JP2022142458A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客がかご内での立ち位置を容易に認識することができるエレベーター装置を提供する。【解決手段】エレベーター装置は、かご１を備える。かご１は、床１１を備える。床１１に、乗客のための複数の立ち位置が設定される。また、かご１は、投影機１９を備える。投影機１９は、複数の立ち位置のそれぞれの上方の空間に映像を映し出す。投影機１９は、空間に立体映像を映し出しても良い。投影機１９は、空間にホログラムを映し出しても良い。【選択図】図２

Description

本開示は、エレベーター装置に関する。

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かご内に表示器が設けられる。表示器に、乗客ごとの立ち位置が表示される。特許文献１には、乗客への案内のために床を照明で照らすことも記載されている。

特開２０１９－１５６５号公報

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗客の立ち位置が表示されるものの、その表示が見難く、立ち位置を認識しづらい。このため、指定された立ち位置ではない位置に乗客が乗ってしまう。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、乗客がかご内での立ち位置を容易に認識することができるエレベーター装置を提供することである。

本開示に係るエレベーター装置は、乗客のための複数の立ち位置が床に設定されたかごを備える。かごは、複数の立ち位置のそれぞれの上方の空間に映像を映し出すための投影機を備える。

本開示に係るエレベーター装置であれば、乗客がかご内での立ち位置を容易に認識することができる。

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。 エレベーター装置の機能を説明するためのブロック図である。 投影機からの映像が映し出されたかご室の例を示す図である。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。 制御装置の他の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。図２は、エレベーター装置の機能を説明するためのブロック図である。エレベーター装置は、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する駆動装置の例である。制御装置６は、巻上機５を制御する。即ち、かご１の移動は、制御装置６によって制御される。また、制御装置６は、かご１に備えられた機器を制御する。

図１は、巻上機５及び制御装置６が昇降路３の上方の機械室７に設置される例を示す。巻上機５及び制御装置６は、昇降路３に設置されても良い。巻上機５が昇降路３に設置される場合、巻上機５は、昇降路３の頂部に設置されても良いし、昇降路３のピットに設置されても良い。

かご１は、床１１、ドア１２、モータ１３、秤装置１４、カメラ１５、操作盤１６、センサ１７、センサ１８、及び投影機１９を備える。

かご室２０は、乗客が乗るための空間である。かご室２０を形成する床１１に、乗客のための複数の立ち位置が予め設定される。かご１には予め定員が定められている。一例として、床１１に設定された立ち位置の数は、定員と同じ数である。かご１の定員が６人であれば、床１１に６個の立ち位置が設定される。

近年、新型コロナウィルス感染症対策として、かご１内においても乗客はソーシャルディスタンスを保つことが要求される。当該立ち位置は、かご室２０にいる乗客がソーシャルディスタンスを保つことができるように設定されても良い。

通常、かご１の定員は、かご１の積載重量或いは床１１の面積に基づいて第１の値に決定される。しかし、定員が第１の値に設定されている時にかご１が満員になると、かご室２０にいる乗客はソーシャルディスタンスを保つことができない。このため、かご１の定員として、複数の値が設定可能であっても良い。

例えば、かご１の定員として、上記第１の値と第２の値とが設定可能である。第２の値は、第１の値より小さい。一例として、第１の値が１０人であれば、第２の値は５人である。即ち、かご１の定員が第２の値に設定されると、かご１に５人の乗客が乗っていると満員と判定される。かかる場合、床１１には、第２の値と同じ数の立ち位置が設定される。

かご１の出入口は、ドア１２によって開閉される。モータ１３は、ドア１２を駆動する。秤装置１４は、かご１の積載荷重を測定する。図１は、秤装置１４が床１１の下に配置される例を示す。秤装置１４は、ロープ４の端部に設けられても良い。一例として、かご１の満員判定は、秤装置１４によって測定された積載荷重に基づいて行われる。カメラ１５は、かご室２０を撮影する。

操作盤１６は、表示器２１、スピーカ２２、及び釦２３を備える。表示器２１及びスピーカ２２は、かご室２０にいる乗客に情報を報知するための報知器の例である。操作盤１６は、表示器２１或いはスピーカ２２の一方しか備えていなくても良い。釦２３には、行先呼びを登録するための行先釦、ドア１２を開くための開釦、及びドア１２を閉じるための閉釦が含まれる。釦２３に他の釦が含まれても良い。

センサ１７及び１８は、例えば赤外線センサである。センサ１７は、床１１に設定された各立ち位置に向けて赤外線を放射する。センサ１７からの赤外線が床１１に当たれば、センサ１７はオン信号を出力する。センサ１７からの赤外線が床１１に当たる前に障害物に当たると、センサ１７は、オフ信号を出力する。かご１は、床１１に設定された立ち位置の数と同じ数のセンサ１７を備えても良い。

センサ１８は、特定の禁止位置に向けて赤外線を放射する。禁止位置は、かご室２０にいる乗客がソーシャルディスタンスを保つことができるように、乗客が立つことを禁止する位置である。禁止位置は、立ち位置とは異なる位置に設定される。一例として、禁止位置は、隣接する２つの立ち位置の中間に設定される。センサ１８からの赤外線が床１１に当たれば、センサ１８はオン信号を出力する。センサ１８からの赤外線が床１１に当たる前に障害物に当たると、センサ１８は、オフ信号を出力する。

センサ１７及び１８は赤外線センサに限定されない。センサ１７及び１８として、赤外線センサ以外のセンサが用いられても良い。

投影機１９は、予め設定された立ち位置に乗客に立ってもらうためにかご室２０に映像を映すための装置である。投影機１９は、各立ち位置の上方の空間に映像を映し出す。投影機１９は、空間に立体映像を映し出しても良い。投影機１９は、空間にホログラムを映し出しても良い。

図３は、投影機１９からの映像が映し出されたかご室２０の例を示す図である。図３は、床１１に６つの立ち位置２４ａ～２４ｆが設定された例を示す。立ち位置２４ａ～２４ｆは、図３に示すように特定の範囲として設定されても良い。立ち位置２４ａ～２４ｆは、乗客に見えないように設定されても良い。投影機１９は、立ち位置２４ａ～２４ｆのそれぞれの上方の空間に映像を映し出す。投影機１９が映し出す映像は、静止画でも良いし、動きが伴うものでも良い。エレベーター装置がテーマパークにある場合、投影機１９は、そのテーマパークのキャラクターを映し出しても良い。

かご１が停止する各乗場８に、操作盤９が設けられる。図１は、操作盤９が上釦及び下釦を備える例を示す。他の例として、操作盤９は、行先釦を備えても良い。

制御装置６は、記憶部３１、登録部３２、運転制御部３３、投影制御部３４、検出部３５、検出部３６、及び報知制御部３７を備える。投影制御部３４は、投影機１９を制御する。報知制御部３７は、かご１に備えられた報知器を制御する。以下に、図４から図６も参照し、本エレベーター装置の動作について詳しく説明する。

図４は、制御装置６の動作例を示すフローチャートである。制御装置６では、乗場８の操作盤９から呼びの登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。例えば、操作盤９の釦が操作されていなければ、Ｓ１０１でＮｏと判定される。Ｓ１０１でＮｏと判定されると、投影制御部３４は投影機１９をオフにする。このため、Ｓ１０１でＮｏと判定されると、投影機１９は映像を映さない。

乗客が操作盤９を操作すると、操作盤９から呼びの登録要求が送信される。制御装置６が当該登録要求を受信することにより、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、登録部３２は、Ｓ１０１で受信した登録要求に基づいて呼びを登録する（Ｓ１０３）。例えば、乗客が５階の乗場８で上釦を押すと、Ｓ１０３において、５階の上方向の乗場呼びが登録される。以下においては、当該乗場呼びが登録された例について詳しく説明する。また、当該乗場呼びを乗場呼びＣ１と表記する。

運転制御部３３は、登録された呼びにかご１を順次応答させる（Ｓ１０４）。例えば、運転制御部３３は、２階で乗客を降ろした後、かご１を乗場呼びＣ１に応答させる。これにより、かご１が２階から５階に向けて移動する。制御装置６では、かご１が５階の乗場８に到着したか否かが判定される（Ｓ１０５）。かご１が乗場呼びＣ１に応答して５階の乗場８に到着すると、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。

かご１が乗場呼びＣ１に応答して５階の乗場８に停止すると、投影制御部３４は、投影機１９をオンにする（Ｓ１０６）。これにより、投影機１９は、立ち位置のそれぞれの上方の空間に映像を映し出す。

図５は、制御装置６の他の動作例を示すフローチャートである。図５は、図４のＳ１０６で行われる他の動作例を示す。

検出部３５は、立ち位置に乗客がいることを検出する。検出部３５は、立ち位置のそれぞれについて検出を行う。以下においては、図３に示すように、床１１に立ち位置２４ａ～２４ｆが設定された例について説明する。

制御装置６では、乗客がいる立ち位置が特定される（Ｓ２０１）。例えば、検出部３５は、立ち位置２４ａに対応するセンサ１７からオフ信号を受信すると、立ち位置２４ａに乗客がいることを検出する。検出部３５は、立ち位置２４ａに対応するセンサ１７からオン信号を受信すると、立ち位置２４ａに乗客がいることを検出しない。

他の立ち位置についても同様である。例えば、検出部３５は、立ち位置２４ｆに対応するセンサ１７からオフ信号を受信すると、立ち位置２４ｆに乗客がいることを検出する。検出部３５は、立ち位置２４ｆに対応するセンサ１７からオン信号を受信すると、立ち位置２４ｆに乗客がいることを検出しない。

検出部３５は、カメラ１５が撮影した画像を利用して、立ち位置に乗客がいることを検出しても良い。

投影制御部３４は投影機１９を制御し、乗客がいない立ち位置に合わせて投影機１９からの映像を映し出す（Ｓ２０２）。即ち、投影制御部３４は、乗客がいる立ち位置の上方には映像が投影されないようにする。例えば、投影機１９は、立ち位置２４ａに乗客がいることが検出部３５によって検出されなければ、立ち位置２４ａの上方の空間に映像を映す。投影機１９は、立ち位置２４ａに乗客がいることが検出部３５によって検出されると、立ち位置２４ａの上方の空間に映像を映さない。

他の立ち位置についても同様である。例えば、投影機１９は、立ち位置２４ｆに乗客がいることが検出部３５によって検出されなければ、立ち位置２４ｆの上方の空間に映像を映す。投影機１９は、立ち位置２４ｆに乗客がいることが検出部３５によって検出されると、立ち位置２４ｆの上方の空間に映像を映さない。

投影機１９からの映像が映し出された後、運転制御部３３は、モータ１３を制御してドア１２を開ける（Ｓ１０７）。これにより、５階の乗場８にいる乗客は、かご１に乗る。この時、乗客は、投影機１９から映し出された映像を見て、立ち位置を確認する。Ｓ１０７でドア１２が開いた後、報知制御部３７は、乗客を立ち位置に誘導するための案内を報知器から報知しても良い。

かご１に乗った乗客が釦２３を押すことにより、行先呼びが登録される。例えば、乗客が１０階の釦２３を押すことにより、１０階の行先呼びＣ２が登録される。また、Ｓ１０７でドア１２が開けられると、制御装置６では、乗客が立ち位置にいることを確認するための処理が行われる（Ｓ１０８）。

図６は、制御装置６の他の動作例を示すフローチャートである。図６は、図４のＳ１０８で行われる動作の一例を示す。

検出部３６は、禁止位置に乗客がいることを検出する。床１１に複数の禁止位置が設定されていれば、検出部３６は、禁止位置のそれぞれについて検出を行う。

制御装置６では、禁止位置に乗客がいるか否かが判定される（Ｓ３０１）。例えば、検出部３６は、センサ１８からオフ信号を受信すると、禁止位置に乗客がいることを検出する。検出部３６は、センサ１８からオン信号を受信すると、禁止位置に乗客がいることを検出しない。他の例として、検出部３６は、カメラ１５が撮影した画像を利用して、禁止位置に乗客がいることを検出しても良い。

禁止位置に乗客がいることが検出部３６によって検出されると、報知制御部３７は、かご室２０にいる乗客に対して、予め指定された立ち位置に立つように報知器から報知する（Ｓ３０２）。例えば、報知制御部３７は、Ｓ３０２において「現在、新型コロナウィルス感染症対策として、かご内での立ち位置を制限しています。映し出された映像の位置に合わせてご乗車ください。」といった案内を表示器２１に表示する。また、例えば、報知制御部３７は、Ｓ３０２において「現在、新型コロナウィルス感染症対策として、かご内での立ち位置を制限しています。映し出された映像の位置に合わせてご乗車ください。」といった案内をスピーカ２２から流す。その後、禁止位置に乗客がいることが検出部３６によって検出されなくなると、Ｓ１０８の確認処理は終了する。

Ｓ１０８の確認処理が終了すると、運転制御部３３は、モータ１３を制御してドア１２を閉める（Ｓ１０９）。また、Ｓ１０８の確認処理が終了すると、投影制御部３４は投影機１９をオフにする（Ｓ１１０）。これにより、投影機１９から映し出されていた映像が消える。投影機１９がオフになると、運転制御部３３は、行先呼びＣ２にかご１を応答させる（Ｓ１１１）。即ち、かご１は、１０階の乗場８に向けて走行を開始する。

本実施の形態に示すエレベーター装置では、投影機１９は、立ち位置のそれぞれの上方の空間に映像を映し出す。本エレベーター装置であれば、乗客は、かご１内での立ち位置を容易に認識できる。

本実施の形態では、Ｓ１０８で確認処理を行う例について説明した。即ち、本実施の形態に示す例では、運転制御部３３は、禁止位置に乗客がいることが検出部３６によって検出されている間は、かご１を５階の乗場８から出発させない。他の例として、Ｓ１０８の確認処理は実施されなくても良い。

本実施の形態では、行先呼びＣ２にかご１を応答させる前に投影機１９がオフになる例について説明した。即ち、本実施の形態に示す例では、かご１が移動している間、投影機１９は映像を映さない。他の例として、投影機１９は、かご１が移動している間も映像を映しても良い。例えばエレベーター装置がテーマパークにある場合、投影機１９は、かご１が移動している間も、乗客がいない立ち位置の上方にそのテーマパークのキャラクターを映し出しても良い。

本実施の形態では、かご１が乗場８に停止した直後に投影機１９がオンになる例について説明した。これは一例である。投影機１９は、かご１が停止する直前にオンになっても良い。他の例として、投影機１９は、かご１が乗場８に停止した後、ドア１２が開いた直後にオンになっても良い。

上述したように、かご１の定員として第１の値が設定されると、かご室２０にいる乗客がソーシャルディスタンスを保つことが難しくなる。このため、かご１の定員として第１の値が設定されている場合、投影機１９は映像を映さなくても良い。

本実施の形態において、符号３１～３７に示す各部は、制御装置６が有する機能を示す。図７は、制御装置６のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。制御装置６は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３２～３７に示す各部の機能を実現する。記憶部３１の機能はメモリ４２によって実現される。メモリ４２として、半導体メモリ等が採用できる。

図８は、制御装置６のハードウェア資源の他の例を示す図である。図８に示す例では、制御装置６は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図８は、制御装置６が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御装置６が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 制御装置、 ７ 機械室、 ８ 乗場、 ９ 操作盤、 １１ 床、 １２ ドア、 １３ モータ、 １４ 秤装置、 １５ カメラ、 １６ 操作盤、 １７～１８ センサ、 １９ 投影機、 ２０ かご室、 ２１ 表示器、 ２２ スピーカ、 ２３ 釦、 ２４ａ～２４ｆ 立ち位置、 ３１ 記憶部、 ３２ 登録部、 ３３ 運転制御部、 ３４ 投影制御部、 ４０ 処理回路、 ４１ プロセッサ、 ４２ メモリ、 ４３ 専用ハードウェア

Claims (7)

1. 乗客のための複数の立ち位置が床に設定されたかごを備え、
   前記かごは、前記複数の立ち位置のそれぞれの上方の空間に映像を映し出すための投影機を備えたエレベーター装置。
2. 前記投影機は、立体映像を映し出す請求項１に記載のエレベーター装置。
3. 第１検出手段を更に備え、
   前記複数の立ち位置に第１立ち位置が含まれ、
   前記第１検出手段は、前記第１立ち位置に乗客がいることを検出し、
   前記投影機は、
   前記第１立ち位置に乗客がいることが前記第１検出手段によって検出されなければ、前記第１立ち位置の上方の空間に映像を映し、
   前記第１立ち位置に乗客がいることが前記第１検出手段によって検出されると、前記第１立ち位置の上方の空間に映像を映さない請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記かごが停止する乗場に設けられた操作盤を更に備え、
   前記操作盤から登録された呼びに応答して前記かごが前記乗場に停止すると、前記投影機は映像を映し出す請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
5. 運転制御手段と、
   前記かごが停止する乗場に設けられた操作盤と、
   前記複数の立ち位置とは異なる特定の禁止位置に乗客がいることを検出する第２検出手段と、
   を更に備え、
   前記運転制御手段は、前記操作盤から登録された呼びに応答して前記かごが前記乗場に停止した後、前記禁止位置に乗客がいることが前記第２検出手段によって検出されている間は前記かごを前記乗場から出発させない請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
6. 前記投影機は、前記かごが移動している間は映像を映さない請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。
7. 前記かごの定員として第１の値と第２の値とが設定可能であり、
   前記第１の値は、前記かごの積載重量又は前記かごの床面積に基づいて決定され、
   前記第２の値は、前記第１の値より小さく、
   前記かごの定員として前記第１の値が設定されると、前記投影機は映像を映さない請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。

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