CN110304504B - 基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法及系统，其中，乘梯需求信息获取单元，用于获取独立乘梯需求列表并确定其中包含的乘梯需求的数量；空闲电梯信息获取单元，用于获取当前的空闲电梯的数量及标识信息；第一比较单元，用于比较所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量和当前的空闲电梯的数量并输出二者的数量关系；调配控制单元，根据所述第一比较单元输出的数量关系、所述独立乘梯需求列表的乘梯需求以及所述空闲电梯信息获取单元获取的空闲电梯信息对电梯群组进行调配控制。本发明以独立乘梯需求列表为处理单位，综合考虑乘梯需求与可提供的空闲电梯的数量关系并采用不同的调配方式，从而优化等候乘客乘梯的控制过程。

Description

基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法及系统

技术领域

本发明与电梯控制有关，具体属于一种基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法及系统，尤其适用于同时存在多个乘梯需求的情形。

背景技术

在电梯的实际使用过程中，因乘客的规律性出行往往使得电梯的运行呈现出一定的规律性，这种规律性可称为乘梯习惯，例如，每个工作日早晨7点钟左右，电梯会响应某乘客的乘梯请求而停靠在某一楼层，乘客进入轿厢后运行至底楼大厅后打开轿厢门，乘客离开电梯。对于这种乘梯习惯的识别，可参考申请号为201910449301.5的发明专利申请。对于这种应用场景，现有的电梯一般是在接到乘客的乘梯请求信号后才由其当前所在位置运行至乘客所在楼层。鉴于前面的响应方式，乘客进入轿厢前需要在所在楼层等待一定时间以便电梯轿厢由其当前所在位置运行至乘客所在楼层，这样无疑增加了乘客的等待时间。

为了解决上述乘客等待问题，授权号为CN104150291B的中国发明专利提出将当前时间与电梯历史运行时间进行匹配，且当匹配成功时控制电梯使其运行至对应楼层等待召唤，籍此缩短乘客的等待时间。

但在上述发明专利提出的实现方式中，当预定等待时间内没有接收到外部召唤信号时，电梯通过匹配规则将当前日期和时间与运行数据库进行匹配，如果匹配到对应楼层，电梯则运行至对应楼层等待召唤，从而实现等候乘梯控制。但是，上述发明专利公开的技术方案没有考虑在相同的时间同时存在多个乘梯需求的情况，而且也没有考虑相同时间同一统计分布对应多个乘梯需求的情况以及乘梯需求数量与可提供的空闲电梯数量之间的关系和相对应的处理方式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配系统，可以解决现有的等候乘梯控制技术中未考虑同时存在多个乘梯需求需要调配电梯提前等候的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，包括如下步骤：

步骤1，获取一组独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯习惯列表中乘梯需求的数量m以及当前空闲电梯的数量n；

步骤2，对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m进行比较，如果n≥m，则执行第一调配流程，否则执行第二调配流程；其中，

所述第一调配流程的具体步骤如下：

步骤S11，为每个乘梯需求分配一台空闲电梯，并使其等候在乘梯需求对应的出发楼层；

步骤S12，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S13，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S13，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯的数量n，进入步骤S14，否则进入步骤S17；

步骤S14，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤13，否则转入步骤15；

步骤15，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，进入步骤S16，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S16，判断是否有未被响应的乘梯需求，如果是，则返回步骤2，否则进一步判断是否有未完成乘客运送的乘梯需求，如果是，返回步骤15，否则结束；

步骤S17，判断是否存在未分配等候的空闲电梯，如果存在，则利用未分配等候的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14，否则利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14；

所述第二调配流程的具体步骤如下：

步骤S21，按照时序对所述独立乘梯需求列表中的所有乘梯需求进行排序；

步骤S22，为排序后由前至后的前n个乘梯需求各分配一台空闲电梯，使其在乘梯需求对应的出发楼层等候；

步骤S23，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S24，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S24，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯数量n，进入步骤S25，否则进入步骤S28；

步骤S25，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤24，否则转入步骤26；

步骤26，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，并进入步骤S27，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S27，比较更新后的空闲电梯数量n和乘梯需求数量m，如果n<m，则使刚刚完成乘客运送的空闲电梯返回至时序靠前且无电梯等候的乘梯需求对应的出发楼层，并返回步骤S23，否则，执行所述第一调配流程，直至完成所有乘梯需求的乘客运送；

步骤S28，利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，并进入步骤S25。

其中在上述方法中，步骤2替换为步骤2'，具体如下：

步骤2'，对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m进行比较，如果n≥m，则执行第一调配流程，否则进入步骤3'；

步骤3'，判断是否存在一个统计分布对应多个乘梯需求的情况，如果存在，则执行第三调配流程，否则执行第二调配流程；其中，

所述第三调配流程具体步骤如下：

步骤S31，对多乘梯需求对应一个统计分布进行需求数量的折算，确定折算后对应该统计分布的乘梯需求数量；

步骤S32，重新计算所述独立乘梯习惯列表中乘梯需求的数量m'，并对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m'进行比较，如果n≥m'，则执行第一调配流程，否则按照时序对所述独立乘梯需求列表中折算后的乘梯需求进行排序，进入步骤S33；

步骤S33，为折算后按照时序由前至后的前n个乘梯需求各分配一台空闲电梯，使其在乘梯需求对应的出发楼层等候；

步骤S34，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S35，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S35，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯数量n，进入步骤S36，否则进入步骤S39；

步骤S36，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤S35，否则转入步骤S37；

步骤S37，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m'，并进入步骤S38，否则继续判断是否是否有完成乘客运送；

步骤S38，比较对更新后的空闲电梯数量n和乘梯需求数量m'，如果n＜m'，则使刚刚完成乘客运送的空闲电梯返回至时序靠前且无电梯等候的乘梯需求对应的出发楼层，并返回步骤S34，否则，执行所述第一调配流程，直至完成所有乘梯需求的乘客运送；

步骤S39，利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，并进入步骤S36。

进一步地，，在步骤3'中，一个统计分布对应多个乘梯需求的判断条件为：

给定时间限定范围内发生多个呼梯召唤对应于一个统计分布的周期单位的数量与所述周期单位在该时间限定范围内的数量之比超过设定阈值。

进一步地，所述独立乘梯需求列表中所有乘梯需求对应的统计分布与独立乘梯需求列表之外的乘梯需求对应的统计分布之间的时间间隔能使电梯完成一次乘客运送。

进一步地，在步骤S31中，对多乘梯需求对应一个统计分布进行需求数量折算的方式为以下任意一种：

方式1，对电梯历史运行数据进行统计分析，得到对应于一个统计分布的多个乘梯需求的乘客同乘一台电梯的实际发生概率，并根据同乘电梯的实际发生概率对乘梯需求数量进行折算；

方式2，构建折算函数k'＝k-j＝k-f(k，k1，k2)，且函数f分别是k、k1、k2中任一变量的增函数，其中，k'为折算后对应同一个统计分布的乘梯需求的数量，j为同一个统计分布对应的发生同乘一台电梯的乘梯需求的数量，k为同一个统计分布对应的乘梯需求的数量，k1是当前时刻与所述统计分布的集中趋势参数之间的时间间隔，k2是当前时刻与所述统计分布右侧截止时刻之间的时间间隔。

进一步地，在步骤S31中，对运行方向相同且对应一个统计分布的多个乘梯需求进行需求数量的折算。

同时，为了解决上述问题，本发明还提供一种基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配系统，包括：

乘梯需求信息获取单元，用于获取独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯需求列表中包含的乘梯需求的数量；

空闲电梯信息获取单元，用于获取当前的空闲电梯的数量及标识信息；

第一比较单元，用于比较所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m和当前的空闲电梯的数量n，并输出二者的数量关系；

调配控制单元，根据所述第一比较单元输出的数量关系、所述乘梯需求信息获取单元获取的所述独立乘梯需求列表的乘梯需求以及所述空闲电梯信息获取单元获取的空闲电梯信息对电梯群组进行调配控制。

进一步地，所述系统还包括：

判断单元，用于判断所述独立乘梯需求列表中是否存在多个乘梯需求对应同一个统计分布的情形；

折算单元，用于对同时对应一个统计分布的多个乘梯需求的数量进行折算，并重新确定所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m'；

第二比较单元，用于比较所述折算单元确定的独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m'和当前的空闲电梯的数量n，并输出二者的数量关系；

所述调配控制单元根据所述第一比较单元输出的数量关系或所述第二比较单元输出的数量关系、所述乘梯需求信息获取单元获取的所述独立乘梯需求列表的乘梯需求以及所述空闲电梯信息获取单元获取的空闲电梯信息对电梯群组进行调配控制。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：

1)本发明以包含多个乘梯需求的独立乘梯需求列表为处理单位，综合考虑乘梯需求与可提供的空闲电梯之间的数量关系，并根据乘梯需求与空闲电梯的不同数量关系采用相对应的不同调配方式，从而优化电梯等候乘客乘梯的控制过程；

2)本发明还综合考虑相同时间对应多个乘梯需求的情况，尤其针对多个乘梯需求对应同一个统计分布的情形提出优化调配方法，从而使最终的调配过程更加合理和智能，电梯运行效率更高，乘客的乘梯体验更优。

附图说明

图1为本发明的实施例一的系统框架图；

图2为本发明的实施例一的总体流程示意图；

图3为本发明的实施例二的系统框架图；

图4为本发明的实施例二的总体流程示意图；

图5为本发明的实施例一和实施例二中第一调配流程的示意图；

图6为本发明的实施例一和实施例二中第二调配流程的示意图；

图7为本发明的实施例二中第三调配流程的示意图。

具体实施方式

目前，电梯控制现有技术中，当预定等待时间内没有接收到外部召唤信号时，电梯通过匹配规则将当前日期和时间与运行数据库进行匹配，如果匹配到对应楼层，电梯则运行至对应楼层等待召唤，从而实现等候乘梯控制，籍此缩短乘客的等待时间。但是，上述技术没有考虑在相同的时间同时存在多个乘梯需求的情况，而且也没有考虑相同时间同一统计分布对应多个乘梯需求的情况以及乘梯需求数量与可提供的空闲电梯数量之间的关系和相对应的处理方式。

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

在本实施例中，基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配系统，如图1所示，包括：

乘梯需求信息获取单元，用于获取独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯需求列表中包含的乘梯需求的数量；

空闲电梯信息获取单元，用于获取当前的空闲电梯的数量及标识信息；

第一比较单元，用于比较所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m和当前的空闲电梯的数量n，并输出二者的数量关系；

调配控制单元，根据所述第一比较单元输出的数量关系、所述乘梯需求信息获取单元获取的所述独立乘梯需求列表的乘梯需求以及所述空闲电梯信息获取单元获取的空闲电梯信息对电梯群组进行调配控制。

基于上述电梯调配系统，本实施例的基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，如图2所示，包括如下步骤：

步骤1，获取一组独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯习惯列表中乘梯需求的数量m以及当前空闲电梯的数量n；

步骤2，对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m进行比较，如果n≥m，则执行第一调配流程，否则执行第二调配流程。

其中，所述第一调配流程，如图5所示，具体步骤如下：

步骤S11，为每个乘梯需求分配一台空闲电梯，并使其等候在乘梯需求对应的出发楼层；

步骤S12，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S13，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S13，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯的数量n，进入步骤S14，否则进入步骤S17；

步骤S14，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤13，否则转入步骤15；

步骤15，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，进入步骤S16，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S16，判断是否有未被响应的乘梯需求，如果是，则返回步骤2，否则进一步判断是否有未完成乘客运送的乘梯需求，如果是，返回步骤15，否则结束；

步骤S17，判断是否存在未分配等候的空闲电梯，如果存在，则利用未分配等候的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14，否则利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14。

其中，所述第二调配流程，如图6所示，具体步骤如下：

步骤S21，按照时序对所述独立乘梯需求列表中的所有乘梯需求进行排序；

步骤S22，为排序后由前至后的前n个乘梯需求各分配一台空闲电梯，使其在乘梯需求对应的出发楼层等候；

步骤S23，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S24，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S24，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯数量n，进入步骤S25，否则进入步骤S28；

步骤S25，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤24，否则转入步骤26；

步骤26，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，并进入步骤S27，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S27，比较更新后的空闲电梯数量n和乘梯需求数量m，如果n<m，则使刚刚完成乘客运送的空闲电梯返回至时序靠前且无电梯等候的乘梯需求对应的出发楼层，并返回步骤S23，否则，执行所述第一调配流程，直至完成所有乘梯需求的乘客运送；

步骤S28，利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，并进入步骤S25。

其中，所述独立乘梯需求列表中所有乘梯需求对应的统计分布与独立乘梯需求列表之外的乘梯需求对应的统计分布之间的时间间隔能使电梯完成一次乘客运送，即电梯基于乘客乘梯习惯等候在一个乘梯需求的出发楼层并完成该乘客的运送，不会影响后续其它乘梯需求对应的乘客运送。

本发明以包含多个乘梯需求的独立乘梯需求列表为处理单位，综合考虑乘梯需求与可提供的空闲电梯之间的数量关系，并根据乘梯需求与空闲电梯的不同数量关系采用相对应的不同调配方式，其中，为了尽可能多地实现对乘客乘梯需求的提前等候，在乘梯需求多于空闲电梯时，本发明使有限的电梯按照乘梯需求的时序由前至后优先等候在前面的乘梯需求对应的出发楼层，而且在出现非乘梯需求对应的呼梯召唤时，优先选用在时序上排在末位的乘梯需求的等候电梯去响应，从而优化电梯等候乘客乘梯的控制过程。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例特别考虑了一个统计分布对应多个乘梯需求的情形，并针对这种情形对电梯调配系统及方法进行了优化，对于其中的单分布-多需求进行需求数量折算，其目的在于在不影响等候乘客乘梯的情况下，适当调整实际等候电梯的数量。

下面以一个统计分布同时对应两个乘梯需求的场景为例进行简单说明。如果两个乘梯需求的乘客实际上同乘一台电梯出行，则可仅派一台电梯等候即可，从而减少等候电梯的数量。因此，需要考虑的是影响乘客同乘一台电梯出行的因素以及这些因素如何对乘客同乘一台电梯进行影响。

假定乘客A和乘客B必然会出行且多在早晨7点钟左右，前后变化为1分钟，即在6:59至7:01之间。

如果当前时刻为6:59，为了确保乘客A和乘客B都能得到等候乘梯服务，需要派两台空闲电梯进行等候。如果当前时刻为7:00，而乘客A和乘客B的出行时刻满足正态分布时，由统计学知识可知，乘客A和乘客B在7:00同时出行的概率最高，即当前时刻越接近于乘客A和乘客B的乘梯习惯的典型分布(正态分布)均值，二者同时出行并同乘一台电梯的概率就越高。如果当前时刻为7:00:58，且乘客A和乘客B都尚未出行，由于乘客A和乘客B必然会出行，则乘客A和乘客B几乎必然会同时出行，因此二人必然会同乘一台电梯，也就是说，当前时刻越靠近统计分布的右侧截止时刻，乘客A和乘客B发生同乘的概率越高。

同一统计分布对应的乘梯需求数量也是一个重要的影响因素，显然，乘梯需求数量也多，发生同乘的概率也会越高。

综上所述，影响同乘一台电梯的因素除了乘梯需求数量外，还包括当前时刻与统计分布的集中趋势参数(如均值)之间的时间间隔、当前时刻与统计分布的右侧截止时刻之间的时间间隔，而且时间间隔越小，发生同乘一台电梯的概率也越高。当同乘一台电梯的概率超过一定阈值时，就可以减少等候电梯的数量。

上述情况对于一个统计分布同时对应两个乘梯需求的情况，影响不是很大，当乘梯需求数量更多而需要的等候电梯数量也随之增多时，效果将会非常明显，例如一个统计分布有八个乘梯需求时，可能仅需派六台空闲电梯就可以实现95％(概率阈值)以上的概率乘客得到等候服务。

具体地，基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配系统，如图3所示，包括：

乘梯需求信息获取单元，用于获取独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯需求列表中包含的乘梯需求的数量；

空闲电梯信息获取单元，用于获取当前的空闲电梯的数量及标识信息；

第一比较单元，用于比较所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m和当前的空闲电梯的数量n，并输出二者的数量关系；

判断单元，用于判断所述乘梯需求信息获取单元获取的所述独立乘梯需求列表中是否存在多个乘梯需求对应同一个统计分布的情形；

折算单元，用于对同时对应一个统计分布的多个乘梯需求的数量进行折算，并重新确定所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m'；

第二比较单元，用于比较所述折算单元确定的独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m'和当前的空闲电梯的数量n，并输出二者的数量关系；

调配控制单元，根据所述第一比较单元输出的数量关系或所述第二比较单元输出的数量关系、所述乘梯需求信息获取单元获取的所述独立乘梯需求列表的乘梯需求以及所述空闲电梯信息获取单元获取的空闲电梯信息对电梯群组进行调配控制。

基于上述电梯调配系统，基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，如图4所示，包括如下步骤：

步骤1，获取一组独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯习惯列表中乘梯需求的数量m以及当前空闲电梯的数量n；

步骤2'，对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m进行比较，如果n≥m，则执行第一调配流程，否则进入步骤3'；

步骤3'，判断是否存在一个统计分布对应多个乘梯需求的情况，如果存在，则执行第三调配流程，否则执行第二调配流程。

其中，所述第一调配流程，如图5所示，具体步骤如下：

步骤S11，为每个乘梯需求分配一台空闲电梯，并使其等候在乘梯需求对应的出发楼层；

步骤S12，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S13，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S13，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯的数量n，进入步骤S14，否则进入步骤S17；

步骤S14，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤13，否则转入步骤15；

步骤15，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，进入步骤S16，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S16，判断是否有未被响应的乘梯需求，如果是，则返回步骤2，否则进一步判断是否有未完成乘客运送的乘梯需求，如果是，返回步骤15，否则结束；

步骤S17，判断是否存在未分配等候的空闲电梯，如果存在，则利用未分配等候的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14，否则利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14。

其中，所述第二调配流程，如图6所示，具体步骤如下：

步骤S21，按照时序对所述独立乘梯需求列表中的所有乘梯需求进行排序；

步骤S22，为排序后由前至后的前n个乘梯需求各分配一台空闲电梯，使其在乘梯需求对应的出发楼层等候；

步骤S23，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S24，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S24，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯数量n，进入步骤S25，否则进入步骤S28；

步骤S25，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤24，否则转入步骤26；

步骤26，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，并进入步骤S27，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S27，比较更新后的空闲电梯数量n和乘梯需求数量m，如果n<m，则使刚刚完成乘客运送的空闲电梯返回至时序靠前且无电梯等候的乘梯需求对应的出发楼层，并返回步骤S23，否则，执行所述第一调配流程，直至完成所有乘梯需求的乘客运送；

步骤S28，利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，并进入步骤S25。

其中，所述第三调配流程，如图7所示，具体步骤如下：

步骤S31，对多乘梯需求对应一个统计分布进行需求数量的折算，确定折算后对应该统计分布的乘梯需求数量；

步骤S32，重新计算所述独立乘梯习惯列表中乘梯需求的数量m'，并对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m'进行比较，如果n≥m'，则执行第一调配流程，否则按照时序对所述独立乘梯需求列表中折算后的乘梯需求进行排序，进入步骤S33；

步骤S33，为折算后按照时序由前至后的前n个乘梯需求各分配一台空闲电梯，使其在乘梯需求对应的出发楼层等候；

步骤S34，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S35，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S35，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯数量n，进入步骤S36，否则进入步骤S39；

步骤S36，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤S35，否则转入步骤S37；

步骤S37，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m'，并进入步骤S38，否则继续判断是否是否有完成乘客运送；

步骤S38，比较对更新后的空闲电梯数量n和乘梯需求数量m'，如果n＜m'，则使刚刚完成乘客运送的空闲电梯返回至时序靠前且无电梯等候的乘梯需求对应的出发楼层，并返回步骤S34，否则，执行所述第一调配流程，直至完成所有乘梯需求的乘客运送；

步骤S39，利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，并进入步骤S36。

具体地，在步骤3'中，一个统计分布对应多个乘梯需求的判断条件为：

给定时间限定范围内发生多个呼梯召唤对应于一个统计分布的周期单位的数量与所述周期单位在该时间限定范围内的数量之比超过设定阈值。

其中，给定的时间限定范围和周期单位是在乘客的乘梯习惯识别过程中设定的，乘客的乘梯习惯是用于描述周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，识别乘梯习惯的方法主要包括识别乘客乘梯行为分布规律和对乘客乘梯行为进行建模。在识别乘客乘梯行为分布规律的过程中，要对电梯历史运行数据进行分析，其中，通常分析的对象是设定的时间限定范围内的电梯历史运行数据，而手段是分析对每个出发楼层所对应的乘梯行为(如呼梯召唤)在选定的周期单位中的分布情况，具体可参考申请号为201910449301.5的发明专利申请。

其中，在步骤S31中，对多乘梯需求对应一个统计分布进行需求数量折算的方式为以下任意一种：

方式1，对电梯历史运行数据进行统计分析，得到对应于一个统计分布的多个乘梯需求的乘客同乘一台电梯的实际发生概率，并根据同乘电梯的实际发生概率对乘梯需求数量进行折算；

方式2，构建折算函数k'＝k-j＝k-f(k，k1，k2)，且函数f分别是k、k1、k2中任一变量的增函数，其中，k'为折算后对应同一个统计分布的乘梯需求的数量，j为同一个统计分布对应的发生同乘一台电梯的乘梯需求的数量，k为同一个统计分布对应的乘梯需求的数量，k1是当前时刻与所述统计分布的集中趋势参数之间的时间间隔，k2是当前时刻与所述统计分布右侧截止时刻之间的时间间隔。

并且，在步骤S31中，对运行方向相同且对应一个统计分布的多个乘梯需求进行需求数量的折算，即运行方向不同的乘梯需求不能进行折算。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (7)

1.一种基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取一组独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯习惯列表中乘梯需求的数量m以及当前空闲电梯的数量n；

步骤2，对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m进行比较，如果n≥m，则执行第一调配流程，否则执行第二调配流程；其中，

所述第一调配流程的具体步骤如下：

步骤S11，为每个乘梯需求分配一台空闲电梯，并使其等候在乘梯需求对应的出发楼层；

步骤S12，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S13，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S13，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯的数量n，进入步骤S14，否则进入步骤S17；

步骤S14，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤13，否则转入步骤15；

步骤15，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，进入步骤S16，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S16，判断是否有未被响应的乘梯需求，如果是，则返回步骤2，否则进一步判断是否有未完成乘客运送的乘梯需求，如果是，返回步骤15，否则结束；

步骤S17，判断是否存在未分配等候的空闲电梯，如果存在，则利用未分配等候的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14，否则利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤并进入步骤S14；

所述第二调配流程的具体步骤如下：

步骤S21，按照时序对所述独立乘梯需求列表中的所有乘梯需求进行排序；

步骤S22，为排序后由前至后的前n个乘梯需求各分配一台空闲电梯，使其在乘梯需求对应的出发楼层等候；

步骤S23，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S24，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S24，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯数量n，进入步骤S25，否则进入步骤S28；

步骤S25，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤24，否则转入步骤26；

步骤26，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m，并进入步骤S27，否则继续判断是否有电梯完成乘客运送；

步骤S27，比较更新后的空闲电梯数量n和乘梯需求数量m，如果n<m，则使刚刚完成乘客运送的空闲电梯返回至时序靠前且无电梯等候的乘梯需求对应的出发楼层，并返回步骤S23，否则，执行所述第一调配流程，直至完成所有乘梯需求的乘客运送；

步骤S28，利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，并进入步骤S25。

2.根据权利要求1所述的基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，其特征在于，步骤2替换为步骤2'，具体如下：

步骤2'，对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m进行比较，如果n≥m，则执行第一调配流程，否则进入步骤3'；

步骤3'，判断是否存在一个统计分布对应多个乘梯需求的情况，如果存在，则执行第三调配流程，否则执行第二调配流程；其中，

所述第三调配流程具体步骤如下：

步骤S31，对多乘梯需求对应一个统计分布进行需求数量的折算，确定折算后对应该统计分布的乘梯需求数量；

步骤S32，重新计算所述独立乘梯习惯列表中乘梯需求的数量m'，并对空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m'进行比较，如果n≥m'，则执行第一调配流程，否则按照时序对所述独立乘梯需求列表中折算后的乘梯需求进行排序，进入步骤S33；

步骤S33，为折算后按照时序由前至后的前n个乘梯需求各分配一台空闲电梯，使其在乘梯需求对应的出发楼层等候；

步骤S34，等候乘客乘梯，如果接收到呼梯召唤，则进入步骤S35，否则继续等候乘客乘梯；

步骤S35，判断呼梯召唤是否对应于乘梯需求，如果是，则由等候在该乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，更新空闲电梯数量n，进入步骤S36，否则进入步骤S39；

步骤S36，判断是否接收到新的呼梯召唤，如果是，则转入步骤S35，否则转入步骤S37；

步骤S37，判断是否有电梯完成乘客运送，如果是，则更新空闲电梯的数量n和乘梯需求的数量m'，并进入步骤S38，否则继续判断是否是否有完成乘客运送；

步骤S38，比较对更新后的空闲电梯数量n和乘梯需求数量m'，如果n＜m'，则使刚刚完成乘客运送的空闲电梯返回至时序靠前且无电梯等候的乘梯需求对应的出发楼层，并返回步骤S34，否则，执行所述第一调配流程，直至完成所有乘梯需求的乘客运送；

步骤S39，利用已分配等候在时序末位的乘梯需求对应的出发楼层的空闲电梯响应呼梯召唤，并进入步骤S36。

3.根据权利要求2所述的基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，其特征在于，在步骤3'中，一个统计分布对应多个乘梯需求的判断条件为：

给定时间限定范围内发生多个呼梯召唤对应于一个统计分布的周期单位的数量与所述周期单位在该时间限定范围内的数量之比超过设定阈值。

4.根据权利要求1或2所述的基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，其特征在于，所述独立乘梯需求列表中所有乘梯需求对应的统计分布与独立乘梯需求列表之外的乘梯需求对应的统计分布之间的时间间隔能使电梯完成一次乘客运送。

5.根据权利要求2所述的基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，其特征在于，在步骤S31中，对多乘梯需求对应一个统计分布进行需求数量折算的方式为以下任意一种：

方式1，对电梯历史运行数据进行统计分析，得到对应于一个统计分布的多个乘梯需求的乘客同乘一台电梯的实际发生概率，并根据同乘电梯的实际发生概率对乘梯需求数量进行折算；

方式2，构建折算函数k'＝k-j＝k-f(k，k1，k2)，且函数f分别是k、k1、k2中任一变量的增函数，其中，k'为折算后对应同一个统计分布的乘梯需求的数量，j为同一个统计分布对应的发生同乘一台电梯的乘梯需求的数量，k为同一个统计分布对应的乘梯需求的数量，k1是当前时刻与所述统计分布的集中趋势参数之间的时间间隔，k2是当前时刻与所述统计分布右侧截止时刻之间的时间间隔。

6.根据权利要求2或5所述的基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配方法，其特征在于，在步骤S31中，对运行方向相同且对应一个统计分布的多个乘梯需求进行需求数量的折算。

7.一种基于乘客乘梯习惯预测的乘梯需求的电梯调配系统，其特征在于，包括：

乘梯需求信息获取单元，用于获取独立乘梯需求列表，并确定所述独立乘梯需求列表中包含的乘梯需求的数量；

空闲电梯信息获取单元，用于获取当前的空闲电梯的数量及标识信息；

第一比较单元，用于比较所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m和当前的空闲电梯的数量n，并输出二者的数量关系；

判断单元，用于判断所述独立乘梯需求列表中是否存在多个乘梯需求对应同一个统计分布的情形；

折算单元，用于对同时对应一个统计分布的多个乘梯需求的数量进行折算，并重新确定所述独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m'；

第二比较单元，用于比较所述折算单元确定的独立乘梯需求列表中乘梯需求的数量m'和当前的空闲电梯的数量n，并输出二者的数量关系；

调配控制单元，根据所述第一比较单元输出的数量关系或所述第二比较单元输出的数量关系、所述乘梯需求信息获取单元获取的所述独立乘梯需求列表的乘梯需求以及所述空闲电梯信息获取单元获取的空闲电梯信息对电梯群组进行调配控制。

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