を経過していないと判断した場合には、前記戸開中の乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をし、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から前記第１時間以上経過していると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をする割り当てかご決定部と
   を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。
2. 複数台のエレベータと、前記複数台のエレベータの乗場に設置され、前記乗場にいるエレベータ利用者を検知すると当該乗場階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び自動登録装置と、前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床にいる利用者が所持する携帯端末とに接続され、
   前記複数台のエレベータの稼働状態情報を取得するエレベータ情報取得部と、
   前記携帯端末で設定された、当該利用者が、他の利用者との乗り合わせを許容するか否かを示す情報を取得する乗り合わせ設定情報取得部と、
   前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場呼びが自動登録されたときに、前記エレベータ情報取得部で取得した情報、および前記乗り合わせ設定情報取得部で受信された情報に基づいて、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく戸開から第１時間を経過していないと判断した場合、または、利用者がいるが満員ではなく、戸開から前記第１時間以上経過したが、当該乗場にいるエレベータ利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していると判断した場合には、前記戸開中の乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をし、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが戸開から前記第１時間以上経過しており、且つ、当該乗場にいるエレベータ利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していないと判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をする割り当てかご決定部と
   を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。
3. 前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床に設置された、出力装置に接続され、
   前記割り当てかご決定部で他のエレベータの乗りかごを乗場呼びに応答させることが決定されたときに、他の乗りかごが応答予定であることを報知する報知情報を、前記出力装置から出力させる他かご応答報知部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ群管理装置。
4. 複数台のエレベータと、前記複数台のエレベータの乗場に設置され、前記乗場にいるエレベータ利用者を検知すると当該乗場階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び自動登録装置とに接続されたエレベータ群管理装置が、
   前記複数台のエレベータの稼働状態情報を取得するエレベータ情報取得ステップと、
   前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場にいるエレベータ利用者の移動速度を認識する利用者移動速度認識ステップと、
   前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場呼びが自動登録されたときに、前記エレベータ情報取得ステップで取得した情報および前記利用者移動速度認識ステップで認識された利用者の移動速度の情報に基づいて、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値以上である場合、または、利用者がいるが満員ではなく、当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から第１時間を経過していないと判断した場合には、前記戸開中の乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をし、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが当該階床にいる利用者の移動速度が所定値よりも遅く、且つ、戸開から前記第１時間以上経過していると判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をする割り当てかご決定ステップと
   を有することを特徴とするエレベータ群管理方法。
5. 複数台のエレベータと、前記複数台のエレベータの乗場に設置され、前記乗場にいるエレベータ利用者を検知すると当該乗場階の乗場呼びを自動登録する乗場呼び自動登録装置と、前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床にいる利用者が所持する携帯端末とに接続されたエレベータ群管理装置が、
   前記複数台のエレベータの稼働状態情報を取得するエレベータ情報取得ステップと、
   前記携帯端末で設定された、当該利用者が、他の利用者との乗り合わせを許容するか否かを示す情報を取得する乗り合わせ設定情報取得ステップと、
   前記乗場呼び自動登録装置が設置された階床の乗場呼びが自動登録されたときに、前記エレベータ情報取得ステップで取得した情報、および前記乗り合わせ設定情報取得ステップで受信された情報に基づいて、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかご内に利用者がいない場合、利用者がいるが満員ではなく戸開から第１時間を経過していないと判断した場合、または、利用者がいるが満員ではなく、戸開から前記第１時間以上経過したが、当該乗場にいるエレベータ利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していると判断した場合には、前記戸開中の乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をし、
   当該階床で戸開中の乗りかごがあり、当該乗りかごが既に満員である場合、または、満員ではないが戸開から前記第１時間以上経過しており、且つ、当該乗場にいるエレベータ利用者が他の利用者との乗り合わせを許容していないと判断した場合には、他のエレベータの乗りかごを前記乗場呼びに応答させる決定をする割り当てかご決定ステップと
   を有することを特徴とするエレベータ群管理方法。

Images