CN113955596A - 群管理控制装置、调度控制方法及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种群管理控制装置，能够将在一起搭乘1个号梯时容易相互感到狭小的个别使用者和团体使用者分配给不同的号梯。群管理控制装置(3)包括搭乘号梯分配部(34a)，其基于输入到呼梯登录装置(10)的选择信息来以个别使用者或团体使用者中的任意一个确定号梯的使用者，该呼梯登录装置(10)能够选择号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者，并且在以个别使用者确定时，从决定为个别使用者用的号梯中选择剩余允许人数为1以上的号梯作为搭乘号梯，在以团体使用者确定时，从决定为团体使用者用的号梯中选择剩余允许团体数为1以上的号梯作为搭乘号梯，并将其分配给号梯。

Description

群管理控制装置、调度控制方法及电梯

技术领域

本发明涉及一种群管理控制装置、调度控制方法和电梯。

背景技术

随着大楼规模的扩大，在大楼内设置的电梯中运行的号梯的数量也会变多。因此，通过群管理控制装置将多个号梯作为一个组来处理，并且通过适当地对多个号梯进行群管理控制，能提高减少号梯的使用者等待时间等服务。在目标楼层预约型群管理控制装置中，通过由使用者使用设置在登录楼层的层站或层站出入口等处的呼梯登录装置预约和登录目标楼层，从而能将号梯分配给在呼梯登录装置中生成的呼梯。

然后，群管理控制装置执行如下控制，在呼梯登录装置所具有的显示部上显示分配了呼梯的号梯的号梯标号。使用者确认显示在显示部上的号梯标号，并在根据该号梯标号确定的厅门前等待号梯的到达。因此，使用者能搭乘到达登录楼层的号梯，移动到登录的目标楼层，然后从号梯离开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-518652号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

当一个人或较少人数的组(个别)想要搭乘的使用者(称为“个别使用者”)和较多人数的组(团体)想要搭乘的使用者(称为“团体使用者”)同搭乘一个号梯时，相互感到受拘束。因此，个别使用者和团体使用者有搭乘不同号梯的要求。但是，在使用了专利文献1所公开的技术的群管理控制装置中，基于组的人数和各号梯的空闲人数(从额定载客人数中减去已分配人数后的人数)，将号梯分配给呼梯，使用者无法选择想要搭乘个别使用者用的号梯和团体使用者用的号梯中的哪一个。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供一种群管理控制装置，使得使用者能够选择想要搭乘个别使用者用的号梯或团体使用者用的号梯中的哪一个。

用于解决技术问题的技术手段

本发明所涉及的群管理控制装置对多个号梯进行群管理控制。

该群管理控制装置包括搭乘号梯分配部，该搭乘号梯分配部基于输入到能够选择号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者的呼梯登录装置的选择信息，以个别使用者或团体使用者中的任一个确定号梯的使用者，当以个别使用者确定时，将决定为个别使用者用的号梯中的剩余允许人数为1以上的号梯选择作为搭乘号梯，当以团体使用者确定时，将决定为团体使用者用的号梯中的剩余允许团体数为1以上的号梯选择作为搭乘号梯，并将其分配给号梯。

发明效果

根据本发明，使用者能够选择想要搭乘个别使用者用的号梯或团体使用者用的号梯中的哪一个。

上述以外的问题、结构及效果通过以下的实施方式的说明来进行阐述。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的电梯的整体结构图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的呼梯登录装置的显示画面的结构例的图。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的群管理控制装置以及呼梯登录装置的内部结构例的功能框图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的计算机的硬件结构例的框图。

图5是示出本发明的实施方式1所涉及的个别人数的登录方法的图。

图6是示出本发明的实施方式1所涉及的个别人数登录表的结构例的图。

图7是示出本发明的实施方式1所涉及的团体人数的登录方法的图。

图8是示出本发明的实施方式1所涉及的团体登录表的结构例的图。

图9是表示本发明的实施方式1所涉及的按下个别人数登录按钮后的将搭乘号梯分配给个别使用者的呼梯的处理的示例的流程图。

图10是表示本发明的实施方式1所涉及的按下团体人数登录按钮后的将搭乘号梯分配给团体使用者的呼梯的处理的示例的流程图。

图11是表示图10的步骤S15中的搭乘号梯的决定处理的变形例的流程图。

图12是表示本发明的实施方式2所涉及的群管理控制装置以及呼梯登录装置的内部结构例的功能框图。

图13是表示本发明的实施方式2所涉及的由呼梯登录装置来进行的处理的示例的流程图。

图14是表示本发明的各实施方式所涉及的发生呼梯的登录楼层不同的情况下的处理的示例的图。

图15是表示本发明的各个实施方式所涉及的呼梯登录装置的其他的结构例的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。在本说明书及附图中，对具有实质相同的功能或结构的结构要素标注相同的标号，从而省略重复说明。

[实施方式1]

<电梯的整体结构>

图1是电梯1的整体结构图。电梯1是设置在未图示的建筑物中并且能够对多个号梯50进行群管理控制的电梯系统的一个示例。

设置于大楼内的电梯1例如包括设置于未图示的电梯机房中的电梯控制装置2和设置于未图示的井道内并由电梯控制装置2管理其运行的三台号梯50。在本实施方式中，用于识别三台号梯50的号梯标号“A”、“B”、“C”被分配给各个号梯。在本实施方式中，将号梯50的数量设为三台，但号梯50的数量为多台即可。

此外，电梯1具有设置于号梯50的服务楼层的登录楼层的呼梯登录装置10。使用者能通过呼梯登录装置10登录(或输入)搭乘在电梯50内的使用者的人数和目标楼层作为呼梯。另外，呼梯登录装置10上可以设置有对登录呼梯的使用者进行拍摄并能够检测使用者的登录装置摄像头11(使用者检测部的一个示例)。此外，在电梯50到达的每个楼层上对于每个号梯设置有厅门20、目标方向灯21和层站摄像头22。另外，登录装置摄像头11和层站摄像头22可以是不附加的结构。

在呼梯登录装置10中设置有：例如个别人数登录部12，该个别人数登录部12能够登录使用者是2人至5人的少人数组；团体人数登录部13，该团体人数登录部13能够登录使用者是6人以上的多人数组(也称为“团体”)；以及目标楼层登录部14，该目标楼层登录部14能够登录目标楼层。号梯的使用者能通过呼梯登录装置10选择个别使用者或团体使用者。被输入选择信息的呼梯登录装置10将该选择信息发送到群管理控制装置3，该选择信息选择了号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者。此外，在呼梯登录装置10中设置有用于显示搭乘号梯的号梯标号的搭乘号梯显示部15。另外，在本实施方式中，单独的使用者的人数(1人)也包含在个别人数中。当仅选择目标楼层时，或者当选择了作为少人数组的个别使用者或作为多人数组的团体使用者中的任一个的属性并且选择了目标楼层时，呼梯登录装置10登录号梯50的呼梯。

在A号梯内设置有显示有目标楼层的目标楼层显示装置51、对号梯50的当前位置和号梯50的目标方向等进行显示的号梯位置显示装置52、以及能拍摄号梯50内的号梯内摄像头53。此外，号梯内摄像头53也可以是不附加的结构。在号梯50的地板面的下部设置有检测乘入号梯50内的使用者的载重的载重传感器54。在B号梯内和C号梯内与A号梯同样地设置有目标楼层显示装置51、号梯位置显示装置52和负载传感器54。

电梯控制装置2包括群管理控制装置3和与三台号梯50相同数量的号梯控制装置40。群管理控制装置3对多个号梯50进行群管理控制。因此，群管理控制装置3选择能够分配给在呼梯登录装置10中生成的呼梯的一台号梯50。然后，群管理控制装置3通过号梯控制装置40控制号梯50的升降、号梯位置显示装置52的显示、及目标方向灯21的显示等。

号梯控制装置40根据群管理控制装置3的指示控制号梯50的调度，并将号梯信息发送到号梯信息收集部32。号梯信息包括层站摄像头22拍摄厅门20的前方而获得的视频、从载重传感器54输出的表示使用者载重的载重信息。另外，层站摄像头22可以是不附加的结构。

群管理控制装置3包括呼梯信息收集部31、号梯信息收集部32、呼梯分配部34和人数存储部33。

如果使用者通过呼梯登录装置10登录呼梯，则呼梯信息收集部31从呼梯登录装置10收集呼梯信息。呼梯信息包括在呼梯登录装置10中登录的使用者的人数、登录的楼层信息和目标楼层信息、以及号梯的使用者选择了个别使用者还是团体使用者的选择信息。登录的使用者的人数是个别人数或团体人数。登录楼层信息是表示设置有呼梯登录装置10的呼梯的登录楼层的信息，例如根据登录楼层信息来判明登录楼层是大厅楼层。此外，目标楼层信息是表示使用者通过呼梯登录装置10登录的目标楼层的信息。

呼梯信息收集部31在呼梯发生时收集呼梯信息。而且，呼梯信息收集部31将包含在呼梯信息中的使用者的属性、登录楼层信息、以及目标楼层信息输出至呼梯分配部34。另外，若由于呼梯登录装置10的设置楼层是固定的，因此群管理控制装置3能判断登录楼层，则也可不从呼梯登录装置10向群管理控制装置3输出登录楼层信息。此外，如果在呼梯登录装置10中设置了针对每个使用者的人数不同的人数按钮，则在选择信息中也包括使用者按下的人数按钮的信息(表示按下了哪个人数按钮的信息)。

号梯信息收集部32收集从号梯控制装置40发送的号梯信息。在号梯信息中例如包含有与从号梯控制装置40发送的号梯50的位置、目标方向、号梯50中搭乘的使用者的人数等号梯50的运行状况有关的信息。然后，号梯信息收集部32将收集到的号梯信息存储在人数存储部33中。此外，号梯信息收集部32将收集到的号梯信息输出到呼梯分配部34。

人数存储部33具备个别登录表33a(参照后述的图6)，该个别登录表33a由搭乘号梯分配部34a(参照后述的图3)在将号梯分配给1人或少人数组的个别使用者的呼梯时参照。此外，人数存储部33具有团体登录表33b(参照后述的图8)，该团体登录表33b由搭乘号梯分配部34a在将号梯分配给多人数组的团体使用者的呼梯时参照。

呼梯分配部34基于由呼梯信息收集部31从呼梯登录装置10收集的呼梯信息、和由号梯信息收集部32从号梯控制装置40收集的号梯信息，将由呼梯登录装置10登录的呼梯分配给最佳的号梯50。在本实施方式中，将由号梯50的额定载客人数(额定载客人数)和第二设定值决定的人数设为允许人数。例如，允许人数是通过将号梯50的额定载客人数乘以1以下的第二设定值而获得的人数。此外，在本实施方式中，通过从允许人数中减去已分配给号梯50的使用者的已分配人数而获得的值设为剩余允许人数。另外，即使在假设超过允许人数的使用者搭乘号梯时，如果号梯内的重量在规定值以内，则能让使用者搭乘号梯来运行。此外，将允许搭乘号梯50的使用者的团体数设为允许团体数，将通过从允许团体数中减去已分配给号梯50的团体数而获得的值设为剩余允许团体数。

呼梯分配部34参照存储在人数存储部33中的剩余允许人数或剩余允许团体数，选择剩余允许人数或剩余允许团体数为1以上的号梯作为搭乘号梯，并将呼梯分配给搭乘号梯。由呼梯分配部34分配的呼梯被发送到相应的号梯的号梯控制装置40。然后，号梯控制装置40使号梯50行驶到登录楼层。

然后，呼梯分配部34基于每个号梯的目标方向、行驶位置和停止位置、相对于号梯50的允许人数的剩余允许人数等，选择在呼梯登录装置10中登录了呼梯的使用者的搭乘号梯，并将呼梯分配给搭乘号梯。号梯控制装置40控制号梯50的动作，以使得被分配了呼梯的搭乘号梯行驶到登录楼层。

<呼梯登录装置的画面结构例>

图2是表示呼梯登录装置10的显示画面的结构例的图。在图2中，省略对登录装置摄像头11的记载。

呼梯登录装置10除了图1所示的登录装置摄像头11之外，还具有个别人数登录部12、团体人数登录部13、目标楼层登录部14和搭乘号梯显示部15。在图2的上侧，示出了个别人数登录部12和目标楼层登录部14的结构例。个别人数登录部12在设置在呼梯登录装置10中的触摸面板显示器上显示能够登录少人数组的个别人数的个别人数登录按钮12a和团体人数切换显示按钮12b。此外，团体人数登录部13在触摸面板显示器上显示团体人数登录按钮13a。此外，目标楼层登录部14在触摸面板显示器上显示目标楼层登录按钮14a。个别人数登录按钮12a、团体人数切换显示按钮12b、团体人数登录按钮13a以及目标楼层登录按钮14a是作为呼梯信息被显示在触摸面板显示器上以供使用者登录的登录信息的一个例子。

目标楼层登录部14在呼梯登录装置10上显示与设置有电梯的建筑物的各个楼层相对应的目标楼层登录按钮14a。但是，在附图中省略了用于登录4层以下的目标楼层的目标楼层登录按钮14a的记载。例如，希望将从第1层(大厅层)到第13层(最上层)为止中的任一层作为目标楼层的使用者通过目标楼层登录部13登录目标楼层。

这里，为了进行比较，说明专利文献1中所公开的技术的情况：使用者按下群组键，指示以群组来开始登录，之后登录群组中所包含的人数(称为“群组人数”)，然后登录目标楼层。在按下群组规模定义键之后按下一个或两个数字键来进行群组人数的登录，因此，使用者在完成登录群组人数之前花费时间。另外，在使用专利文献1中公开的技术的情况下，即使是1位数的人数，也需要在判定为没有按下第2个数字键之后登录为1位数的人数，在完成登录之前花费时间。

另一方面，在本实施方式的呼梯登录装置10中，如图2中侧所示，团体人数登录部13在触摸面板显示器上显示能够登录多人数组的团体人数登录按钮13a。使用者按下目标楼层登录按钮14a来登录目标楼层，然后按下团体人数切换显示按钮12b来显示团体人数登录按钮13a，按下团体人数登录按钮13a来登录群组人数时，在呼梯登录装置10产生呼梯。

个别人数登录部12通过与2个人～5个人的个别人数相对应地设置的个别人数登录按钮12a来登录个别人数。个别人数登录按钮12a是用于使使用者选择多少人想要搭乘到号梯50的按钮。例如，当2个至5个使用者包括在一个少人数组中时，希望以一个组搭乘到一个号梯50的使用者通过个别人数登录部12登录相应的人数。

在本实施方式中，不管是哪个号梯，额定载客人数为25人。然而，为了使号梯50内具有余量，也可将额定载客人数乘以1以下的第二设定值而得到的值，或从额定载客人数中减去第二设定值而得到的值设为允许人数。例如，通过将号梯50的额定载客人数乘以0.8并将其进位而获得的值可以用作代替额定载客人数而使用的允许人数。在这种情况下，号梯50的额定载客人数是25人，因此80％的额定载客人数是20人。计算为允许人数的20人是当分配给号梯50的使用者为0时可登录的最大人数。

此外，个别人数登录部12在呼梯登录装置10上显示能够将2个人至5个人登录作为群组人数的四个个别人数登录按钮12a。在以下的说明中，也将图中由2人的图标表示的个别人数登录按钮12a称为“2人按钮”。同样，由3人、4人、5人的图标表示的个别人数登录按钮12a也分别被称为“3人按钮”、“4人按钮”、“5人按钮”。

当登录个别人数时，本实施方式的呼梯登录装置10通过使用者按照个别人数登录按钮12a、目标楼层登录按钮14a的顺序来按下按钮，从而登录个别使用者这一属性和目标楼层。因此，希望在一个群组中搭乘号梯50的使用者能通过按下根据少人数组的人数选择的个别人数登录按钮12a和目标楼层登录按钮14a从而登录个别人数和目标楼层。此外，当使用者希望单独搭乘号梯50时，可以不按下个别人数登录按钮12a和团体人数登录按钮13a中的任一个。

若使用者在登录团体人数时按下团体人数切换显示按钮12b，则显示图2的中侧所示的团体人数登录部13。在团体人数切换显示按钮12b上，显示“团体”，但也可以显示“+6”这样的表示6个人以上的团体人数的标记。在本实施方式中，团体人数登录部13作为团体人数登录按钮13a显示在设置于呼梯登录装置10的触摸面板显示器上。团体人数登录部13通过与6～20个人的团体人数相对应地设置的团体人数登录按钮13a登录团体使用者这一属性。使用者能通过根据团体人数按下团体人数登录按钮13a来登录1个团体的团体人数。因此，呼梯登录装置10通过使用者按照团体人数登录按钮13a、目标楼层登录按钮14a的顺序来按下按钮，从而登录团体使用者这一属性和目标楼层。

当使用者先按下团体人数切换显示按钮12b来显示团体人数登录按钮13a，按下团体人数登录按钮13a来登录团体使用者这一属性时，返回到显示个别人数登录按钮12a和目标楼层登录按钮14a的在图2的上侧示出的画面。然后，当使用者按下与目标楼层相对应地设置的目标楼层登录按钮14a来登录目标楼层时，在呼梯登录装置10生成呼梯。

如图2的下侧所示，在呼梯登录装置10中，搭乘号梯显示部15代替个别人数登录部12和目标楼层登录部14来显示搭乘号梯的号梯标号。此时，搭乘号梯显示部15在搭乘号梯显示区域15a上输出显示由呼梯分配部34分配了呼梯的搭乘号梯的号梯标号。

<群管理控制装置和呼梯登录装置的内部结构例>

图3是示出群管理控制装置3和呼梯登录装置10的内部结构例的功能框图。

当在呼梯登录装置10登录呼梯时，呼梯信息收集部31从呼梯登录装置10收集呼梯信息。呼梯信息包括使用者登录的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a和目标楼层登录按钮14a的信息。

群管理控制装置3所具备的呼梯分配部34包括搭乘号梯分配部34a以及搭乘号梯输出指示部34b。

搭乘号梯分配部34a通过呼梯信息收集部31收集包括设置有呼梯登录装置10的登录楼层、登录在呼梯登录装置10中的使用者的个别使用者或团体使用者这一属性以及目标楼层的呼梯信息。然后，搭乘号梯分配部34a基于从登录有呼梯的呼梯登录装置10收集的呼梯信息，确定使用者在登录楼层选择的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a。

搭乘号梯分配部34a基于使用者在呼梯登录装置10选择并按下的按钮等输入到呼梯登录装置10的选择信息，将号梯50的使用者确定为个别使用者或团体使用者中的任意一个。然后，搭乘号梯分配部34a根据从号梯信息确定的个别使用者或团体使用者改变处理。在进行该处理时，若登录在呼梯登录装置10中的选择信息是选择了个别人数登录按钮12a的信息，则搭乘号梯分配部34a将其确定为个人使用者，若是选择了团体人数登录按钮13a的信息，则搭乘号梯分配部34a将其确定为团体使用者。另外，在本实施方式中，团体预测人数设定为6人。

在将登录了呼梯的使用者确定为个别使用者时，搭乘号梯分配部34a将个别使用者设为1个人，而与按下的个别人数登录按钮12a的种类无关，并将其与通过参照人数存储部33获得的剩余允许人数进行比较。例如，无论是按下2人按钮的情况下，还是按下3人按钮的情况下，搭乘号梯分配部34a都将个别使用者设为1人，并将其与剩余允许人数进行比较。

然后，搭乘号梯分配部34a参照人数存储部33，以个别使用者进行确定的情况下，被决定作为个别使用者用的号梯50中选择剩余允许人数为1以上的号梯50作为搭乘号梯，并将个别使用者的呼梯分配给该搭乘号梯。然后，搭乘号梯分配部34a将与实际按下的个别人数登录按钮12a相对应的个别人数加到已分配人数上。由搭乘号梯分配部34a分配给个别使用者的呼梯的号梯与分配给团体使用者的呼梯的号梯不同。

另一方面，在将登录了呼梯的使用者确定为团体使用者时，搭乘号梯分配部34a将团体使用者设为1个团体，而与按下的团体人数登录按钮12a的种类无关，并将其与通过参照人数存储部33获得的剩余允许团体数进行比较。例如，无论是按下6人按钮的情况下，还是按下10人按钮的情况下，搭乘号梯分配部34a都将已分配团体设为1个团体，并将其与剩余允许团体数进行比较。

然后，搭乘号梯分配部34a参照人数存储部33，以团体使用者进行确定的情况下，被决定作为团体使用者用的号梯50中选择剩余允许团体数为1以上的号梯50作为搭乘号梯，并将团体使用者的呼梯分配给该搭乘号梯。然后，搭乘号梯分配部34a将与实际按下的团体人数登录按钮13a相对应的团体人数加到已分配人数上。由搭乘号梯分配部34a分配给团体使用者的呼梯的号梯与分配给个别使用者的呼梯的号梯不同。

由此，搭乘号梯分配部34a将个别使用者的呼梯和团体使用者的呼梯分配给不同的号梯。而且，搭乘号梯分配部34a使号梯控制装置40将搭乘号梯的号梯50调度到登录了呼梯的登录楼层。由搭乘号梯分配部34a指示的号梯控制装置40使号梯50行驶到呼梯的登录楼层，如果使用者搭乘号梯50，则使号梯50行驶到所登录的目标楼层。

此外，号梯分配部34a可以通过第一设定值更新已分配的人数，该第一设定值表示与分配给搭乘号梯的呼梯相对应的个别使用者或团体使用者的人数。第一设定值是由个别人数登录按钮12a登录的个别人数、由团体人数登录按钮13a登录的团体人数、由搭乘号梯分配部34a校正了个别人数的人数、由搭乘号梯分配部34a校正了团体人数的人数、针对每个个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a预先设定的值、根据交通流或时间段设定的值中的任意一个。

对于搭乘号梯分配部34a从多个号梯中选择搭乘号梯的处理，考虑到各种方法。例如，如果在使用者登录呼梯之前，由其他使用者登录的目标楼层与本次的使用者登录的目标楼层相同，则搭乘号梯分配部34a优先选择与分配给其他使用者的搭乘号梯相同的号梯。然而，如果由其他使用者登录的目标楼层与本次的使用者登录的目标楼层不同，则考虑直到将号梯50调度至本次的登录楼层的等待时间、在其他登录楼层或目标楼层停止的号梯50的停止时间等，搭乘号梯分配部34a选择搭乘号梯。

另外，搭乘号梯分配部34a可以基于由号梯信息收集部32收集的号梯信息来校正当前分配给搭乘号梯的使用者的已分配人数，或者计算当前搭乘上号梯50的使用者的人数。例如，使用者有时会错误地登录个别人数或团体人数。搭乘号梯分配部34a可以基于由层站摄像头22拍摄到的图像计算包括登录了呼梯的使用者的组的个别人数或团体人数，可以用计算出的个别人数或团体人数校正由呼梯登录装置10登录的个别人数或团体人数。当执行该校正时，将搭乘号梯的已分配人数更新为正确的个别人数或团体人数，并且人数存储部33的已分配人数被更新为与实际状态匹配的值

此外，搭乘号梯分配部34a能通过将由载重传感器54检测到的使用者的载重除以标准体重、或分析由号梯内摄像头53拍摄到的图像来计算搭乘号梯50的使用者的人数。然后，搭乘号梯分配部34a也可将存储在人数存储部33中的已分配人数与实际搭乘的使用者人数进行比较，从而监视号梯50中是否搭乘有过多或过少的使用者。

搭乘号梯输出指示部34b发出使呼梯登录装置10输出由搭乘号梯分配部34a分配给呼梯的搭乘号梯的指示。因此，在呼梯登录装置10的搭乘号梯显示部15上显示由搭乘号梯分配部34a分配了呼梯的搭乘号梯。例如，搭乘号梯显示部15显示搭乘号梯的识别标号(例如，如果是A号梯则为“A”)。”在呼梯登录装置10中登录了呼梯的使用者能移动到由识别标号所表示的搭乘号梯的前方，并且等待号梯50的到达。

此外，在搭乘号梯分配部34a判断为以个别使用者确定登录了呼梯的使用者，并且不存在剩余允许人数为1以上的号梯时，搭乘号梯输出指示部34b发出使呼梯登录装置10输出没有将搭乘号梯分配给呼梯的指示。或者，在搭乘号梯分配部34a判断为以团体使用者确定登录了呼梯的使用者，并且不存在剩余允许团体数为1以上的号梯时，搭乘号梯输出指示部34b发出使呼梯登录装置10输出没有将搭乘号梯分配给呼梯的指示。当没有将搭乘号梯分配给呼梯被呼梯登录装置10输出时，使用者在呼梯登录装置10的前方等待直到分配搭乘号梯，或者选择减少了个别人数或团体人数的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a，并重新登录呼梯。

<计算机的硬件结构例>

下面，对构成群管理控制系统3的计算机60的硬件结构例进行说明。

图4是示出计算机60的硬件结构例的框图。计算机60是用作能作为群管理控制装置3来进行动作的计算机的硬件的一个示例。

计算机60包括分别与总线64相连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)61、ROM(Read Only Memory：只读存储器)62、和RAM(Random Access Memory：随机存储器)63。另外，计算机60包括非易失性存储器65和网络接口66。

CPU 61从ROM 62读取用于实现本实施方式所涉及的各个功能的软件的程序代码，并将其加载到RAM 63中并执行。在CPU 61的运算处理的过程中产生的变量或参数等被临时写入RAM 63中，并且这些变量、参数等被CPU 61适当地读取。其中，也可以使用MPU(MicroProcessing Unit：微处理单元)等运算装置来代替CPU 61。图1中所示的呼梯信息收集部31、号梯信息收集部32以及呼梯分配部34的各个功能通过CPU 61来实现。

作为非易失性存储器65，例如使用HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、或非易失性的存储卡等。在该非易失性存储器65中，除了OS(Operating System：操作系统)、各种参数以外，还记录有用于使计算机60发挥功能的程序。ROM 62及非易失性存储器65记录CPU 61进行动作所需的程序或数据等，作为存储由计算机60执行的程序的计算机可读取的非暂时性存储介质的一个示例而使用。图1中所示的人数存储部33构成为非易失性储存器65。此外，第一设定值和第二设定值都被记录在非易失性存储器65中，但是也可以被保存在RAM63中。

网络接口66例如使用NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等，能经由与NIC端子相连接的LAN(Local Area Network：局域网)、专用线等在装置之间对各种数据进行收发。例如，呼梯信息收集部31和号梯信息收集部32经由网络接口66收集各个信息。

<个别人数的登录方法>

这里，参照图5和图6说明本实施方式的个别人数的登录方法。

图5是示出个别人数的登录方法的图。

以往，即使是希望以群组搭乘的使用者，如果已分配人数较多，则不会分配搭乘号梯，因此号梯的搭乘率(已分配人数/额定载客人数×100)降低。在使用了专利文献1中公开的技术的群管理控制装置中，若已分配人数较多，则可以将群组分到多台来进行分配，但是在这种情况下，无法以群组搭乘。

例如，如图5的左侧所示，如果已经分配给号梯50的使用者的已分配人数是接近号梯50的允许人数的19人，则剩余允许人数为1人。以往，能新分配给号梯50的人数是与剩余允许人数相同的1人。例如，即使当3人的少人数组的个别使用者(图中标记为“新使用者”)在呼梯登录装置10中新登录呼梯，由于新使用者的人数(3人)比剩余允许人数(1人)要多，因此图5左侧所示的号梯50的搭乘号梯没有分配给该新登录的呼梯。因此，虽然将剩余允许人数较多的其他搭乘号梯(未图示出)分配给新的呼梯，但由于必须使不同的号梯50工作，运输效率降低。

然而，考虑到如果使用者想以1个群组搭乘号梯50，则即使号梯50稍微拥挤，使用者也能挤在号梯50内搭乘。此外，由于本实施方式的允许人数小于号梯50的额定载客人数，所以即使个别使用者以1个群组搭乘号梯50，已经搭乘号梯50的使用者也不会感到狭小。因此，若少人数组的使用者在呼梯登录装置10中登录呼梯，则本实施方式的搭乘号梯分配部34a通过将新使用者的人数(3人)设为1人来将呼梯分配给允许人数以下的搭乘号梯。而且，在将呼梯分配给搭乘号梯之后，搭乘号梯分配部34a将从个别人数登录按钮12a实际登录的个别人数加到已分配人数上。但是，搭乘号梯分配部34a也可以将加到已分配人数的值作为后述的第一设定值。

<个别登录表的结构例>

图6是示出个别登录表33a的结构例的图。

人数存储部33具有由号梯、额定载客人数、允许人数、团体使用、个别使用、已分配人数和剩余允许人数的各字段构成的个别登录表33a。个别登录表33a针对每台号梯至少存储个别使用标志、已分配人数和剩余允许人数。

在号梯字段中存储有三台号梯中被决定作为个别使用者用的号梯的号梯标号即“A”。

各个号梯的号梯50的额定载客人数被存储于额定载客人数字段。在本实施方式中，对于任一个号梯，号梯50的额定载客人数都是25人。

各个号梯的号梯50的允许人数被存储于允许人数字段。在本实施方式中，存储有将额定载客人数的80％作为允许人数的20人。

团体使用字段存储有表示是否被决定作为团体使用者用的号梯的团体使用标志。由于团体使用标志为开(ON)的号梯是作为团体使用者用的号梯被决定的号梯，所以使用图8所示的团体登录表33b，而不使用个别登录表33a。当团体使用标志为关(OFF)时，不会团体使用该号梯。

个别使用字段存储有表示是否被决定作为个别使用者用的号梯的个别使用标志。个别使用标志为开(ON)的号梯是个别使用者用的号梯。个别使用标志为关(OFF)的号梯不会个别使用。

在已分配人数字段中存储有已分配人数，该已分配人数表示在使用者在呼梯登录装置10中登录呼梯之前，作为预定搭乘已经分配给号梯50的其他的使用者的人数。作为其他的使用者，除了已经搭乘上号梯50的人以外，有时还包含未搭乘上号梯50但是在其他的登录楼层等待号梯50到达的人。在搭乘号梯分配部34a将使用者分配给搭乘号梯之后，由搭乘号梯分配部34a来更新已分配人数。

剩余允许人数字段存储有通过从允许人数中减去已分配人数而获得的剩余允许人数。通常，将已分配人数和剩余允许人数相加后得到的人数等于允许人数。

这里，说明在登录个别人数时的更新个别登录表33a的数值的情况。个别登录表33a的更新后的字段用阴影表示。当按下个别人数登录按钮12a时，只有个别使用标志设为开(ON)的A号梯被分配为搭乘号梯。

在图6的上侧，示出分配搭乘号梯前的个别登录表33a的例子。在分配搭乘号梯之前，A号梯的已分配人数为19人，剩余允许人数为1人。

在图6的下侧，示出分配搭乘号梯后的个别登录表33a的例子。

在将搭乘号梯分配给个别使用者的呼梯之后，搭乘号梯分配部34a更新个别登录表33a的已分配人数和剩余允许人数。这里，更新的人数是与使用者实际按下的个别人数登录按钮12a相对应的个别人数。由于使用者按下三人按钮，因此搭乘号梯分配部34a将“3”加到已分配人数上。此外，由于若从剩余允许人数的“1”中减去“3”则变为负值，所以搭乘号梯分配部34a将其设为“0”。由于搭乘号梯分配部34a将剩余允许人数更新为“0”，所以在搭乘A号梯的号梯50的使用者下梯或到达要下梯的楼层之前，不会将新的呼梯分配给A号梯。

由此，当登录了呼梯的使用者是个别使用者时，搭乘号梯分配部34a参照个别登录表33a。然后，搭乘号梯分配部34a将第一设定值加到与通过将个别使用标志设为开(ON)而决定作为个别使用者用的号梯相对应的已分配人数上，并从剩余允许人数中减去第一设定值，来更新个别登录表33a。

此外，即使在单独的使用者按下目标楼层登录按钮14a而不按下个别人数登录按钮12a的情况下，也由搭乘号梯分配部34a选择剩余允许人数为“1”以上的A号梯。若将A号梯分配给单独的使用者的呼梯，则搭乘号梯分配部34a将“1”加到已分配人数上，并从剩余允许人数中减去“1”。

<团体人数的登录方法>

接着，参照图7和图8说明本实施方式的团体人数的登录方法。

图7是示出团体人数的登录方法的图。

如图7所示，已经分配给号梯50的使用者的已分配人数设为7人，剩余允许人数设为13人。然后，7人的多人数组的团体使用者新登录呼梯，因此选择并登录团体人数登录按钮13a的7人按钮。另外，在本实施方式中，1组团体的团体预测人数设为6人。

在搭乘号梯分配部34a将搭乘号梯分配给团体使用者的呼梯之后，将实际登录的人数加到已分配人数上。实际登录的人数是与由团体人数登录按钮13a选择的7人按钮相对应的7人。但是，搭乘号梯分配部34a也可以将加到已分配人数的值作为第一设定值。

如在个别人数的登录中所说明的那样，以往，可新分配给号梯50的人数与剩余允许人数相同。然而，若是想以团体搭乘号梯50的使用者,则即使号梯50稍微拥挤，也可以挤在号梯50内搭乘。

此外，由于本实施方式的允许人数小于号梯50的额定载客人数，所以即使新使用者以团体搭乘号梯50，已经搭乘号梯50的使用者也不会感到狭小。因此，与本实施方式相关的搭乘号梯分配部34a事先将1个团体的新使用者的人数(团体预测人数)设为6人，计算剩余允许团体数，来更新团体登录表33b。而且，若多人数组的使用者在呼梯登录装置10中登录呼梯，则搭乘号梯分配部34a将分配给搭乘号梯的团体数设为“1”，并判断是否存在能以团体搭乘的号梯。

<团体登录表的结构例>

图8是示出团体登录表33b的结构例的图。

人数存储部33具有由号梯、额定载客人数、允许人数、允许团体数、团体使用、个别使用、已分配人数、已分配团体数和剩余允许团体数的各个字段构成的团体登录表33b。团体登录表33b针对每个号梯至少存储团体使用标志、已分配人数、已分配团体数和剩余允许团体数。在团体登录表33b中，可以设有剩余允许人数的字段。

号梯、额定载客人数、允许人数、团体使用、个别使用和已分配人数的各个字段具有与图6所示的个别登录表33a的各个字段相同的内容。

在允许团体数字段中，将允许搭乘团体使用标志设为开(ON)的号梯的团体数作为允许团体数存储。如图7所说明的那样，由于1组团体的团体预测人数为6人，因此如果允许人数为20人，则允许团体数为“3”(＝20/6)。

在已分配团体数字段中，存储有已将搭乘号梯分配给团体使用者的呼梯的团体数。例如，如果团体使用者有7人，则将“7”存储于已分配人数。

在剩余允许团体数字段中存储可分配给搭乘号梯的团体数作为剩余允许团体数。然而，允许团体数和剩余允许团体数会根据分配后相加的人数而变动。

若按下团体人数登录按钮13a，则仅将团体使用标志设为开(ON)的B号梯分配作为搭乘号梯。然而，在C号梯中，团体使用标志和个别使用标志都设为关(OFF)，并且使用者未被分配到C号梯的号梯50内。因此，根据拥挤状状况，C号梯的团体使用标志或个别使用标志中的任一个被设为开(ON)，并且C号梯被用作可团体使用或个别使用的号梯。当C号梯被用作能个别使用的号梯时，C号梯的记录被添加到个别登录表33a。

这里，说明在登录团体人数时的更新团体登录表33b的数值的情况。团体登录表33b的更新后的字段用阴影表示。若按下团体人数登录按钮13a，则仅将团体使用标志设为开(ON)的B号梯分配作为搭乘号梯。

在图8的上侧，示出分配搭乘号梯前的团体登录表33b的例子。在分配搭乘号梯之前，B号梯的已分配人数为7人，已分配团体数为1个团体，剩余允许团体数为2个团体。

在图8的下侧，示出分配搭乘号梯后的团体登录表33b的例子。

在将搭乘号梯分配给呼梯之后，搭乘号梯分配部34a更新团体登录表33b的已分配人数、已分配团体数和剩余允许团体数。由于假设使用者按下7人按钮，因此搭乘号梯分配部34a将“7”加到已分配人数上。此外，搭乘号梯分配部34a将“1”加到已分配团体数上，对于从允许人数20人中减去已分配人数7+7后得到的6人，以1组团体的团体预测人数6人计算出剩余允许团体数“1”。

通过按下团体人数登录按钮13a而生成的呼梯被分配给B号梯或C号梯中的哪一个会根据各个号梯的目标方向、号梯50的当前位置等而改变。然而，当C号梯比B号梯更早到达呼梯的登录楼层并且个别使用标志被设为关(OFF)时，搭乘号梯分配部34a将C号梯的团体使用标志从关(OFF)更新为开(ON)，并将团体的使用者分配给C号梯。若搭乘C号梯的团体使用者在目标楼层下梯或到达要下梯的楼层，号梯50的已分配人数变为0人，则搭乘号梯分配部34a可以将C号梯的团体使用标志返回到关(OFF)。

由此，当登录了呼梯的使用者是团体使用者时，搭乘号梯分配部34a参照团体登录表33b。然后，搭乘号梯分配部34a将第一设定值加到与通过将团体使用标志设为开(ON)而决定作为团体使用者用的号梯相对应的已分配人数上，将1加到已分配团体数上，从允许人数中减去已分配人数来更新剩余允许人数，基于更新后的剩余允许人数和预先决定的团体预测人数计算剩余允许团体数，从而更新团体登录表33b。

此外，如果在所有个别使用的号梯中剩余允许人数为“0”，并且在所有团体使用的号梯中剩余允许团体数为“0”，则即使按下个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a，有时也无法将团体的呼梯分配给搭乘号梯。然而，随着时间经过，由于在登录楼层搭乘上号梯50的使用者在目标楼层下梯，所以存储在团体登录表33中的已分配人数也会变化。因此，在呼梯登录装置10上显示用于敦促希望以1组搭乘的使用者在经过规定时间后再次登录呼梯的消息。

<群管理控制装置的处理的示例>

接着，参照图9和图10说明由群管理控制装置3执行的处理(调度控制方法)的示例。

图9是表示对按下了个别人数登录按钮12a的个别使用者的呼梯分配搭乘号梯的处理例的流程图。该处理主要由呼梯分配部34的各部分来进行。

首先，希望以少人数组搭乘号梯50的个别使用者根据群组人数选择并按下个别人数登录按钮12a(S1)。如果个别使用者是单独的，则跳过步骤S1的处理。

接下来，个别使用者根据所希望的目标楼层选择并按下目标楼层登录按钮14a(S2)。然后，从呼梯登录装置10发送与在步骤S1、S2中选择的各个按钮相对应的呼梯信息，并由呼梯信息收集部31收集。

接着，搭乘号梯分配部34a从人数存储部33读取个别使用标志为开(ON)的号梯的剩余允许人数。然后，搭乘号梯分配部34a判断是否存在满足剩余允许人数≥1的关系的号梯(S3)。

当存在满足剩余允许人数≥1关系的号梯时(S3中的“是”)，搭乘号梯分配部34a从满足剩余允许人数≥1关系的号梯中决定搭乘号梯(S4)，并将呼梯分配给该搭乘号梯。

然后，搭乘号梯输出指示部34b发出使搭乘号梯显示部15显示由搭乘号梯分配部34a分配了呼梯的搭乘号梯的指示。因此，在呼梯登录装置10的搭乘号梯显示部15上显示有搭乘号梯的号梯标号(S5)。

此外，搭乘号梯分配部34a将由个别人数登录按钮12a选择并登录的少人数组的群组人数加到分配给呼梯的搭乘号梯的已分配人数上(S6)，并结束该处理。在步骤S6中，还执行用于从分配给呼梯的搭乘号梯的剩余允许人数中减去少人数组的群组人数的处理。

此外，在步骤S3中，当不存在满足剩余允许人数≥1的关系的号梯时(S3中的“否”)，搭乘号梯分配部34a判断不存在个别使用者能搭乘的号梯，即不存在能够分配呼梯的搭乘号梯(S7)，结束本处理。在步骤S7中，搭乘号梯输出指示部34b可以在搭乘号梯显示部15上显示表示没有分配搭乘号梯的消息。此时，搭乘号梯显示部15可以显示敦促使用者以较少的人数重新登录的消息。

此外，在图9的步骤S6中加到已分配人数上的群组人数可以作为第一设定值。在这种情况下，搭乘号梯分配部34a通过表示分配给搭乘号梯的个别使用者的人数的第一设定值来更新已分配人数。第一设定值是通过个别人数登录按钮12a登录的个别人数、由搭乘号梯分配部34a校正了个别人数的人数、针对每个个别人数登录按钮12a预先设定的值、根据交通流或时间段设定的值中的任意一个。例如，搭乘号梯分配部34a基于在通过个别人数登录按钮12a登录了个别人数的个别使用者移动到分配给个别使用者的搭乘号梯的厅门20之前的期间获得的使用者信息来计算第一设定值。因此，搭乘号梯分配部34a分析由设置在厅门20周围的层站摄像头22拍摄个别使用者的图像，来获得使用者信息。此外，当仅按下目标楼层登录按钮14a而不按下个别人数登录按钮12a时，搭乘号梯分配部34a将第一设定值设为1人，并将搭乘号梯分配给使用者。

图10是表示对按下了团体人数登录按钮13a的团体使用者的呼梯分配搭乘号梯的处理例的流程图。该处理也主要由呼梯分配部34的各部来进行。

首先，希望以多人数组搭乘号梯50的团体使用者按下团体人数切换显示按钮12b。此后，团体使用者根据使用人数从显示在呼梯登录装置10上的团体人数登录按钮13a中选择并按下团体人数登录按钮13a(S11)。

接下来，团体使用者根据所希望的目标楼层选择并按下目标楼层登录按钮14a(S12)。然后，从呼梯登录装置10发送与在步骤S11、S12中选择的各个按钮相对应的呼梯信息，并由呼梯信息收集部31收集。

接着，搭乘号梯分配部34a判断是否存在未分配个别使用者的号梯(S13)。在进行该处理时，搭乘号梯分配部34a确认人数存储部33的个别使用标志为开(ON)的号梯和团体使用标志为开(ON)的号梯。

当存在未分配个别使用者的号梯时(S13中为“是”)，搭乘号梯分配部34a判断是否存在允许团体数≥1的号梯(S14)。当存在允许团体数≥1的号梯时(S14中为“是”)，搭乘号梯分配部34a从允许团体数≥1的号梯中决定搭乘号梯(S15)，并将呼梯分配给该搭乘号梯。

然后，搭乘号梯输出指示部34b发出使搭乘号梯显示部15显示分配了呼梯的搭乘号梯的指示。因此，在呼梯登录装置10的搭乘号梯显示部15上显示有搭乘号梯的号梯标号(S16)。

此外，搭乘号梯分配部34a将由团体人数登录按钮13a选择并登录的多人数组的群组人数加到分配给呼梯的搭乘号梯的已分配人数上，计算剩余允许团体数(S17)，并结束该处理。

另外，在步骤S13中，当不存在未分配个别使用者的号梯时(S13中的“否”)，或者在步骤S14中，当不存在允许团体数≥1的号梯时(S14中的“否”)，搭乘号梯分配部34a判断为不存在团体使用者可搭乘的号梯，即不存在可分配呼梯的搭乘号梯(S18)，结束本处理。在步骤S18中，搭乘号梯输出指示部34b可以在搭乘号梯显示部15上显示表示没有分配搭乘号梯的消息。此时，搭乘号梯显示部15可以显示用于敦促团体使用者以个别人数重新登录而不是以团体人数重新登录的消息。

此外，在图10的步骤S17中加到已分配人数上的群组人数可以作为第一设定值。在这种情况下，搭乘号梯分配部34a通过表示分配给搭乘号梯的使用者的人数的第一设定值来更新已分配人数。第一设定值是通过团体人数登录按钮13a登录的团体人数、由搭乘号梯分配部34a校正了团体人数的人数、针对每个团体人数登录按钮13a预先设定的值、根据交通流或时间段设定的值中的任意一个。例如，搭乘号梯分配部34a基于在通过团体人数登录按钮13a登录了团体人数的团体使用者移动到分配给团体使用者的搭乘号梯的厅门20之前的期间获得的使用者信息来计算第一设定值。因此，搭乘号梯分配部34a分析由设置在厅门20周围的层站摄像头22拍摄团体使用者的图像，来获得使用者信息。

在以上说明的实施方式1的电梯1中，将搭乘号梯分配为1个人或1个团体，而不使用与显示在呼梯登录装置10上的个别人数登录按钮12a和团体人数登录按钮13a相对应的使用者人数。因此，即使存在多个使用者，该多个使用者也能挤在剩余允许人数较少的号梯50并搭乘，从而提高了搭乘率。

这里，搭乘号梯分配部34a将个别使用者和团体使用者分别不同的号梯分配给被判断为属于少人数组的个别使用者、属于多人数组的团体使用者中的某一个的登录呼梯的使用者。因此，个别使用者和团体使用者能彼此舒适地搭乘号梯50。

另外，在多个个别使用者中，该多个使用者互相认识的情况较多。因此，即使号梯50内的搭乘空间较小，并且超过每个号梯预先决定的允许人数(例如，额定载客人数×80％)，多个个别使用者挤在一起搭乘号梯50的可能性也变大，从而能提高搭乘率

另外，团体使用者也在某种程度上统一行动。如果是没有个别使用者搭乘的团体专用电梯，则团体乘客彼此很有可能通过相互让出号梯50内的空间来搭乘，因而能进一步提高搭乘率。

希望以群组搭乘号梯50的使用者按下根据群组人数选择的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a即可。使用者可以直观地登录群组人数，而不需要花费像以往那样的在按下群组键之后按下群组规模定义键的时间。

搭乘号梯分配部34a将从剩余允许人数为1人以上的号梯中选择的搭乘号梯分配给由个别使用者登录的呼梯。因此，将由使用者按下的个别人数登录按钮12a确定的人数的所有人能够搭乘在1个号梯50的搭乘号梯分配给呼梯。由于使用者能以1个群组一起搭乘1个号梯50，因此提高了希望以群组搭乘的使用者的使用性。

此外，不在群组中的单独的使用者能仅通过按下目标楼层登录按钮14a而不按下个别人数登录按钮12a来登录呼梯。因此，单独的使用者能够在不需要花费额外的时间的情况下登录目标楼层，单独的使用者的便利性提高。

设置在呼梯登录装置10的个别人数登录按钮12a可以是与虚拟显示的按钮不同的实际按钮(小键盘等)。此外，目标楼层登录按钮14a也可以设置为实际按钮。此外，如果设置在建筑物中的号梯数量较少，则搭乘号梯显示部15可以被设置为例如将被分配为搭乘号梯的号梯标号点亮的灯。

此外，可以根据时间段改变可供团体使用的号梯数量，也可以使用固定号梯。例如，假定闲散时团体使用者较多，拥挤时团体使用者较少。因此，在闲散时，搭乘号梯分配部34a增加可供团体使用的号梯数量，从而能通过多个号梯有效地移动多个团体使用者。另一方面，若在个别使用者较多的拥挤时，则搭乘号梯分配部34a减少可供团体使用的号梯数量，从而能提高对个别使用者的服务。

<限制分配给团体使用者的号梯数量的处理>

此外，在图10的步骤S15中的搭乘号梯的决定处理中，可以执行用于限制分配给团体使用者的号梯的数量的判定。

图11是表示图10的步骤S15中的搭乘号梯的决定处理的变形例的流程图。

在步骤S14之后，搭乘号梯分配部34a判断对于团体使用者的分配号梯数量是否在限制值以内(S15A)。当对于团体使用者的分配号梯数量在限制值以内时(S15A中为“是”)，搭乘号梯分配部34a从具有剩余允许团体数的号梯中决定搭乘号梯(S15B)，并且移动到步骤S16。

另一方面，当对于团体使用者的分配号梯数量不在限制值内时(S15A中的“否”)，搭乘号梯分配部34a从已分配团体使用者的号梯并且有剩余允许团体数的号梯中决定搭乘号梯(S15C)，并移动到步骤S16。

如图11所示，通过对可分配给团体使用者的呼梯的号梯数设置限制，从而即使发生多次不必要地登录团体人数登录按钮13a的恶作剧，也能抑制对个别使用者的影响。例如，当按下团体人数登录按钮13a的20人按钮时，尽管原本是个别使用即1个人的使用者，但将1个团体分配给B号梯。此外，当该使用者按下团体人数登录按钮13a的20人按钮时，将1个团体分配给C号梯。

这里，如果个别使用和团体使用没有分开管理，则当下一次该使用者按下团体人数登录按钮13a的20人按钮时，1个团体被分配给A号梯，因此即使其他个别使用者按下个别人数登录按钮12a，A～C号梯中的任何一个也不会被分配作为搭乘号梯。但是，通过将能团体使用的号梯数限制为两个，能个别使用剩余的号梯。限制能团体使用号梯数的数量可以是例如通过从所有号梯数中减去“1”而获得的值，或者可以是其他值。通过以这种方式限制能团体使用的号梯数，个别使用者的呼梯被分配给个别使用标志设为开(ON)的号梯，并且能搭乘被分配了呼梯的号梯50。

<实施方式2>

接着，对本发明的实施方式2所涉及的电梯进行说明。在实施方式2的电梯1中，构成为在呼梯登录装置10上显示与群组规模相对应的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a。

<群管理控制装置和呼梯登录装置的内部结构例>

图12是示出群管理控制装置3A和呼梯登录装置10A的内部结构例的功能框图。

实施方式2所涉及的电梯1包括呼梯登录装置10A。

呼梯登录装置10A除了上述的登录装置摄像头11、个别人数登录部12、目标楼层登录部14、搭乘号梯显示部15以外，还包括群组规模检测部16以及按钮输出指示部17。

登录装置摄像头11拍摄在呼梯登录装置10中登录呼梯的使用者。然后，登录装置摄像头11如果检测到使用者，则将所拍摄的图像作为使用者的检测信息来输出到群组规模检测部16。

群组规模检测部16基于使用者的检测信息来检测包括使用者在内的群组的群组规模。通过由群组规模检测部16分析由登录装置摄像头11所拍摄的图像，来进行群组规模的检测。群组规模是指对于群组人数允许1人左右的误差的人数。例如，当群组人数为3人时，作为群组规模，也可以取具有2人～3人左右的幅度的值。另外，登录装置摄像头11所拍摄的图像也可与输出到群组规模检测部16的处理并行地被发送到呼梯信息收集部31。

在群组规模检测部16检测群组规模时，例如，使用位于呼梯登录装置10前方的多个使用者的行动模式、各个使用者的距离、在各个使用者彼此交谈时的面部的朝向、从使用者所拥有的ID卡、移动终端等读取到的使用者识别信息等。

按钮输出指示部17根据由群组规模检测部16检测到的群组规模，进行指示以选择在呼梯登录装置10上显示的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a进行显示。个别人数登录部12显示由按钮输出指示部17指示的个别人数登录按钮12a。此外，团体人数登录部13显示由按钮输出指示部17指示的团体人数登录按钮13a。

另外，在群组中的一人正在登录呼梯的期间，群组中的其他使用者位于远离呼梯登录装置10的前方的位置的情况较多。然而，如果群组中的所有人都不在呼梯登录装置10的前方，则群组规模检测部16无法根据由登录装置摄像头11所拍摄到的图像来判断群组规模。因此，群组规模检测部16所进行的群组规模的检测处理、以及搭乘号梯分配部34a基于层站摄像头22的拍摄图像计算包含登录了呼梯的使用者在内的群组的群组规模的处理可以一起使用。并且，当由呼梯登录装置10登录的群组人数与群组规模不同时，搭乘号梯分配部34a可以用根据由层站摄像头22拍摄到的图像计算出的群组规模的人数来校正由呼梯登录装置10登录的群组人数。

<呼梯登录装置的处理的示例>

接着，参照图13说明呼梯登录装置10A的处理的示例。

图13是示出由呼梯登录装置10A进行的处理的示例的流程图。

首先，群组规模检测部16从登录装置摄像头11所拍摄到的图像中检测包含使用者在内的群组的群组规模(S21)。接着，按钮输出指示部17进行使个别人数登录部12仅显示与检测到的群组规模相对应的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a的指示。然后，个别人数登录部12仅显示由按钮输出指示部17指示的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a(S22)。

接着，个别人数登录部12向群管理控制装置3发送包括由使用者按下的个别人数登录按钮12a在内的信息(S23)，并结束该处理。包括由使用者按下的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a和通过目标楼层登录按钮14a登录的群组人数和目标楼层在内的呼梯信息被发送到群管理控制装置3，这与另一实施方式的呼梯登录设备10的处理相同。

在以上所说明的实施方式2所涉及的电梯1中，从由登录装置摄像头11拍摄的图像中检测包含使用者的群组的群组规模，并在呼梯登录装置10A上仅显示与群组规模相对应的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a。因此，即使当搭乘号梯50的使用者较少，也不显示许多个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a。结果，使用者容易选择与群组人数匹配的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a。

另外，群组规模检测部16基于由登录装置摄像头11所拍摄的图像来检测群组规模。然而，群组规模检测部16可以基于由登录装置摄像头11以外的其他传感器检测到的信息(由配置在地板上的载重传感器54检测到的信息等)来检测群组规模。

此外，呼梯登录装置10A可将由群组规模检测部16检测到的群组规模包含于呼梯信息中，并且将其发送至群管理控制装置3A。此时，搭乘号梯分配部34a也可以将群组规模作为在图9的步骤S6或图10的步骤S17的处理中的第一设定值来使用。

此外，个别人数登录部12或团体人数登录部13可以至少包括由按钮输出指示部17指示的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a地进行显示。个别人数登录部12或团体人数登录部13例如可以显示相对于由按钮输出指示部17指示的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a正负两人左右的个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a。

[变形例]

<对于非法使用的对策>

假设尽管使用者是单独的，但有恶意的使用者仍然按下多人的个别人数登录按钮12a这样的非法使用。例如，在仅1人或2人使用这样的深夜的时间带，但按下了4人的个别人数登录按钮12a，这是异常的。另外，如果在拥挤时(例如，上下班时或午餐时)多次按下4人的个别人数登录按钮12a，则所有号梯的号梯50仅被调度给特定的楼层，位于其他楼层的使用者无法搭乘号梯50。

因此，搭乘号梯分配部34a根据由呼梯信息收集部31收集到的呼梯信息，分析由设置在呼梯登录装置10上的登录装置摄像头11拍摄到的图像，判定按下了个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a的使用者是包括在个别使用者的群组还是包括在团体使用者的群组中。然后，当判断由使用者选择的人数与通过登录装置摄像头11获取的使用者的人数之间存在一定数量以上的差异并且判断为是恶作剧时，搭乘号梯分配部34a不分配搭乘号梯。此时，搭乘号梯分配部34a可以通过搭乘号梯输出指示部34b使搭乘号梯显示部15显示不调度号梯50这一意思的消息。

<对于误登录的对策>

此外，即使没有恶意，使用者有时会错误地按下个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a。例如，当群组为2个人时，有时会按下3个人的个别人数登录按钮12a。在该情况下，有时会在呼梯登录装置10上向使用者显示与原本应该调度的号梯50的号梯不同的搭乘号梯。因此，当错误地按下个别人数登录按钮12a的使用者移动到显示在搭乘号梯显示部15上的搭乘号梯的厅门20的前方时，号梯信息收集部32收集由图1所示的层站摄像头22拍摄的厅门20前方的图像。然后，搭乘号梯分配部34a分析厅门20前方的图像，计算实际的群组人数，根据实际的群组人数来校正搭乘号梯50的群组人数。对人数存储部33的已分配人数进行上述校正。

<呼梯发生的登录楼层不同的情况>

在上述的各个实施方式中，说明了仅关注特定的登录楼层，如何选择在呼梯登录装置10、10A上显示的个别人数登录按钮12a。然而，呼梯也可能在不同的登录楼层登录。当在不同的登录楼层登录呼梯时，搭乘号梯分配部34a改变个别登录表33a或团体登录表33b的已分配人数和剩余允许人数。因此，参照图14说明呼梯在不同的登录楼层被登录时的情况。这里，在不区分个别登录表33a或团体登录表33b的情况下，说明更新已分配人数和剩余允许人数的情况。

图14是表示呼梯在不同的楼层被登录的情况的图。在图14中，显示从1层到7层为止的各个楼层。然后，在图中显示人型图标的楼层表示使用者登录呼梯的登录楼层，从人型图标延伸到其他楼层的箭头表示目标楼层。1个人型图标表示1个使用者。此外，显示在1层的多个人形图标表示1个群组。

如图14的左侧的说明图(1)所示，对1位使用者在4层将6层登录为目标楼层后，1个群组的2位使用者在1层将3层登录作为目标楼层的情况进行研究。在该情况下，在1层登录呼梯的使用者和在4层登录呼梯的使用者并非同时搭乘1个号梯50。当在4层登录呼梯时，搭乘号梯分配部34a将“1”加到已分配人数上，并从剩余允许人数中减去“1”。此后，当在1层登录呼梯时，搭乘号梯分配部34a根据呼梯信息判断目标楼层是3层。在这种情况下，由于在1层搭乘号梯50的使用者在3层下梯，所以当号梯50到达4层的时刻，没有人搭乘号梯50。因此，搭乘号梯分配部34a可以通过从已分配人数中减去“1”并从剩余允许人数加上“1”，从而将相对于在4层登录了呼梯的使用者更新的已分配人数和剩余允许人数返回到原始数值后，将搭乘号梯分配给1层的呼梯。

接着，如图14的右侧的说明图(2)所示，对1位使用者在4层将6层登录为目标楼层后，1个群组的2位使用者在1层将7层登录作为目标楼层的情况进行研究。在该示例中，在1层登录呼梯的使用者和在4层登录呼梯的使用者在4层到6层之间同时搭乘一个号梯50。因此，当号梯50的剩余允许人数是接近额定载客人数的值时，4层的使用者有可能无法搭乘号梯50。

因此，当在号梯50从登录楼层行驶到目标楼层的中间楼层其他使用者登录了搭乘号梯50的其他呼梯时，号梯分配部34a用减去在中间楼层搭乘号梯50的其他使用者的人数而获得的剩余允许人数来更新人数存储部33。例如，当在4层登录呼梯时，搭乘号梯分配部34a将“1”加到已分配人数上，并从剩余允许人数中减去“1”。此后，当在1层登录呼梯时，搭乘号梯分配部34a根据呼梯信息判断目标楼层是7层。在这种情况下，在1层搭乘的使用者和在4层搭乘的使用者一起搭乘号梯50。因此，搭乘号梯分配部34a进一步用在1层登录呼梯时的人数来更新在4层登录呼梯时更新的已分配人数和剩余允许人数。因此，搭乘号梯分配部34a将“2”加到已分配人数上，并从剩余允许人数中减去“2”。由此，即使当在目标楼层的中途搭乘号梯50的使用者登录了呼梯时，登录了呼梯的所有使用者也能搭乘分配为搭乘号梯的号梯50。

<呼梯登录装置的变形例>

此外，在上述的各个实施方式中，登录群组人数和目标楼层的画面与显示搭乘号梯的画面不同。然而，也可以将这些画面显示为一个。此外，如图15所示那样，也可以将除了触摸面板显示器以外的实际的按钮、灯等进行组合来构成呼梯登录装置10。

图15是表示呼梯登录装置10的其他结构例的图。

在图15的上侧，示出在触摸面板显示器上显示的搭乘号梯显示部15、由实际的按钮构成的个别人数登录部12和目标楼层登录部14。在使用者登录呼梯之前，在搭乘号梯显示部15上不显示任何信息。当使用者通过个别人数登录部12或团体人数登录部13、以及目标楼层登录部14的各个按钮来登录呼梯，并且将搭乘号梯分配给呼梯时，将搭乘号梯的号梯标号(例如，“A”)显示于搭乘号梯显示部15上。

在图15的下侧，示出在触摸面板显示器上显示的个别人数登录部12、目标楼层登录部14以及搭乘号梯显示部15。这里，在个别人数登录部12和目标楼层登录部14之间显示搭乘号梯显示部15。即使在该情况下，当将搭乘号梯分配给使用者登录的呼梯时，将搭乘号梯的号梯标号(例如，“A”)显示于搭乘号梯显示部15上。

<其他变形例>

在上述的各实施方式中，构成为将登录装置摄像头11设置于呼梯登录装置10、10A中，但也可以构成为将登录装置摄像头11设置于呼梯登录装置10、10A附近的墙壁等。

此外，在呼梯登录装置10，可以按照目标楼层登录按钮14a、个别人数登录按钮12a或团体人数登录按钮13a的顺序登录目标楼层和群组人数。在这种情况下，在按下目标楼层登录按钮14a之后经过一定时间(几秒左右)之前，个别人数登录按钮12a和团体人数登录按钮13a中的任一个没有被按下的情况下，搭乘号梯分配部34a将第一设定值设为1人，并将搭乘号梯分配给使用者。

另外，本发明并不局限于上述的各个实施方式，只要不脱离专利权利要求所记载的本发明的要点，也当然能够获得其他各种应用例、变形例。

例如，上述的各个实施方式为了对本发明进行容易理解的说明而对装置及系统的结构进行了详细且具体的说明，但并不一定局限于具备所说明的所有的结构。此外，可将这里所说明的实施方式的结构的一部分替换成其它实施方式的结构，还可以将其它实施方式的结构添加至某个实施方式的结构中。另外，关于各个实施方式的结构的一部分，也可以进行其它结构的追加、删除、置换。

此外，示出了考虑到说明上所必须的控制线、信息线，但是并不限于是示出了产品上所必须的全部的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构都是互相连接的。

标号说明

1…电梯，3…群管理控制装置，10…呼梯登录装置，12…个别人数登录部，13…团体人数登录部，14…目标楼层登录部，15…搭乘号梯显示部，33…人数存储部，33a…个别登录表，33b…团体登录表，34…呼梯分配部，34a…搭乘号梯分配部，34b…搭乘号梯输出指示部，40…号梯控制装置。

Claims (15)

1.一种群管理控制装置，对多个号梯进行群管理控制，其特征在于，

包括搭乘号梯分配部，该搭乘号梯分配部基于输入到能够选择所述号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者的呼梯登录装置的选择信息，以个别使用者或团体使用者中的任一个确定所述号梯的使用者，

当以所述个别使用者确定时，将决定为个别使用者用的所述号梯中的剩余允许人数为1以上的所述号梯选择作为搭乘号梯，

当以所述团体使用者确定时，将决定为团体使用者用的所述号梯中的剩余允许团体数为1以上的所述号梯选择作为所述搭乘号梯，并将其分配给所述号梯。

2.如权利要求1所述的群管理控制装置，其特征在于，

包括搭乘号梯输出指示部，该搭乘号梯输出指示部进行将由所述搭乘号梯分配部分配给所述呼梯的所述搭乘号梯输出至所述呼梯登录装置的指示，

所述搭乘号梯分配部使针对每个所述号梯控制所述号梯的调度的号梯控制装置将所述搭乘号梯的所述号梯调度到登录了所述呼梯的登录楼层，并且通过表示与分配给所述搭乘号梯的所述呼梯相对应的所述个别使用者或所述团体使用者的人数的第一设定值来更新已分配人数。

3.如权利要求2所述的群管理控制装置，其特征在于，

将由所述号梯的额定载客人数和第二设定值决定的人数设为允许人数，将从所述允许人数中减去已分配给所述号梯的使用者的所述已分配人数后得到的值设为所述剩余允许人数，将允许搭乘到所述号梯的使用者的团体数设为允许团体数，将从所述允许团体数中减去已分配给所述号梯的团体数后得到的值设为所述剩余允许团体数，

若在所述呼梯登录装置中登录的所述人数小于规定人数，则所述搭乘号梯分配部将其确定为所述个别使用者，若所述人数为所述规定人数以上，则所述搭乘号梯分配部将其确定为所述团体使用者。

4.如权利要求3所述的群管理控制装置，其特征在于，

所述呼梯登录装置包括：

个别人数登录部，该个别人数登录部通过与个别人数相对应地设置的个别人数登录按钮来登录所述个别人数；

团体人数登录部，该团体人数登录部通过与团体人数相对应地设置的团体人数登录按钮来登录所述团体人数；以及

目标楼层登录部，该目标楼层登录部通过与目标楼层相对应地设置的目标楼层登录按钮登录所述目标楼层，

所述搭乘号梯分配部在选择了所述个别人数登录按钮时将所述使用者确定为所述个别使用者，在选择了所述团体人数登录按钮时将所述使用者确定为所述个别使用者，并且从所述呼梯登录装置收集包括登录后的所述个别人数或所述团体人数以及所述目标楼层的呼梯信息。

5.如权利要求4所述的群管理控制装置，其特征在于，

所述第一设定值是通过所述个别人数登录按钮登录的所述个别人数、通过所述团体人数登录按钮登录的所述团体人数、由所述搭乘号梯分配部校正所述个别人数后得到的人数、由所述搭乘号梯分配部校正所述团体人数后得到的人数、针对每个所述个别人数登录按钮或所述团体人数登录按钮预先设定的值、根据交通流或时间段设定的值中的任一个。

6.如权利要求5所述的群管理控制装置，其特征在于，

所述搭乘号梯分配部基于在通过所述个别人数登录按钮登录了所述个别人数的所述使用者、或通过所述团体人数登录按钮登录了所述团体人数的所述使用者移动到分配给所述使用者的所述搭乘号梯的厅门之前的期间内获得的使用者信息来计算所述第一设定值。

7.如权利要求6所述的群管理控制装置，其特征在于，

所述搭乘号梯分配部分析由设置在所述厅门的周围的层站摄像头拍摄所述使用者的图像，来获得所述使用者信息。

8.如权利要求5所述的群管理控制装置，其特征在于，

包括人数存储部，该人数存储部具有个别登录表，该个别登录表针对每个所述号梯存储有个别使用标志、所述已分配人数和所述剩余允许人数，

当登录了所述呼梯的所述使用者是所述个别使用者时，所述搭乘号梯分配部参照所述个别登录表，将所述第一设定值加到与通过将所述个别使用标志设为开来决定作为个别使用者用的所述号梯相对应的所述已分配人数上，并从所述剩余允许人数中减去所述第一设定值，来更新所述个别登录表。

9.如权利要求5所述的群管理控制装置，其特征在于，

包括人数存储部，该人数存储部具有团体登录表，该团体登录表针对每个所述号梯存储团体使用标志、所述已分配人数、所述剩余允许人数、已分配团体数、所述剩余允许团体数，

当登录所述呼梯的所述使用者是所述团体使用者时，所述搭乘号梯分配部参照所述团体登录表，将所述第一设定值加到与通过将所述团体使用标志设为开来决定作为团体使用者用的所述号梯相对应的所述已分配人数上，将1加到所述已分配团体数上，从所述允许人数中减去所述已分配人数，来更新所述剩余允许人数，基于更新后的所述剩余允许人数和预先决定的团体预测人数来计算剩余允许团体数，并更新所述团体登录表。

10.如权利要求8或9所述的群管理控制装置，其特征在于，

所述搭乘号梯输出指示部在所述搭乘号梯分配部以所述个别使用者确定登录了所述呼梯的所述使用者，并且判断为不存在所述剩余允许人数为1以上的所述号梯时，使所述呼梯登录装置输出没有将所述搭乘号梯分配给所述呼梯，或者在所述搭乘号梯分配部以所述团体使用者确定登录了所述呼梯的所述使用者，并且判断为不存在所述剩余允许团体数为1以上的所述号梯时，使所述呼梯登录装置输出没有将所述搭乘号梯分配给所述呼梯。

11.如权利要求4所述的群管理控制装置，其特征在于，

在所述呼梯登录装置中，按照所述个别人数登录按钮或所述团体人数登录按钮、所述目标楼层登录按钮的顺序登录所述人数和所述目标楼层，

在按下所述目标楼层登录按钮而没有按下所述个别人数登录按钮和所述团体人数登录按钮中的任一个的情况下，所述搭乘号梯分配部将所述第一设定值设为1人，并将所述搭乘号梯分配给所述使用者。

12.如权利要求4所述的群管理控制装置，其特征在于，

在所述呼梯登录装置中，按照所述目标楼层登录按钮、所述个别人数登录按钮或所述团体人数登录按钮的顺序登录所述目标楼层和所述人数，

当按下所述目标楼层登录按钮后经过一定时间之前没有按下所述个别人数登录按钮和所述团体人数登录按钮中的任一个的情况下，所述搭乘号梯分配部将所述第一设定值设为1人，并将所述搭乘号梯分配给所述使用者。

13.一种调度控制方法，是由对多个号梯进行群管理控制的群管理控制装置所进行的所述号梯的调度控制方法，其特征在于，包含：

基于输入到能够选择所述号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者的呼梯登录装置的选择信息，以个别使用者或团体使用者中的任一个确定所述号梯的使用者的处理；以及

当以所述个别使用者确定时，将决定为个别使用者用的所述号梯中的剩余允许人数为1以上的所述号梯选择作为搭乘号梯，

当以所述团体使用者确定时，将决定为团体使用者用的所述号梯中的剩余允许团体数为1以上的所述号梯选择作为所述搭乘号梯，并将其分配给所述号梯的处理。

14.一种电梯，该电梯是有多个号梯行驶的电梯，其特征在于，

包括：呼梯登录装置，该呼梯登录装置输入有所述号梯的呼梯；群管理控制装置，该群管理控制装置对多个所述号梯的行驶进行群管理控制；以及号梯控制装置，该号梯控制装置设置于每个所述号梯中并且根据所述群管理控制装置的指示来控制所述号梯的调度，

当仅输入目标楼层时，或者当选择多个使用者的人数并且选择了所述目标楼层时，所述呼梯登录装置登录所述号梯的呼梯，

所述群管理控制装置具有搭乘号梯分配部，该搭乘号梯分配部基于输入到能够选择所述号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者的所述呼梯登录装置的选择信息，以个别使用者或团体使用者中的任一个确定所述号梯的使用者，

当以所述个别使用者确定时，将决定为个别使用者用的所述号梯中的剩余允许人数为1以上的所述号梯选择作为搭乘号梯，

当以所述团体使用者确定时，将决定为团体使用者用的所述号梯中的剩余允许团体数为1以上的所述号梯选择作为所述搭乘号梯，并将其分配给所述号梯。

15.如权利要求14所述的电梯，其特征在于，

所述呼梯登录装置包括：

人数登录部，该人数登录部登录有通过个别人数登录按钮或团体人数登录按钮选择的所述使用者的人数；

目标楼层登录部，该目标楼层登录部通过与所述目标楼层相对应地设置的目标楼层登录按钮来登录所述目标楼层；

使用者检测部，该使用者检测部检测所述使用者；

群组规模检测部，该群组规模检测部基于所述使用者的检测信息来检测包含所述使用者的群组的群组规模；以及

按钮输出指示部，该按钮输出指示部根据检测到的所述群组规模，进行指示以选择显示在所述呼梯登录装置上的所述个别人数登录按钮或所述团体人数登录按钮进行能对其进行输入的显示。

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