JP7167994B2 - エレベーターの昇降路の内部を点検する機能を備えた点検装置および点検システム - Google Patents
エレベーターの昇降路の内部を点検する機能を備えた点検装置および点検システム Download PDFInfo
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Description
この発明に係るエレベーターの点検装置は、エレベーターのかごの上部または下部に設けられ、撮影方向を水平方向とし、鉛直方向を軸として1回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように前記かごの昇降に応じて回転するカメラ、を備えた。
図1は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。
図2は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムのカメラの撮影範囲の概要を説明するための図である。
図3は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第1例を説明するための図である。
図4は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第2例を説明するための図である。
図5は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムの保守端末による点検画像の生成方法の第3例を説明するための図である。
図6は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
図7は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムの保守端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
図8は実施の形態1におけるエレベーターの点検システムの保守端末のハードウェア構成図である。
図9は実施の形態2におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの要部の平面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図10は実施の形態3におけるエレベーターの点検システムが適用されるエレベーターシステムの要部の側面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
Claims (11)
- エレベーターのかごの上部または下部に設けられ、鉛直方向を軸として1回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように、前記かごの昇降時に、回転しながら昇降路の壁面を撮影するカメラ、
を備えたエレベーターの点検装置。 - エレベーターのかごの上部または下部に設けられ、撮影方向を水平方向とし、鉛直方向を軸として1回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように前記かごの昇降に応じて回転するカメラ、
を備えたエレベーターの点検装置。 - 前記エレベーターのエンコーダの検出結果に基づいて前記カメラを回転させる回転制御装置、
を備えた請求項1または請求項2に記載のエレベーターの点検装置。 - 前記かごの位置と速度と加速度とのうちの少なくとも1つを検出するセンサの検出結果に基づいて前記カメラを回転させる回転制御装置と、
を備えた請求項1または請求項2に記載のエレベーターの点検装置。 - 前記かごのローラガイドの回転に応じて前記カメラを回転させる回転機構、
を備えた請求項1または請求項2に記載のエレベーターの点検装置。 - 前記かごの吊り車の回転に応じて前記カメラを回転させる回転機構、
を備えた請求項1または請求項2に記載のエレベーターの点検装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の点検装置のカメラに撮影された画像から重なる範囲を判別して前記エレベーターの昇降路の壁面の点検画像を生成する画像生成装置、
を備えたエレベーターの点検システム。 - 前記画像生成装置は、前記カメラが鉛直方向を軸として2回転する前後の撮影範囲が鉛直方向で重なるように前記かごの昇降に応じて回転した際の画像から前記エレベーターの点検対象機器の重なる範囲を判別して前記点検対象機器の点検画像を生成する請求項7に記載のエレベーターの点検システム。
- 前記画像生成装置は、前記昇降路の壁面の点検画像と前記点検対象機器の点検画像とを分離して表示装置に表示させる請求項8に記載のエレベーターの点検システム。
- 前記画像生成装置は、前記昇降路の壁面の点検画像に対して鉛直方向に隙間を空けた点検画像と前記点検対象機器の点検画像とを隣接させて表示装置に表示させる請求項8に記載のエレベーターの点検システム。
- 前記画像生成装置は、前記昇降路の壁面の点検画像と前記点検対象機器の点検画像を鉛直方向に圧縮した点検画像とを隣接させて表示装置に表示させる請求項8に記載のエレベーターの点検システム。
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