CN104709783A - 电梯设备 - Google Patents

Abstract

提供一种提高了坐轮椅乘客的便利性的电梯设备。本发明的电梯设备具有：乘客人数检测单元、设置在电梯轿厢内的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮、控制向电梯轿厢内传送的语音信息和显示信息的轿厢终端装置、通过多重传送路径与轿厢终端装置连接的电梯控制装置，在检测出的电梯轿厢内的乘客人数超过了预先登录的乘客人数，电梯轿厢到达了由坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮指定的目的地楼层，并且电梯控制装置检测到电梯轿厢已开始开门的情况下，电梯控制装置向轿厢终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息，向设置在电梯轿厢内的轿厢内语音引导装置以及轿厢内显示器输出坐轮椅乘客下电梯引导语音信息和显示信息。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种能够提高坐轮椅乘客的便利性的电梯设备。

背景技术

作为现有的电梯设备，例如在与建筑物的出入管理系统联动的电梯中，根据建筑物的居住者的状况来设定最佳的电梯门开放时间等，使得能够提高乘客的便利性的电梯设备已经实现了实用化。可是，由于其对象仅限于经过了个人认证的乘客，所以利用范围有限。另外，除了对电梯门的开放时间进行控制外，很少有例如在视觉障碍者按压了目的地楼层按钮时发出操作音，或者在电梯轿厢内设置轿厢内显示器和轿厢内语音引导装置等而使得在坐轮椅乘客上下电梯时能够以适当的显示和语音等方式向电梯内的其他乘客和在电梯门厅等候电梯的乘客进行必要的引导等来提高残疾人的便利性的具体方案提出。

在先技术文献 

专利文献

专利文献1：日本国专利特开2010-208707号公报

发明内容

在专利文献1中提供了一种电梯设备，其在电梯乘客是坐轮椅乘客或者高龄乘客等的情况下，能够在考虑了从建筑物的入口移动到电梯门厅所需的时间的基础上，在与建筑物的出入管理系统联动地分配电梯轿厢时，根据情况选择电梯门的开放时间。

可是，在专利文献1中，并没有公开在电梯设备的通常的运行服务中对坐轮椅乘客进行下电梯引导的功能。例如，在电梯乘客是坐轮椅乘客时，大家会出于好意而优先让其乘入电梯，所以坐轮椅乘客往往会被挤到电梯轿厢的里侧。此时，坐轮椅乘客在下电梯时需要大声请求其他乘客让出前 方通道等，从而给坐轮椅乘客带来不方便。

本发明的目的在于，在坐轮椅乘客下电梯时，在适当的时间向电梯轿厢内和电梯门厅等进行坐轮椅乘客下电梯的引导(告知)，引导其他乘客和在电梯门厅等候电梯的乘客让出通道，使得坐轮椅乘客能够顺利地下电梯。

此外，本发明的其他目的在于，在坐轮椅乘客上电梯时，在适当的时间向电梯轿厢内进行坐轮椅乘客上电梯的引导(告知)，引导其他乘客让出通道，使得坐轮椅乘客能够顺利地上电梯。

解决课题的手段

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯设备，其具有：检测电梯轿厢内的乘客人数的乘客人数检测单元、设置在电梯轿厢内的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮、控制向电梯轿厢内传送的语音信息和显示信息的轿厢终端装置、以及通过多重传送路径与所述轿厢终端装置连接的电梯控制装置，所述电梯设备的特征在于，在由所述乘客人数检测单元检测出的电梯轿厢内的乘客人数超过了预先登录的乘客人数，所述电梯轿厢到达了由所述坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮指定的目的地楼层，并且所述电梯控制装置检测到电梯轿厢已开始开门的情况下，所述电梯控制装置向所述轿厢终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息，向设置在电梯轿厢内的轿厢内语音引导装置以及轿厢内显示器输出所述坐轮椅乘客下电梯引导语音信息和显示信息。

此外，本发明还提供一种电梯设备，其具有：检测电梯轿厢内的乘客人数的乘客人数检测单元、设置在电梯轿厢内的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮、控制向电梯门厅传送的语音信息和显示信息的门厅终端装置、以及通过多重传送路径与所述门厅终端装置连接的电梯控制装置，所述电梯设备的特征在于，在由所述乘客人数检测单元检测出的电梯轿厢内的乘客人数超过了预先登录的乘客人数，并且所述电梯控制装置检测到电梯因即将到达由所述坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮指定的目的地楼层而开始减速时，所述电梯控制装置向所述门厅终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息，向设置在电梯门厅的门厅侧语音引导装置以及门厅显示器输出所述坐轮椅乘客下电梯引导的语 音信息和显示信息。

并且，本发明还提供一种电梯设备，其具有：设置在电梯门厅的坐轮椅乘客用门厅按钮、控制所述坐轮椅乘客用门厅按钮的按压信息的门厅终端装置、控制向电梯轿厢内传送的语音信息和显示信息的轿厢终端装置、以及通过多重传送路径与所述门厅终端装置以及所述轿厢终端装置连接的电梯控制装置，所述电梯设备的特征在于，当由所述电梯控制装置检测到因电梯即将到达按压了所述坐轮椅乘客用门厅按钮的楼层而开始减速时，所述电梯控制装置向所述轿厢终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客上电梯引导的语音信息和显示信息，向设置在电梯轿厢内的轿厢内语音引导装置以及轿厢内显示器输出所述坐轮椅乘客上电梯引导的语音信息和显示信息。

发明效果

根据本发明，在坐轮椅乘客下电梯时，在适当的时间向电梯轿厢内进行坐轮椅乘客下电梯的引导(告知)，引导其他乘客让出通道，使得坐轮椅乘客能够顺利地下电梯。

根据本发明，在坐轮椅乘客下电梯时，在适当的时间向电梯门厅进行坐轮椅乘客下电梯的引导(告知)，引导在电梯门厅等候的乘客让出通道，使得坐轮椅乘客能够顺利地下电梯。

并且，根据本发明，在坐轮椅乘客上电梯时，在适当的时间向电梯轿厢内进行坐轮椅乘客上电梯的引导(告知)，引导其他乘客让出通道，使得坐轮椅乘客能够顺利地上电梯。

上述以外的课题、结构以及效果在以下的实施方式的说明中加以阐述。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的电梯设备的大致的结构图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的电梯设备的控制方块图。

图3是本发明的一实施方式所涉及的电梯设备中的电梯控制装置的处理流程图。

图4是本发明的一实施方式所涉及的电梯设备中的轿厢终端装置和门 厅终端装置的处理流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施例进行说明。

第一实施例 

图1是本发明的一实施方式所涉及的电梯设备的大致的结构图。电梯控制装置9设置在机械室8内，用于对电梯整体进行控制，电梯控制装置9经由多重传送路径A10与设置在电梯轿厢1内的轿厢终端装置2连接，并且经由多重传送路径B11与设置在各层的电梯门厅内的门厅终端装置A12、门厅终端装置B13以及门厅终端装置C14连接。轿厢终端装置2与轿厢内目的地楼层按钮6、坐轮椅乘客轿厢内目的地楼层按钮7、作为乘坐状况检测装置的乘客人数检测装置即轿厢内负载检测装置3、作为轿厢内输出装置的轿厢内显示器5以及轿厢内语音引导装置4等连接。门厅终端装置A12与门厅按钮A18、坐轮椅乘客用门厅按钮A21、作为门厅输出装置的门厅显示器A15以及门厅侧语音引导装置A24连接。设置在其他楼层的门厅终端装置B13与门厅按钮B19、坐轮椅乘客用门厅按钮B22、作为门厅输出装置的门厅显示器B16以及门厅侧语音引导装置B25连接。此外，设置在另外的其他楼层的门厅终端装置C14与门厅按钮C20、坐轮椅乘客用门厅按钮C23、作为门厅输出装置的门厅显示器C17以及门厅侧语音引导装置C26连接。

图2是表示上述电梯设备中的数据流向的控制方块图。电梯控制装置B300除了具有对电梯设备整体进行控制的原有的功能以外，还具有存储用于乘客的显示和广播数据等的存储部分B400(详细情况后述)、检测是否有坐轮椅乘客并且乘客人数是否在规定人数以上(在本实施例中为3名)的负载检测部分B1000、根据来自坐轮椅乘客目的地楼层呼叫登录部分B800的输入数据进行判断的检测部分B200以及根据该电梯轿厢的位置判断广播时间的确定部分B100。电梯控制部分B300在平时使用通信部分AB500和通信部分BB600，通过轿厢终端控制部分B700和门厅终端控制部分B1400，定期向扬声器和显示器等的输出装置传送数据，并且将表示各个楼层的门厅呼叫按钮被进行了按压的数据和表示轿厢内运行盘内的 目的地楼层呼叫按钮被进行了按压的数据传送给电梯控制装置。例如，在坐轮椅乘客乘入电梯轿厢，并按压了坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮后，坐轮椅乘客目的地楼层呼叫登录部分B800将数据输入到轿厢终端控制部分B700，并且进一步将数据传送到电梯控制部分B300。此外，同时将负载检测部分B1000获取的负载数据经由轿厢终端控制部分B700传送到电梯控制部分B300。根据该负载数据以及坐轮椅乘客目的地楼层呼叫数据，由电梯控制部分B300检测为包括坐轮椅乘客在内有多名乘客乘入了电梯轿厢时，使电梯轿厢根据坐轮椅乘客目的地楼层呼叫进行运行。此时，通过广播时间确定部分B100检测电梯是否因到达了坐轮椅乘客目的地楼层呼叫楼层(例如3层)而进入了减速运行。在进入了减速运行时，进行将存储在存储部分内的显示/广播数据传送到门厅终端控制部分B1400的处理。并且，在检测为电梯已经到达坐轮椅乘客目的地楼层呼叫楼层并即将进行开门动作时，进行将存储在存储部分内的显示/广播数据传送到轿厢终端的处理。

图3是本发明的电梯控制装置的处理流程。首先，在步骤S100中根据来自乘客人数检测单元即负载检测装置的数据，在本实施例中，判断乘客人数是否在3人以上。该判断(也就是乘客人数的计算)例如根据轿厢内负载检测装置检测出的重量与电梯轿厢的最大装载重量的比率进行。例如，假定乘客的人均重量为65kg来计算该比率，由此能够算出乘客人数。在不满3名时，结束本处理。如果在3名以上，进入步骤S200。在步骤S200中，判断是否对电梯轿厢内的坐轮椅乘客用运行盘的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮进行了按压。在判断为进行了按压时，进入步骤S300，在判断为没有进行按压时，结束本处理。在步骤S300中，进行与坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮相应的运行，并判断电梯是否因即将到达该目的地楼层而开始了减速。在判断为已开始减速时，进入步骤S400，在还没有到达开始减速的时间时，进入步骤S500。在步骤S400中，将电梯控制装置预先存储的引导坐轮椅乘客下电梯的语音信息和显示信息传送到门厅终端。该语音信息和显示信息例如是“坐轮椅乘客将要下电梯，请空出(让出)门前的通道”等。此后返回到本处理的起始步骤。

在步骤S500中，判断是否处于电梯已到达坐轮椅乘客呼叫层并且轿 厢门即将打开的时间点。在检测为轿厢门即将打开时，在步骤S600中将电梯控制装置预先存储的引导坐轮椅乘客下电梯的语音信息和显示信息传送到轿厢终端。该语音信息和显示信息例如是“坐轮椅乘客将要下电梯，请空出(让出)门前的通道”等。本处理定期通过电梯控制装置的OS的呼叫反复执行。

图4是本发明的轿厢终端装置和门厅终端装置的处理流程图。在步骤S1000中判断有无接收到广播数据。在根据数据向接收表的展开状况确认为已经接收到广播数据时，进入步骤S1100。在确认为还没有接收到时，进入步骤S1200。在步骤S1100中，根据接收到的广播数据向扬声器进行语音输出。接着，在步骤S1200中判断广播是否已经结束。在判断为广播已经结束时，在步骤S1300中删除所接收的广播数据表。在判断为广播还没有结束时，进入步骤S1400。在步骤S1400中判断有无接收到显示数据。在根据数据向接收表的展开状况确认为已经接收到显示数据时，进入步骤S1500。根据接收到的显示数据向显示器进行显示输出。接着，到接收到新的显示数据为止，持续进行该显示。在步骤S1400中判断为没有接收到显示信息时，结束本处理。本处理定期通过电梯控制装置的OS的呼叫反复执行。

图4所示的处理流程图中的一系列的处理(也就是图4的流程图中的从进入到返回的处理)每隔10msec～100msec(优选每隔40msec左右)反复执行一次，由此能够进行误动作少且可靠性高的处理。

如上所述，根据本发明，在检测电梯轿厢内的乘客人数后，将轿厢内负载检测装置的信息和设置在电梯轿厢内的坐轮椅乘客用运行盘的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮的信息临时输入到轿厢终端装置，并使用多重传送传送到电梯控制装置。在电梯控制装置中，在乘客人数在规定人数以上且具有坐轮椅乘客的目的地楼层呼叫时，判断为略微拥挤，在适当的时间向设置在门厅和轿厢内的输出装置(显示器和扬声器)传送表示有坐轮椅乘客下电梯的数据。也就是说，在设置在电梯门厅的门厅终端装置和设置在电梯轿厢内的轿厢终端装置中根据接收到的数据向输出装置进行输出，由此能够根据需要向坐轮椅乘客提供服务。

在现有的电梯设备中，没有根据坐轮椅乘客的情况将坐轮椅乘客上下 电梯的事宜通知电梯轿厢内和在电梯门厅等候电梯的乘客的功能。另一方面，根据本发明，能够引导坐轮椅乘客顺利地上下电梯，所以坐轮椅乘客能够从容地下电梯。由此，能够安全地使用电梯。

此外，根据本发明，由于能够使用轿厢内负载检测装置来判断电梯轿厢内的拥挤状况，并进行引导，所以能够减少不必要的引导和不必要的显示以及不必要的广播。

在本实施例中，作为乘客人数检测单元，使用设置在电梯轿厢内的轿厢内负载检测装置。另一方面，例如考虑到雨天时带雨伞的人多，乘客的人均重量会增加，所以也可以将电梯控制装置与外部信息终端连接，通过因特网线路等，向电梯控制装置传送天气信息，使得在计算乘客人数时，能够将天气信息考虑在内，由此能够进一步提高乘客人数的检测精度。

此外，在本实施例中，作为乘客人数检测单元，使用设置在电梯轿厢内的轿厢内负载检测装置，但例如也可以通过在电梯轿厢内设置摄像机，对从摄像机获得的图像进行图像处理，由此来算出电梯轿厢内的乘客人数。此时，不会因为各乘客的体重差而发生乘客人数的计算错误，能够提高乘客人数的检测精度。

并且，在本实施例中，以坐轮椅乘客为对象进行了说明。而本发明同样也能够提高推着婴儿车的母亲等乘坐电梯设备时的便利性。

第二实施例 

在第一实施例中，在坐轮椅乘客下电梯时，在适当的时间向电梯轿厢内和电梯门厅等进行坐轮椅乘客下电梯的引导(告知)，引导其他乘客和在电梯门厅等候电梯的乘客让出通道，使得坐轮椅乘客能够顺利地下电梯。在本实施例中，对能够引导在电梯门厅等候电梯的坐轮椅乘客顺利乘入电梯的实施例进行说明。

本实施例的电梯设备具有：设置在电梯门厅的坐轮椅乘客用门厅按钮、控制坐轮椅乘客用门厅按钮的按压信息的门厅终端装置、控制向电梯轿厢内传送的语音信息和显示信息的轿厢终端装置、以及通过多重传送路径与所述门厅终端装置以及所述轿厢终端装置连接的电梯控制装置，在该电梯设备中，当由所述电梯控制装置检测出电梯因即将到达坐轮椅乘客用门厅按钮被进行了按压的楼层而开始减速时，电梯控制装置向轿厢终端装 置传送预先存储的坐轮椅乘客上电梯引导的语音信息和显示信息，向设置在电梯轿厢内的轿厢内语音引导装置以及轿厢内显示器输出坐轮椅乘客上电梯引导的语音信息和显示信息。

本实施例的电梯设备的结构与第一实施例所说明的图1至图4的结构相同。也就是说，在电梯门厅等待电梯的坐轮椅乘客按压了坐轮椅乘客用门厅按钮后，在电梯控制装置检测到电梯因即将到达坐轮椅乘客正在等候的楼层而开始减速时，在适当的时间向设置在电梯轿厢内的输出装置(显示器和扬声器)传送表示有坐轮椅乘客上电梯的语音信息和显示信息，并且向设置在电梯轿厢内的轿厢内显示器和轿厢内语音引导装置输出该语音信息和显示信息。该语音信息和显示信息例如是“坐轮椅乘客将要上电梯，请空出(让出)门前的通道”等。

如上所述，在坐轮椅乘客上电梯时，在适当的时间向电梯轿厢内进行坐轮椅乘客上电梯的引导(告知)，引导其他乘客让出通道，使得坐轮椅乘客能够顺利地上电梯。

本发明不受上述实施例的限定，可以包括各种变形例。例如，上述实施例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细的说明，但并不意味本发明必须具有所有进行过说明的结构。此外，可以将某一实施例的一部分结构取代为其他实施例的结构，也可以将其他结构追加到某一个实施例的结构中。并且，可以用其他结构对各个实施例的一部分结构进行追加、删除和取代。

符号说明： 

1…电梯轿厢，2…轿厢终端装置，3…轿厢内负载检测装置，4…轿厢内语音引导装置，5…轿厢内显示器，6…轿厢内目的地楼层按钮，7…坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮，8…机械室，9…电梯控制装置，10…多重传送路径A，11…多重传送路径B，12…门厅终端装置A，13…门厅终端装置B，14…门厅终端装置C，15…门厅显示器A，16…门厅显示器B，17…门厅显示器C，18…门厅按钮A，19…门厅按钮B，20…门厅按钮C，21…坐轮椅乘客用门厅按钮A，22…坐轮椅乘客用门厅按钮B，23…坐轮椅乘客用门厅按钮C，24…门厅侧语音引导装置A，25…门厅侧语音引导装置B，26…门厅侧语音引导装置C。

Claims (7)

1.一种电梯设备，其具有：

检测电梯轿厢内的乘客人数的乘客人数检测单元、

设置在电梯轿厢内的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮、

控制向电梯轿厢内传送的语音信息和显示信息的轿厢终端装置、以及

通过多重传送路径与所述轿厢终端装置连接的电梯控制装置，所述电梯设备的特征在于，

在由所述乘客人数检测单元检测出的电梯轿厢内的乘客人数超过了预先登录的乘客人数，所述电梯轿厢到达了由所述坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮指定的目的地楼层，并且所述电梯控制装置检测到电梯轿厢已开始开门的情况下，

所述电梯控制装置向所述轿厢终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息，

向设置在电梯轿厢内的轿厢内语音引导装置以及轿厢内显示器输出所述坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息。

2.一种电梯设备，其具有：

检测电梯轿厢内的乘客人数的乘客人数检测单元、

设置在电梯轿厢内的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮、

控制向电梯门厅传送的语音信息和显示信息的门厅终端装置、以及

通过多重传送路径与所述门厅终端装置连接的电梯控制装置，所述电梯设备的特征在于，

在由所述乘客人数检测单元检测出的电梯轿厢内的乘客人数超过了预先登录的乘客人数，并且所述电梯控制装置检测到电梯因即将到达由所述坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮指定的目的地楼层而开始减速的情况下，

所述电梯控制装置向所述门厅终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息，

向设置在电梯门厅的门厅侧语音引导装置以及门厅显示器输出所述坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息。

3.一种电梯设备，其具有：

检测电梯轿厢内的乘客人数的乘客人数检测单元、

设置在电梯轿厢内的坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮、

控制向电梯轿厢内传送的语音信息和显示信息的轿厢终端装置、

控制向电梯门厅传送的语音信息和显示信息的门厅终端装置、以及

通过多重传送路径与所述轿厢终端装置以及所述门厅终端装置连接的电梯控制装置，所述电梯设备的特征在于，

在由所述乘客人数检测单元检测出的电梯轿厢内的乘客人数超过了预先登录的乘客人数，并且所述电梯控制装置检测到电梯因即将到达由所述坐轮椅乘客用轿厢内目的地楼层按钮指定的目的地楼层而开始减速的情况下，

所述电梯控制装置向所述轿厢终端装置和所述门厅终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息，

向设置在电梯轿厢内的轿厢内语音引导装置、轿厢内显示器、设置在电梯门厅的门厅侧语音引导装置以及门厅显示器输出所述坐轮椅乘客下电梯引导的语音信息和显示信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电梯设备，其特征在于，由所述乘客人数检测单元检测的电梯轿厢内的乘客人数，根据由轿厢内负载检测装置检测出的重量与所述电梯轿厢的最大装载重量的比率来计算。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电梯设备，其特征在于，由所述乘客人数检测单元检测的电梯轿厢内的乘客人数，根据由轿厢内负载检测装置检测出的重量与所述电梯轿厢的最大装载重量的比率、以及从与所述电梯控制装置连接的外部信息终端传送来的天气信息来计算。

6.如权利要求1至3中任一项所述的电梯设备，其特征在于，由所述乘客人数检测单元检测的电梯轿厢内的乘客人数，通过对设置在电梯轿厢内的摄像机的摄像机图像进行图像识别来计算。

7.一种电梯设备，其具有：

设置在电梯门厅的坐轮椅乘客用门厅按钮、

控制所述坐轮椅乘客用门厅按钮的按压信息的门厅终端装置、

控制向电梯轿厢内传送的语音信息和显示信息的轿厢终端装置、以及

通过多重传送路径与所述门厅终端装置以及所述轿厢终端装置连接的电梯控制装置，所述电梯设备的特征在于，

在由所述电梯控制装置检测到因电梯即将到达按压了所述坐轮椅乘客用门厅按钮的楼层而开始减速的情况下，

所述电梯控制装置向所述轿厢终端装置传送预先存储的坐轮椅乘客上电梯引导的语音信息和显示信息，

向设置在电梯轿厢内的轿厢内语音引导装置以及轿厢内显示器输出所述坐轮椅乘客上电梯引导的语音信息和显示信息。