JP6904244B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーター装置に関する。

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、監視装置を備える。監視装置は、カメラによって撮影された画像と基準画像との比較処理を行い、人がかごに乗っているか否かを検出する。

特開２０１３−１１９４６１号公報

かごのドアに窓が設けられていると、外光等がこの窓を通ってかごの内部に進入する。特許文献１に記載された監視装置では、外光等に起因して画像が変化してしまう領域がマスク領域に設定される。マスク領域に関しては、画像の比較処理は常に行われない。このため、かごの内部の状態を精度良く検出できないといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、かごの内部の状態を精度良く検出できるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、窓を有するドアを有し、昇降路を移動するかごと、かごの位置を検出する位置検出手段と、かごの内部の特定の領域を撮影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された画像と基準画像との比較処理を行う処理手段と、処理手段による処理結果に基づいて、かごの内部の特定の状態を検出する状態検出手段と、を備える。特定の領域に窓は含まれる。処理手段は、位置検出手段によって検出されたかごの位置に関わらず、窓を示す画像情報を用いずに比較処理を行う。処理手段は、位置検出手段によって検出されたかごの位置が特定の除外範囲に含まれる場合は、特定の領域のうちの一部の領域を示す画像情報を用いずに比較処理を行う。処理手段は、位置検出手段によって検出されたかごの位置が除外範囲に含まれない場合は、一部の領域を示す画像情報を用いて比較処理を行う。一部の領域に窓は含まれない。

この発明によれば、かごの内部の状態を精度良く検出できる。

実施の形態１におけるエレベーター装置を示す図である。 図１に示すエレベーター装置の具体例を示す図である。 監視装置の動作例を示すフローチャートである。 乗場からかごの内部に進入する光を説明するための図である。 乗場からかごの内部に進入する光を説明するための図である。 乗場からかごの内部に進入する光を説明するための図である。 乗場からかごの内部に進入する光を説明するための図である。 乗場からかごの内部に進入する光を説明するための図である。 第２非検出領域及び除外範囲の設定例を示すフローチャートである。 かごが最下階の乗場から上方に移動する様子を示す図である。 監視装置のハードウェア資源の例を示す図である。 監視装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置を示す図である。図１に示すように、エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する駆動装置の一例である。巻上機５は、制御装置７によって制御される。例えば、制御装置７は、駆動綱車６の回転及び停止を制御する。駆動綱車６の回転に応じてかご１は移動する。かご１は、例えば乗場８の高さに合わせて停止する。制御装置７に、監視装置３０が接続される。

図２は、図１に示すエレベーター装置の具体例を示す図である。図２は、かご１について内部を示す。図１及び図２に示すように、かご１は、例えばドア１１、ドアモータ１２、照明器具１３、操作パネル１４、及び表示器１５を備える。

ドア１１は、かご１に形成された出入口を開閉する。かご１がある乗場８に停止すると、ドア１１は、その乗場８に設けられたドア９に対向する。ドア１１は窓１１ａを有する。ドア９は窓９ａを有する。かご１がある乗場８に停止すると、窓１１ａは、その乗場８のドア９に形成された窓９ａに対向する。

ドアモータ１２は、ドア１１を開閉するための駆動力を発生させる。乗場８に、ドア９を駆動するための装置は設けられていない。ドア９は、対向するドア１１を介してドアモータ１２によって駆動される。ドアモータ１２は、制御装置７によって制御される。照明器具１３は、かご１の内部を照らす。照明器具１３の点灯及び消灯は、制御装置７によって制御される。

操作パネル１４は、例えば開ボタン、閉ボタン、及び行先ボタンを備える。操作パネル１４は、例えば、かご１に乗った乗客によって操作される。操作パネル１４から入力された情報は、制御装置７に送信される。表示器１５は、制御装置７によって制御される。

かご１に、カメラ１６、及び映像記憶装置１７が設けられる。カメラ１６は、かご１の内部の特定の領域を撮影する。カメラ１６は、かご１の内部を撮影する手段の一例である。例えば、カメラ１６が図２に示すようにかご１の奥側の壁に設けられている場合、ドア１１、照明器具１３の一部、床の一部、及び側壁の一部がカメラ１６によって撮影される。カメラ１６によって撮影される領域は、これらに限定されない。カメラ１６によって撮影された画像は、映像記憶装置１７に記憶される。映像記憶装置１７は、監視装置３０に接続される。

図２に示すように、制御装置７は、例えば位置検出部２１、及び動作制御部２２を備える。監視装置３０は、例えば記憶部３１、処理部３２、状態検出部３３、及び判定部３４を備える。

位置検出部２１は、かご１の位置を検出する。本実施の形態において、かご１は昇降路３を上下に移動する。このため、かご１の位置はかご１の高さと同義である。例えば、巻上機５はエンコーダを備える。巻上機５のエンコーダは、駆動綱車６の回転に応じた信号を出力する。位置検出部２１は、このエンコーダからの信号に基づいてかご１の位置を検出する。調速機（図示せず）がエンコーダを備える場合、位置検出部２１は、このエンコーダからの信号に基づいてかご１の位置を検出しても良い。位置検出部２１は、他の方法によってかご１の位置を検出しても良い。

動作制御部２２は、各種機器を制御する。例えば、動作制御部２２は、巻上機５の動作を制御する。動作制御部２２は、かご１に備えられた機器の動作を制御する。

処理部３２は、カメラ１６によって撮影された画像と基準画像との比較処理を行う。基準画像は、記憶部３１に予め記憶される。基準画像は、例えば、かご１が無人の時にカメラ１６によって撮影された画像である。基準画像は、一定時間前にカメラ１６によって撮影された画像でも良い。基準画像は、後述する状態検出部３３の検出内容に合わせて適宜設定される。

状態検出部３３は、処理部３２による処理結果に基づいて、かご１の内部の特定の状態を検出する。例えば、状態検出部３３は、かご１に乗客が乗っていることを検出する。他の例として、状態検出部３３は、かご１の乗客が特定の動きを行ったことを検出する。上記特定の動きとは、例えば、他の乗客に危害を加える恐れがある動きとして予め設定された動きである。状態検出部３３が検出する内容は、これらの例に限定されない。

以下に、図３から図８も参照し、監視装置３０の機能について具体的に説明する。図３は、監視装置３０の動作例を示すフローチャートである。

記憶部３１に、画像の比較処理に必要な情報が予め記憶される。記憶部３１に、かご１の内部の状態検出に必要な情報が予め記憶される。例えば、記憶部３１に、非検出領域を特定するための情報及び除外範囲を特定するための情報が記憶される。非検出領域には、第１非検出領域と第２非検出領域とが含まれる。

非検出領域は、かご１が無人でも、カメラ１６による撮影画像が変化する可能性がある領域である。なお、かご１が無人でもカメラ１６による撮影画像が変化する可能性がある全ての領域が非検出領域であるとは限らない。非検出領域のうち、かご１の位置とは無関係にカメラ１６による撮影画像が変化する可能性がある領域は、第１非検出領域である。非検出領域のうち、かご１が移動することによってカメラ１６による撮影画像が常に変化する可能性がある領域は、第１非検出領域である。一方、非検出領域のうち、かご１が特定の範囲を移動してもカメラ１６による撮影画像が変化しない領域は、第２非検出領域である。

例えば、ドア１１の窓１１ａは防犯用であり、透明である。カメラ１６によって窓１１ａを撮影すると、かご１が無人でもかご１が移動すれば窓１１ａの画像は常に変化する。このため、窓１１ａは第１非検出領域に設定される。また、表示器１５の表示は、かご１の位置に応じて或いはかご１の位置に関わらず変化する。このため、表示器１５は第１非検出領域に設定される。第１非検出領域に設定される領域は、これらの例に限定されない。

また、窓１１ａは透明であるため、例えばかご１が乗場８に停止すると、外光又は乗場８に設置された照明器具の光が窓１１ａからかご１の内部に差し込む。この光は、例えば、かご１の内壁に当たる。しかし、かご１が階間に配置されると、窓１１ａからかご１の内部に光は入らない。かご１の内壁のうち、かご１が乗場８に停止した時に窓１１ａから差し込む光が直接当たる部分は、第２非検出領域に設定される。第２非検出領域に設定される領域は、この例に限定されない。

監視装置３０は、映像記憶装置１７から画像の情報を取得する（Ｓ１０１）。例えば、カメラ１６は、一定のコマ数でかご１の内部の特定の領域を撮影する。カメラ１６によって撮影された画像の情報は映像記憶装置１７に送信され、映像記憶装置１７に記憶される。映像記憶装置１７は、新たに記憶した画像の情報を監視装置３０に送信する。これにより、監視装置３０は、Ｓ１０１において、カメラ１６によって撮影された最新の画像の情報を取得する。

監視装置３０がＳ１０１で情報を取得した画像は、基準画像と比較するための画像である。以下においては、この画像のことを比較対象画像とも表記する。

次に、監視装置３０は、比較対象画像が撮影された時のかご１の位置の情報を取得する（Ｓ１０２）。判定部３４は、比較対象画像が撮影された時のかご１の位置が除外範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

例えば、かご１がある階の乗場８ａに停止した際に、その乗場８ａからの光が窓９ａ及び窓１１ａを通過してかご１の内壁に当たる場合を考える。図４から図８は、乗場８ａからかご１の内部に進入する光を説明するための図である。図４から図８において、（ａ）はかご１と乗場８ａを側方から見た図である。図４から図８において、（ｂ）はかご１の内部をかご１の奥側から見た図である。

図４は、かご１が乗場８ａの下方に位置する状態を示す。図４に示す状態では、窓１１ａは窓９ａに対向していない。このため、窓１１ａからかご１の内部に光は入らない。

図５は、図４に示す状態からかご１が上方に移動した状態を示す。図５に示す状態では、窓１１ａの上部が窓９ａの下部に対向する。但し、窓１１ａの下部は窓９ａに対向していない。乗場８ａからの光は、窓９ａの下部及び窓１１ａの上部を通過し、かご１の内壁に当たる。図５等では、かご１の内壁のうち、窓９ａ及び窓１１ａを通過した乗場８からの光が直接当たる領域を符号１ａで示している。図５に示す状態からかご１が更に上方に移動すると、窓１１ａが窓９ａと同じ高さに配置されるまで領域１ａは徐々に広くなる。

図６は、図５に示す状態からかご１が更に上方に移動し、かご１が乗場８ａに停止した状態を示す。図６に示す状態では、窓１１ａが窓９ａと同じ高さに配置される。この時、領域１ａは最大になる。図６において符号１ａで示される領域は、第２非検出領域として記憶部３１に記憶されている。

図７は、図６に示す状態からかご１が更に上方に移動した状態を示す。図６に示す状態からかご１が上方に移動すると、窓１１ａの上部が窓９ａに対向しなくなる。図７に示す状態では、窓１１ａの下部が窓９ａの上部に対向する。但し、窓１１ａの上部は窓９ａに対向していない。乗場８ａからの光は、窓９ａの上部及び窓１１ａの下部を通過し、かご１の内壁に当たる。図６に示す状態からかご１が更に上方に移動すると、窓１１ａが窓９ａに対向しなくなるまで領域１ａは徐々に狭くなる。

図８は、図７に示す状態からかご１が更に上方に移動した状態を示す。図８に示す状態では、窓１１ａは窓９ａに対向していない。このため、窓１１ａからかご１の内部に光は入らない。かご１の内壁に領域１ａは形成されない。

かご１が他の乗場８を下方から上方に通過する場合も、乗場８からかご１の内部に進入する光は図４から図８に示すようになる。また、かご１が乗場８を上方から下方に通過する場合、乗場８からかご１の内部に進入する光は、上述した例とは逆に、図８から図４に示すようになる。かご１が特定の第１範囲を移動する時、乗場８からの光がかご１の内壁に当たる。かご１が特定の第２範囲を移動する時、乗場８からの光はかご１の内壁に当たらない。第１範囲は、かご１の移動範囲から第２範囲を除く範囲である。記憶部３１に、上記第１範囲が除外範囲として記憶されている。

かご１の位置が除外範囲に含まれるとＳ１０３で判定されると、処理部３２は、カメラ１６によって撮影された画像の情報のうち第２非検出領域を示す画像情報を用いずに比較処理を行う（Ｓ１０４）。即ち、Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、第２非検出領域を撮影した画像の情報は比較処理の対象から除外される。例えば、かご１が図５に示す位置にいる時に撮影された画像をＳ１０１で取得した場合、処理部３２は、図６において符号１ａで示された領域の画像情報を用いずに、カメラ１６によって撮影された画像と基準画像との比較処理をＳ１０４において行う。なお、処理部３２は、比較対象画像が撮影された時のかご１の位置に関わらず、比較処理において第１非検出領域を示す画像情報を用いない。例えば、窓１１ａを示す画像情報と表示器１５を示す画像情報とは、処理部３２による比較処理の対象から常に除外される。

一方、かご１の位置が除外範囲に含まれないとＳ１０３で判定されると、処理部３２は、第２非検出領域を示す画像情報を用いて画像の比較処理を行う（Ｓ１０５）。即ち、Ｓ１０３でＮｏと判定されると、第２非検出領域を撮影した画像の情報は比較処理の対象となる。例えば、かご１が図８に示す位置にいる時に撮影された画像をＳ１０１で取得した場合、処理部３２は、図６において符号１ａで示された領域の画像情報も用いて、カメラ１６によって撮影された画像と基準画像との比較処理をＳ１０５で行う。上述したように、Ｓ１０５においても、第１非検出領域を撮影した画像の情報は比較処理の対象から除外される。

状態検出部３３は、Ｓ１０４或いはＳ１０５において行われた処理結果に基づいて、かご１の内部の特定の状態を検出する。監視装置３０では、状態検出部３３によって上記特定の状態が検出されたか否かが判定される（Ｓ１０６）。例えば、他の乗客に危害を加える恐れがある動きが状態検出部３３によって検出されると、Ｓ１０６においてＹｅｓと判定される。

状態検出部３３によって特定の状態が検出されると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、動作制御部２２によって緊急動作が行われる（Ｓ１０７）。例えば、動作制御部２２は、特定の状態が検出されたことを表示器１５に表示させる。動作制御部２２は、特定の状態が検出されたことを外部に通報しても良い。動作制御部２２は、かご１を最寄り階に停止させ、戸開状態が維持されるようにドアモータ１２を制御しても良い。Ｓ１０７で行われる緊急動作は、これらの例に限定されない。

本実施の形態に示す例であれば、図３のＳ１０４において、第２非検出領域を示す画像情報を用いずに画像の比較処理が行われる。上述したように、カメラ１６によって撮影される領域のうち図６に示す領域１ａには、乗場８からの光が当たったり当たらなかったりする。かご１の位置が除外範囲に含まれる時は、この領域を示す画像情報が比較処理の対象から除外される。このため、乗場８からの光がかご１の内壁に当たることによって生じる誤検出を防止できる。

一方、図３のＳ１０５では、第２非検出領域を示す画像情報も用いて画像の比較処理が行われる。かご１の位置が除外範囲に含まれない場合、図６において符号１ａで示される領域の画像情報は、比較処理の対象から除外されない。このため、この領域の画像情報を用いないことによって生じる検出精度の悪化を防止できる。

本実施の形態に示す例では、かご１の位置に関わらず、窓１１ａを示す画像情報と表示器１５を示す画像情報とが処理部３２による比較処理の対象から除外される。窓１１ａ越しの景色は常に変化するため、窓１１ａは第２非検出領域に含めず、第１非検出領域に含めることが好ましい。本実施の形態に示す例においてカメラ１６の撮影領域に窓１１ａ及び表示器１５の双方が含まれていなければ、第１非検出領域は設定されなくても良い。

窓１１ａからかご１の内部に外光が差し込む場合、光の入り方は季節、時間帯、及び天気によって異なる。また、乗場８のレイアウトに変更があった場合等にも、かご１の内部への光の入り方は変化する。このため、監視装置３０は、第２非検出領域と除外範囲とを定期的に更新しても良い。以下に、図９及び図１０も参照し、第２非検出領域と除外範囲とを設定する手順について説明する。図９は、第２非検出領域及び除外範囲の設定例を示すフローチャートである。なお、図９に示す動作フローが行われる場合、監視装置３０は、図２に示すように設定部３５を更に備える。

先ず、第２非検出領域及び除外範囲を設定するための開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ２０１）。開始条件は予め設定される。例えば、エレベーター保守員が所有する保守端末から特定の信号が入力されると、開始条件は成立する。他の例として、制御装置７から特定の信号が入力されると、開始条件は成立する。他の例として、第２非検出領域及び除外範囲が前回設定されてから一定時間が経過すると、開始条件は成立する。他の例として、かご１が自動消灯中である時に状態検出部３３によって特定の状態が検出されると、開始条件は成立する。開始条件として他の条件が採用されても良い。

開始条件が成立すると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、動作制御部２２は、かご１を最下階の乗場８に停止させる（Ｓ２０２）。動作制御部２２は、かご１が最下階の乗場８に停止すると、かご１を消灯させる（Ｓ２０３）。即ち、動作制御部２２は、照明器具１３をオフにする。

かご１が最下階の乗場８で消灯すると、かご１が無人であるか否かが判定される（Ｓ２０４）。かご１が無人であるか否かの判定は、例えばかご１に備えられた秤装置（図示せず）からの信号に基づいて行われる。かご１に人が乗っていることがＳ２０４で検出されると、動作制御部２２は、ドアモータ１２を制御し、ドア１１を一定時間開放させた後に戸閉動作を行う（Ｓ２０５）。

かご１が無人であることがＳ２０４で検出されると、カメラ１６による撮影が開始される。これにより、カメラ１６によって撮影された画像が映像記憶装置１７に記憶される。また、かご１が無人であることがＳ２０４で検出されると、動作制御部２２は、かご１の走行を開始させる（Ｓ２０６）。動作制御部２２は、かご１を最上階の乗場８に向けて走行させる。

かご１の走行が開始されると、かご１が最上階の乗場８に到着したか否かが判定される（Ｓ２０７）。かご１が最上階の乗場８に到着するまで、カメラ１６によって撮影された画像の情報がかご１の位置情報に紐付けて記憶部３１に記憶される（Ｓ２０８）。例えば、かご１が最下階の乗場８に停止している時のかご１の位置を０とする。かかる場合、最下階の乗場８からの高さを示す情報が画像の情報に紐付けて記憶部３１に記憶される。

かご１が最上階の乗場８に到着すると（Ｓ２０７のＹｅｓ）、設定部３５は、消灯した無人のかご１が移動した時にカメラ１６によって撮影された画像に基づいて、第２非検出領域及び除外範囲を設定する（Ｓ２０９）。例えば、設定部３５は、カメラ１６によって撮影された領域全体のうち、画像の明るさが基準値を超えた領域を第２非検出領域に設定する。予め第１非検出領域として設定されている領域は、第２非検出領域には設定されない。

例えば、図６に示す領域１ａには、かご１が消灯していても、かご１が乗場８を通過する度に光が当たる。このため、カメラ１６によって撮影された画像のうち、この領域１ａに相当する部分の明るさは基準値を超える。これにより、図６に示す領域１ａが第２非検出領域に設定される。

次に、設定部３５は、基準値を超える明るさの画像が撮影されたかご１の位置に基づいて、除外範囲を設定する。図１０は、かご１が最下階の乗場８から上方に移動する様子を示す図である。表１は、かご１の位置と第２非検出領域の有効性との関係を示す表である。

図１０（ａ）は、図９のＳ２０６でかご１が走行を開始する直前の状態を示す。図１０（ａ）に示す状態は、図６に示す状態に相当する。図１０（ａ）に示す状態では、最下階の乗場８からの光がかご１の内壁に当たる。このため、カメラ１６によって撮影された画像の一部の明るさは、基準値を超える。

かご１が走行を開始した後、例えば、窓１１ａの下端が最下階のドア９の窓９ａの上端と同じ高さになるまで、最下階の乗場８からの光がかご１の内壁に当たる。図１０（ｂ）は、かご１が走行を開始した直後の状態を示す。図１０（ｂ）に示す状態は、図７に示す状態に相当する。図１０（ｂ）に示す状態では、最下階の乗場８からの光がかご１の内壁に当たる。このため、カメラ１６によって撮影された画像の一部の明るさは、基準値を超える。

図１０（ｃ）は、かご１が更に上方に移動することによって、窓１１ａの下端が最下階のドア９の窓９ａの上端と同じ高さになった状態を示す。かご１が図１０（ｃ）に示す位置に達すると、最下階の乗場８からの光がかご１の内部に入らなくなる。このため、カメラ１６によって撮影された画像の明るさは、基準値を超えなくなる。表１に示す例では、この時のかご１の位置は２０００である。表１及び図１０では、最下階の乗場８からの光がかご１の内壁に当たる状態でかご１が移動するエリアを「最下階」と表記している。

図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）に示す状態からかご１が更に上方に移動し、窓１１ａの上端が「最下階＋１階」、即ち２階のドア９の窓９ａの下端と同じ高さになった状態を示す。かご１が図１０（ｄ）に示す位置に達するまで、乗場８からの光はかご１の内部に入らない。このため、カメラ１６によって撮影された画像の明るさは、基準値を超えない。表１に示す例では、この時のかご１の位置は３０００である。表１及び図１０では、最下階と２階との間で、最下階の乗場８からの光及び２階の乗場からの光がかご１の内部に入らない状態でかご１が移動するエリアを「階間１」と表記している。

表１及び図１０に示す例では、階間Ｎ（Ｎ＝１、２、…、「かご１の停止数−１」）が除外範囲に設定される。設定部３５によって設定された第２非検出領域の情報及び除外範囲の情報は、記憶部３１に記憶される（Ｓ２１０）。この例であれば、例えば季節によってかご１の内部への光の入り方が変化しても、その変化に合わせて第２非検出領域及び除外範囲を適切に設定できる。

本実施の形態に示す例では、第２非検出領域及び除外範囲の双方を設定する例について説明した。設定部３５は、図９に示す動作フローが行われることにより、第２非検出領域のみを設定しても良い。設定部３５は、図９に示す動作フローが行われることにより、除外範囲のみを設定しても良い。

本実施の形態では、第２非検出領域及び除外範囲を設定する際に、かご１を最下階の乗場８から最上階の乗場８に移動させる例について説明した。これは一例である。第２非検出領域及び除外範囲を設定する際に、かご１を最上階の乗場８から最下階の乗場８に移動させても良い。特定の乗場８を出発階及び到着階とし、かご１を往復移動させても良い。

本実施の形態において、符号３１〜３５に示す各部は、監視装置３０が有する機能を示す。図１１は、監視装置３０のハードウェア資源の例を示す図である。監視装置３０は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３７とメモリ３８とを含む処理回路３６を備える。記憶部３１が有する機能は、メモリ３８によって実現される。監視装置３０は、メモリ３８に記憶されたプログラムをプロセッサ３７によって実行することにより、符号３２〜３５に示す各部の機能を実現する。

プロセッサ３７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３８として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

図１２は、監視装置３０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１２に示す例では、監視装置３０は、例えばプロセッサ３７、メモリ３８、及び専用ハードウェア３９を含む処理回路３６を備える。図１２は、監視装置３０が有する機能の一部を専用ハードウェア３９によって実現する例を示す。監視装置３０が有する機能の全部を専用ハードウェア３９によって実現しても良い。専用ハードウェア３９として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

同様に、符号２１〜２２に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。制御装置７のハードウェア資源は、図１１に示す例と同様である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２１〜２２に示す各部の機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。また、制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ７ 制御装置、 ８ 乗場、 ９ ドア、 ９ａ 窓、 １１ ドア、 １１ａ 窓、 １２ ドアモータ、 １３ 照明器具、 １４ 操作パネル、 １５ 表示器、 １６ カメラ、 １７ 映像記憶装置、 ２１ 位置検出部、 ２２ 動作制御部、 ３０ 監視装置、 ３１ 記憶部、 ３２ 処理部、 ３３ 状態検出部、 ３４ 判定部、 ３５ 設定部、 ３６ 処理回路、 ３７ プロセッサ、 ３８ メモリ、 ３９ 専用ハードウェア

Claims (3)

1. 窓を有するドアを有し、昇降路を移動するかごと、
   前記かごの位置を検出する位置検出手段と、
   前記かごの内部の特定の領域を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段によって撮影された画像と基準画像との比較処理を行う処理手段と、
   前記処理手段による処理結果に基づいて、前記かごの内部の特定の状態を検出する状態検出手段と、
   を備え、
   前記特定の領域に前記窓は含まれ、
   前記処理手段は、前記位置検出手段によって検出された前記かごの位置に関わらず、前記窓を示す画像情報を用いずに比較処理を行い、
   前記処理手段は、
   前記位置検出手段によって検出された前記かごの位置が特定の除外範囲に含まれる場合は、前記特定の領域のうちの一部の領域を示す画像情報を用いずに比較処理を行い、
   前記位置検出手段によって検出された前記かごの位置が前記除外範囲に含まれない場合は、前記一部の領域を示す画像情報を用いて比較処理を行い、
   前記一部の領域に前記窓は含まれないエレベーター装置。
2. 前記除外範囲を設定する第１設定手段と、
   前記第１設定手段によって設定された前記除外範囲の情報を記憶する記憶手段と、
   を更に備えた請求項１に記載のエレベーター装置。
3. 前記第１設定手段は、消灯した無人の前記かごを移動させた時に前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて、前記除外範囲を設定する請求項２に記載のエレベーター装置。

Images