JP6213704B1 - エレベーターの戸閉機構点検装置および戸閉機構点検システム - Google Patents

Abstract

戸閉機構の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得することができるエレベーターの戸閉機構点検装置を提供する。エレベーターの戸閉機構点検装置は、外郭をなし、エレベーターのかごドアにおいて前記エレベーターの乗場の側に対して着脱自在に設けられた筐体部と、前記筐体部に設けられ、撮影指令に基づいて撮影するカメラ部と、前記筐体部に設けられ、前記カメラ部により撮影された画像の情報を記憶する記憶部と、前記筐体部に設けられ、前記筐体部が前記かごドアにおいて前記エレベーターの乗場の側に対して取り付けられている状態において前記エレベーターの戸閉機構が前記カメラ部により撮影された画像に収まるタイミングで前記カメラ部に対して撮影指令を送信する制御部と、を備えた。

Description

この発明は、エレベーターの戸閉機構点検装置および戸閉機構点検システムに関する。

特許文献１は、エレベーターの戸閉機構点検装置を開示する。当該戸閉機構点検装置によれば、戸閉機構の機械的寸法を点検するための画像を取得することができる。

日本特開２０１４−７６８７１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の戸閉機構点検装置においては、取り付けおよび取り外しが煩わしいこともある。このため、戸閉機構の点検に時間がかかることもある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、戸閉機構の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得することができるエレベーターの戸閉機構点検装置および戸閉機構点検システムを提供することである。

この発明に係るエレベーターの戸閉機構点検装置は、外郭をなし、エレベーターのかごドアにおいて前記エレベーターの乗場の側に対して着脱自在に設けられた筐体部と、前記筐体部に設けられ、撮影指令に基づいて撮影するカメラ部と、前記筐体部に設けられ、前記カメラ部により撮影された画像の情報を記憶する記憶部と、前記筐体部に設けられ、加速度を検出する加速度センサ部と、前記筐体部に設けられ、前記加速度センサ部による鉛直方向の加速度の検出値に基づいて前記エレベーターのかごが停止中であるか否かを判定し、加速度センサ部による水平方向の加速度の検出値に基づいて前記エレベーターの乗場ドアが開き始めたか否かを判定し、前記筐体部が前記かごドアにおいて前記エレベーターの乗場の側に対して取り付けられている状態において前記エレベーターの戸閉機構が前記カメラ部により撮影された画像に収まるタイミングで前記カメラ部に対して撮影指令を送信する制御部と、を備えた。

この発明に係るエレベーターの戸閉機構点検システムは、前記戸閉機構点検装置と、前記戸閉機構点検装置が取り付けられたかごドアを備えたかごを前記エレベーターが設けられた建築物の各階の乗場に停止させて前記かごドアを開くことにより前記エレベーターの乗場ドアを開いて前記戸閉機構を動作させる制御装置と、を備えた。

これらの発明によれば、戸閉機構点検装置の筐体部は、エレベーターのかごドアにおいてエレベーターの乗場の側に対して着脱自在に設けられる。このため、戸閉機構の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの戸閉機構の正面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置による戸閉機構の点検内容を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターのかごドアの正面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの構成図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの戸閉機構点検装置のブロック図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの構成図である。

図１において、建築物は、複数の階を備える。建築物は、エレベーターを備える。

エレベーターにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。巻上機３は、昇降路１の上部に設けられる。返し車４は、昇降路１の上部に設けられる。主ロープ５は、巻上機３と返し車４とに巻き掛けられる。かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に支持される。釣合オモリ７は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ７は、主ロープ５の他側に支持される。

複数の乗場ドア８の各々は、エレベーターのドアとして各階の乗場２の出入口に設けられる。かごドア９は、エレベーターのドアとしてかご６の出入口に設けられる。複数の戸閉機構１０の各々は、各階の乗場２の側に設けられる。複数の戸閉機構１０の各々は、インターロックと呼ばれることもある。

かご上ステーション１１は、かご６の上部に設けられる。制御装置１２は、昇降路１の上部に設けられる。制御ケーブル１３は、かご上ステーション１１と制御装置１２とを電気的に接続する。

戸閉機構点検装置１４は、かごドア９においてエレベーターの乗場２の側に対して着脱自在に設けられる。

戸閉機構１０の機械的寸法の点検時において、戸閉機構点検装置１４は、かごドア９においてエレベーターの乗場２の側に取り付けられる。この状態で、制御装置１２は、かご６を各階の乗場２に停止させてかごドア９を開くことにより乗場ドア８を開いて戸閉機構１０を動作させる。この際、戸閉機構点検装置１４は、各階の戸閉機構１０を撮影する。

次に、図２を用いて、戸閉機構１０を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの戸閉機構の正面図である。

図２に示されるように、戸閉機構１０は、ラッチ１０ａと掛け金１０ｂとばね１０ｃとローラ１０ｄを備える。

ラッチ１０ａは、図２においては図示されない乗場２の出入口の上縁部に設けられる。図２においては図示されないが、ラッチ１０ａは、昇降路１の壁面に設けられる。掛け金１０ｂは、乗場ドア８の上縁部に設けられる。ばね１０ｃは、乗場ドア８の上縁部において掛け金１０ｂの上方に設けられる。ばね１０ｃは、掛け金１０ｂに対して下方への荷重を与える。ローラ１０ｄは、掛け金１０ｂの後部に連結される。

図２においては図示されないが、かごドア９が開く際、ローラ１０ｄは、かご６に設けられた板体によりかごドア９が開く方向に押される。この際、掛け金１０ｂは、後部の側を軸として回転する。その結果、掛け金１０ｂの前部は、ラッチ１０ａから外れる。

次に、図３を用いて、戸閉機構１０の点検内容を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置による戸閉機構の点検内容を説明するための図である。

図３の左側に示されるように、掛け金１０ｂの前部がラッチ１０ａに掛かっている場合については、ラッチ１０ａと掛け金１０ｂとの水平隙間寸法Ａが点検対象となる。ラッチ１０ａと掛け金１０ｂとの第１鉛直隙間寸法Ｂが点検対象となる。図３の右側に示されるように、掛け金１０ｂの前部がラッチ１０ａから外れている場合においては、ラッチ１０ａと掛け金１０ｂとの第２鉛直隙間寸法Ｃが点検対象となる。

次に、図４を用いて、戸閉機構点検装置１４の取り付け位置を説明する。
図４この発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターのかごドアの正面図である。

図４に示されるように、戸閉機構点検装置１４は、かごドア９において乗場２の側に取り付けられる。例えば、戸閉機構点検装置１４は、図示されない磁石の磁力によりかごドア９において乗場２の側に取り付けられる。図４においては図示されないが、戸閉機構点検装置１４の撮影方向は、かご６の床面の高さが乗場２の床面の高さと一致した状態で戸閉機構点検装置１４が撮影した画像に戸閉機構１０が収まるように設定される。

次に、図５を用いて、戸閉機構点検装置１４の構成を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置のブロック図である。

図５に示されるように、戸閉機構点検装置１４は、筐体部１４ａと電源部１４ｂとカメラ部１４ｃと照明部１４ｄと記憶部１４ｅと加速度センサ部１４ｆと制御部１４ｇとを備える。

筐体部１４ａは、戸閉機構点検装置１４の外郭をなす。筐体部１４ａは、かごドア９において乗場２の側に対して着脱自在に設けられる。電源部１４ｂは、筐体部１４ａに設けられる。電源部１４ｂは、戸閉機構点検装置１４の各部に電力を供給する。カメラ部１４ｃは、筐体部１４ａに設けられる。カメラ部１４ｃは、撮影指令に基づいて撮影する。照明部１４ｄは、筐体部１４ａに設けられる。照明部１４ｄは、カメラ部１４ｃの撮影方向に光を発する。記憶部１４ｅは、筐体部１４ａに設けられる。記憶部１４ｅは、カメラ部１４ｃにより撮影された画像の情報を記憶する。加速度センサ部１４ｆは、筐体部１４ａに設けられる。加速度センサ部１４ｆは、加速度を検出する。制御部１４ｇは、筐体部１４ａに設けられる。制御部１４ｇは、戸閉機構１０がカメラ部１４ｃにより撮影された画像に収まるタイミングでカメラ部１４ｃに対して撮影指令を送信する。具体的には、制御部１４ｇは、加速度センサ部１４ｆが検出した加速度に基づいてカメラ部１４ｃに対して撮影指令を送信するタイミングを決定する。

次に、図６を用いて、戸閉機構点検装置１４の動作を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置の動作を説明するためのフローチャートである。

図６に示されるように、ステップＳ１では、制御部１４ｇは、加速度センサ部１４ｆによる鉛直方向の加速度の検出値に基づいてかご６が停止中であるか否かを判定する。ステップＳ１でかご６が停止中でない場合、制御部１４ｇは、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１でかご６が停止中である場合、制御部１４ｇは、ステップＳ２の動作を行う。

ステップＳ２では、制御部１４ｇは、カメラ部１４ｃに対して撮影指令を送信する。この際、カメラ部１４ｃは、掛け金１０ｂの前部がラッチ１０ａに掛かっている状態を撮影する。その後、制御部１４ｇは、ステップＳ３の動作を行う。

ステップＳ３では、制御部１４ｇは、加速度センサ部１４ｆによる水平方向の加速度の検出値に基づいて乗場ドア８が開き始めたか否かを判定する。ステップＳ３で乗場ドア８が開き始めてない場合、制御部１４ｇは、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３で乗場ドア８が開き始めた場合、制御部１４ｇは、ステップＳ４の動作を行う。

ステップＳ４では、制御部１４ｇは、カメラ部１４ｃに対して撮影指令を送信する。この際、カメラ部１４ｃは、掛け金１０ｂの前部がラッチ１０ａから外れている状態を撮影する。その後、制御部１４ｇは、ステップＳ５の動作を行う。

ステップＳ５では、制御部１４ｇは、加速度センサ部１４ｆによる鉛直方向の加速度の検出値に基づいてかご６が移動を開始したか否かを判定する。ステップＳ１でかご６が移動を開始していない場合、制御部１４ｇは、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５でかご６が移動を開始した場合、制御部１４ｇは、ステップＳ１の動作を行う。

以上で説明した実施の形態１によれば、戸閉機構点検装置１４の筐体部１４ａは、かごドア９において乗場２の側に対して着脱自在に設けられる。このため、戸閉機構１０の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得することができる。

この際、かご６の天井に乗っての作業およびかご６の内部での作業は不要である。このため、特に、最上階の乗場２の戸閉機構１０を点検する場合でもかご６の天井に乗っての作業が不要となる。

また、特別な配線は不要である。さらに、かご６を高速運転して点検することができる。このため、戸閉機構１０の機械的寸法を点検するための画像を取得する際の作業時間を短くすることができる。

また、戸閉機構点検装置１４の筐体部１４ａは、かごドア９において乗場２の側に対して磁力により取り付けられる。このため、かごドア９に対して戸閉機構点検装置１４を簡単に取り付けることができる。

また、制御部１４ｇは、加速度センサ部１４ｆが検出した加速度に基づいてカメラ部１４ｃに対して撮影指令を送信するタイミングを決定する。この際、制御装置１２による制御は不要である。このため、エレベーターの機種に依存せずに、戸閉機構１０の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得することができる。例えば、既存のエレベーターにおいても、戸閉機構１０の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得することができる。

この際、制御装置１２は、かご６を建築物の各階の乗場２に停止させてかごドア９を開くことにより乗場ドア８を開いて戸閉機構１０を動作させる。このため、戸閉機構点検装置１４と制御装置１２とを備えた戸閉機構点検システムによれば、複数の戸閉機構１０の各々について、水平隙間寸法Ａと第１鉛直隙間寸法Ｂと第２鉛直隙間寸法Ｃとを点検するための画像を確実に取得することができる。作業員は、戸閉機構点検装置１４をかごドア９から取り外した後に当該画像を表示装置等で表示して水平隙間寸法Ａと第１鉛直隙間寸法Ｂと第２鉛直隙間寸法Ｃとを点検すればよい。

次に、図７を用いて、制御装置１２の例を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１５ａと少なくとも１つのメモリ１５ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１６を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１５ａと少なくとも１つのメモリ１５ｂとを備える場合、制御装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１５ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１５ａは、少なくとも１つのメモリ１５ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１２の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１５ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１５ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１６を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア１６で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご６の動作を制御する機能については専用のハードウェア１６としての処理回路で実現し、かご６の動作を制御する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１５ａが少なくとも１つのメモリ１５ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア１６、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１２の各機能を実現する。

実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの戸閉機構点検装置が適用されるエレベーターの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

図８に示されるように、通信装置１７は、かご６の上部に設けられる。通信装置１７は、かご上ステーション１１に電気的に接続される。

次に、図９を用いて、戸閉機構点検装置１４の構成を説明する。
図９はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの戸閉機構点検装置のブロック図である。

図８に示されるように、戸閉機構点検装置１４は、加速度センサ部１４ｆを備えない。戸閉機構点検装置１４は、通信部１４ｈを備える。

通信部１４ｈは、エレベーターからの信号をかご上ステーション１１と通信装置１７とを介して無線で受信する。制御部１４ｇは、当該信号に基づいてカメラ部１４ｃに対して撮影指令を送信するタイミングを決定する。

以上で説明した実施の形態２によれば、制御部１４ｇは、通信部１４ｈがかご上ステーション１１と通信装置１７とを介して制御装置１２から受信した信号に基づいてカメラ部１４ｃに対して撮影指令を送信するタイミングを決定する。この際、制御装置１２は、かご６を建築物の各階の乗場２に停止させてかごドア９を開くことにより乗場ドア８を開いて戸閉機構１０を動作させるタイミングでかご上ステーション１１に対応した信号を送信すればよい。この場合、加速度センサ部１４ｆを必要とせずに、戸閉機構１０の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得することができる。

以上のように、この発明に係るエレベーターの戸閉機構点検装置および戸閉機構点検システムは、戸閉機構の機械的寸法を点検するための画像を短時間で取得するシステムに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ 巻上機、 ４ 返し車、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 釣合オモリ、 ８ 乗場ドア、 ９ かごドア、 １０ 戸閉機構、 １０ａ ラッチ、 １０ｂ 掛け金、 １０ｃ ばね、 １０ｄ ローラ、 １１ かご上ステーション、 １２ 制御装置、 １３ 制御ケーブル、 １４ 戸閉機構点検装置、 １４ａ 筐体部、 １４ｂ 電源部、 １４ｃ カメラ部、 １４ｄ 照明部、 １４ｅ 記憶部、 １４ｆ 加速度センサ部、 １４ｇ 制御部、 １４ｈ 通信部、 １５ａ プロセッサ、 １５ｂ メモリ、 １６ ハードウェア、 １７ 通信装置

Claims (3)

1. 外郭をなし、エレベーターのかごドアにおいて前記エレベーターの乗場の側に対して着脱自在に設けられた筐体部と、
   前記筐体部に設けられ、撮影指令に基づいて撮影するカメラ部と、
   前記筐体部に設けられ、前記カメラ部により撮影された画像の情報を記憶する記憶部と、
   前記筐体部に設けられ、加速度を検出する加速度センサ部と、
   前記筐体部に設けられ、前記加速度センサ部による鉛直方向の加速度の検出値に基づいて前記エレベーターのかごが停止中であるか否かを判定し、加速度センサ部による水平方向の加速度の検出値に基づいて前記エレベーターの乗場ドアが開き始めたか否かを判定し、前記筐体部が前記かごドアにおいて前記エレベーターの乗場の側に対して取り付けられている状態において前記エレベーターの戸閉機構が前記カメラ部により撮影された画像に収まるタイミングで前記カメラ部に対して撮影指令を送信する制御部と、
   を備えたエレベーターの戸閉機構点検装置。
2. 前記筐体部は、前記かごドアにおいて前記エレベーターの乗場の側に対して磁力により取り付けられる請求項１に記載のエレベーターの戸閉機構点検装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の戸閉機構点検装置と、
   前記戸閉機構点検装置が取り付けられたかごドアを備えたかごを前記エレベーターが設けられた建築物の各階の乗場に停止させて前記かごドアを開くことにより前記エレベーターの乗場ドアを開いて前記戸閉機構を動作させる制御装置と、
   を備えたエレベーターの戸閉機構点検システム。

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