JP7201298B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

特開２００６－７６７３７号公報

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内に空きスペースがあっても、かごドア付近が混雑しているとエレベータホールの利用者が乗り込まず、積み残しが発生することがある。この場合、エレベータホールの利用者は当該乗りかごが出発した後に再度ホール呼び操作を行うことになり、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、かご内状況検出部と報知情報出力判定部と動作制御部とかご乗り込み判定部とを備える。かご内状況検出部は乗りかご内全体の混雑度およびかごドア付近エリアの混雑度を含むかご内状況を示す情報を検出する。報知情報出力判定部は、乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床で現在の乗りかごの運転方向と同方向のホール呼びが登録され、前記乗りかご内全体の混雑度が所定値以下であり、且つ、かごドア付近エリアの混雑度が所定値以上の場合に、報知情報出力指令を出力する。動作制御部は報知情報出力指令が出力されると、かご内出力装置からかごドア付近にスペースを空けることを促す報知情報を出力させる。かご乗り込み判定部は、前記乗りかごへの利用者の乗り込みの有無を判定する。また前記報知情報出力判定部は、前記かご乗り込み判定部で判定された結果に基づいて、前記報知情報が出力された直後に着床した階で前記乗りかごへの利用者の乗り込みがなかったと判定されると、その後いずれかの階床で利用者の乗り込みが発生するまでの間、前記報知情報出力指令を出力させるか否かの判定処理を停止する。

第１～第６実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 第１および第２実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４－１～４－ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１－１～４１－ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１－１～４１－ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、エレベータホール４－１～４－ｎ側の側板に設置されたかごドア３１と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３２と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３３と、かご内出力装置としてのかご内スピーカ装置３４とを有する。

ホール操作盤４１－１～４１－ｎは、エレベータホール４－１～４－ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４－１～４－ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１－１～４１－ｎについてはホール操作盤４１と記載する。

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、かご呼び登録情報取得部５１と、ホール呼び登録情報取得部５２と、かご内状況検出部５３と、報知情報出力判定部５４Ａと、動作制御部５５とを有する。

かご呼び登録情報取得部５１は、乗りかご３に乗り込んだ利用者の行先階指定操作により登録されたかご呼び登録の情報を取得する。ホール呼び登録情報取得部５２は、エレベータホール４－１～４－ｎにいる待ち利用者によりホール操作盤４１－１～４１－ｎで行われたホール呼び操作に基づいて登録されたホール呼び登録情報を取得する。かご内状況検出部５３は、かご内カメラ装置３３で撮影された乗りかご３内の撮像情報に基づいて、乗りかご３内全体の混雑度および予め設定されたかごドア付近エリアＰの混雑度を含むかご内状況を示す情報を検出する。

報知情報出力判定部５４Ａは、乗りかご３の次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床で現在の乗りかご３の運転方向と同方向のホール呼びが登録され、検出されたかご内状況を示す情報が予め設定された条件を満たす場合に、かごドア付近にスペースを空けることを促す報知情報を出力させると判定して報知情報出力指令を出力する。

動作制御部５５は、報知情報出力判定部５４Ａから報知情報出力指令が出力されると、かご内スピーカ装置３４から該当する報知情報を出力させる。

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。図３は、エレベータ１Ａの動作中に報知情報出力判定部５４Ａで実行される処理を示すフローチャートである。

報知情報出力判定部５４Ａは、エレベータ１Ａの通常運転中、乗りかご３の次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床で現在の乗りかご３の運転方向と同方向のホール呼びが登録されているか否かを判定する（Ｓ１）。

ここで、乗りかご３の次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、次停止予定階床で現在の乗りかご３の運転方向と同方向のホール呼びが登録されていると判定すると（Ｓ１の「YES」）さらに、かご内情報検出部５３で検出されたかご内状況を示す情報が、報知情報出力のために予め設定された条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２）。

ここで、かご内状況を示す情報が予め設定された条件を満たすか否かは、例えば以下の判定例(1)～(5)のように判定される。

判定例(1)では、乗りかご３内全体の混雑度が所定値以下であり、且つ、かごドア付近エリアＰの混雑度が所定値以上であれば、かごドア付近エリアＰにいる利用者が乗りかご奥に移動する可能性があると判断して、報知情報を出力する条件を満たすと判定する。

また、判定例(2)では、ドア付近エリアＰにいる利用者ａの左右いずれかの斜め後ろまたは真後ろに所定値以上の大きさの空きスペースがある場合には、当該利用者ａが空きスペースに移動してドア前を空ける可能性が高いと判断して、報知情報を出力する条件を満たすと判定する。

また、判定例(3)では、ドア付近エリアＰにいる利用者ｂの前方や斜め前に空きスペースがある場合には、既に新たな利用者の乗り込みが可能な状況であると判断して、報知情報を出力する条件を満たさないと判定する。

また、判定例(4)では、ドア付近エリアＰにいる利用者ｃの後方に利用者ｄがいてドア付近エリアＰの混雑度が高く、利用者ｄの後方（ドア付近エリアＰ外）に所定値以上の大きさいの空きスペースがある場合には、利用者ｄが当該空きスペースに移動すれば利用者ｃも後ろに移動する可能性が高いと判断して、報知情報を出力する条件を満たすと判定する。

また、判定例(5)では、ドア付近エリアＰに、相互に視界に入る利用者ｅおよび利用者ｆがおり、いずれか一方の後方に所定値以上の大きさの空きスペースがある場合には、報知情報を出力する条件を満たすと判定する。これは、一方の利用者が後方に移動すれば、他方の利用者もつられて後方に移動する可能性が高いと判断するためである。

このようにして、ステップＳ２においてかご内状況を示す情報が予め設定された条件を満たすと判定すると（Ｓ２の「YES」）、報知情報出力判定部５４Ａは、かごドア付近にスペースを空けることを促す報知情報を出力させると判定し、報知情報出力指令を出力する（Ｓ３）。

報知情報出力判定部５４Ａから報知情報出力指令が出力されると、動作制御部５５は、かご内スピーカ装置３４から該当する報知情報としての音声情報、例えば「奥につめてドア付近にスペースを空けてください」を出力する。

ステップＳ１またはステップＳ２において該当する条件を満たさないと判定したとき（Ｓ１の「NO」、Ｓ２の「NO」）には、ステップＳ１に戻る。

以上の第１実施形態によれば、次停止予定階床で乗りかご内の利用者が降車する可能性がなく、新たに乗車する利用者がおり、乗りかご内全体ではある程度空きスペースにもかかわらずかごドア付近が混雑している場合に、かごドア付近にいる利用者を奥につめるように促すことができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂの報知情報出力判定部５４Ａは、乗りかご３が次停止予定階床に着床するまでの間にかごドア付近エリアＰの混雑度が所定値未満にならなかったと判定したときには、乗りかご３が次停止予定階床に着床したときに再度、報知情報出力指令を出力する。

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４において、ステップＳ１～Ｓ３で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ３で報知情報出力指令を出力した後に、報知情報出力判定部５４Ｂは、乗りかご３が次停止予定階床に着床するまでの間にかごドア付近エリアＰの混雑度が所定値未満になったか否かを判定する（Ｓ４）。ここで、乗りかご３が次停止予定階床に着床するまでの間にかごドア付近エリアＰの混雑度が所定値未満にならなかったと判定したときには（Ｓ４の「NO」）、報知情報出力判定部５４Ｂは、乗りかご３が次停止予定階床に着床したときに再度、報知情報出力指令を出力する（Ｓ５）。

ステップＳ１またはステップＳ２において該当する条件を満たさないと判定したとき（Ｓ１の「NO」、Ｓ２の「NO」）、または、ステップＳ４においてかごドア付近エリアＰの混雑度が所定値未満になったと判定したとき（Ｓ４の「YES」）には、ステップＳ１に戻る。

以上の第２実施形態によれば、次停止予定階床で乗りかご内の利用者が降車する可能性がなく、新たに乗車する利用者がおり、乗りかご内全体ではある程度余裕がるにもかかわらずかごドア付近が混雑している場合に、さらに高い精度で、かごドア付近にいる利用者を奥につめるように促すことができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成を、図５に示す。エレベータ１Ｃは、エレベータ制御装置５Ｃが報知回数計数部５６を有する他は第２実施形態で説明したエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

報知回数計数部５６は、現在から過去の所定期間内、例えば過去１０分の間に、前記報知情報が出力された回数を計数する。報知情報出力判定部５４Ｃは、報知回数計数部５６で計数された回数が所定値を超えていないときに、報知情報出力指令を出力するか否かの判定を行う。

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６において、ステップＳ１～Ｓ５で実行される処理は、第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ４でかごドア付近エリアＰの混雑度が所定値未満になったと判定された後（Ｓ４の「YES」）、またはステップＳ５で再度報知情報出力指令を出力した後に、報知情報出力判定部５４Ｃは、報知回数計数部５６で計数された所定期間内の報知情報出力回数が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。ここで、計数された回数が所定値未満のときは（Ｓ６の「NO」）、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ６において計数された回数が所定値以上の場合には（Ｓ６の「YES」）、その後、報知回数計数部５６で計数された回数が所定値未満なってから（Ｓ７の「YES」）、ステップＳ１に戻る。つまり、報知回数計数部５６で計数された回数が所定値未満になるまでは（Ｓ７の「NO」）、報知情報出力指令の出力判定処理を実行しない。

以上の第３実施形態によれば、所定期間内に乗りかご内への報知情報が所定回数以上出力されてもかごドア付近エリアの混雑度が低くならない場合には、それ以上報知情報を出力しても状況は変わらないと判断して、有効性の低い報知情報の出力処理を回避することができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成を、図７に示す。エレベータ１Ｄは、エレベータ制御装置５Ｄがかご乗り込み判定部５７を有する他は第３実施形態で説明したエレベータ１Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

かご乗り込み判定部５７は、乗りかご３のかごドア３１に設置されたセンサ（図示せず）の検知情報やかご内カメラ装置３３で撮影された撮像情報を用いて、かごドア３１が戸開した階床のエレベータホール４から乗りかご３への利用者の乗り込みの有無を判定する。

報知情報出力判定部５４Ｄは、かご乗り込み判定部５７で判定された結果に基づいて、報知情報が出力された直後に乗りかご３が着床した階で、当該階床のエレベータホール４から乗りかご３への利用者の乗り込みがなかったと判定すると、その後いずれかの階床で利用者の乗り込みが発生するまでの間、報知情報出力指令を出力させるか否かの判定処理を停止する。

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１～Ｓ５で実行される処理は、第３実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、ステップＳ４でかごドア付近エリアＰの混雑度が所定値未満になったと判定された後（Ｓ４の「YES」）、またはステップＳ５で再度報知情報出力指令を出力した後に、報知情報出力判定部５４Ｄは、直後に乗りかご３が着床した階で、乗りかご３への利用者の乗り込みがあったか否かを判定する（Ｓ８）。ここで、乗りかご３への利用者の乗り込みがあった場合には（Ｓ８の「NO」）、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ８において乗りかご３への利用者の乗り込みがなかったと判定された場合には（Ｓ８の「YES」）、その後、いずれかの階床で乗りかご３への乗り込みが発生してから（Ｓ９の「YES」）ステップＳ１に戻る。つまり、乗りかご３への利用者の乗り込みが発生するまでは（Ｓ９の「NO」）、報知情報出力指令の出力判定処理を停止する。

以上の第４実施形態によれば、乗りかご内に報知情報を出力した直後に戸開した乗場において乗りかごへの乗り込みがなかった場合には、それ以降の階床でも利用者が乗り込まない可能性が高いと判断して、有効性の低い報知情報の出力処理を回避することができる。

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅの構成を、図９に示す。エレベータ１Ｅは、エレベータ制御装置５Ｅが非乗り込み回数記憶部５８を有する他は第４実施形態で説明したエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

非乗り込み回数記憶部５８は、現在から過去の所定期間、例えば過去１０分の間に、報知情報が出力された直後に着床した階で乗りかご３への利用者の乗り込みがなかったと判定された非乗り込み回数を取得して記憶する。

報知情報出力判定部５４Ｅは、非乗り込み回数記憶部５８に記憶された非乗り込み回数が所定値以上のときには、その後、当該非乗り込み回数が所定値未満になるまでの間、報知情報出力指令を出力させるか否かの判定処理を停止する。

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１～Ｓ８で実行される処理は、第４実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態においてステップＳ８で、乗りかご３への利用者の乗り込みがなかったと判定されたときに（Ｓ８の「YES」）、非乗り込み回数記憶部５８に記憶された非乗り込み回数が所定値未満であれば（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１に戻り、報知情報出力指令を出力させるか否かの判定を継続して行う。

ステップＳ１０において非乗り込み回数が所定値以上であった場合には（Ｓ１０の「NO」）、非乗り込み回数記憶部５８に記憶された非乗り込み回数が所定値未満になってから（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１に戻る。つまり、非乗り込み回数が所定値未満になるまでは、報知情報出力指令の出力判定処理を実行しない。

以上の第５実施形態によれば、所定期間内に、乗りかご内に報知情報を出力した直後に戸開した乗場において乗りかごへの乗り込みがなかった回数が所定値以上の場合には、それ以降の階床でも利用者が乗り込まない可能性が高いと判断して、有効性の低い報知情報の出力処理を回避することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４－１～４－ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…エレベータ制御装置、３１…かごドア、３２…かご内操作盤、３３…かご内カメラ装置、３４…かご内スピーカ装置、４１，４１－１～４１－ｎ…ホール操作盤、５１…かご呼び登録情報取得部、５２…ホール呼び登録情報取得部、５３…かご内状況検出部、５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅ…報知情報出力判定部、５５…動作制御部、５６…報知回数計数部、５７…かご乗り込み判定部、５８…非乗り込み回数記憶部

Claims (6)

1. エレベータの乗りかご内に設置されたかご内出力装置に接続され、
   前記エレベータのかご呼び登録の情報を取得するかご呼び登録情報取得部と、
   前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得するホール呼び登録情報取得部と、
   前記乗りかご内全体の混雑度および予め設定されたかごドア付近エリアの混雑度を含むかご内状況を示す情報を検出するかご内状況検出部と、
   前記乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床で現在の前記乗りかごの運転方向と同方向のホール呼びが登録され、前記乗りかご内全体の混雑度が所定値以下であり、且つ、かごドア付近エリアの混雑度が所定値以上の場合に、報知情報出力指令を出力する報知情報出力判定部と、
   前記報知情報出力判定部から報知情報出力指令が出力されると、前記かご内出力装置からかごドア付近にスペースを空けることを促す報知情報を出力させる動作制御部と、
   前記乗りかごへの利用者の乗り込みの有無を判定するかご乗り込み判定部とを備え、
   前記報知情報出力判定部は、前記かご乗り込み判定部で判定された結果に基づいて、前記報知情報が出力された直後に着床した階で前記乗りかごへの利用者の乗り込みがなかったと判定されると、その後いずれかの階床で利用者の乗り込みが発生するまでの間、前記報知情報出力指令を出力させるか否かの判定処理を停止する
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. エレベータの乗りかご内に設置されたかご内出力装置に接続され、
   前記エレベータのかご呼び登録の情報を取得するかご呼び登録情報取得部と、
   前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得するホール呼び登録情報取得部と、
   前記乗りかご内全体の混雑度および予め設定されたかごドア付近エリアの混雑度を含むかご内状況を示す情報を検出するかご内状況検出部と、
   前記乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床で現在の前記乗りかごの運転方向と同方向のホール呼びが登録され、前記乗りかご内全体の混雑度が所定値以下であり、且つ、かごドア付近エリアの混雑度が所定値以上の場合に、報知情報出力指令を出力する報知情報出力判定部と、
   前記報知情報出力判定部から報知情報出力指令が出力されると、前記かご内出力装置からかごドア付近にスペースを空けることを促す報知情報を出力させる動作制御部と、
   前記乗りかごへの利用者の乗り込みの有無を判定するかご乗り込み判定部とを備え、
   前記報知情報出力判定部は、現在から過去の所定期間内に、前記報知情報が出力された直後に着床した階で前記乗りかごへの利用者の乗り込みがなかったと判定された回数が所定値以上のときには、その後、当該回数が所定値未満になるまでの間、前記報知情報出力指令を出力させるか否かの判定処理を停止する
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 前記報知情報出力判定部は、前記報知情報出力指令を出力した後、前記乗りかごが前記次停止予定階床に着床するまでの間に前記かごドア付近エリアの混雑度が所定値未満にならなかったときには、前記乗りかごが前記次停止予定階床に着床したときに再度、前記報知情報出力指令を出力する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 現在から過去の所定期間内に、前記報知情報が出力された回数を計数する報知回数計数部をさらに備え、
   前記報知情報出力判定部は、前記報知回数計数部で計数された回数が所定値未満のときに、前記報知情報出力指令を出力するか否かの判定を行う
   ことを特徴とする請求項１～３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. エレベータの乗りかご内に設置されたかご内出力装置に接続されたエレベータ制御装置が、
   前記エレベータのかご呼び登録の情報を取得し、
   前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得し、
   前記乗りかご内全体の混雑度および予め設定されたかごドア付近エリアの混雑度を検出し、
   前記乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床で現在の前記乗りかごの運転方向と同方向のホール呼びが登録され、前記乗りかご内全体の混雑度が所定値以下であり、且つ、かごドア付近エリアの混雑度が所定値以上の場合に、報知情報出力指令を出力し、
   報知情報出力指令を出力すると、前記かご内出力装置からかごドア付近にスペースを空けることを促す報知情報を出力させ、
   前記報知情報が出力された直後に着床した階で前記乗りかごへの利用者の乗り込みがなかったと判定すると、その後いずれかの階床で利用者の乗り込みが発生するまでの間、前記報知情報出力指令を出力させるか否かの判定処理を停止する
   ことを特徴とするエレベータ制御方法。
6. エレベータの乗りかご内に設置されたかご内出力装置に接続されたエレベータ制御装置が、
   前記エレベータのかご呼び登録の情報を取得し、
   前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得し、
   前記乗りかご内全体の混雑度および予め設定されたかごドア付近エリアの混雑度を検出し、
   前記乗りかごの次停止予定階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず、前記次停止予定階床で現在の前記乗りかごの運転方向と同方向のホール呼びが登録され、前記乗りかご内全体の混雑度が所定値以下であり、且つ、かごドア付近エリアの混雑度が所定値以上の場合に、報知情報出力指令を出力し、
   報知情報出力指令を出力すると、前記かご内出力装置からかごドア付近にスペースを空けることを促す報知情報を出力させ、
   現在から過去の所定期間内に、前記報知情報が出力された直後に着床した階で前記乗りかごへの利用者の乗り込みがなかったと判定した回数が所定値以上のときには、その後、当該回数が所定値未満になるまでの間、前記報知情報出力指令を出力させるか否かの判定処理を停止する
   ことを特徴とするエレベータ制御方法。

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