JP7235170B2 - エレベーターシステム - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。

特許文献１は、エレベーターシステムの例を開示する。エレベーターシステムは、同一の階床において複数の呼びが呼び登録装置によって登録されたときに、２回目以降に登録された呼びに対してエレベーターの追加割当てを行う。

日本特許第５３５１５１０号公報

特許文献１のエレベーターシステムにおいて、追加割当ては、呼び登録装置によって登録された呼びについて行われる。このため、エレベーターシステムは、呼び登録装置を操作せずに乗車する乗客がいる場合に、満員積み残しの発生を抑制できない。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、呼び登録装置を操作せずに乗車する乗客がいる場合においても、満員積み残しが発生しにくいエレベーターシステムを提供する。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床の少なくともいずれかである設置階の乗場に設けられ、設置階の乗場に滞在する人の人数を計測する人数計測装置と、設置階の乗場に設けられ、行先階を含む呼びを登録する呼び登録装置と、１つ以上のエレベーターの各々の運行計画を生成する群管理装置と、対応するエレベーターの運行を運行計画に従って各々が制御する１つ以上の制御装置と、を備え、群管理装置は、現在登録されている呼びを記憶する呼び記憶部と、１つ以上のエレベーターの状態を１つ以上の制御装置の各々から取得するエレベーター状態取得部と、呼び記憶部が記憶する呼びに割り当てるエレベーターを１つ以上のエレベーターのうちから決定し、１つ以上のエレベーターの各々の運行計画を更新する割当決定部と、人数計測装置が計測した人数、呼び記憶部が記憶する呼びの数、および、エレベーター状態取得部が取得した１つ以上のエレベーターの各々の状態に基づいて追加の呼びを自動で登録する追加呼び登録部と、を備え、エレベーター状態取得部は、エレベーターの現在位置、エレベーターの移動状態、およびエレベーターのドア状態を少なくとも含むエレベーターの状態を１つ以上のエレベーターの各々について取得し、追加呼び登録部は、設置階において戸開状態で停止しているエレベーターがない場合に追加の呼びの登録を自動で行う。
本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床の少なくともいずれかである設置階の乗場に設けられ、設置階の乗場に滞在する人の人数を計測する人数計測装置と、設置階の乗場に設けられ、行先階を含む呼びを登録する呼び登録装置と、１つ以上のエレベーターの各々の運行計画を生成する群管理装置と、対応するエレベーターの運行を運行計画に従って各々が制御する１つ以上の制御装置と、を備え、群管理装置は、現在登録されている呼びを記憶する呼び記憶部と、１つ以上のエレベーターの状態を１つ以上の制御装置の各々から取得するエレベーター状態取得部と、呼び記憶部が記憶する呼びに割り当てるエレベーターを１つ以上のエレベーターのうちから決定し、１つ以上のエレベーターの各々の運行計画を更新する割当決定部と、人数計測装置が計測した人数、呼び記憶部が記憶する呼びの数、および、エレベーター状態取得部が取得した１つ以上のエレベーターの各々の状態に基づいて追加の呼びを自動で登録する追加呼び登録部と、を備え、追加呼び登録部は、複数の階床の各々について当該階床を出発階とする呼びにおいて過去に最も多く含まれていた行先階を行先候補階として記憶し、追加の呼びの出発階を設置階とし、当該追加の呼びの行先階を設置階について記憶していた行先候補階とする。

本開示に係るエレベーターシステムであれば、呼び登録装置を操作せずに乗車する乗客がいる場合においても、満員積み残しが発生しにくい。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係る呼び登録装置の例を示す図である。 実施の形態１に係る人数計測装置の主要部のハードウェア構成の例を示す図である。 実施の形態１に係る群管理装置の主要部のハードウェア構成の例を示す図である。 実施の形態１に係る呼び記憶部が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。 実施の形態１に係る呼び記憶部が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。 実施の形態１に係る呼び記憶部が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。 実施の形態１に係る群管理装置が生成する運行計画の例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態２に係る人数補正部が記憶する補正人数テーブルの例を示す図である。 実施の形態２に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る乗客数計測装置が計測する乗客数の時系列データの例を示す図である。 実施の形態３に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態３に係る呼び記憶部が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。 実施の形態３に係る呼び記憶部が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。 実施の形態３に係る呼び記憶部が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。 実施の形態３に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態４に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態４に係る連動階記憶部が記憶する連動階設定テーブルの例を示す図である。 実施の形態４に係る呼び記憶部が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。 実施の形態４に係るエレベーターシステムの動作の例を示すフローチャートである。

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。また、明細書の全文において表される本開示の構成要素は、あくまで例示であり、これらの記載に限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、いずれかの階床が主階である。主階は、例えば建物の玄関階である。建物において、エレベーターシステム１の図示されない昇降路が設けられる。昇降路は、複数の階床にわたる空間である。各々の階床において、エレベーターシステム１の図示されない乗場が設けられる。各々の階床の乗場において、１つ以上の乗場ドアが設けられる。各々の乗場ドアは、昇降路および乗場を区画するドアである。

エレベーターシステム１は、１つ以上のエレベーター２と、１つ以上の制御装置３と、を備える。各々の階床の乗場において、各々の乗場ドアはいずれかのエレベーター２に対応する。各々のエレベーター２は、図示されないかごを備える。かごは、昇降路において走行することで複数の階床の間で乗客を輸送する装置である。ここで、エレベーター２がいずれかの階床に停止している状態は、当該エレベーター２のかごが当該階床に停止している状態である。かごは、かごドアを備える。エレベーター２のかごのかごドアは、当該かごがいずれかの階床に停止しているときに、当該かごに乗客が乗降しうるように当該階床の乗場において当該エレベーター２に対応する乗場ドアを連動させて開閉する装置である。各々の制御装置３は、いずれかのエレベーター２に対応する。この例において、エレベーター２および制御装置３は、１対１に対応する。制御装置３は、対応するエレベーター２の運行を運行計画に基づいて制御する装置である。運行計画は、例えばエレベーター２のかごを停止させる階床の順序などを含む。

エレベーターシステム１は、１つ以上の呼び登録装置４と、１つ以上の人数計測装置５と、を備える。各々の呼び登録装置４は、少なくともいずれかの階床の乗場に設けられる。呼び登録装置４は、例えば主階または他の階床の乗場に設けられる。呼び登録装置４は、全ての階床の乗場に設けられてもよい。各々の呼び登録装置４は、乗客が乗場において行先階を含む呼びを登録する装置である。各々の人数計測装置５は、少なくともいずれかの階床の乗場に設けられる。人数計測装置５は、例えば主階または他の階床の乗場に設けられる。人数計測装置５は、例えば呼び登録装置４が設けられる乗場に設けられる。人数計測装置５は、全ての階床の乗場に設けられてもよい。人数計測装置５が設けられる階床は、設置階である。人数計測装置５は、設置階の乗場に滞在する人数を計測する装置である。

エレベーターシステム１は、群管理装置６を備える。群管理装置６は、各々のエレベーター２の運行計画を生成する装置である。群管理装置６は、呼び記憶部７と、エレベーター状態取得部８と、追加呼び登録部９と、割当決定部１０と、を備える。呼び記憶部７は、現在登録されている呼びを記憶する部分である。エレベーター状態取得部８は、各々のエレベーター２の状態を当該エレベーター２に対応する制御装置３から取得する部分である。追加呼び登録部９は、追加の呼びを自動で登録する部分である。ここで、追加の呼びは、呼び登録装置４を操作せずにかごに乗車する乗客に対応する呼びである。割当決定部１０は、呼び記憶部７が記憶している呼びに割り当てるエレベーター２を１つ以上のエレベーター２のうちから決定する部分である。ここで、呼び記憶部７が記憶している呼びは、呼び登録装置４から登録された呼び、および追加呼び登録部９が自動で登録した追加の呼びを含む。割当決定部１０は、決定した割当てに基づいて各々のエレベーター２の運行計画を更新する。

図２は、実施の形態１に係る呼び登録装置４の例を示す図である。

呼び登録装置４は、複数のボタン１１と、ディスプレイ１２と、を備える。複数のボタン１１は、乗客による行先階を指定する入力を受け付ける部分である。複数のボタン１１は、例えばテンキーである。ディスプレイ１２は、乗客に入力された行先階を表示する部分である。ディスプレイ１２は、例えば入力された行先階を表す数値を表示する。呼び登録装置４は、乗客による行先階の指定の入力によって、行先階を含む呼びの登録を受け付ける。呼び登録装置４が受け付ける呼びの出発階は、当該呼び登録装置４が設けられる階床である。

呼び登録装置４が受け付けた呼びは、群管理装置６の呼び記憶部７に記憶される。割当決定部１０において決定された当該呼びに割り当てられるエレベーター２は、ディスプレイ１２に表示される。ディスプレイ１２に表示される情報は、例えば当該エレベーター２の号機番号などである。

図３は、実施の形態１に係る人数計測装置５の主要部のハードウェア構成の例を示す図である。

人数計測装置５の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１３と少なくとも１つのメモリ１４とを備える。処理回路は、プロセッサ１３およびメモリ１４と共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェアを備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１３とメモリ１４とを備える場合、人数計測装置５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１４に格納される。プロセッサ１３は、メモリ１４に記憶されたプログラムを例えば定期的に読み出して実行することにより、人数計測装置５の各機能を実現する。人数計測装置５の各機能は、乗場に滞在する人数の計測を含む。

人数計測装置５は、カメラ１５を備える。カメラ１５は、人数計測装置５が設けられる乗場を撮影する装置である。乗場に滞在する人数の計測は、例えばカメラ１５が撮影した乗場の画像の画像処理によって行われる。画像処理による人数計測において、例えば背景差分法またはフレーム間差分法などが用いられる。

プロセッサ１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェアを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

人数計測装置５の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、人数計測装置５の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。人数計測装置５の各機能について、一部を専用ハードウェアで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで人数計測装置５の各機能を実現する。

図４は、実施の形態１に係る群管理装置６の主要部のハードウェア構成の例を示す図である。

群管理装置６の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１６と少なくとも１つのメモリ１７とを備える。処理回路は、プロセッサ１６およびメモリ１７と共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェアを備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１６とメモリ１７とを備える場合、群管理装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１７に格納される。プロセッサ１６は、メモリ１７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、群管理装置６の各機能を実現する。

プロセッサ１６は、ＣＰＵ、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１７は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェアを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

群管理装置６の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、群管理装置６の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。群管理装置６の各機能について、一部を専用ハードウェアで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで群管理装置６の各機能を実現する。

群管理装置６の呼び記憶部７の機能は、例えばメモリ１７などによって実現される。呼び記憶部７は、呼び登録装置４または追加呼び登録部９において呼びが登録される度に呼び情報を作成する。呼び記憶部７は、作成した呼び情報を呼び情報テーブルに記憶する。呼び記憶部７は、割当決定部１０が割当てを決定した後に、呼びが割り当てられるエレベーター２を呼び情報テーブルに記憶する。また、呼び記憶部７は、エレベーター状態取得部８が取得した各々のエレベーター２の状態を参照することで、いずれかのエレベーター２がいずれかの階床に停止してかごのかごドアを戸開したことを検知する。このとき、呼び記憶部７は、当該エレベーター２が割り当てられた当該階床を出発階とする呼びの呼び情報を呼び情報テーブルから削除する。

群管理装置６のエレベーター状態取得部８の機能は、例えばメモリ１７などによって実現される。エレベーター状態取得部８は、各々のエレベーター２に対応する制御装置３から取得した当該エレベーター２の状態を記憶する。エレベーター２の状態は、例えばエレベーター２の現在位置、エレベーター２の移動状態、エレベーター２の移動方向、およびエレベーター２のドア状態を含む。エレベーター２の現在位置は、当該エレベーター２のかごの現在位置である。かごの現在位置は、例えばかごが現在停止している階床などであってもよい。エレベーター２の移動状態は、当該エレベーター２のかごの移動状態である。かごの移動状態は、例えば停止開始、停止中、走行開始、または走行中などである。ここで、停止開始は、例えば走行していたエレベーター２のかごがいずれかの階床にちょうど停止した状態である。走行開始は、例えば停止していたエレベーター２のかごが停止階からの走行をちょうど開始した状態である。エレベーター２の移動方向は、当該エレベーター２のかごの移動方向である。かごの移動方向は、例えばＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向、または無方向などである。エレベーター２のドア状態は、当該エレベーター２のかごのかごドアの状態である。かごドアの状態は、例えば戸開状態または戸閉状態などである。

続いて、図５から図９を用いて、エレベーターシステム１の機能を説明する。
図５から図７は、実施の形態１に係る呼び記憶部７が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。
図８は、実施の形態１に係る群管理装置６が生成する運行計画の例を示す図である。
図９は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の動作の例を示すフローチャートである。

図５において、呼び登録装置４から登録された２つの呼びの呼び情報を含む呼び情報テーブルの例が示される。呼び情報テーブルの呼び情報は、出発階、行先階、種別、および割り当てられるエレベーター２を含む。呼び情報において、呼びの種別は、例えば「手動」または「自動」などである。種別「手動」の呼びは、呼び登録装置４によって登録された呼びである。種別「自動」の呼びは、追加呼び登録部９によって登録された呼びである。呼びへの割当てが決定している場合に、割り当てられるエレベーター２として記憶される情報は、例えば当該呼びに割り当てられるエレベーター２の号機番号などの情報である。

追加呼び登録部９は、人数計測装置５が計測した人数、呼び記憶部７が記憶している呼びの数、およびエレベーター状態取得部８が取得した各々のエレベーター２の状態を含む情報に基づいて追加の呼びを自動で登録する。追加呼び登録部９は、例えば、人数計測装置５が計測した設置階の乗場に滞在する人数、および呼び記憶部７が記憶する呼びのうち当該人数計測装置５の設置階を出発階とする呼びの数を比較する。追加呼び登録部９は、乗場に滞在する人数が呼びの数より多い場合に、当該設置階を出発階とする追加の呼びを自動で登録する。当該設置階が主階ではない場合に、追加呼び登録部９は、追加の呼びの行先階を例えば主階とする。あるいは、当該設置階が主階である場合に、追加呼び登録部９は、追加の呼びの行先階を例えば主階から最も遠い階床とする。

図６において、追加の呼びの呼び情報を含む呼び情報テーブルの例が示される。この例において、建物の主階は１階である。建物の６階において、人数計測装置５が設けられる。図６は、６階を出発階として１階を行先階とする追加の呼びを含むように図５の呼び情報テーブルから更新された呼び情報テーブルを表す。このとき、追加の呼びに割り当てられるエレベーター２は、まだ決定されていない。

割当決定部１０は、呼び記憶部７が呼び情報テーブルを更新するときに、まだエレベーター２が割り当てられていない呼びについて、当該呼びに割り当てるエレベーター２を決定する。その後、割当決定部１０は、各々のエレベーター２の運行計画を更新する。ここで、割当決定部１０は、エレベーター状態取得部８が取得した各々のエレベーター２の状態などに基づいて、呼びへの割当てを決定する。割当決定部１０は、例えば、呼び情報テーブルにおける全ての呼びの待ち時間の合計が最小となるように呼びへの割当てを行う。

図７において、図６における追加の呼びへの割当てが決定した後の呼び情報テーブルの例が示される。この例において、割当決定部１０は、追加の呼びにＡ号機のエレベーター２を割り当てる。呼び情報記憶部は、追加の呼びに割り当てられるエレベーター２の情報を含むように呼び情報テーブルを更新する。

図８において、図７の呼び情報テーブルに基づいて生成される運行計画の例が示される。エレベーター２の運行計画において、当該エレベーター２のかごを次に停止させる階床が順に記憶される。例えばＡ号機のエレベーター２の運行計画において、かごを次に停止させる階床として７階、６階、および１階が記憶される。

Ａ号機のエレベーター２に対応する制御装置３は、運行計画に従って当該エレベーター２の運行を制御する。エレベーター２の運行の制御は、例えば当該エレベーター２のかごの停止および出発の決定、ならびに当該かごのかごドアの開閉などを含む。対応する制御装置３による制御に基づいて、Ａ号機のエレベーター２のかごは、現在の位置から７階、６階、および１階の順に停止する。

図９において、いずれかの人数計測装置５の設置階を出発階とする追加の呼びの登録に係るエレベーターシステム１の動作の例が示される。エレベーターシステム１において複数の階床に人数計測装置５が設けられている場合に、追加呼び登録部９は、各々の設置階に対して図９に示される追加の呼びの登録の処理を行う。

ステップＳ１００において、追加呼び登録部９は、エレベーター状態取得部８が記憶している各々のエレベーター２の状態を参照することで、人数計測装置５の設置階において戸開状態で停止しているエレベーター２があるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、追加呼び登録部９は、追加の呼びを自動で登録せずに処理を終了する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０１において、追加呼び登録部９は、呼び記憶部７が記憶している呼び情報テーブルを参照することで、人数計測装置５の設置階を出発階とする呼びの数Ｎｃａｌｌを取得する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、追加呼び登録部９は、人数計測装置５が計測した設置階の乗場に滞在する人数Ｎｉｎ、および呼びの数Ｎｃａｌｌを比較する。ＮｉｎがＮｃａｌｌ以下の場合に、追加呼び登録部９は、追加の呼びを自動で登録せずに処理を終了する。一方、ＮｉｎがＮｃａｌｌより大きい場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、追加呼び登録部９は、追加の呼びの行先階を決定する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、追加呼び登録部９は、追加の呼びを登録する。ここで、追加呼び登録部９が登録する追加の呼びの数は、Ｎｉｎ－Ｎｃａｌｌである。その後、追加呼び登録部９は、処理を終了する。

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、人数計測装置５と、呼び登録装置４と、群管理装置６と、１つ以上の制御装置３と、を備える。人数計測装置５は、複数の階床の少なくともいずれかである設置階の乗場に設けられる。人数計測装置５は、設置階の乗場に滞在する人の人数を計測する。呼び登録装置４は、人数計測装置５の設置階の乗場に設けられる。呼び登録装置４は、行先階を含む呼びを登録する。群管理装置６は、１つ以上のエレベーター２の各々の運行計画を生成する。１つ以上の制御装置３の各々は、対応するエレベーター２の運行を運行計画に従って制御する。群管理装置６は、呼び記憶部７と、エレベーター状態取得部８と、割当決定部１０と、追加呼び登録部９と、を備える。呼び記憶部７は、現在登録されている呼びを記憶する。エレベーター状態取得部８は、各々のエレベーター２の状態を各々の制御装置３から取得する。割当決定部１０は、呼び記憶部７が記憶する呼びに割り当てるエレベーター２を１つ以上のエレベーター２のうちから決定する。割当決定部１０は、各々のエレベーター２の運行計画を更新する。追加呼び登録部９は、人数計測装置５が計測した人数、呼び記憶部７が記憶する呼びの数、および、エレベーター状態取得部８が取得した各々のエレベーター２の状態に基づいて追加の呼びを自動で登録する。

このような構成のエレベーターシステム１において、乗場に滞在する人の計測された人数に基づいて、呼び登録装置４を操作せずにエレベーター２に乗車する乗客の数が予測される。追加呼び登録部９は、予測された乗客の数の追加の呼びを自動で登録する。これにより、呼び登録装置４の操作の有無によらずに乗客の数に対応する数の呼びが登録されるので、エレベーターシステム１において満員積み残しが発生しにくくなる。呼び登録装置４によって行先階を含む呼びが登録されるエレベーターシステム１において、呼びの登録の際に方向のみを指定するエレベーターシステムよりも高い輸送効率が期待できる。一方、例えば乗客に対して呼び登録装置４の操作方法が十分周知されていない場合などに、乗客が行先階を登録することなくエレベーター２に乗車することがある。このような場合においても当該乗客に対応する追加の呼びが登録されるので、エレベーターシステム１において輸送効率が悪化しにくくなる。

また、エレベーター状態取得部８は、エレベーター２の現在位置、エレベーター２の移動状態、およびエレベーター２のドア状態を少なくとも含むエレベーター２の状態を、各々のエレベーター２について取得する。追加呼び登録部９は、設置階において戸開状態で停止しているエレベーター２がない場合に追加の呼びの登録を自動で行う。

このとき、追加の呼びは、設置階において戸開状態で停止しているエレベーター２がない場合に登録される。戸開状態で停止しているエレベーター２がないとき、人数計測装置５がエレベーター２から降車したばかりの乗客を乗場に滞在している人数に含めて計測することが抑制される。これにより、余分な追加の呼びの登録が抑制されるため、エレベーターシステム１において輸送効率が悪化しにくくなる。

また、追加呼び登録部９は、設置階が主階ではない場合に、追加の呼びの出発階を設置階とし、当該追加の呼びの行先階を主階とする。
また、追加呼び登録部９は、設置階が主階である場合に、追加の呼びの出発階を設置階とし、当該追加の呼びの行先階を主階から最も遠い階床とする。

このとき、追加の呼びは、主階および他の階床の間の移動に対応する行先階を含む呼びとして登録される。一般に、エレベーターシステム１において、主階および他の階床の間を移動する乗客は、主階を除く階床の間を移動する乗客より多い。このため、よりもっともらしい行先階を含む呼びが追加の呼びとして登録される。また、一般に、主階を出発階とする乗客は、エレベーター２が主階から最も遠い階床に移動するまでの間のいずれかの階床を行先階とすることが多い。このため、追加の呼びに対応する乗客が乗車している間において当該追加の呼びは呼び情報テーブルに記憶されたままであるので、満員積み残しがより発生しにくくなる。

なお、追加呼び登録部９は、各々の階床について、当該階床を出発階とする呼びにおいて過去に最も多く含まれていた行先階を行先候補階として記憶してもよい。行先候補階は、例えばメモリ１７に記憶される。このとき、追加呼び登録部９は、追加の呼びの出発階を設置階とし、当該追加の呼びの行先階を当該設置階について記憶していた行先候補階とする。これにより、エレベーターシステム１の利用実態に合わせてよりもっともらしい行先階が追加の呼びに設定される。このため、エレベーターシステム１の輸送効率が高められる。

また、追加呼び登録部９は、行先候補階を時間帯ごとに記憶してもよい。時間帯は、例えば一日のうちの予め設定された期間である。時間帯は、曜日などの情報を含んでもよい。このとき、追加呼び登録部９は、追加の呼びの出発階を設置階とし、当該追加の呼びの行先階を当該設置階および現在が含まれる時間帯について記憶していた行先候補階とする。これにより、時間帯に応じたエレベーターシステム１の利用実態に合わせてよりもっともらしい行先階が追加の呼びに設定される。このため、エレベーターシステム１の輸送効率が高められる。

また、呼び登録装置４は、例えば乗客の入力を受け付けるタッチパネルを有していてもよい。乗客に入力された行先階および呼びが割り当てられたエレベーター２の表示などは、当該タッチパネルによって行われてもよい。呼び登録装置４は、複数のボタン１１またはディスプレイ１２に代えてタッチパネルを有していてもよい。あるいは、呼び登録装置４は、複数のボタン１１またはディスプレイ１２とともにタッチパネルを有していてもよい。呼び登録装置４は、乗客に入力された行先階などを表示する表示ランプを有していてもよい。呼び登録装置４は、乗客に入力された行先階などを音声により通知するスピーカーを有していてもよい。

また、人数計測装置５のカメラ１５は、赤外線カメラなどの可視光以外によって撮影を行うものであってもよい。人数計測装置５は、レーダセンサ、赤外線センサ、または光センサなどのセンサを備えてもよい。このとき、人数計測装置５は、当該センサの計測結果に基づいて人数を計測する。人数計測装置５は、当該センサをカメラ１５に代えて備えていてもよい。あるいは、人数計測装置５は、当該センサをカメラ１５とともに備えていてもよい。

また、制御装置３を含むエレベーターシステム１の各装置の各機能は、例えば群管理装置６と同様に、メモリおよびプロセッサなどを含む処理回路によって実現し得る。制御装置３の機能の一部または全部は、例えば群管理装置６に搭載されていてもよい。

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

実施の形態２において、人数計測装置５の設置階の乗場に滞在する人数Ｎｉｎに誤差が含まれる場合を想定し、計測された人数Ｎｉｎを補正した上で追加の呼びを自動で登録するエレベーターシステム１の構成を説明する。
図１０は、実施の形態２に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１は、１つ以上のエレベーター２と、１つ以上の制御装置３と、１つ以上の乗客数計測装置１８と、を備える。エレベーターシステム１は、１つ以上の呼び登録装置４と、１つ以上の人数計測装置５と、を備える。

各々の乗客数計測装置１８は、いずれかのエレベーター２に対応する。この例において、エレベーター２および乗客数計測装置１８は、１対１に対応する。各々の乗客数計測装置１８は、対応するエレベーター２に乗車している乗客数を計測する装置である。エレベーター２に乗車している乗客数は、当該エレベーター２のかごの内部に乗車している乗客の数である。

乗客数計測装置１８の各機能は、例えば人数計測装置５と同様に、メモリおよびプロセッサなどを含む処理回路によって実現し得る。乗客数計測装置１８は、例えばエレベーター２の荷重を計測する荷重センサを備える。荷重センサは、例えば、かごに設けられる既存の秤装置などである。乗客数計測装置１８は、荷重センサが計測した荷重を、処理回路のメモリなどに記憶される平均体重で除算することでエレベーター２に乗車している乗客数を計測する。あるいは、乗客数計測装置１８は、例えばエレベーター２のかごの内部を撮影するかご内カメラを備えてもよい。かご内カメラは、例えば、かごに設けられる既存の監視カメラなどである。エレベーター２のかごの内部の画像は、エレベーター２内の画像の例である。乗客数計測装置１８において処理回路のプロセッサは、メモリに格納されているプログラムなどによって、かご内カメラが撮影したかごの内部の画像の画像処理に基づいてエレベーター２に乗車している乗客数を計測する。あるいは、乗客数計測装置１８は、人数計測装置５と同様の検出装置および方法によってエレベーター２に乗車している乗客数を計測してもよい。

エレベーターシステム１は、群管理装置６を備える。群管理装置６は、呼び記憶部７と、エレベーター状態取得部８と、追加呼び登録部９と、割当決定部１０と、人数補正部１９と、を備える。人数補正部１９は、追加の呼びの数の補正に用いられる補正値を追加呼び登録部９に提供する部分である。人数補正部１９の機能は、例えばメモリ１７によって実現される。人数補正部１９は、提供する補正値を含む補正人数テーブルを記憶する。

図１１は、実施の形態２に係る人数補正部１９が記憶する補正人数テーブルの例を示す図である。

補正人数テーブルの情報は、例えば設置階および呼びの方向ごとの補正人数を含む。この例において、人数計測装置５の設置階は１階から７階の７つの階床である。また、呼びの方向は、例えばＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向である。例えば、６階のＤＯＷＮ方向の呼びに対する補正人数は、１人である。また、３階のＤＯＷＮ方向の呼びに対する補正人数は、－１人である。このように、補正人数は負の人数であってもよい。人数補正部１９は、例えばエレベーター状態取得部８が取得する各々のエレベーター２の状態の情報などに基づいて、補正人数テーブルの情報を更新する。

図１２および図１３は、実施の形態２に係るエレベーターシステム１の動作の例を示すフローチャートである。

図１２において、いずれかの人数計測装置５の設置階を出発階とする追加の呼びの登録に係るエレベーターシステム１の動作の例が示される。エレベーターシステム１において複数の階床に人数計測装置５が設けられている場合に、追加呼び登録部９は、各々の設置階に対して図１２に示される追加の呼びの登録の処理を行う。

実施の形態２に係るエレベーターシステム１は、ステップＳ１００からステップＳ１０３までにおいて、実施の形態１に係るエレベーターシステム１と同様に動作する。ステップＳ１０３において追加の呼びの行先階を決定した後、実施の形態２に係るエレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、追加呼び登録部９は、追加の呼びの出発階および行先階に基づいて、呼びの方向を演算する。例えば行先階が出発階の上方の階床である場合に、追加呼び登録部９は、呼びの方向をＵＰ方向とする。行先階が出発階の下方の階床である場合に、追加呼び登録部９は、呼びの方向をＤＯＷＮ方向とする。追加呼び登録部９は、人数補正部１９が記憶する補正人数テーブルを参照することで、出発階および呼びの方向の組み合わせに対応する補正人数Ｎｍを取得する。例えば追加の呼びの出発階が６階で呼びの方向がＤＯＷＮ方向である場合に、追加呼び登録部９は、補正人数としてＮｍ＝１を取得する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、追加呼び登録部９は、追加の呼びを登録する。ここで、追加呼び登録部９が登録する追加の呼びの数は、Ｎｉｎ－Ｎｃａｌｌ＋Ｎｍである。その後、追加呼び登録部９は、処理を終了する。ここで、Ｎｉｎ－Ｎｃａｌｌ＋Ｎｍ≦０の場合に、追加呼び登録部９は、追加の呼びを登録せずに処理を終了する。

図１３において、補正人数テーブルの情報の更新に係るエレベーターシステム１の動作の例が示される。

ステップＳ２００において、人数補正部１９は、エレベーター状態取得部８が記憶している各々のエレベーター２の状態を監視することで、移動状態が停止開始になったエレベーター２があるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、人数補正部１９は、補正人数テーブルの情報を更新せずに処理を終了する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ２０１に進む。

ステップＳ２０１において、人数補正部１９は、呼び記憶部７が記憶している呼び情報テーブルを参照する。これにより、人数補正部１９は、移動状態が停止開始になったエレベーター２が割り当てられ、かつ、当該エレベーター２の停止階を出発階とする呼びの数Ｎｃａｌｌ０を取得する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２において、人数補正部１９は、移動状態が停止開始になったエレベーター２に対応する乗客数計測部から、当該エレベーター２が走行開始となるまでの当該エレベーター２に乗車している乗客数の時系列データを取得する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、人数補正部１９は、ステップＳ２０２で取得した時系列データに基づいて、停止階において乗り込む人数Ｎｇｅｔｏｎを算出する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、人数補正部１９は、呼びの数Ｎｃａｌｌ０、および停止階において乗り込む人数Ｎｇｅｔｏｎを用いて、補正人数ＮｍをＮｍ＝Ｎｃａｌｌ０－Ｎｇｅｔｏｎとして算出する。人数補正部１９は、算出したＮｍによって、エレベーター２の停止階および当該エレベーター２が停止階から出発する移動方向に対応する補正人数Ｎｍを更新する。その後、人数補正部１９は、処理を終了する。

続いて、図１４を用いて、停止階において乗り込む人数Ｎｇｅｔｏｎの算出方法を説明する。
図１４は、実施の形態２に係る乗客数計測装置１８が計測する乗客数の時系列データの例を示す図である。

図１４において、乗客数の時系列データを表すグラフが示される。グラフの横軸は、時刻を表す。グラフの縦軸は、各時刻において乗客数計測装置１８が計測するエレベーター２に乗車している乗客数を表す。この例において、乗客数の時系列データは、停止開始の時刻から走行開始の時刻までについて取得される。

人数補正部１９は、走行開始の時刻における乗客数Ｎｒｕｎ、および停止開始の時刻から走行開始の時刻までにおける乗客数の最小値Ｎｍｉｎに基づいて、乗り込む人数ＮｇｅｔｏｎをＮｇｅｔｏｎ＝Ｎｒｕｎ－Ｎｍｉｎとして算出する。

以上に説明したように、実施の形態２に係るエレベーターシステム１は、１つ以上の乗客数計測装置１８を備える。各々の乗客数計測装置１８は、対応するエレベーター２に乗車している乗客数を計測する。群管理装置６は、人数補正部１９を備える。人数補正部１９は、自動で登録する追加の呼びの数の補正に用いられる補正値を追加呼び登録部９に提供する。追加呼び登録部９は、人数計測装置５が計測した人数に対し、呼び記憶部７が記憶する呼びのうち設置階を出発階とする呼びの数を減算し、人数補正部１９が提供する補正値を加算した数の追加の呼びを自動で登録する。

このような構成のエレベーターシステム１において、人数計測装置５が計測した人数Ｎｉｎに誤差が含まれる場合であっても、実際にエレベーター２に乗車した人数に基づいて乗場の人数Ｎｉｎの補正が行われる。このため、人数Ｎｉｎの誤差によって十分な数の追加の呼びが登録されない事態が発生しにくくなる。また、人数Ｎｉｎの誤差によって余分な数の追加の呼びが登録される事態が発生しにくくなる。これにより、エレベーターシステム１の輸送効率の悪化が抑制される。

また、人数補正部１９は、いずれかのエレベーター２が設置階に停止してから走行を開始するまでの乗客数の変化を当該エレベーター２に対応する乗客数計測装置１８から取得する。人数補正部１９は、乗客数の変化に基づいて補正値Ｎｍを演算する。

一般に、エレベーターシステム１において、エレベーター２に乗車する乗客は、到着したエレベーター２に乗車していた乗客が降車した後に乗り込み始める。このため、乗客数の増減によって新たに乗り込んだ乗客の数Ｎｇｅｔｏｎが算出できる。これにより、乗客の乗車方向または降車方向の通過の方向などを判別しない乗客数計測装置１８によっても、人数補正部１９は、より正確な補正値を算出できる。

また、各々の乗客数計測装置１８は、対応するエレベーター２の荷重を測定することで乗客数を計測する。
あるいは、各々の乗客数計測装置１８は、対応するエレベーター２内の画像に基づいて乗客数を計測してもよい。

このとき、乗客数計測装置１８は、エレベーター２の既存の秤装置または監視カメラなどを利用できる。これにより、乗客数計測装置１８は、エレベーター２ごとに新たな計測装置などを導入することなく容易に乗客数を計測できる。

なお、乗客数計測装置１８は、停止階においてエレベーター２に乗り込む人数Ｎｇｅｔｏｎを直接計測してもよい。例えば、乗客数計測装置１８は、対応するエレベーター２のかごドアの付近の天井に設けられる乗車方向または降車方向の方向別の通過人数を計測するセンサなどを備えていてもよい。あるいは、乗客数計測装置１８は、かご内カメラが撮影した画像の画像認識によって通過人数を計測してもよい。この場合に、人数補正部１９は、図１３におけるステップＳ２０２およびステップＳ２０３の動作を省略してもよい。

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

実施の形態３において、追加の呼びに割り当てるエレベーター２を当該呼びの出発階における先発エレベーターとするエレベーターシステム１の構成を説明する。
図１５は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１は、１つ以上のエレベーター２と、１つ以上の制御装置３と、を備える。エレベーターシステム１は、１つ以上の呼び登録装置４と、１つ以上の人数計測装置５と、１つ以上の報知装置２０と、を備える。

各々の報知装置２０は、少なくともいずれかの階床の乗場に設けられる。報知装置２０は、例えば主階または他の階床の乗場に設けられる。報知装置２０は、全ての階床の乗場に設けられてもよい。各々の報知装置２０は、いずれかの呼び登録装置４に対応する。この例において、報知装置２０および呼び登録装置４は、１対１に対応する。報知装置２０は、対応する呼び登録装置４と同じ乗場に配置される。各々の報知装置２０は、配置される乗場の乗客に対して報知を行う装置である。報知装置２０は、例えばディスプレイ、もしくはスピーカーなどの機器、またはそれらの組み合わせからなる。報知装置２０は、例えばディスプレイへの表示、もしくはスピーカーからの音声アナウンス、またはその両方などによって乗客に報知を行う。報知装置２０は、対応する呼び登録装置４と一体に形成されていてもよい。報知装置２０は、呼び記憶部７が記憶している呼び情報テーブルにおいて、当該報知装置２０が設けられる階床を出発階とし、かつ、種別「手動」の呼びに割り当てられるエレベーター２が変更された場合に報知を行う。このとき、報知装置２０は、エレベーター２の割当てが変更された呼びの行先階および変更後のエレベーター２の情報を報知する。変更後のエレベーター２の情報は、例えばエレベーター２の号機番号などである。

エレベーターシステム１は、群管理装置６を備える。群管理装置６は、呼び記憶部７と、エレベーター状態取得部８と、追加呼び登録部９と、割当決定部１０と、を備える。

続いて、図１６から図１９を用いて、エレベーターシステム１の機能を説明する。
図１６から図１８は、実施の形態３に係る呼び記憶部７が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。
図１９は、実施の形態３に係るエレベーターシステム１の動作の例を示すフローチャートである。

図１６において、呼び情報テーブルの例が示される。この例において、出発階が６階で行先階が１階の種別「自動」の１つの呼びに割り当てられるエレベーター２はまだ決定していない。割当決定部１０は、当該呼びに割り当てるエレベーター２を決定する。割当決定部１０は、例えば、呼び情報テーブルにおける全ての呼びの待ち時間の合計が最小となるように呼びへの割当てを行う。

図１７において、図１６におけるエレベーター２が未割当ての呼びへの割当てが決定した後の呼び情報テーブルの例が示される。この例において、割当決定部１０は、当該追加の呼びにＢ号機のエレベーター２を割り当てる。呼び情報記憶部は、当該追加の呼びに割り当てられるエレベーター２の情報を含むように呼び情報テーブルを更新する。

その後、割当決定部１０は、エレベーター２の割当てを決定した呼びの種別が「自動」である場合に、当該エレベーター２が当該呼びの出発階の先発エレベーターであるかを判定する。ここで、いずれかの階床の先発エレベーターは、例えば、運行計画において当該階床に停止し、かつ、移動方向が当該呼びの方向と一致するエレベーター２のうち、当該階床への到着時刻が最も早いエレベーター２である。このとき、割当決定部１０は、運行計画において当該階床に停止し、かつ、移動方向が当該呼びの方向と一致するエレベーター２の各々について、当該階床への到着時刻を演算する。種別「自動」のエレベーター２を割り当てた呼びが当該呼びの出発階の先発エレベーターでない場合に、割当決定部１０は、当該呼びに割り当てるエレベーター２を当該先発エレベーターに変更する。

図１８において、図１７において呼びへの割当てを先発エレベーターに変更した後の呼び情報テーブルの例が示される。この例において、割当決定部１０は、Ｂ号機のエレベーター２が割り当てられていた呼びへの割当てを、当該呼びの出発階の先発エレベーターであるＡ号機のエレベーター２に変更している。

その後、割当決定部１０は、満員積み残しが発生しうるかを判定する。満員積み残しは、例えば、乗場でかごの到着を待機していた乗客が、到着したかごが満員であるために乗車できない事態である。例えば、Ａ号機のエレベーター２の定員が５名である場合に、かごが７階から１階まで移動する間に、５階において満員積み残しが発生する。このとき、エレベーターシステム１は、出発階が５階で行先階が１階の種別「手動」の呼びをサービスできない。この場合に、割当決定部１０は、種別「手動」の呼びへの割当てを変更する。割当決定部１０は、例えば、満員積み残しの発生が予測されたＡ号機のエレベーター２が割り当てられる種別「手動」の呼びのうち、出発階への到着が最も遅い呼びへの割当てを変更する。この例において、割当決定部１０は、出発階が５階で行先階が１階の種別「手動」の呼びへの割当てをＢ号機のエレベーター２に変更する。このとき、エレベーター２の割当てが変更された呼びの出発階に設けられる報知装置２０は、当該呼びに割り当てられたエレベーター２がＡ号機からＢ号機に変更されたことを、当該呼びを登録した乗客に対して報知する。

図１９において、呼び記憶部７が呼び情報テーブルを更新した場合のエレベーターシステム１の動作の例が示される。

ステップＳ３００において、割当決定部１０は、呼び情報テーブルの呼びのうちまだエレベーター２が割り当てられていない呼びについて、割り当てるエレベーター２を決定する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ３０１に進む。

ステップＳ３０１において、割当決定部１０は、エレベーター２の割当てを決定した呼びの種別が「自動」であるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、割当決定部１０は、呼びへの割当てを変更せずに処理を終了する。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２において、割当決定部１０は、種別「自動」の呼びである追加の呼びに割り当てたエレベーター２が、当該呼びの出発階の先発エレベーターであるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、割当決定部１０は、呼びへの割当てを変更せずに処理を終了する。一方、判定結果がＮｏの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３において、割当決定部１０は、ステップＳ３００で決定した追加の呼びへの割当てを先発エレベーターに変更する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４において、割当決定部１０は、各々のエレベーター２について、いずれかの階床で満員積み残しが発生するかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、割当決定部１０は、呼びへの割当てを変更せずに処理を終了する。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、割当決定部１０は、満員積み残しが発生すると判定されたエレベーター２について、当該エレベーター２の割当てを変更する呼びを選択する。割当決定部１０は、出発階の先発エレベーターが既に割り当てられている種別「手動」の呼びを選択する。選択できる呼びの候補の数が発生しうる満員積み残しの乗客の数より多い場合に、割当決定部１０は、例えば当該候補のうちから先発エレベーターの到着時刻が遅い呼びから優先して選択する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６において、割当決定部１０は、ステップＳ３０５でエレベーター２の割当てを変更する呼びの選択ができたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、割当決定部１０は、呼びへの割当てを変更せずに処理を終了する。割当決定部１０が呼びを選択できない事態は、例えば選択できる呼びの候補の数が発生しうる満員積み残しの乗客の数より少ない場合などに発生する。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７において、割当決定部１０は、選択した呼びへのエレベーター２の割当てを変更する。その後、割当決定部１０は、処理を終了する。

以上に説明したように、実施の形態３に係るエレベーターシステム１において、割当決定部１０は、追加の呼びの出発階における先発エレベーターを当該追加の呼びに割り当てる。

追加の呼びに対応する乗客は、呼び登録装置４を操作していないので、自身に対応する呼びにいずれのエレベーター２が割り当てられたかを知ることができない。このため、当該乗客は、出発階における先発エレベーターに乗車する可能性が高い。ここで、割当決定部１０は追加の呼びに当該追加の呼びの出発階における先発エレベーターを割り当てるので、追加の呼びに対応する乗客も自身に対応する呼びに割り当てられたエレベーター２に乗車するか可能性が高くなる。これにより、乗客の乗車の状況と登録されている呼びとの整合性が高くなるので、満員積み残しの発生をより効果的に抑えることができる。

また、エレベーターシステム１は、報知装置２０を備える。報知装置２０は、設置階の乗客に対して報知を行う。割当決定部１０は、追加の呼びの出発階における先発エレベーターを当該追加の呼びに割り当てた場合に満員積み残しが発生するかを判定する。割当決定部１０は、満員積み残しが発生すると判定する場合に、呼び登録装置４によって登録され既にいずれかのエレベーター２が割り当てられている呼びへの割当てを変更する。報知装置２０は、割当決定部１０による呼びへの割当ての変更の報知を行う。

このとき、追加の呼びへの割当てを先発エレベーターに変更したことによる満員積み残しの発生が予め回避される。ここで、満員積み残しの回避のためにエレベーター２の割当てが変更される呼びは、呼び登録装置４によって登録された呼びである。当該呼びに対応する乗客は自身に対応する呼びにいずれのエレベーター２が割り当てられたかを知っているので、報知装置２０によって割当ての変更を通知することができる。これにより、乗客の乗車の状況と登録されている呼びとの整合性が高くなるので、満員積み残しの発生をより効果的に抑えることができる。

なお、追加の呼びに割り当てられるエレベーター２が当該追加の呼びの出発階における先発エレベーターではない場合がある。この場合に、報知装置２０は、設置階において呼び登録装置４を操作していない乗客に対して当該追加の呼びに割り当てられたエレベーター２に乗車することの報知を行ってもよい。この場合に、割当決定部１０は、図１９におけるステップＳ３０３からステップＳ３０７までの動作を省略して処理を終了してもよい。これにより、呼び登録装置４を操作していない乗客に対して報知装置２０が呼び掛けることで、追加の呼びに対応する乗客が先発エレベーターに誤って乗車することが抑えられる。乗客の乗車の状況と登録されている呼びとの整合性が高くなるので、満員積み残しの発生をより効果的に抑えることができる。

実施の形態４．
実施の形態４において、実施の形態１から実施の形態３の各々で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態４で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態３の各々で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

エレベーターシステム１において、人数計測装置５は、例えば設置コストなどの観点から、エレベーターシステム１のサービス対象となる階床のうち一部の階床の乗場に設けられない場合がある。実施の形態４において、人数計測装置５が設けられていない階床においても追加の呼びを登録するエレベーターシステム１の構成を説明する。
図２０は、実施の形態４に係るエレベーターシステム１の構成図である。

エレベーターシステム１は、１つ以上のエレベーター２と、１つ以上の制御装置３と、を備える。エレベーターシステム１は、１つ以上の呼び登録装置４と、１つ以上の人数計測装置５と、を備える。人数計測装置５は、エレベーターシステム１のサービス対象となる階床のうち一部の階床の乗場に設けられていない。

エレベーターシステム１は、群管理装置６を備える。群管理装置６は、呼び記憶部７と、エレベーター状態取得部８と、追加呼び登録部９と、割当決定部１０と、連動階記憶部２１と、を備える。連動階記憶部２１は、人数計測装置５の設置階に紐付けて連動階を記憶する部分である。ここで、連動階は、人数計測装置５が乗場に設けられていないいずれかの階床である。連動階記憶部２１の機能は、例えばメモリ１７によって実現される。連動階記憶部２１は、設置階および当該設置階に紐付けられる連動階の組み合わせを含む連動階設定テーブルを記憶する。

続いて、図２１から図２３を用いて、エレベーターシステム１の機能を説明する。
図２１は、実施の形態４に係る連動階記憶部２１が記憶する連動階設定テーブルの例を示す図である。
図２２は、実施の形態４に係る呼び記憶部７が記憶する呼び情報テーブルの例を示す図である。
図２３は、実施の形態４に係るエレベーターシステム１の動作の例を示すフローチャートである。

図２１において、連動階設定テーブルの例が示される。この例において、人数計測装置５は１階および７階に設けられる。すなわち、この例における人数計測装置５の設置階は、１階および７階である。連動階設定テーブルは、人数計測装置５の設置階の各々に紐付けられた連動階の情報を含む。この例において、１階に紐付けられた連動階はない。７階に紐付けられた連動階は、３階、４階、５階、および６階である。

図２２において、呼び情報テーブルの例が示される。この例において、呼び情報テーブルは、７階を出発階として１階を行先階とする種別「手動」の呼び、１階を出発階として５階を行先階とする種別「手動」の呼び、および５階を出発階として１階を行先階とする種別「手動」の呼びの情報を含む。

追加呼び登録部９は、人数計測装置５の設置階を出発階とする追加の呼びを登録するときに、当該設置階に紐付けられた連動階を出発階とする追加の呼びを連動して自動で登録する。追加呼び登録部９は、例えば次のように連動階を出発階とする追加の呼びを登録する。

追加呼び登録部９は、人数計測装置５の設置階である７階を出発階とする追加の呼びを登録した後に、連動階記憶部２１の連動階設定テーブルを参照することで当該設置階の連動階を取得する。追加呼び登録部９は、当該設置階に紐付けられた連動階の各々について、連動階を出発階とする呼びの数Ｎｃａｌｌ＊を取得する。ここで、呼びの数Ｎｃａｌｌ＊は、例えば種別「手動」の呼びの数である。あるいは、呼びの数Ｎｃａｌｌ＊は、種別を問わない呼びの数であってもよい。

追加呼び登録部９は、連動階を出発階とする追加の呼びの行先階を、例えば設置階を出発階とする追加の呼びの行先階と同様の方法などによって決定する。追加呼び登録部９は、行先階を決定した後に、連動階を出発階とする追加の呼びを自動で登録する。ここで、追加呼び登録部９が登録する連動階を出発階とする追加の呼びの数は、例えばＮｃａｌｌ＊×（Ｎｉｎ－Ｎｃａｌｌ）／Ｎｃａｌｌである。すなわち、連動階を出発階とする追加の呼びは、連動階を出発階とする既に登録されている呼びの数に、設置階を出発階とする呼びの数に対する当該設置階を出発階とする追加の呼びの数の割合を乗じた数だけ自動で登録される。ここで算出された値が非整数である場合に、追加呼び登録部９は、例えば当該値の小数部を切り捨てた数の追加の呼びを登録する。

設置階である７階の乗場に滞在する人数がＮｉｎ＝２の場合を例とすると、当該設置階を出発階とする呼びの数はＮｃａｌｌ＝１なので、追加呼び登録部９は、連動階を出発階とする追加の呼びを次の数だけ登録する。７階の連動階である６階についてＮｃａｌｌ＊＝１であるので、Ｎｃａｌｌ＊×（Ｎｉｎ－Ｎｃａｌｌ）／Ｎｃａｌｌ＝１×（２－１）／１＝１となるから、追加呼び登録部９は、６階を出発階とする追加の呼びを１つ登録する。７階の連動階である５階についてＮｃａｌｌ＊＝０であるので、Ｎｃａｌｌ＊×（Ｎｉｎ－Ｎｃａｌｌ）／Ｎｃａｌｌ＝０×（２－１）／１＝１となるから、追加呼び登録部９は、５階を出発階とする追加の呼びを登録しない。同様に、追加呼び登録部９は、４階および３階を出発階とする追加の呼びを登録しない。

その後、割当決定部１０は、設置階を出発階とする追加の呼びおよび連動階を出発階とする追加の呼びを含む呼び情報テーブルのエレベーター２が未割当ての呼びの各々について、割り当てるエレベーター２を決定する。その後、割当決定部１０は、各々のエレベーター２の運行計画を更新する。

図２３において、いずれかの人数計測装置５の設置階および当該設置階の連動階を出発階とする追加の呼びの登録に係るエレベーターシステム１の動作の例が示される。エレベーターシステム１において複数の階床に人数計測装置５が設けられている場合に、追加呼び登録部９は、各々の設置階に対して図２３に示される追加の呼びの登録の処理を行う。

実施の形態４に係るエレベーターシステム１は、ステップＳ１００からステップＳ１０４までにおいて、実施の形態１に係るエレベーターシステム１と同様に動作する。ステップＳ１０４において人数計測装置５の設置階を出発階とする追加の呼びを登録した後、実施の形態４に係るエレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７において、追加呼び登録部９は、設置階の連動階の各々について、当該連動階を出発階とする呼びの数Ｎｃａｌｌ＊を取得する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８において、追加呼び登録部９は、連動階を出発階とする追加の呼びの行先階を決定する。その後、エレベーターシステム１の動作は、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９において、追加呼び登録部９は、連動階を出発階とする追加の呼びを登録する。ここで、追加呼び登録部９が登録する追加の呼びの数は、Ｎｃａｌｌ＊×（Ｎｉｎ－Ｎｃａｌｌ）／Ｎｃａｌｌである。その後、追加呼び登録部９は、処理を終了する。

以上に説明したように、実施の形態４に係るエレベーターシステム１において、群管理装置６は、連動階記憶部２１を備える。連動階記憶部２１は、複数の階床のうちの人数計測装置５が設けられていない非設置階の少なくともいずれかを設置階に紐付けて連動階として記憶する。追加呼び登録部９は、設置階を出発階とする追加の呼び、および当該設置階に紐付けて連動階記憶部２１が記憶している連動階を出発階とする追加の呼びを自動で登録する。

このような構成のエレベーターシステム１において、人数計測装置５の設置階に連動して連動階を出発階とする追加の呼びが登録されるので、人数計測装置５などの装置の設置コストを抑えて、満員積み残しの発生が抑制される。

本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する建物に適用できる。

１ エレベーターシステム、 ２ エレベーター、 ３ 制御装置、 ４ 呼び登録装置、 ５ 人数計測装置、 ６ 群管理装置、 ７ 呼び記憶部、 ８ エレベーター状態取得部、 ９ 追加呼び登録部、 １０ 割当決定部、 １１ ボタン、 １２ ディスプレイ、 １３ プロセッサ、 １４ メモリ、 １５ カメラ、 １６ プロセッサ、 １７ メモリ、 １８ 乗客数計測装置、 １９ 人数補正部、 ２０ 報知装置、 ２１ 連動階記憶部

Claims (14)

1. 複数の階床の少なくともいずれかである設置階の乗場に設けられ、前記設置階の乗場に滞在する人の人数を計測する人数計測装置と、
   前記設置階の乗場に設けられ、行先階を含む呼びを登録する呼び登録装置と、
   １つ以上のエレベーターの各々の運行計画を生成する群管理装置と、
   対応するエレベーターの運行を前記運行計画に従って各々が制御する１つ以上の制御装置と、
   を備え、
   前記群管理装置は、
   現在登録されている呼びを記憶する呼び記憶部と、
   前記１つ以上のエレベーターの状態を前記１つ以上の制御装置の各々から取得するエレベーター状態取得部と、
   前記呼び記憶部が記憶する呼びに割り当てるエレベーターを前記１つ以上のエレベーターのうちから決定し、前記１つ以上のエレベーターの各々の運行計画を更新する割当決定部と、
   前記人数計測装置が計測した人数、前記呼び記憶部が記憶する呼びの数、および、前記エレベーター状態取得部が取得した前記１つ以上のエレベーターの各々の状態に基づいて追加の呼びを自動で登録する追加呼び登録部と、
   を備え、
   前記エレベーター状態取得部は、エレベーターの現在位置、エレベーターの移動状態、およびエレベーターのドア状態を少なくとも含むエレベーターの状態を前記１つ以上のエレベーターの各々について取得し、
   前記追加呼び登録部は、前記設置階において戸開状態で停止しているエレベーターがない場合に追加の呼びの登録を自動で行う
   エレベーターシステム。
2. 前記追加呼び登録部は、前記設置階が主階ではない場合に、追加の呼びの出発階を前記設置階とし、当該追加の呼びの行先階を主階とする
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記追加呼び登録部は、前記設置階が主階である場合に、追加の呼びの出発階を前記設置階とし、当該追加の呼びの行先階を主階から最も遠い階床とする
   請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記追加呼び登録部は、前記複数の階床の各々について当該階床を出発階とする呼びにおいて過去に最も多く含まれていた行先階を行先候補階として記憶し、追加の呼びの出発階を前記設置階とし、当該追加の呼びの行先階を前記設置階について記憶していた行先候補階とする
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
5. 前記追加呼び登録部は、前記複数の階床の各々について当該階床を出発階とする呼びにおいて過去に最も多く含まれていた行先階を行先候補階として時間帯ごとに記憶し、追加の呼びの出発階を前記設置階とし、当該追加の呼びの行先階を前記設置階および現在の時間帯について記憶していた行先候補階とする
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
6. 複数の階床の少なくともいずれかである設置階の乗場に設けられ、前記設置階の乗場に滞在する人の人数を計測する人数計測装置と、
   前記設置階の乗場に設けられ、行先階を含む呼びを登録する呼び登録装置と、
   １つ以上のエレベーターの各々の運行計画を生成する群管理装置と、
   対応するエレベーターの運行を前記運行計画に従って各々が制御する１つ以上の制御装置と、
   を備え、
   前記群管理装置は、
   現在登録されている呼びを記憶する呼び記憶部と、
   前記１つ以上のエレベーターの状態を前記１つ以上の制御装置の各々から取得するエレベーター状態取得部と、
   前記呼び記憶部が記憶する呼びに割り当てるエレベーターを前記１つ以上のエレベーターのうちから決定し、前記１つ以上のエレベーターの各々の運行計画を更新する割当決定部と、
   前記人数計測装置が計測した人数、前記呼び記憶部が記憶する呼びの数、および、前記エレベーター状態取得部が取得した前記１つ以上のエレベーターの各々の状態に基づいて追加の呼びを自動で登録する追加呼び登録部と、
   を備え、
   前記追加呼び登録部は、前記複数の階床の各々について当該階床を出発階とする呼びにおいて過去に最も多く含まれていた行先階を行先候補階として記憶し、追加の呼びの出発階を前記設置階とし、当該追加の呼びの行先階を前記設置階について記憶していた行先候補階とする
   エレベーターシステム。
7. 対応するエレベーターに乗車している乗客数を各々が計測する１つ以上の乗客数計測装置
   を備え、
   前記群管理装置は、
   自動で登録する追加の呼びの数の補正に用いられる補正値を前記追加呼び登録部に提供する人数補正部
   を備え、
   前記追加呼び登録部は、前記人数計測装置が計測した人数に対し、前記呼び記憶部が記憶する呼びのうち前記設置階を出発階とする呼びの数を減算し、前記人数補正部が提供する前記補正値を加算した数の追加の呼びを自動で登録する
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
8. 前記人数補正部は、前記１つ以上のエレベーターのいずれかが前記設置階に停止してから走行を開始するまでの乗客数の変化を当該エレベーターに対応する乗客数計測装置から取得し、前記乗客数の変化に基づいて前記補正値を演算する
   請求項７に記載のエレベーターシステム。
9. 前記１つ以上の乗客数計測装置の各々は、対応するエレベーターの荷重を測定することで乗客数を計測する
   請求項７または請求項８に記載のエレベーターシステム。
10. 前記１つ以上の乗客数計測装置の各々は、対応するエレベーター内の画像に基づいて乗客数を計測する
    請求項７から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
11. 前記割当決定部は、追加の呼びの出発階における先発エレベーターを当該追加の呼びに割り当てる
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
12. 前記設置階の乗客に対して報知を行う報知装置
    を備え、
    前記割当決定部は、追加の呼びの出発階における先発エレベーターを当該追加の呼びに割り当てた場合に満員積み残しが発生するかを判定し、満員積み残しが発生すると判定する場合に、前記呼び登録装置によって登録され既に前記１つ以上のエレベーターのいずれかが割り当てられている呼びへの割当てを変更し、
    前記報知装置は、前記割当決定部による呼びへの割当ての変更の報知を行う
    請求項１１に記載のエレベーターシステム。
13. 追加の呼びに割り当てられるエレベーターが当該追加の呼びの出発階における先発エレベーターではない場合に、前記設置階において前記呼び登録装置を操作していない乗客に対して当該追加の呼びに割り当てられたエレベーターに乗車することの報知を行う報知装置
    を備える
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
14. 前記群管理装置は、
    前記複数の階床のうちの前記人数計測装置が設けられていない非設置階の少なくともいずれかを前記設置階に紐付けて連動階として記憶する連動階記憶部
    を備え、
    前記追加呼び登録部は、前記設置階を出発階とする追加の呼び、および当該設置階に紐付けて前記連動階記憶部が記憶している連動階を出発階とする追加の呼びを自動で登録する
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。

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