JP2013028440A

JP2013028440A - エレベータのかご内カメラの点検方法

Info

Publication number: JP2013028440A
Application number: JP2011166231A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Nagatoku; 典宏長徳; Shigeo Sasaki; 茂雄佐々木; Toshiaki Kawahara; 利昭河原; Hiroshi Fukunaga; 寛福永; Junichi Aeba; 純一饗場
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2013-02-07

Abstract

【課題】防犯窓つきエレベータにおいてカメラが動作しているか否かを簡単かつ正確に点検することができる、エレベータのかご内カメラの点検方法の提供。
【解決手段】かご内にカメラが設けられた防犯窓付きエレベータのかご内カメラの点検方法は、階間移動工程と、消灯状態画像入手工程と、点灯状態画像入手工程と、診断工程とを備える。階間移動工程は、かご７を、乗場３と乗場３の間に移動させる。消灯状態画像入手工程は、乗場と乗場の間にかごがあるときに、かご内照明を消灯し、カメラで消灯状態のかご内画像を撮影する。点灯状態画像入手工程は、乗場と乗場の間にかごがあるときに、かご内照明を点灯し、カメラで点灯状態のかご内画像を撮影する。診断工程では、消灯状態のかご内画像と、点灯状態のかご内画像とを比較し、カメラが動作しているか否かを点検する。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータのかご内カメラの点検方法に関するものである。

エレベータは、構造物の異なる階に設けられた複数の乗場と、それら複数の乗場にわたって上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられたかごとを備えている。かご内には、防犯カメラあるいは監視カメラと称されるカメラが設けられており、かかるカメラを通してかご内の様子を監視あるいは記録している。

例えば、特許文献１には、かかるかご内カメラを点検する装置が開示されている。特許文献１の装置では、点検時にカメラを介して入手した点検時画像データと、予め用意されていた基準画像データとを比較することで、かご内カメラの故障の有無を判断していた。

特開２００５−２６３４２１号公報

エレベータのなかには、いわゆる防犯窓つきのものがあり、そのような防犯窓つきエレベータでは、各階の乗場における乗場ドアと、かごドアとに、ガラス窓が付いており、乗場ドアの防犯窓と、かごドアの防犯窓とが重なった状態で、かご内から外部が、また、外部からかご内が視認できるようになっていた。しかし、こうした防犯窓つきエレベータでは、夜間の乗場側の照明や西日等の影響で、上記の点検時画像データや基準画像データが好適に得られていなかったり、比較条件が揃わなかったりすることがあり、正確な故障診断が行えないおそれがあった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、防犯窓つきエレベータにおいてカメラが動作しているか否かを簡単かつ正確に点検することができる、エレベータのかご内カメラの点検方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明は、かご内にカメラが設けられた防犯窓付きエレベータのかご内カメラの点検方法であって、前記かごを、乗場と乗場の間に移動させる階間移動工程と、乗場と乗場の間に前記かごがあるときに、かご内照明を消灯し、前記カメラで消灯状態のかご内画像を撮影する消灯状態画像入手工程と、乗場と乗場の間に前記かごがあるときに、かご内照明を点灯し、前記カメラで点灯状態のかご内画像を撮影する点灯状態画像入手工程と、前記消灯状態のかご内画像と、点灯状態のかご内画像とを比較し、前記カメラが動作しているか否かを点検する診断工程とを備える。

本発明のエレベータのかご内カメラの点検方法によれば、防犯窓つきエレベータにおいて簡単かつ正確にカメラが動作しているか否かを点検することができる。

本発明の実施の形態を適用するエレベータの概要を示す図である。本実施の形態のエレベータのかご内カメラの点検方法に関するフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベータのかご内カメラの点検方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

図１は、エレベータの概要を示す図である。エレベータ１は、構造物に設置された複数の乗場３と、それら乗場３にわたって上下に延びる昇降路５と、昇降路５内を昇降可能に設けられたかご７とを備えている。かご７には、ロープ９の一端が接続されており、ロープ９の他端には釣り合い錘１１が接続されている。また、昇降路５の上方には、巻上機１３が設けられており、前述のロープ９は、巻上機１３によって駆動され、かご７及び釣り合い錘１１が相互に反対向きに昇降される。

さらに、昇降路５の上部には、制御盤１５が設けられている。巻上機１３は、制御盤１５によってその駆動が制御されている。本実施の形態のエレベータ１は、いわゆる防犯窓つきエレベータである。よって、模式的に示された各乗場３における乗場ドア１７には、ガラス窓が設けられており、また、模式的に示されたかご７におけるかごドア１９にも、ガラス窓が設けられている。そして、かごドア１９の防犯窓が対応する乗場ドア１７の防犯窓と重なった状態で、かご７内から外部が、また、外部からかご内７が視認できるようになっている。

かご７内には、防犯カメラあるいは監視カメラとしてのかご内カメラ２１が設けられている。かご内カメラ２１は、かご７内の後部上側に前方を向けて設置されている。かご内カメラ２１で撮影された画像は、図示省略する周知の態様で、診断部２３に送られる。

診断部２３は、特に限定されるものではないが一例として、制御盤１５の近傍または制御盤１５内に取り付けられ、あるいは、制御盤１５内の回路の一機能として実現されている。すなわち、診断部２３は、ハードウェア上で追加されていてもよいし、ソフトウェア上で追加されていてもよい。また、診断部２３は、適当な公衆回線２５等を介して、あらかじめ定められた保守会社２７に接続されている。

次に、本実施の形態に係るエレベータのかご内カメラの点検方法について説明する。図２は、その点検方法に関するフローチャートである。まず、ステップＳ１として、あらかじめ設定された点検開始時間内か否かがチェックされ、続いて、エレベータが利用者にサービスを提供すべき状態にあるか否かがチェックされる。具体的には、ステップＳ２として、エレベータが無方向（昇降すべき方向のない）状態で、且つ、戸の全閉状態にあるか否かがチェックされ、さらに、ステップＳ３として、あらかじめ設定された待ち時間が経過したか否かがチェックされる。すなわち、無方向且つ戸全閉状態で所定の待ち時間を経過すれば、ひとまず利用者の要求がないものとして本点検方法に移行してもよいものと考えている。

まず、ステップＳ４として、かご７内の照明を消灯する。また、ステップＳ５として、かご７をあらかじめ設定された階間の位置に移動させる。例えば、図１の図示は、３階と２階の階間にかご７を移動させた状態である。そして、ステップＳ６として、かご７内の照明消灯状態で、かご内カメラ２１によりかご７内を撮像し、消灯状態画像（Ａ）を記録する。

すなわち、上記ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６をとおして、かご７を、乗場３と乗場３の間に移動させる階間移動工程と、乗場３と乗場３の間にかご７があるときに、かご内照明を消灯し、かご内カメラ２１で消灯状態のかご内画像を撮影する消灯状態画像入手工程とが実施される。なお、ステップＳ４の消灯と、ステップＳ５の移動とは、何れを先に行ってもよく、要するに、ステップＳ６の撮像の際に、かご７が階間に移動されており且つかご７内が消灯されていればよい。

ステップＳ６で入手した消灯状態画像（Ａ）は、診断部２３に保持されている。次に、ステップＳ７として、かご７を移動させずに、すなわち、かご７が階間にある状態で、かご７内の照明を点灯する。さらに、ステップＳ８として、かご７内の照明点灯状態で、かご内カメラ２１によりかご７内を撮像し、点灯状態画像（Ｂ）を記録する。すなわち、このステップＳ７，Ｓ８をとおして、乗場３と乗場３の間にかご７があるときに、かご内照明を点灯し、かご内カメラ２１で点灯状態のかご内画像を撮影する点灯状態画像入手工程が実施される。ステップＳ８で入手した点灯状態画像（Ｂ）もまた、診断部２３に保持される。

続いて、消灯状態のかご内画像と、点灯状態のかご内画像とを比較し、かご内カメラ２１が動作しているか否かを点検する診断工程が実施される。すなわち、ステップＳ９として、診断部２３において、消灯状態画像（Ａ）と、点灯状態画像（Ｂ）との間に、変化があるか否かが検討される。つまり、階間にあり且つ照明を消灯した状態のかご７内はかなり暗い状態にあるため、本来、消灯状態画像（Ａ）と点灯状態画像（Ｂ）との間には相当に大きな違いが存在する。よって、ステップＳ９において、両画像に変化がみられない場合、ステップＳ１０においてカメラ異常として保守会社への通報を実施する。一方、ステップＳ９において、両画像に変化がみられたならば、かご内カメラ２１は適正に動作しているものとして、ステップＳ１１において、エレベータを通常のサービス運転へと復帰させ、本点検を終了する。

なお、図２において点線で示したように、上記ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０においては、利用者がエレベータを利用しようとした場合にはいつでも、点検を中断し、かご７内照明を点灯させて通常のエレベータサービス運転に復帰するように構成されているものとする。具体例としては、何れかの乗場３において呼びボタンが操作されたりした場合を挙げることができる。また、非常に考えにくいケースであるが、かご７内に人がいて相当に長い時間、何らの操作が行われなかった場合、ステップＳ４の処理が開始されるが、この場合でも、かご７内で何らかのボタン操作等がなされた場合には、直ちに、点検を中断し、かご７内照明を点灯させて通常のエレベータサービス運転に復帰するように配慮されている。

このような本実施の形態に係るエレベータのかご内カメラの点検方法によれば、防犯窓つきエレベータにおいてカメラが動作しているか否かを簡単かつ正確に点検することができる。すなわち、防犯窓つきエレベータにおいて、前述した特許文献１に開示のように、基準画像を用意しておき、その基準画像と点検時画像との比較を行おうとしても、点検時得られる画像は、防犯窓からかご内に侵入する光線の影響や防犯窓のガラスにうつりこむ光や景色等の影響で、季節、天候、時間等の条件によるばらつきがあり、比較条件が揃えることは困難であり、正確な故障診断が行えないおそれがある。また、基準画像を極めて多数用意したり、点検時のみ防犯窓を塞ぐような設備を用意したりすることも考えられるが、その場合でも比較条件を正確に揃えるのは難しく、また、余計な設備による作業の煩雑化やコストアップが生じる。これに対し、本実施の形態では、階間においてかご内側の照明を変化させるだけなので、防犯窓の影響を排除して光の変化による画像の比較でカメラが作動していることを確認できる。よって、余分な画像を用意したり、余分な設備や作業の追加を伴うことなく、既存の防犯窓つきエレベータそのままで簡単且つ正確にカメラが動作しているか否かを点検することができる。

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。例えば、消灯状態画像（Ａ）と点灯状態画像（Ｂ）との何れを先に得るかは上記実施の形態に限定されるものではなく、先に、点灯状態画像（Ｂ）を獲得し、その後、消灯して、消灯状態画像（Ａ）を獲得する順序で実施することも可能である。

１エレベータ、３乗場、５昇降路、７かご、１７乗場ドア、１９かごドア、２１かご内カメラ、２３診断部。

Claims

かご内にカメラが設けられた防犯窓付きエレベータのかご内カメラの点検方法であって、
前記かごを、乗場と乗場の間に移動させる階間移動工程と、
乗場と乗場の間に前記かごがあるときに、かご内照明を消灯し、前記カメラで消灯状態のかご内画像を撮影する消灯状態画像入手工程と、
乗場と乗場の間に前記かごがあるときに、かご内照明を点灯し、前記カメラで点灯状態のかご内画像を撮影する点灯状態画像入手工程と、
前記消灯状態のかご内画像と、点灯状態のかご内画像とを比較し、前記カメラが動作しているか否かを点検する診断工程と
を備えたエレベータのかご内カメラの点検方法。