CN101272977A - 多轿厢电梯系统及其电梯组控制 - Google Patents

多轿厢电梯系统及其电梯组控制 Download PDF

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Abstract

提供一种方法和系统，用于输入目的地楼层命令、用于存储由用户输入的目的地楼层命令的命令数据、用于基于目的地楼层命令的层站命令数据来给用户分配电梯，以及用于当电梯将要到达层站时将轿厢命令传送给电梯轿厢。在该方法中，用户使用目的地命令设备输入目的地楼层命令。可以在目的地命令设备的存储器中存储目的地楼层命令，在这种情况下，被传送给控制系统的命令数据仅包括层站命令，即指定用户的起始楼层和用户所给的目的地楼层是向上还是向下的信息。还可以直接传送目的地楼层命令给电梯控制系统，其在控制系统的存储器中存储目的地楼层命令的命令数据。控制系统基于目的地楼层命令的层站命令数据分配适合于用户的需求的控制系统。当被分配给用户的电梯轿厢到达该楼层时，控制系统将轿厢命令传送给服务于该用户的电梯。

Description

多轿厢电梯系统及其电梯组控制
技术领域
本发明涉及电梯(elevator)系统。具体地，本发明涉及用于控制电梯系统的方法，在该方法中，基于由用户输入的目的地命令的层站(landing)命令数据而确定适用于用户的电梯轿厢。
背景技术
在电梯系统中，基于由用户输入的命令来控制电梯的运作。在传统的电梯系统中，大多数情况下通过在建筑物的每层楼上放置上/下按钮来安排命令输入，通过该方法，到来的乘客指示所期望的行进方向。另外，电梯轿厢需要被提供有控制面板，在该控制面板上，电梯乘客按压对应于他/她所期望的目的地楼层的按钮。在传统的命令输入方法中，电梯顾客如此输入两个命令。第一，必须按下命令按钮以便命令电梯到达该客户当前所在的楼层。除此之外，需要在电梯轿厢中对命令按钮的第二次按压。
可能具有例如方向箭头的形状的指示灯通常安放在靠近层站命令按钮，即靠近电梯轿厢外部的上/下按钮。在这种方向箭头中发光的信号灯指示已经到达该楼层的电梯的行进方向。另外，该层站可以被提供有被安放在电梯门旁边或上方并连续示出该电梯当前所在的楼层的数字号码显示。
图1呈现传统电梯系统的部件，其中电梯系统中的电梯组111包括一个或多个电梯轿厢11、电梯控制面板12、电梯组控制系统13和电梯控制系统14。
电梯组控制系统13接收经由上/下按钮输入的层站命令，并尝试确定电梯组中的哪一个电梯将最能够服务于已经输入命令的人。层站命令包括指示用户的起始楼层和用户是向上行进还是向下行进的信息。确定哪个电梯将适用于用户的处理被称为命令分配。在连续分配中，控制系统13保持连续地选择、例如在半个第二间隔选择适合于用户的电梯。通常，层站命令被分配给位于最接近于用户并以命令的方向行进的电梯。在连续分配中，不进行电梯的实际选择，直到该电梯离命令的楼层如此之近以至于其为了停止而必须开始减速。在这个阶段，组控制系统13分配层站命令给停止的电梯轿厢并将所接收的层站命令传送给电梯控制系统14。一旦控制系统13已经确定了哪个电梯要服务于该用户，则该用户可以通过按下在控制面板12中的所期望的按钮而给定他/她的目的地楼层。连续分配的优点之一在于，如果朝用户的起始楼层行进的电梯在到达用户的楼层之前停止，并保持静止了某段时间，则到达用户的楼层的时间比在输入层站命令时看起来最佳的电梯要早得多的另一电梯可能从其他地方到来。
图2呈现使用另一命令方法的电梯系统。在根据图2的目的地楼层电梯系统中，用户已经在电梯外部的电梯门廊中选择了他/她的目的地楼层。在目的地楼层电梯系统中，想要乘电梯的每个用户在层站输入目的地楼层命令，其包括指示用户的起始楼层、目的地楼层的信息和可能的某些其他信息、诸如乘客的数量等等。在目的地楼层电梯系统中，每次乘电梯时要被输入的命令的数量是一个，而不是传统的两个命令。
例如使用特别为该目的而预留的目的地命令设备25来输入目的地楼层命令，这是传统层站命令按钮的扩展版本，并被安装在层站。在目的地命令设备中，已经用更通用的用户界面来扩展了传统的着陆处命令按钮，以便允许用户之间指示他/她想要通过电梯到达的楼层。目的地楼层命令为了电梯分配而被传送给组控制系统，即电梯控制系统24，其例如基于遗传算法具体地对于每个情况立即分配电梯以服务于用户，并向目的地命令设备发送关于为用户预留的电梯的信息。立即进行的电梯分配称为单个分配。在这种情况下，在控制系统24从用户接收目的地楼层命令时发生分配，然后不改变该分配。位于电梯轿厢中的简化控制面板22包括，例如示出电梯将要停止在哪些层的数字号码显示。
在传统的层站命令分配中，难以利用电梯组的完整传输容量以及多个用户的同时命令。在传统控制方法中也不能最优化基于具体乘客的每个乘客的总行进时间。通过对比，目的地楼层电梯系统考虑每个乘客的总行进时间和用户数量，并因此能够更有效地服务于系统的用户。在目的地楼层电梯系统中，还可以在同一电梯中聚集具有相同目的地楼层的用户，因此允许电梯系统快速且有效的运作。但是，在目的地楼层电梯系统中需要的电梯控制要求非常复杂的控制系统用于组控制，其在较小的电梯系统中是不必要的。在目的地楼层电梯系统中需要的控制表还要求大量存储器存储空间，且另外在较小的电梯系统的情况下从价格的角度来说不现实。
另外，目的地楼层电梯系统需要复杂的信令，诸如在层站安装以让用户知道被选择服务于该命令的电梯在哪个方向运行以及它将在哪层停止的显示器。
发明内容
本发明的目的
本发明的目的是为了消除或减轻现有技术有关的上述问题，并公开简单且容易使用传统组控制来实现的解决方案。本发明的另一目的是为了公开相比于先前解决方案成本有效的解决方案。
至于本发明的特征，参考权利要求。
本发明的简要描述
本发明的目的是为了呈现一种方法，用于输入目的地楼层命令、用于存储由用户输入的目的地楼层命令的命令数据、用于基于目的地楼层命令的层站命令数据来给用户分配电梯，以及用于当电梯将要到达层站时将轿厢命令传送给电梯轿厢。本发明的方法的特征在于由权利要求1的特征部分所呈现的内容。本发明的系统的特征在于由权利要求9的特征部分所呈现的内容。本发明的其他实施例的特征在于由其他权利要求所公开的内容。还在本申请的描述部分和附图中呈现本发明的实施例。还以除了下面的权利要求所做的以外的其他方式来定义在本申请中公开的发明内容。本发明内容还可以包括多个单独的发明，特别是如果根据明显或暗含的子任务或关于所实现的优点或优点集来考虑本发明。在这种情况下，从单独的发明构思的角度来说，下面的权利要求中包含的一些属性可以是多余的，本发明的不同实施例的特征可以被应用在其他实施例中。
在本发明的实施例中，用户使用目的地命令设备输入目的地楼层命令。在目的地命令设备的存储器中存储由用户输入的目的地楼层命令的命令数据。目的地楼层命令的层站命令数据包括指示用户的起始楼层和用户是向上还是向下行进的信息。另外，命令数据包括指示用户的目的地楼层的信息。目的地命令设备将由用户输入的命令传送给传统的电梯控制系统，作为指示用户的起始楼层和用户所给的目的地楼层位于该起始楼层的上方还是下方的层站命令。电梯组控制基于层站数据，使用连续分配或单个分配给用户分配适合的电梯轿厢。如果控制系统使用连续分配，则当电梯到达层站时，例如由光学和/或声学信号通知该用户关于哪个电梯将要服务于他/她。当应用单个分配时，例如经由目的地命令设备立即通知用户有关要服务于他/她的电梯。当电梯轿厢到达层站时，目的地命令设备基于从目的地楼层命令存储的命令数据将关于用户的目的地楼层的信息传送给电梯控制系统，其将轿厢命令进一步传送给电梯轿厢。
在根据本发明的另一方法中，用户再次经由目的地命令设备输入目的地楼层命令。在这种例子中，经由目的地命令设备输入的用户的目的地楼层命令被直接传送给电梯控制系统，其在控制系统的存储器中存储目的地楼层命令的命令数据。控制系统基于目的地楼层命令的层站命令数据，使用连续分配或单个分配给用户分配合适的电梯。如果控制系统使用连续分配，则当电梯到达层站时，例如由光学和/或声学信号通知用户有关要服务于他/她的电梯。当应用单个分配时，例如经由目的地命令设备立即通知用户有关要服务于他/她的电梯。当电梯轿厢到达层站时，控制系统给电梯轿厢发送告知电梯到用户要行进到哪层的轿厢命令。
在本发明的实施例中，由电梯服务的楼层被划分为不同区域。例如，如果电梯组包括四个电梯，则可以配置两个电梯服务于较低楼层，而其他两个服务于较高楼层。当电梯乘客来到入口楼层时，电梯控制系统使用电梯分配中的区域数据，因为电梯仅可以停在系统的特定楼层。在这种情况下，所输入的命令仅被传送给区域目的地包括所询问的目的地楼层的电梯。以此方式，由于减少了由电梯服务的楼层的数量，可以在例如高峰情况下，实现更有效的电梯运作。
在根据本发明的电梯系统中，可以通过使用单个电梯控制系统来服务于由用户输入的目的地楼层命令。在本发明的方法中，用户可以输入命令作为目的地楼层命令，在这种情况下，他/她仅需要输入命令一次，于是控制系统掌管命令分配以便响应于命令并将轿厢带到用户的目的地楼层。
所公开的解决方案还具有如下优点：使得不必要在控制系统中安装昂贵和复杂的处理器来掌管命令分配。根据本发明，负责与分配的系统不需要要求大存储和计算容量的对应的控制系统；相反，基于在传统目的地楼层命令中包含的层站命令数据来进行命令的分配。以此方式，可以在没有昂贵和复杂的控制系统的情况下，进一步改进电梯系统的服务水平。
本发明的系统很容易安装在甚至现有系统中，因为在现有控制系统中不需要进行大和耗时的改变。还可以在现有目的地命令设备中安装存储空间以及简单的目的地楼层命令处理功能。
附图说明
图1呈现传统电梯系统，其中，用户从层站输入层站命令并仅从电梯轿厢内部输入目的地楼层，
图2呈现另一现有技术电梯系统，其中，用户通过单个目的地楼层命令，输入层站命令和目的地楼层的指示，
图3呈现本发明的电梯系统的实施例，其中，用户输入包含层站命令的单个目的地楼层命令，基于此，控制系统给用户分配适合的电梯，以及
图4呈现以简化形式根据本发明的方法的功能方块图。
具体实施方式
图3呈现根据本发明的电梯系统，所述系统包括：包括多个电梯31的电梯组311、用于预留电梯用于乘客使用的目的地命令设备34、和电梯组311的控制系统33。
根据本发明，电梯系统的用户当他/她到达电梯层站时，经由目的地命令设备34输入目的地楼层命令。
根据本发明，目的地命令设备34存储目的地楼层命令，并将该命令传送给电梯组311的控制系统33作为层站命令，该命令向控制系统指示用户的起始楼层和用户是向上还是向下行进(即，层站命令数据)。目的地楼层命令还可以同样被直接传送给控制系统33，在这种情况下，控制系统33存储该命令并从其挑选出层站命令数据。
原则上，控制系统33包括单独的电梯控制和组控制。但是，每次仅控制系统的一个组控制是活跃的。控制系统33基于目的地楼层命令的命层站命令数据使用连续分配或单个分配来进行电梯分配。当通过连续分配进行电梯轿厢的选择时，控制系统33连续地观察电梯轿厢的位置，并将层站命令分发给电梯组。当电梯轿厢停在一层时，其被分配了由用户输入的命令，且在已经发生分配以后，可以从控制系统33移除该命令。同时，由光学和/或声学信号来通知用户有关哪个电梯将服务于他/她。当电梯已经停在该层时，基于从目的地楼层命令存储的命令数据的轿厢命令被发送到电梯控制系统，且电梯前往目的地楼层。
还可以通过单个分配方法来立即进行电梯分配，在这种情况下，控制系统33直接基于所接收到的层站命令给用户分配最适合的电梯。如果经由单个分配来进行该分配，则关于被分配给用户的电梯的信息被传送给目的地命令设备34，在此，用户可以读取该信息，并因此得知哪个正是他/她将要乘坐的电梯。当电梯轿厢到达该层时，从控制系统33移除该层站命令，于是轿厢命令(关于目的地楼层的信息)被传送给电梯轿厢。
图4呈现本发明的方法的功能方块图。在该方法中，用户经由目的地命令设备41输入目的地楼层命令。在存储器中存储42由用户输入的目的地楼层的命令数据。这可以用两种不同的方式来实现。根据第一种替换方式，在目的地命令设备的存储器中存储由用户输入的目的地楼层命令，在这种情况下，被传送给控制系统的命令数据仅包括层站命令，即指定用户的起始楼层和由用户所给的目的地楼层是向上还是向下的信息。根据第二种替换方式，由用户经由目的地命令设备输入的目的地楼层命令被传送给电梯控制系统，该电梯控制系统在控制系统的存储器中存储目的地楼层命令。控制系统基于目的地楼层命令的层站命令43来分配适合于用户的要求的电梯。当被分配给用户的电梯轿厢到达该楼层时，则如果已经在目的地命令设备中存储了目的地楼层命令，被包括在目的地楼层命令中的关于目的地楼层的信息被传送给控制系统，该控制系统将该轿厢命令进一步传送给电梯轿厢44。另一方面，如果已经在控制系统中存储了目的地楼层命令，则当被分配给用户的电梯轿厢到达给楼层时，控制系统从目的地楼层命令的所存储的命令数据中挑选出轿厢命令，并将其进一步传送给电梯轿厢44。
虽然在上述例子中具体讨论的电梯系统是目的地楼层电梯系统，但本发明也可以被应用于其他电梯系统。本发明也不是排外地局限于上述实施例示例；相反，在权利要求所定义的发明构思内可以进行许多变化。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1. 一种用于控制电梯系统的方法，所述电梯系统包括：
电梯组(311)，包括多个电梯轿厢(31)，
目的地命令设备(34)，用于预留电梯轿厢(31)用于乘客使用，
电梯组(311)的控制系统(33)，用于控制电梯轿厢(31)，所述控制系统响应于上述目的地命令设备(34)，
其特征在于所述方法包括步骤：
经由目的地命令设备(34)输入(41)目的地楼层命令，
存储目的地楼层命令的命令数据(42)，
基于目的地楼层命令的登陆处命令数据来为用户分配(43)电梯轿厢，所述登陆处命令包括指示用户的起始楼层和行进方向的信息，以及
仅当所分配的电梯轿厢到达登陆处时，将所存储的命令数据的目的地楼层传送给所分配的电梯轿厢作为轿厢命令(44)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
在目的地命令设备(34)中存储目的地楼层命令的命令数据，以及
将目的地楼层命令的命令数据从目的地命令设备传送给控制系统。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
将目的地楼层命令从目的地命令设备(34)传送给控制系统(33)，以及
在电梯组(311)的控制系统(33)中存储目的地楼层命令的命令数据。
4. 根据前述权利要求1-3的任一项所述的方法，其特征在于，通过连续分配来给用户分配电梯轿厢。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当电梯轿厢将要到达登陆处时，由信号光来通知电梯系统的用户有关所分配的电梯轿厢。
6. 根据前述权利要求1-3的任一项所述的方法，其特征在于，通过单个分配来给用户分配电梯轿厢。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过响应于由用户输入的目的地楼层命令而被立即传送给目的地命令设备的数据来通知用户有关被分配给用户的电梯。
8. 根据前述权利要求1-7的任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢被分配区域，用于确定将由每个电梯轿厢服务于到达入口楼层的人的楼层。
9. 一种电梯系统，包括：
电梯组(311)，包括多个电梯轿厢(31)，
目的地命令设备(34)，用于预留电梯轿厢(31)用于乘客使用，
电梯组(311)的控制系统(33)，用于控制电梯轿厢(31)，所述控制系统响应于上述目的地命令设备(34)，
其特征在于
前述目的地命令设备(34)已经被安排以接收目的地楼层命令，
所述系统包括用于存储目的地楼层命令的命令数据的装置(34，33)，
前述电梯组(311)的控制系统(33)已经被安排以基于目的地楼层命令的登陆处命令数据来为用户分配(43)电梯轿厢，所述登陆处命令数据包括指示用户的起始楼层和行进方向的信息，以及
前述电梯组(311)的控制系统(33)已经被安排以仅当所分配的电梯轿厢到达登陆处时，将目的地楼层传送给所分配的电梯轿厢作为轿厢命令(44)。
10. 根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于
前述目的地命令设备(34)已经被安排以存储目的地楼层命令，以及
将目的地楼层命令的登陆处命令数据从目的地命令设备传送给控制系统。
11. 根据权利要求9所述电梯系统，其特征在于
前述目的地命令设备(34)已经被安排以将目的地楼层命令传送给控制系统(33)，以及
前述电梯控制系统(33)已经被安排以存储目的地楼层命令。
12. 根据前述权利要求9-11的任一项所述的电梯系统，其特征在于前述控制系统(33)已经被安排以通过使用连续分配来给用户分配电梯轿厢。
13. 根据前述权利要求9-11的任一项所述的电梯系统，其特征在于前述控制系统(33)已经被安排以通过使用单个分配来给用户分配电梯轿厢。
14. 根据前述权利要求9-13的任一项所述的电梯系统，其特征在于前述目的地命令设备(34)已经被安排以响应于由用户输入的目的地楼层命令而立即接收关于服务于用户的电梯的数据。

Claims (13)

1. 一种用于控制电梯系统的方法，所述电梯系统包括：
电梯组(311)，包括多个电梯轿厢(31)，
目的地命令设备(34)，用于预留电梯轿厢(31)用于乘客使用，
电梯组(311)的控制系统(33)，用于控制电梯轿厢(31)，所述控制系统响应于上述目的地命令设备(34)，
其特征在于所述方法包括步骤：
经由目的地命令设备(34)输入(41)目的地楼层命令，
存储目的地楼层命令的命令数据(42)，
基于目的地楼层命令的层站命令数据来为用户分配(43)电梯轿厢，以及
仅当所分配的电梯轿厢到达层站时，将目的地楼层传送给所分配的电梯轿厢作为轿厢命令(44)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
在目的地命令设备(34)中存储目的地楼层命令的命令数据，以及
将目的地楼层命令的命令数据从目的地命令设备传送给控制系统。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括步骤：
将目的地楼层命令从目的地命令设备(34)传送给控制系统(33)，以及
在电梯组(311)的控制系统(33)中存储目的地楼层命令的命令数据。
4. 根据前述权利要求1-3的任一项所述的方法，其特征在于，通过连续分配来给用户分配电梯轿厢。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当电梯轿厢将要到达层站时，由信号灯来通知电梯系统的用户有关所分配的电梯轿厢。
 6. 根据前述权利要求1-3的任一项所述的方法，其特征在于，通过单个分配来给用户分配电梯轿厢。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过响应于由用户输入的目的地楼层命令而被立即传送给目的地命令设备的数据来通知用户有关被分配给用户的电梯。
8. 根据前述权利要求1-7的任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢被分配区域，用于确定将由每个电梯轿厢服务于到达入口楼层的人的楼层。
9. 一种电梯系统，包括：
电梯组(311)，包括多个电梯轿厢(31)，
目的地命令设备(34)，用于预留电梯轿厢(31)用于乘客使用，
电梯组(311)的控制系统(33)，用于控制电梯轿厢(31)，所述控制系统响应于上述目的地命令设备(34)，
其特征在于
前述目的地命令设备(34)已经被安排以接收目的地楼层命令，
前述电梯组(311)的控制系统(33)已经被安排以基于目的地楼层命令的层站命令数据来为用户分配(43)电梯轿厢，以及
前述电梯组(311)的控制系统(33)已经被安排以仅当所分配的电梯轿厢到达层站时，将目的地楼层传送给所分配的电梯轿厢作为轿厢命令(44)。
10. 根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于
前述目的地命令设备(34)已经被安排以存储目的地楼层命令，以及
将目的地楼层命令的层站命令数据从目的地命令设备传送给控制系统。
11. 根据权利要求9所述电梯系统，其特征在于
前述目的地命令设备(34)已经被安排以将目的地楼层命令传送给控制系统(33)，以及
前述电梯控制系统(33)已经被安排以存储目的地楼层命令。
12. 根据前述权利要求9-11的任一项所述的电梯系统，其特征在于前述控制系统(33)已经被安排以通过使用连续分配来给用户分配电梯轿厢。
13. 根据前述权利要求9-11的任一项所述的电梯系统，其特征在于前述控制系统(33)已经被安排以通过使用单个分配来给用户分配电梯轿厢。
14. 根据前述权利要求9-13的任一项所述的电梯系统，其特征在于前述目的地命令设备(34)已经被安排以响应于由用户输入的目的地楼层命令而立即接收关于服务于用户的电梯的数据。
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