CN113597404A - 设置于电梯层站侧的气密部件的点检系统 - Google Patents

设置于电梯层站侧的气密部件的点检系统 Download PDF

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Abstract

提供一种能够容易地对设置于电梯层站侧的气密部件进行点检的电梯的点检系统。具备：摄像装置，其设置于电梯的轿厢，在所述轿厢被配置于所述电梯的层站的周围时，对设置于所述层站侧的气密部件的周边进行拍摄；以及图像判定装置，其根据由所述摄像装置拍摄到的图像来判定光从所述气密部件周围的泄漏。

Description

设置于电梯层站侧的气密部件的点检系统
技术领域
本发明涉及设置于电梯层站侧的气密部件的点检系统。
背景技术
专利文献1公开了一种电梯的气密部件。根据该气密部件，能够对既有的层站追加阻烟功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-20866号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的气密部件中，为了维持阻烟功能，需要定期地对气密部件进行点检。这时，需要乘于轿厢上的作业人员对气密部件进行点检。
本发明是为了解决上述课题而提出的。本发明的目的在于提供一种能够容易地对设置于电梯的层站侧的气密部件进行点检的电梯的点检系统。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的点检系统具备：摄像装置，其设置于电梯的轿厢，在所述轿厢被配置于所述电梯的层站的周围时，对设置于所述层站侧的气密部件的周边进行拍摄；以及图像判定装置，其根据由所述摄像装置拍摄到的图像来判定光从所述气密部件周围的泄漏。
本发明的电梯的点检系统具备：一侧摄像装置，其设置于电梯的轿厢的一侧，在所述轿厢被配置于所述电梯的层站的周围时对设置于所述层站的一侧的气密部件的周边进行拍摄；另一侧摄像装置，其设置于所述轿厢的另一侧，在所述轿厢被配置于所述层站的周围时对设置于所述层站的另一侧的气密部件的周边进行拍摄；中央摄像装置，其设置于所述轿厢的中央，在所述轿厢被配置于所述层站的周围时对设置于所述层站的中央的气密部件的周边进行拍摄；以及图像判定装置，其根据由所述一侧摄像装置、所述另一侧摄像装置以及所述中央摄像装置拍摄到的图像来判定光从气密部件周围的泄漏。
发明效果
根据这些发明，图像判定装置根据由摄像装置拍摄到的图像来判定光从气密部件周围的泄漏。因此，能够容易地对设置于电梯的层站侧的气密部件进行点检。
附图说明
图1是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯系统的结构图。
图2是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的层站的主视图。
图3是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的三方框的主视图。
图4是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的层站门的主视图。
图5是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的主要部分的侧视图。
图6是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的主要部分的俯视图。
图7是实施方式1的电梯的点检系统的框图。
图8是用于说明应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯系统的动作概要的流程图。
图9是用于说明应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯系统的动作概要的流程图。
图10是实施方式1的电梯的点检系统的图像判定装置的硬件结构图。
具体实施方式
根据附图，对用于实施本发明的实施方式进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯系统的结构图。
在图1的电梯系统中，井道1贯穿建筑物的各个楼层。机房2设置于井道1的正上方。多个层站3分别设置于建筑物的各个楼层。多个层站3分别与井道1对置。
曳引机4设置于机房2。主绳索5绕挂于曳引机4。
轿厢6设置于井道1的内部。轿厢6悬吊于主绳索5的一侧。对重7设置于井道1的内部。对重7悬吊于主绳索5的另一侧。
多个层站门8分别设置于多个层站3各自的出入口处。轿厢门9设置于轿厢6的出入口处。
多个照明10分别设置于多个层站3中的各个层站3。多个开关11分别设置于多个层站3中的各个层站3。
控制盘12设置于机房2。控制盘12设置为能够对电梯整体地进行控制。
接下来，使用图2至图4对层站3侧的阻烟结构进行说明。
图2是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的层站的主视图。图3是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的三方框的主视图。图4是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的层站门的主视图。
在图2中，层站3侧的阻烟结构是通过上部气密部件13、一对侧部气密部件14、一对门挡气密部件15和一对下部气密部件16来实现的。
上部气密部件13遮蔽层站3的三方框17的上缘部与一对层站门8的上缘部之间的间隙。一对侧部气密部件14分别遮蔽层站3的出入口的两侧部各自与一对层站门8各自的门套侧缘部之间的间隙。一对门挡气密部件15遮蔽一对层站门8的门挡侧缘部的间隙。一对下部气密部件16遮蔽层站3的出入口的地坎18与一对层站门8的下缘部之间的间隙。
如图3所示，上部气密部件13安装于层站3的三方框17的上缘部。如图4所示，一对侧部气密部件14分别安装于一对层站门8各自的门套侧的缘部。一对门挡气密部件15分别安装于一对层站门8的门挡侧的缘部。一对下部气密部件16分别安装于一对层站门8各自的下缘部。
接下来，使用图5和图6对层站3侧的阻烟结构的点检方法进行说明。
图5是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的主要部分的侧视图。图6是应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯的主要部分的俯视图。
在图5和图6中，层站3侧的阻烟结构是利用点检系统来进行点检的。
点检系统具备一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20、中央薄型摄像装置21和图像判定装置22。
一侧薄型摄像装置19安装于轿厢6的上部的一侧。一侧薄型摄像装置19配置为，在轿厢6的地面变为与层站3的地面同等的高度时能够对层站3的出入口的上缘部与一个缘部的交点的周边进行拍摄。
另一侧薄型摄像装置20安装于轿厢6的上部的另一侧。另一侧薄型摄像装置20配置为，在轿厢6的地面变为与层站3的地面同等的高度时能够对层站3的出入口的上缘部与另一缘部的交点的周边进行拍摄。
中央薄型摄像装置21安装于轿厢6的上部的中央。中央薄型摄像装置21配置为，在轿厢6的地面变为与层站3的地面同等的高度时能够对层站3的出入口的上缘部与另一缘部的交点的周边进行拍摄。
例如，图像判定装置22设置于轿厢6的顶棚。图像判定装置22设置为，能够根据由一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21拍摄到的图像来判定光的泄漏。
接下来，使用图7对图像判定装置22的详细情况进行说明。
图7是实施方式1的电梯的点检系统的框图。
如图7所示，图像判定装置22存储有上部气密部件13、侧部气密部件14、门挡气密部件15和下部气密部件16的正常时的基准图像22b的信息。图像判定装置22存储有多个一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21的拍摄图像22c的信息。图像判定装置22使用图像比较程序22a，根据基准图像22b与拍摄图像22c的比较结果来判定光有无从上部气密部件13、侧部气密部件14、门挡气密部件15和下部气密部件16泄漏、以及光泄漏的部位等。
维护人员在维护点检时，通过操作维护用终端A而通过控制盘12使图像判定装置22动作。
接下来，使用图8和图9对电梯系统的动作概要进行说明。
图8和图9是用于说明应用了实施方式1的电梯的点检系统的电梯系统的动作概要的流程图。
在步骤S1中，控制盘12使轿厢6通过基于维护人员进行的维护用终端A的操作的自动运转向点检楼层行驶。之后，进行步骤S2的动作。在步骤S2中，维护用终端A在基于维护人员的操作而使得电梯的运转模式切换为点检模式时发送专用运转指令。
之后，进行步骤S3的动作。在步骤S3中，控制盘12接收专用运转开始指令。之后，进行步骤S4的动作。在步骤S4中，控制盘12开始电梯的专用运转。
之后，进行步骤S5a和步骤S5b的动作。在步骤S5a中，控制盘12使轿厢6停靠于上部气密部件13的拍摄位置。在步骤S5b中，控制盘12向开关11发送接通指令。
之后，进行步骤S6a和步骤S6b。在步骤S6a中，一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21在轿厢6停靠几秒钟的状态下对上部气密部件13进行拍摄。在步骤S6b中，照明10在熄灭着的情况下点亮。
之后，进行步骤S7的动作。在步骤S7中，控制盘12使轿厢6向下方低速行驶到侧部气密部件14和门挡气密部件15的拍摄位置。
之后，进行步骤S8a和步骤S8b。在步骤S8a中，一侧薄型摄像装置19和另一侧薄型摄像装置20在轿厢6的行驶过程中对侧部气密部件14进行拍摄。在步骤S8b中，中央薄型摄像装置21在轿厢6的低速行驶过程中对门挡气密部件15进行拍摄。
之后，进行步骤S9的动作。在步骤S9中，控制盘12使轿厢6停靠于下部气密部件16的位置处。之后，进行步骤S10的动作。在步骤S10中，一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21在轿厢6停靠几秒钟的状态下对下部气密部件16进行拍摄。
之后，进行步骤S11的动作。在步骤S11中，图像判定装置22使用基准图像22b和拍摄图像22c来实施判定处理。之后，进行步骤S12的动作。在步骤S12中，控制盘12向开关11发送断开指令。
之后，执行步骤S13。在步骤S13中，照明10仅当在接收到接通指令时熄灭着的情况下熄灭。之后，进行步骤S14的动作。在步骤S14中，图像判定装置22通过控制盘12向维护用终端A发送判定结果的信息。这时，维护用终端A显示光泄漏的部位等信息。之后，动作结束。
根据在以上内容中进行了说明的实施方式1，图像判定装置22根据由一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21拍摄到的图像来自动地判定光从上部气密部件13、一对侧部气密部件14、一对门挡气密部件15和一对下部气密部件16周围的泄漏。因此，不需要作业人员的目视、触诊等作业，就能够在短时间内容易地对设置于电梯的层站3侧的气密部件进行点检。其结果是，在上部气密部件13、一对侧部气密部件14、一对门挡气密部件15和一对下部气密部件16处存在龟裂或缺损的情况下，能够容易地发现该龟裂或该缺损。
此外，一侧薄型相机19、另一侧薄型相机20和中央薄型相机21在停靠于与层站3的上缘部对置的位置处的状态下对上部气密部件13进行拍摄，在停靠于与层站3的下缘部对置的位置处的状态下对一对下部气密部件16进行拍摄。因此，能够可靠地对上部气密部件13和一对下部气密部件16进行拍摄。
此外，一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21在伴随着轿厢6的下降而下降时，对一对侧部气密部件14和一对门挡气密部件15整体地进行拍摄。因此，能够可靠地对一对侧部气密部件14和一对门挡气密部件15进行拍摄。
另外，也可以是，在一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21伴随着轿厢6的上升而上升时，对一对侧部气密部件14和一对门挡气密部件15整体地进行拍摄。该情况下，能够可靠地对一对侧部气密部件14和一对门挡气密部件15进行拍摄。
此外，一侧薄型相机19、另一侧薄型相机20和中央薄型相机21在层站3的照明10点亮的状态下对上部气密部件13、一对侧部气密部件14、一对门挡气密部件15和一对下部气密部件16进行拍摄。因此，在存在光的泄漏的情况下，能够提高该泄漏判定精度。
另外，也可以将一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21设置于轿厢6的下部。也可以将一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21分别设置于轿厢6的上部和下部。
此外，只要能够拍摄要点检漏光的气密部件周围即可，对于摄像装置的数量没有限定。
此外，也可以将实施方式1的点检系统应用于没有机房2的电梯。这时，只要将曳引机4和控制盘12设置于井道1的上部或下部即可。
接下来，使用图10对图像判定装置22的例子进行说明。
图10是实施方式1的电梯的点检系统的图像判定装置的硬件结构图。
图像判定装置22的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件200。
在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，图像判定装置22的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方存储于至少一个存储器100b中。至少一个处理器100a通过读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序来实现图像判定装置22的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等。
在处理电路具备至少一个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或这些的组合来实现。例如，图像判定装置22的各功能分别通过处理电路来实现。例如，图像判定装置22的各功能统一通过处理电路来实现。
关于图像判定装置22的各功能，也可以通过专用的硬件200来实现一部分，通过软件或固件来实现其它部分。例如，也可以是，关于根据由一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21拍摄到的图像来判定光的泄漏的功能，通过作为专用的硬件200的处理电路来实现，关于根据由一侧薄型摄像装置19、另一侧薄型摄像装置20和中央薄型摄像装置21拍摄到的图像来判定光的泄漏的功能以外的功能，通过至少一个处理器100a读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序来实现。
这样，处理电路利用硬件200、软件、固件或这些的组合来实现图像判定装置22的各功能。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯的点检系统能够用于电梯系统。
标号说明
1：井道；2：机房；3：层站；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：对重；8：层站门；9：轿厢门；10：照明；11：开关；12：控制盘；13：上部气密部件；14：侧部气密部件；15：门挡气密部件；16：下部气密部件；17：三方框；18：地坎；19：一侧薄型摄像装置；20：另一侧薄型摄像装置；21：中央薄型摄像装置；22：图像判定装置；22a：图像比较程序；22b：基准图像；22c：拍摄图像；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。

Claims (5)

1.一种电梯的点检系统，其中，所述电梯的点检系统具备：
摄像装置，其设置于电梯的轿厢，在所述轿厢被配置于所述电梯的层站的周围时，对设置于所述层站侧的气密部件的周边进行拍摄；以及
图像判定装置，其根据由所述摄像装置拍摄到的图像来判定光从所述气密部件周围的泄漏。
2.一种电梯的点检系统，其中，所述电梯的点检系统具备：
一侧摄像装置，其设置于电梯的轿厢的一侧，在所述轿厢被配置于所述电梯的层站的周围时对设置于所述层站的一侧的气密部件的周边进行拍摄；
另一侧摄像装置，其设置于所述轿厢的另一侧，在所述轿厢被配置于所述层站的周围时对设置于所述层站的另一侧的气密部件的周边进行拍摄；
中央摄像装置，其设置于所述轿厢的中央，在所述轿厢被配置于所述层站的周围时对设置于所述层站的中央的气密部件的周边进行拍摄；以及
图像判定装置，其根据由所述一侧摄像装置、所述另一侧摄像装置以及所述中央摄像装置拍摄到的图像来判定光从气密部件周围的泄漏。
3.根据权利要求2所述的电梯的点检系统，其中，
所述一侧摄像装置、所述另一侧摄像装置以及所述中央摄像装置在停靠于与所述层站的上缘部对置的位置处的状态下对设置于所述层站的出入口的上缘部侧的气密部件进行拍摄，在停靠于与所述层站的下缘部对置的位置处的状态下对设置于所述层站的一对层站门的下缘部侧的气密部件进行拍摄。
4.根据权利要求3所述的电梯的点检系统，其中，
所述一侧摄像装置在伴随着所述轿厢的升降而升降时，对设置于所述一对层站门中的一方层站门的门套侧缘部的气密部件整体地进行拍摄，
所述另一侧摄像装置在伴随着所述轿厢的升降而升降时，对设置于所述一对层站门中的另一方层站门的门套侧缘部的气密部件整体地进行拍摄，
所述中央摄像装置在伴随着所述轿厢的升降而升降时，对设置于所述一对层站门的门挡侧缘部的气密部件整体地进行拍摄。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的电梯的点检系统，其中，
所述一侧摄像装置、所述另一侧摄像装置以及所述中央摄像装置在所述层站的照明点亮的状态下对气密部件进行拍摄。
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