CN111362080B - 电梯群管理方法 - Google Patents

电梯群管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111362080B
CN111362080B CN202010294535.XA CN202010294535A CN111362080B CN 111362080 B CN111362080 B CN 111362080B CN 202010294535 A CN202010294535 A CN 202010294535A CN 111362080 B CN111362080 B CN 111362080B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
special
waiting
persons
waiting persons
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010294535.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111362080A (zh
Inventor
陈玉东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd filed Critical Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority to CN202010294535.XA priority Critical patent/CN111362080B/zh
Publication of CN111362080A publication Critical patent/CN111362080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111362080B publication Critical patent/CN111362080B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/104Call input for a preferential elevator car or indicating a special request
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211Waiting time, i.e. response time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/405Details of the change of control mode by input of special passenger or passenger group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯群管理方法,当候梯者中存在特殊候梯者时,采用普通候梯者优先策略或者特殊候梯者优先策略或者对应优先策略对候梯者进行分配,使同一台电梯中的普通使用者比特殊使用者早抵达目的楼层。本发明综合考虑等待搭乘电梯的特殊候梯者和普通候梯者以及搭乘电梯的乘梯者,根据不同的情况对候梯者进行分配,以普通候梯者与特殊候梯者和/或特殊乘梯者混乘时的混乘时间(或混乘距离)最小化为分配原则,从而有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。

Description

电梯群管理方法
技术领域
本发明与电梯分配技术有关,具体属于一种针对候梯乘客包括有特殊候梯者(如携带大体积物品、乘坐轮椅或病床、携带宠物等)的电梯群管理方法。
背景技术
电梯群控系统可以通过适当分配电梯来响应乘客的呼梯请求,进而提高电梯的运送效率和缩短乘客的候梯时间。但是,当候梯乘客中包含有特殊候梯者时,电梯群控系统分配的电梯可能因其剩余乘坐空间无法满足特殊候梯者的需求空间而导致特殊候梯者无法乘入轿厢、电梯无效停靠,从而造成电梯的运送效率低下。
为了解决上述问题,中国发明专利CN104066667B公开的示例性电梯目的地输入系统中的乘客界面设备为乘客提供选定其携带物品视觉表示的界面,控制器根据对应于选定视觉表示的预定空间信息来确定电梯轿厢内容纳乘客携带物品所需的空间量,电梯群控系统分配有足够空间可以容纳乘客及其携带物品的电梯来响应其呼梯请求,籍此解决携带大体积物品的乘客“乘入轿厢”这一基本问题。
但是,诸如上述携带大体积物品的乘客、携带污物的乘客、携带大型宠物的乘客、乘坐轮椅或病床的乘客等,这种特殊候梯者在进入轿厢乘坐电梯时,或多或少会给与其同乘电梯的其他乘客造成某些不适影响,进而导致乘客的乘梯感受不佳。显然,前述发明专利的着眼点在于如何保证特殊候梯者顺利乘梯以及如何减少或消除特殊候梯者乘梯对电梯运送效率可能产生的影响,但是其并未考虑或涉及到与特殊候梯者同乘电梯的其他乘客的乘梯感受。
因此,如何缓解或消除特殊候梯者的乘梯给与其同乘电梯的其他乘客带来的不良影响就成为一个有待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯群管理方法,可以解决特殊候梯者的乘梯给与其同乘电梯的其他乘客的乘梯体验造成不良影响的问题。
为了解决上述问题,本发明提供的一种电梯群管理方法,包括如下步骤:
步骤S1,判断电梯使用者中是否存在特殊使用者,如果存在,那么进入步骤S2,否则根据常规群组调配算法对电梯群的所有电梯进行调配,输出调配结果,进入步骤S7;
步骤S2,判断候梯者中是否存在特殊候梯者,如果存在,那么采用普通候梯者优先策略或者特殊候梯者优先策略或者对应优先策略,输出调配结果,进入步骤S3,否则将数量匹配的所述候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3;
其中,所述普通候梯者优先策略是先将数量匹配的普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯再将剩余的所述普通候梯者和所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯;所述特殊候梯者优先策略是先将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯再将剩余的所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯;所述对应优先策略是先将数量匹配的普通候梯者分配给仅搭载普通乘梯者的电梯且将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,再将剩余的所述特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述普通候梯者分配给空轿厢电梯和/或已搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤S3,根据所述调配结果对电梯进行控制,使其为电梯使用者提供相应服务。
进一步地,在步骤S2中,所述普通候梯者优先策略具体包括如下步骤:
步骤A1,判断所述电梯群是否存在未搭载特殊乘梯者的电梯,如果存在,那么进入步骤A2,否则直接进入步骤A4;
步骤A2,确定未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m;
步骤A3,如果候梯者中所述普通候梯者的数量n小于或等于未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m,那么将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯或未搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则选取m个普通候梯者作为非混乘普通候梯者,其余普通候梯者作为混乘普通候梯者,将所述非混乘普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述混乘普通候梯者和所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,使已搭载特殊乘梯者的每台电梯分配到的混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3;
步骤A4,将所述候梯者分配给所述电梯群的所有电梯,使每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3。
进一步地,所述步骤A3具体步骤如下:
步骤A31,比较所述普通候梯者的数量n和未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m,如果n≤m,那么将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,进入步骤A39,否则进入步骤A32;
步骤A32,按照所述普通候梯者的目的楼层与当前候梯楼层的距离由近到远对所述普通候梯者进行排序,根据排序结果由后至前选择m个普通候梯者作为非混乘普通候梯者,其余普通候梯者作为混乘普通候梯者;
步骤A33,将所述非混乘普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤A34,列举由混乘普通候梯者与至少一位特殊候梯者和/或同一台电梯中的所有特殊乘梯者组成的所有组合,形成混乘调配方案集合;
步骤A35,从所述混乘调配方案集合中筛选出混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层的所有混乘调配方案,构成初选混乘调配方案集合;
步骤A36,计算电梯群中已搭载特殊乘梯者的电梯采用各初选混乘调配方案后的剩余资源;
步骤A37,选择剩余资源最小的初选混乘调配方案作为优选混乘调配方案;
步骤A38,判断是否还存在未被分配的特殊候梯者,如果存在,则将未被分配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则输出调配结果,进入步骤S3;
步骤A39,判断是否还存在未被分配的特殊候梯者,如果存在,则将未被分配的特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则输出调配结果,进入步骤S3。
进一步地,在步骤A35中,从所述混乘调配方案集合中筛选出混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层且混乘普通候梯者的不同目的楼层的数量最小的所有混乘调配方案,构成初选混乘调配方案集合。
进一步地,在步骤S2中,所述特殊候梯者优先策略具体包括如下步骤:
步骤B1,判断所述电梯群是否存在已搭载特殊乘梯者的电梯,如果存在,那么进入步骤B2,否则直接进入步骤B4;
步骤B2,确定已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊候梯者的数量j;
步骤B3,如果候梯者中所述特殊候梯者的数量k小于或等于已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊候梯者的数量j,那么将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯或已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则选取j个特殊乘梯者并将其分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的特殊乘梯者和普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3;
步骤B4,将所述候梯者分配给所述电梯群的所有电梯,使每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3。
进一步地,在步骤S2中,所述对应优先策略具体包括如下步骤:
步骤C1,确定仅搭载普通乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量和已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊乘梯者的数量;
步骤C2,将数量匹配的普通候梯者分配给仅搭载普通乘梯者的电梯且将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤C3,将剩余的所述特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述普通候梯者分配给空轿厢电梯和/或已搭载特殊乘梯者的电梯。
进一步地,所述步骤S2中,当所述特殊使用者与普通使用者同乘一台电梯时,同一台电梯中的普通使用者比特殊使用者早抵达目的楼层。
进一步地,在所述步骤A4中,目的楼层相同的普通候梯者被分配到同一电梯。
进一步地,在所述步骤A4中,普通候梯者被分配到与其目的楼层相同的普通乘梯者所在的电梯。
进一步地,在所述步骤S2中,判断所述候梯者是否是特殊候梯者的具体步骤如下:
步骤S21,获取所述候梯者的特征属性信息,所述特征属性信息包括所述候梯者的特征属性及每个特征属性对应的特征值;
步骤S22,根据所述候梯者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述候梯者是否为特殊候梯者,所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及每个特征属性对应的特征阈值。
进一步地,在步骤S21中,所述候梯者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种:
方式1,获取所述候梯者的身份信息,并根据所述身份信息获取所述候梯者的特征属性信息;
方式2,根据接收到的所述候梯者的操作信息直接得到所述候梯者的特征属性信息;
方式3,获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息,并对所述候梯区域的影像信息进行解析,得到所述候梯者的特征属性信息。
进一步地,在方式1中,通过获取并识别所述候梯者的生物特征或者读取所述候梯者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述候梯者的所述身份信息。
进一步地,当所述特殊候梯者与所述普通候梯者混乘时,在所述普通候梯者和/或所述特殊候梯者进入轿厢和/或离开轿厢时进行提示。
本发明综合考虑等待搭乘电梯的特殊候梯者和普通候梯者以及搭乘电梯的乘梯者,根据不同的情况对候梯者进行分配,以普通候梯者与特殊候梯者和/或特殊乘梯者混乘时的混乘时间(或混乘距离)最小化为分配原则,从而有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。
附图说明
图1为本发明的电梯群管理方法的实施例一的流程图;
图2为本发明的电梯群管理方法的实施例二的步骤S2的策略流程图;
图3为本发明的电梯群管理方法的实施例二的步骤S2的进一步流程图;
图4为本发明的电梯群管理方法的实施例三的步骤S2的策略流程图;
图5为本发明的电梯群管理方法的实施例四的步骤S2的策略流程图。
具体实施方式
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用,本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
实施例一
本发明的电梯群管理方法,如图1所示,包括如下步骤:
步骤S1,判断电梯使用者中是否存在特殊使用者,如果存在,那么进入步骤S2,否则根据常规群组调配算法对电梯群的所有电梯进行调配,输出调配结果,进入步骤S7;
步骤S2,判断候梯者中是否存在特殊候梯者,如果存在,那么采用普通候梯者优先策略或者特殊候梯者优先策略或者对应优先策略,输出调配结果,进入步骤S3,否则将数量匹配的所述候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3;
其中,所述普通候梯者优先策略是先将数量匹配的普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯再将剩余的所述普通候梯者和所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯;所述特殊候梯者优先策略是先将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯再将剩余的所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯;所述对应优先策略是先将数量匹配的普通候梯者分配给仅搭载普通乘梯者的电梯且将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,再将剩余的所述特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述普通候梯者分配给空轿厢电梯和/或已搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤S3,根据所述调配结果对电梯进行控制,使其为电梯使用者提供相应服务。
在所述步骤S2中,判断所述候梯者是否是特殊候梯者的具体步骤如下:
步骤S21,获取所述候梯者的特征属性信息,所述特征属性信息包括所述候梯者的特征属性及每个特征属性对应的特征值;
步骤S22,根据所述候梯者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述候梯者是否为特殊候梯者,所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及每个特征属性对应的特征阈值。
在步骤S21中,所述候梯者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种:
方式1,获取所述候梯者的身份信息,并根据所述身份信息获取所述候梯者的特征属性信息;具体地,通过获取并识别所述候梯者的生物特征或者读取所述候梯者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述候梯者的所述身份信息;
方式2,根据接收到的所述候梯者的操作信息直接得到所述候梯者的特征属性信息;
方式3,获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息,并对所述候梯区域的影像信息进行解析,得到所述候梯者的特征属性信息。
特别是,当所述特殊候梯者与所述普通候梯者混乘时,在所述普通候梯者和/或所述特殊候梯者进入轿厢和/或离开轿厢时进行提示。
本发明综合考虑等待搭乘电梯的特殊候梯者和普通候梯者以及搭乘电梯的乘梯者,根据不同的情况对候梯者进行分配,以普通候梯者与特殊候梯者和/或特殊乘梯者混乘时的混乘时间(或混乘距离)最小化为分配原则,从而有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。
实施例二
在实施例一的基础上,本实施例的步骤S2中采用所述普通候梯者优先策略,如图2所示,具体包括如下步骤:
步骤A1,判断所述电梯群是否存在未搭载特殊乘梯者的电梯,如果存在,那么进入步骤A2,否则直接进入步骤A4;
步骤A2,确定未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m;
步骤A3,如果候梯者中所述普通候梯者的数量n小于或等于未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m,那么将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯或未搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则选取m个普通候梯者作为非混乘普通候梯者,其余普通候梯者作为混乘普通候梯者,将所述非混乘普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述混乘普通候梯者和所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,使已搭载特殊乘梯者的每台电梯分配到的混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3;
步骤A4,将所述候梯者分配给所述电梯群的所有电梯,使每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3。
具体地,如图3所示,所述步骤A3具体步骤如下:
步骤A31,比较所述普通候梯者的数量n和未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m,如果n≤m,那么将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,进入步骤A39,否则进入步骤A32;
步骤A32,按照所述普通候梯者的目的楼层与当前候梯楼层的距离由近到远对所述普通候梯者进行排序,根据排序结果由后至前选择m个普通候梯者作为非混乘普通候梯者,其余普通候梯者作为混乘普通候梯者;
步骤A33,将所述非混乘普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤A34,列举由混乘普通候梯者与至少一位特殊候梯者和/或同一台电梯中的所有特殊乘梯者组成的所有组合,形成混乘调配方案集合;
步骤A35,从所述混乘调配方案集合中筛选出混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层的所有混乘调配方案,构成初选混乘调配方案集合;
步骤A36,计算电梯群中已搭载特殊乘梯者的电梯采用各初选混乘调配方案后的剩余资源;
步骤A37,选择剩余资源最小的初选混乘调配方案作为优选混乘调配方案;
步骤A38,判断是否还存在未被分配的特殊候梯者,如果存在,则将未被分配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则输出调配结果,进入步骤S3;
步骤A39,判断是否还存在未被分配的特殊候梯者,如果存在,则将未被分配的特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则输出调配结果,进入步骤S3。
优选地,在步骤A35中,从所述混乘调配方案集合中筛选出混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层且混乘普通候梯者的不同目的楼层的数量最小的所有混乘调配方案,构成初选混乘调配方案集合。
在所述步骤A4中,目的楼层相同的普通候梯者被分配到同一电梯或者普通候梯者被分配到与其目的楼层相同的普通乘梯者所在的电梯。
其中,当所述特殊使用者与普通使用者同乘一台电梯时,同一台电梯中的普通使用者比特殊使用者早抵达目的楼层。
本实施例从混乘普通候梯者的目的楼层与当前候梯楼层之间的距离出发,先对普通候梯者进行合理调配,从而使混乘普通候梯者的目的楼层距离当前候梯楼层尽可能近,这样可以缩短混乘距离,有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。
实施例三
在实施例一的基础上,本实施例的步骤S2中采用的所述特殊候梯者优先策略,如图4所示,具体包括如下步骤:
步骤B1,判断所述电梯群是否存在已搭载特殊乘梯者的电梯,如果存在,那么进入步骤B2,否则直接进入步骤B4;
步骤B2,确定已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊候梯者的数量j;
步骤B3,如果候梯者中所述特殊候梯者的数量k小于或等于已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊候梯者的数量j,那么将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯或已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则选取j个特殊乘梯者并将其分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的特殊乘梯者和普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3;
步骤B4,将所述候梯者分配给所述电梯群的所有电梯,使每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3。
其中,当所述特殊使用者与普通使用者同乘一台电梯时,同一台电梯中的普通使用者比特殊使用者早抵达目的楼层。
本实施例先对特殊候梯者进行合理调配,将其优先分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,从而减少普通候梯者与特殊使用者的混乘,有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。
实施例四
在实施例一的基础上,本实施例的步骤S2中采用的所述对应优先策略,如图5所示,具体包括如下步骤:
步骤C1,确定仅搭载普通乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量和已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊乘梯者的数量;
步骤C2,将数量匹配的普通候梯者分配给仅搭载普通乘梯者的电梯且将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤C3,将剩余的所述特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述普通候梯者分配给空轿厢电梯和/或已搭载特殊乘梯者的电梯。
其中,当所述特殊使用者与普通使用者同乘一台电梯时,同一台电梯中的普通使用者比特殊使用者早抵达目的楼层。
需要说明的是,在本发明中,候梯者指的是在电梯候梯厅的候梯区域等待搭乘电梯的乘客,其包括特殊候梯者和普通候梯者,其中特殊候梯者指的是将对与其同乘电梯的其他乘梯者的乘梯体验产生不良影响的候梯者,例如携带大体积物品、乘坐轮椅或病床、携带宠物等;乘梯者指的是在本次调配前已在轿厢内的乘客,其中包括特殊乘梯者和普通乘梯者,其中特殊乘梯者指的是对与其同乘电梯的其他乘梯者的乘梯体验产生不良影响的乘梯者;电梯使用者是候梯者和乘梯者的合集。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明,上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例,本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下,本领域的技术人员做出的等效置换和改进,均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (13)

1.一种电梯群管理方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1,判断电梯使用者中是否存在特殊使用者,如果存在,那么进入步骤S2,否则根据常规群组调配算法对电梯群的所有电梯进行调配,输出调配结果,进入步骤S3;
步骤S2,判断候梯者中是否存在特殊候梯者,如果存在,那么采用普通候梯者优先策略或者特殊候梯者优先策略或者对应优先策略,输出调配结果,进入步骤S3,否则将数量匹配的所述候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3;
其中,所述普通候梯者优先策略是先将数量匹配的普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯再将剩余的所述普通候梯者和所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯;所述特殊候梯者优先策略是先将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯再将剩余的所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯;所述对应优先策略是先将数量匹配的普通候梯者分配给仅搭载普通乘梯者的电梯且将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,再将剩余的所述特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述普通候梯者分配给空轿厢电梯和/或已搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤S3,根据所述调配结果对电梯进行控制,使其为电梯使用者提供相应服务。
2.根据权利要求1所述的电梯群管理方法,其特征在于,在步骤S2中,所述普通候梯者优先策略具体包括如下步骤:
步骤A1,判断所述电梯群是否存在未搭载特殊乘梯者的电梯,如果存在,那么进入步骤A2,否则直接进入步骤A4;
步骤A2,确定未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m;
步骤A3,如果候梯者中所述普通候梯者的数量n小于或等于未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m,那么将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯或未搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则选取m个普通候梯者作为非混乘普通候梯者,其余普通候梯者作为混乘普通候梯者,将所述非混乘普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述混乘普通候梯者和所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,使已搭载特殊乘梯者的每台电梯分配到的混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3;
步骤A4,将所述候梯者分配给所述电梯群的所有电梯,使每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3。
3.根据权利要求2所述的电梯群管理方法,其特征在于,所述步骤A3具体步骤如下:
步骤A31,比较所述普通候梯者的数量n和未搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量m,如果n≤m,那么将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,进入步骤A39,否则进入步骤A32;
步骤A32,按照所述普通候梯者的目的楼层与当前候梯楼层的距离由近到远对所述普通候梯者进行排序,根据排序结果由后至前选择m个普通候梯者作为非混乘普通候梯者,其余普通候梯者作为混乘普通候梯者;
步骤A33,将所述非混乘普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤A34,列举由混乘普通候梯者与至少一位特殊候梯者和/或同一台电梯中的所有特殊乘梯者组成的所有组合,形成混乘调配方案集合;
步骤A35,从所述混乘调配方案集合中筛选出混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层的所有混乘调配方案,构成初选混乘调配方案集合;
步骤A36,计算电梯群中已搭载特殊乘梯者的电梯采用各初选混乘调配方案后的剩余资源;
步骤A37,选择剩余资源最小的初选混乘调配方案作为优选混乘调配方案;
步骤A38,判断是否还存在未被分配的特殊候梯者,如果存在,则将未被分配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则输出调配结果,进入步骤S3;
步骤A39,判断是否还存在未被分配的特殊候梯者,如果存在,则将未被分配的特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则输出调配结果,进入步骤S3。
4.根据权利要求3所述的电梯群管理方法,其特征在于,在步骤A35中,从所述混乘调配方案集合中筛选出混乘普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层且混乘普通候梯者的不同目的楼层的数量最小的所有混乘调配方案,构成初选混乘调配方案集合。
5.根据权利要求1所述的电梯群管理方法,其特征在于,在步骤S2中,所述特殊候梯者优先策略具体包括如下步骤:
步骤B1,判断所述电梯群是否存在已搭载特殊乘梯者的电梯,如果存在,那么进入步骤B2,否则直接进入步骤B4;
步骤B2,确定已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊候梯者的数量j;
步骤B3,如果候梯者中所述特殊候梯者的数量k小于或等于已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊候梯者的数量j,那么将所述特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,将所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯或已搭载特殊乘梯者的电梯,输出调配结果,进入步骤S3,否则选取j个特殊乘梯者并将其分配给已搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的特殊乘梯者和普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3;
步骤B4,将所述候梯者分配给所述电梯群的所有电梯,使每台电梯分配到的普通候梯者比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层,输出调配结果,进入步骤S3。
6.根据权利要求1所述的电梯群管理方法,其特征在于,在步骤S2中,所述对应优先策略具体包括如下步骤:
步骤C1,确定仅搭载普通乘梯者的电梯能够搭载的普通候梯者的数量和已搭载特殊乘梯者的电梯能够搭载的特殊乘梯者的数量;
步骤C2,将数量匹配的普通候梯者分配给仅搭载普通乘梯者的电梯且将数量匹配的特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者的电梯;
步骤C3,将剩余的所述特殊候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯,将剩余的所述普通候梯者分配给空轿厢电梯和/或已搭载特殊乘梯者的电梯。
7.根据权利要求2或5或6所述的电梯群管理方法,其特征在于,所述步骤S2中,当所述特殊使用者与普通使用者同乘一台电梯时,同一台电梯中的普通使用者比特殊使用者早抵达目的楼层。
8.根据权利要求2所述的电梯群管理方法,其特征在于,在所述步骤A4中,目的楼层相同的普通候梯者被分配到同一电梯。
9.根据权利要求2所述的电梯群管理方法,其特征在于,在所述步骤A4中,普通候梯者被分配到与其目的楼层相同的普通乘梯者所在的电梯。
10.根据权利要求1所述的电梯群管理方法,其特征在于,在所述步骤S2中,判断所述候梯者是否是特殊候梯者的具体步骤如下:
步骤S21,获取所述候梯者的特征属性信息,所述特征属性信息包括所述候梯者的特征属性及每个特征属性对应的特征值;
步骤S22,根据所述候梯者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述候梯者是否为特殊候梯者,所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及每个特征属性对应的特征阈值。
11.根据权利要求10所述的电梯群管理方法,其特征在于,在步骤S21中,所述候梯者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种:
方式1,获取所述候梯者的身份信息,并根据所述身份信息获取所述候梯者的特征属性信息;
方式2,根据接收到的所述候梯者的操作信息直接得到所述候梯者的特征属性信息;
方式3,获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息,并对所述候梯区域的影像信息进行解析,得到所述候梯者的特征属性信息。
12.根据权利要求11所述的电梯群管理方法,其特征在于,在方式1中,通过获取并识别所述候梯者的生物特征或者读取所述候梯者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述候梯者的所述身份信息。
13.根据权利要求1所述的电梯群管理方法,其特征在于,当所述特殊候梯者与所述普通候梯者混乘时,在所述普通候梯者和/或所述特殊候梯者进入轿厢和/或离开轿厢时进行提示。
CN202010294535.XA 2020-04-15 2020-04-15 电梯群管理方法 Active CN111362080B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294535.XA CN111362080B (zh) 2020-04-15 2020-04-15 电梯群管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010294535.XA CN111362080B (zh) 2020-04-15 2020-04-15 电梯群管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111362080A CN111362080A (zh) 2020-07-03
CN111362080B true CN111362080B (zh) 2022-06-21

Family

ID=71203275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010294535.XA Active CN111362080B (zh) 2020-04-15 2020-04-15 电梯群管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111362080B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6977851B1 (ja) * 2020-11-17 2021-12-08 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置およびエレベータシステム

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01231775A (ja) * 1988-03-09 1989-09-18 Hitachi Ltd エレベーターの個性化装置
DE59003476D1 (de) * 1990-02-05 1993-12-16 Inventio Ag Einrichtung zur Auswahl einer Aufzugskabine für Körperbehinderte bei Aufzügen mit Sofortzuteilung von Zielrufen.
JP2007153498A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp 乗り合わせ防止エレベータ
CN104709783A (zh) * 2013-12-17 2015-06-17 株式会社日立制作所 电梯设备
JP5882418B1 (ja) * 2014-08-11 2016-03-09 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置、エレベータ制御方法
CN107572326A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 东芝电梯株式会社 电梯系统
CN108016955A (zh) * 2017-11-29 2018-05-11 上海华东房产物业有限公司 电梯群控方法、装置及系统
CN108349683A (zh) * 2015-11-26 2018-07-31 三菱电机株式会社 电梯的控制装置及控制方法
JP2019151464A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 東芝エレベータ株式会社 エレベータ、エレベータシステム、エレベータ制御方法、およびエレベータ群管理方法
CN210176240U (zh) * 2019-06-19 2020-03-24 苏州扬名信息科技发展有限公司 一种一体化电梯的楼层控制装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01231775A (ja) * 1988-03-09 1989-09-18 Hitachi Ltd エレベーターの個性化装置
DE59003476D1 (de) * 1990-02-05 1993-12-16 Inventio Ag Einrichtung zur Auswahl einer Aufzugskabine für Körperbehinderte bei Aufzügen mit Sofortzuteilung von Zielrufen.
JP2007153498A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp 乗り合わせ防止エレベータ
CN104709783A (zh) * 2013-12-17 2015-06-17 株式会社日立制作所 电梯设备
JP5882418B1 (ja) * 2014-08-11 2016-03-09 東芝エレベータ株式会社 エレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置、エレベータ制御方法
CN108349683A (zh) * 2015-11-26 2018-07-31 三菱电机株式会社 电梯的控制装置及控制方法
CN107572326A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 东芝电梯株式会社 电梯系统
CN108016955A (zh) * 2017-11-29 2018-05-11 上海华东房产物业有限公司 电梯群控方法、装置及系统
JP2019151464A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 東芝エレベータ株式会社 エレベータ、エレベータシステム、エレベータ制御方法、およびエレベータ群管理方法
CN210176240U (zh) * 2019-06-19 2020-03-24 苏州扬名信息科技发展有限公司 一种一体化电梯的楼层控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111362080A (zh) 2020-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10766737B2 (en) Destination control system
KR101144589B1 (ko) 승강장에 행선지 입력장치를 구비한 엘리베이터 장치
US7766129B2 (en) Elevator control system
US9896303B2 (en) Method for controlling elevator cars
EP2274222B1 (en) Elevator car assignment control strategy
CN111847149B (zh) 电梯目的层分配方法
US11724909B2 (en) Elevator car assignment based on a detected number of waiting passengers
CN109516323B (zh) 电梯组管理控制装置以及电梯组管理控制方法
CN110304504B (zh) 基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法及系统
CN111362080B (zh) 电梯群管理方法
JP6567074B2 (ja) エレベータの群管理制御装置および群管理制御方法
CN111731955B (zh) 处理多个电梯服务请求
CN111332892B (zh) 电梯群控方法
CN113581947B (zh) 电梯群管理方法及电梯群管理系统
CN111252634B (zh) 电梯的群管理控制装置
CN111362081B (zh) 电梯组群管理方法与电梯组群管理系统
CN113581946B (zh) 电梯群管理方法及电梯群管理系统
JP3783258B2 (ja) エレベータの運転装置及びエレベータの運転方法
US7475757B2 (en) Elevator dispatching with balanced passenger perception of waiting
JP6759417B1 (ja) エレベータ割当装置
CN113955596A (zh) 群管理控制装置、调度控制方法及电梯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant