JP6828129B1 - ロープ異常診断システム、ロープ異常診断方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】保守員の負担を軽減する。【解決手段】ロープ異常診断システムは取得部と受信部と判定部１１１と記憶部と回転制御部とを備える。取得部はロープの位置情報を取得する。受信部はロープに付与されたマーキングを検出する第１の検出部から検出信号を受信する。判定部１１１は第１の検出部からの検出信号に基づいてロープの異常を判定する。記憶部はロープに付与された基準位置を表す基準位置マークを第１の検出部が検出した時の位置情報から基準位置マークを乗り、かご上の保守員が参照可能な時の位置情報までロープを移動させる移動距離情報と基準位置マークを乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報を示す基準位置情報とを記憶する。回転制御部は判定部１１１によってロープの異常と判定された場合に移動距離情報と基準位置情報とロープの異常と判定された時の位置情報とに基づいてロープの異常を視認可能な位置までモータを回転制御させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、ロープ異常診断システム、ロープ異常診断方法、及びプログラムに関する。

従来から、機器の検査や確認の作業において、検査または確認の対象を作業員等が直接目視する代わりに、撮像装置によって撮像された画像を用いる技術が知られている。機器の検査や確認の作業の一例として、エレベータ、クレーン及び橋梁等に使用されているロープの劣化を検査する技術がある。

現状のロープ診断は、ロープに一定間隔でマーキングを設け、当該メーキング間の間隔を検出することで伸び診断を行うことが可能である。ロープの伸びの検出精度を向上させるために様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ロープが傾いた場合における検出精度を向上させる技術が提案されている。

そして、ロープの伸びを検出した場合に、すぐにロープの交換を実施するのではない。まずは、保守員が検出箇所を検査し、ロープ交換の可否を判断し、ロープ交換が必要と判断した場合にロープ交換が行われる。

保守員が、検出箇所を調査するためには、検出箇所を特定するだけでなく、検出箇所を調査可能な位置まで移動する必要がある。例えば、保守員は、乗りかごの上に乗った状態で、当該乗りかごの昇降操作を行うことで、ロープの伸びが検出された箇所を視認可能になるまで移動する。これにより、検出された箇所の視認が可能となる。

特許第６５４２４１６号公報

しかしながら、従来技術においては、保守員に対して単なる昇降操作しか提供されておらず、検出した部分を保守員が目視で確認するための位置まで容易に移動させる手段がない。このため、保守員がロープの伸びとして検出した部分を検査するための作業時間及び作業負担が大きい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ロープの異常を検出した際に、異常を検出した箇所を、保守員が調査可能な位置まで移動制御させることを容易にするロープ異常診断システム、ロープ異常診断方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

実施形態のロープ異常診断システムは、取得部と、受信部と、判定部と、記憶部と、回転制御部と、を備える。取得部は、エレベータの巻上機によってロープを巻き上げるためのモータの回転数に基づいた、当該ロープの位置情報を取得する。受信部は、ロープに付与されたマーキングを検出する第１の検出部から検出信号を受信する。判定部は、第１の検出部からの検出信号に基づいてロープの異常を判定する。記憶部は、ロープに付与された基準位置を表す基準位置マークを第１の検出部が検出した時の位置情報から、当該基準位置マークをエレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報まで、ロープを移動させる移動距離情報と、当該基準位置マークをエレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報を示す基準位置情報と、を記憶する。回転制御部は、判定部によってロープの異常と判定された場合に、移動距離情報と、基準位置情報と、ロープの異常と判定された時の位置情報と、に基づいて、乗りかご上の保守員が、ロープの異常を視認可能な位置まで、モータを回転制御させる。

図１は、第１の実施形態にかかるエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態における、メインロープに付与されたマーキングと、第１のマーキングセンサと、を例示した図である。 図３は、第１の実施形態の第１のマーキングセンサの検出信号を例示した図である。 図４は、第１の実施形態の距離情報記憶部が記憶する移動距離情報を説明する図である。 図５は、第１の実施形態のエレベータ制御盤における移動距離情報を記憶するまでの制御手順を示したフローチャートである。 図６は、第１の実施形態のエレベータ制御盤における、メインロープの異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順を示したフローチャートである。 図７は、第１の実施形態のエレベータ制御盤がメインロープの異常を検出した際の制御の概念を例示した図である。 図８は、第２の実施形態にかかるエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態の距離情報記憶部が記憶する第２の移動距離情報を説明する図である。 図１０は、第２の実施形態のエレベータ制御盤における移動距離情報を記憶するまでの制御手順を示したフローチャートである。 図１１は、第２の実施形態のエレベータ制御盤におけるメインロープの異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順を示したフローチャートである。 図１２は、第３の実施形態にかかるエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。 図１３は、第３の実施形態のエレベータシステムにおけるマーキングセンサ各々の設けられた位置を例示した図である。 図１４は、第３の実施形態のエレベータ制御盤におけるメインロープの異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順を示したフローチャートである。 図１５は、第５の実施形態にかかるエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照しながら、例示する実施形態にかかるロープ異常診断システム、ロープ異常診断方法、及びプログラムを詳細に説明する。本実施形態は、ロープ異常診断システム、ロープ異常診断方法、及びプログラムを適用したエレベータシステムについて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかるエレベータシステム１の概略構成例を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータシステム１は、エレベータ制御盤１００と、巻上機１２２と、パルスジェネレータ（Ｐ．Ｇ）１２３と、第１のマーキングセンサ１３１と、を備えている。

本実施形態のエレベータシステム１は、利用者が乗降する乗りかごと、カウンターウェイトとをメインロープ１３０で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータとする。このエレベータシステム１は、巻上機１２２を制御することで、乗りかごを建物に設けられている昇降路に沿って昇降させて、利用者を目的階のエレベータホールに移動させる。また、メインロープ１３０は、例えば、樹脂被覆ロープを用いることが考えられるが、ロープの種別を制限するものではない。

巻上機１２２は、モータ１２１からの得られる駆動力に応じて、メインロープ１３０を巻き上げることができる。パルスジェネレータ１２３は、エレベータシステム１が稼働中、モータ１２１の回転数を示すパルス値を検出し、検出したパルス値をパルスデータとしてエレベータ制御盤１００に出力する。

第１のマーキングセンサ１３１は、メインロープ１３０に付与されたマーキングの有無を検出する。

図２は、メインロープ１３０に付与されたマーキングと、第１のマーキングセンサ１３１と、を例示した図である。図２に示されるように、メインロープ１３０には、所定の間隔Ｌ毎にマーキングの有無が施されている。図２に示される例では、第１の領域２０１と、第３の領域２０３と、にマーキングが施され、第２の領域２０２にマーキングが施されていないものとする。そして、第１のマーキングセンサ１３１は、メインロープ１３０の検出先にマーキングが施されていないか否かを検出し、検出信号として出力する。

図３は、第１のマーキングセンサ１３１の検出信号を例示した図である。図３の（ａ）に示される検出信号は、第１のマーキングセンサ１３１が検出したマーキングの有無を示した信号とする。マーキングがある場合と、マーキングがない場合とで、異なる値が出力される。図３に示される例では、時刻ｔ₀〜時刻ｔ₁、時刻ｔ₂以降がマーキングを検出した期間とし、時刻ｔ₁〜時刻ｔ₂がマーキングを検出しなかった期間とする。

図３の領域３０１は、汚れ２１１によるマーキングの誤検出が生じた領域とする。第１のマーキングセンサ１３１は、図示しないクロック回路を備えている。そして、図３の（ｂ）に示されるように、クロック回路がクロック信号を出力する。

図３の（ｃ）に示されるように、第１のマーキングセンサ１３１は、クロック信号より短いマーキングの変化は誤検出とみなして補正を行うように制御する。これにより、第１のマーキングセンサ１３１が出力する検出信号の精度を向上させることができる。

図１に戻り、エレベータ制御盤１００は、制御部１０２と、モータ回転制御部１０３と、パルスデータ取得部１０４と、センサ信号受信部１０５と、距離情報記憶部１０６と、距離算出部１０７と、を備える。

パルスデータ取得部１０４は、パルスジェネレータ１２３からパルスデータを取得する。パルスデータは、巻上機１２２によってメインロープ１３０を巻き上げるためモータ１２１の回転数を示すパルス値である。また、パルスデータ取得部１０４は、パルスデータとして入力されたパルス値をカウントするカウンタ回路１０８を備えている。このカウンタ回路１０８は、例えば乗りかごを下降させた際のパルス値が入力された場合にカウントダウンし、乗りかごを上昇させた際のパルス値が入力された場合にカウントアップする。したがって、パルスデータ取得部１０４は、カウンタ回路１０８のカウント値を、昇降路上の乗りかご及びメインロープ１３０の位置情報として取得できる。

モータ回転制御部１０３は、カウンタ回路１０８のカウント値に基づいてモータ１２１に与えるパルス値を制御することで、乗りかごを目的の位置まで移動させる昇降動作を実行する。

センサ信号受信部１０５は、第１のマーキングセンサ１３１からの検出信号を受信する。

制御部１０２は、判定部１１１を備え、エレベータシステム１全体を制御する。

距離算出部１０７は、パルスデータ取得部１０４が取得したパルス値、やカウンタ回路１０８のカウント値から、メインロープ１３０の移動距離を算出する。

判定部１１１は、距離算出部１０７が算出する移動距離と、センサ信号受信部１０５が受信した検出信号によるマーキングの有無と、に基づいて、メインロープ１３０のマーキングが付与されている領域の距離、及びマーキングが付与されていない領域の距離を算出する。そして、判定部１１１は、マーキングが付与されている領域の距離、又はマーキングが付与されていない領域の距離が、所定の閾値（例えばＬ＋α）以上か否かを判断し、メインロープ１３０伸びが生じているか否かを判定する。

距離情報記憶部１０６は、メインロープ１３０に付与された基準位置を表す基準位置マークを第１のマーキングセンサ１３１が検出した時の検出位置から、当該基準位置マークを乗りかご上の保守員が参照可能な時の参照可能位置まで、メインロープ１３０及び乗りかごを移動させる移動距離に関する情報として、移動距離に対応するモータ１２１のパルス値（換言すれば、検出位置と参照可能位置との間のカウント値の差）を示す移動距離情報を記憶する。

さらに、距離情報記憶部１０６は、当該基準位置マークを乗りかご上の保守員が参照可能な時の参照可能位置を示す基準位置情報（カウンタ値）を記憶する。

図４は、本実施形態の距離情報記憶部１０６が記憶する移動距離情報を説明する図である。図４に示される例では、メインロープ１３０に基準位置マーク４４１が付与されている。さらに、巻上機用シーブ４１１が設けられ、メインロープ１３０には乗りかご４０１と、カウンターウェイト４０２（釣り合い重りの一例）が接続されている。そして、巻上機１２２近傍には、第１のマーキングセンサ１３１が設けられている。

そして、図４の（ａ）の例に示されるように、乗りかご４０１の上の保守員４４２から、メインロープ１３０に付与されている基準位置マーク４４１を視認可能となる位置まで、乗りかご４０１が移動している。

図４の（ｂ）の例では、第１のマーキングセンサ１３１が、基準位置マーク４４１を検出するまで、巻上機１２２が、メインロープ１３０及び乗りかご４０１の降下制御を行った例である。パルスデータ取得部１０４は、保守員４４２が基準位置マーク４４１を視認可能な時の位置から、第１のマーキングセンサ１３１が基準位置マーク４４１を検出する時の位置までの移動距離４５１に対応するパルス値（カウンタ値の差）を、移動距離情報として取得できる。

そして、距離情報記憶部１０６は、保守員４４２が基準位置マーク４４１を視認可能な位置から、第１のマーキングセンサ１３１が基準位置マーク４４１を検出する位置までの移動距離４５１に対応するカウンタ値を示す移動距離情報を記憶する。さらに、距離情報記憶部１０６は、図４の（ａ）における乗りかご４０１の上の保守員４４２が基準位置マーク４４１を視認可能な位置を示したカウント値を示す基準位置情報を記憶する。

次に、エレベータ制御盤１００が距離情報記憶部１０６に移動距離情報を記憶するまでの処理手順について説明する。図５は、本実施形態のエレベータ制御盤１００における移動距離情報を記憶するまでの制御手順を示したフローチャートである。

まず、メンテナンス時において、乗りかご４０１上の保守員は、巻上機１２２を介して反対側に存在するメインロープ１３０のうち、視認可能な位置に、基準位置マーク４４１を付与する（Ｓ５０１）。本実施形態においては、基準位置マーク４４１の付与は、乗りかご４０１が最上位置まで移動させた後とするが、最上位置に制限するものではない。その際に、制御部１０２は、パルスデータ取得部１０４内のカウンタ回路のカウント値を、基準位置マーク４４１を視認可能な位置を示したカウント値を示す基準位置情報として記憶する（Ｓ５０２）。

そして、モータ回転制御部１０３は、巻上機１２２を制御し、乗りかご４０１の降下制御を行う（Ｓ５０３）。

そして、センサ信号受信部１０５は、第１のマーキングセンサ１３１からの検出信号に基づいて、基準位置マーク４４１を検出したか否かを判定する（Ｓ５０４）。基準位置マーク４４１を検出していない場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、基準位置マーク４４１を検出するまで検出処理を継続する。

一方、センサ信号受信部１０５が、基準位置マーク４４１を検出したと判定した場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部１０３は、降下制御を停止させる（Ｓ５０５）。

そして、距離算出部１０７は、パルスデータ取得部１０４が取得したパルス値、及びカウンタ回路のカウント値から、基準位置マーク４４１を保守員が視認可能な位置から、第１のマーキングセンサ１３１が基準位置マーク４４１を検出可能な位置までの、メインロープ１３０の移動距離に対応するカウント値を算出する（Ｓ５０６）。

そして、距離算出部１０７は、移動距離に対応するカウント値を、移動距離情報として、距離情報記憶部１０６に記憶する（Ｓ５０７）。

上述した制御を行うことで、距離情報記憶部１０６に、基準位置情報、基準位置マーク４４１に基づいた移動距離情報を記憶できる。

そして、モータ回転制御部１０３は、判定部１１１によってロープの異常と判定された場合に、移動距離情報と、基準位置情報と、メインロープ１３０の異常と判定された時の位置情報（カウンタ値）と、に基づいて、乗りかご４０１上の保守員が、メインロープ１３０の異常を視認可能な位置まで、モータ１２１を回転制御させる。次に具体的な制御手順について説明する。

図６は、第１の実施形態のエレベータ制御盤１００における、メインロープ１３０の異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順を示したフローチャートである。

まずは、モータ回転制御部１０３が、巻上機１２２を制御し、乗りかご４０１の昇降制御を開始する（Ｓ６０１）。

次に、判定部１１１は、センサ信号受信部１０５が受信するパルスデータと、センサ信号受信部１０５が受信する検出信号に基づいて、メインロープ１３０の異常が生じた位置であるか否かを判定する（Ｓ６０２）。異常検出が生じた位置と判定されなかった場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）、異常が生じた位置と判定されるまで当該処理を繰り返す。なお、メインロープ１３０に異常が生じた位置がない場合、特に問題はないものとして処理を終了される。

一方、判定部１１１が、異常検出が生じた位置と判定した場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部１０３が、乗りかご４０１の停止制御を行う（Ｓ６０３）。

図７は、本実施形態のエレベータ制御盤１００がメインロープ１３０の異常を検出した際の制御の概念を例示した図である。図７の（ａ）に示される例では、第１のマーキングセンサ１３１からの検出信号に基づいて、メインロープ１３０の所定の位置で異常６０１が検出された例とする。

この場合、図６に示されるように、モータ回転制御部１０３は、距離情報記憶部１０６に記憶された移動距離情報として示されるカウント値に対応する回転制御を、モータ１２１に対して行う（Ｓ６０４）。これにより、メインロープ１３０は、図７で示された移動距離４５１だけ移動する。

モータ回転制御部１０３は、乗りかご４０１の停止制御を行う（Ｓ６０５）。

そして、距離算出部１０７は、基準位置情報で示されたカウント値と、Ｓ６０５で停止制御された後のカウンタ回路１０８のカウント値と、の差を算出する（Ｓ６０６）。これにより、乗りかご４０１の現在の位置と、基準位置マーク４４１を保守員が視認可能な基準位置と、の差を算出できる。Ｓ６０５で停止制御された後のカウンタ回路１０８のカウント値とは、メインロープ１３０の異常と判定された時のカウンタ値から、移動距離情報に対応するカウント値だけカウントアップした値である。換言すれば、本実施形態の図６で示されるフローチャートは、メインロープ１３０の異常と判定された時のカウンタ値と、基準位置情報で示されたカウント値と、移動距離情報に対応するカウント値と、に基づいて、ロープの異常を保守員が視認可能な位置まで移動可能な距離を算出しているともいえる。

図７の（ｂ）に示される例では、移動距離４５１だけ移動した後、距離算出部１０７は、基準位置６５１を示すカウンタと、乗りかご４０１の現在の位置６５２を示すカウンタ値と、差６１１を算出する。そして、距離算出部１０７は、当該差６１１を１／２を乗じることで、保守員４４２が異常６０１を参照可能な位置まで移動する移動距離６１２に対応するカウント値を算出できる。

図６に戻り、モータ回転制御部１０３は、当該差６１１に対応するカウント値の１／２に対応する回転制御を、モータ１２１に対して行う（Ｓ６０７）。

図７の（ｃ）に示される例では、差６１１に対応するカウント値の１／２に対応する回転制御を行うことで、保守員４４２が、異常６０１を参照可能な位置まで移動したことを示している。本実施形態においては、上述した制御を行うことで、保守員４４２が異常６０１を確認可能な位置まで乗りかご４０１の移動制御を実現できる。これにより、保守員４４２の作業時間削減、及び作業負担を軽減できる。

本実施形態は、メインロープ１３０の伸びが生じているか否かを判定する例について説明するが、メインロープ１３０の汚れ等の異常か否かを判定できればよい。

（第２の実施形態）
メインロープ１３０と乗りかご４０１とカウンターウェイト４０２との接続態様は、第１の実施形態で示した構成に限らず、様々な態様がある。態様によっては、メインロープ１３０のローピングが複雑なため、メインロープ１３０の伸びを検出するために、複数のマーキングセンサを備えた方がよい場合もある。そこで、第２の実施形態においては、カウンターウェイト４０２の上にマーキングセンサを設けた場合について説明する。

図８は、第２の実施形態にかかるエレベータシステム２の概略構成例を示すブロック図である。図８に示すように、エレベータシステム２は、エレベータ制御盤８００と、巻上機１２２と、パルスジェネレータ１２３と、第１のマーキングセンサ１３１と、第２のマーキングセンサ８３１と、を備えている。なお、第１の実施形態と同様の構成については同一符号を割り当て、説明を省略する。

第２のマーキングセンサ８３１は、カウンターウェイト４０２の上に設けられている。第２のマーキングセンサ８３１の機能は、第１のマーキングセンサ１３１と同様として説明を省略する。

エレベータ制御盤８００は、第１の実施形態のエレベータ制御盤１００と比べて、センサ信号受信部８０１と、距離情報記憶部８０２と、距離算出部８０３と、制御部８０４と、が異なる。制御部８０４は、第１の実施形態と判定処理が異なる判定部８１１を備えている。なお、判定部８１１の具体的な制御については後述する。

センサ信号受信部８０１は、巻上機１２２近傍に設けられた第１のマーキングセンサ１３１からの検出信号を受信すると共に、カウンターウェイト４０２の上に設けられた第２のマーキングセンサ８３１からの検出信号を受信する。

そして、距離情報記憶部１０６は、第２の基準位置マークを視認可能な位置から、第２のマーキングセンサ８３１が第２の基準位置マークを検出する位置までの移動距離に対応するカウンタ値を示す第２の移動距離情報を記憶する。さらに、距離情報記憶部１０６は、乗りかご４０１の上の保守員４４２が第２の基準位置マークを視認可能な位置を示したカウント値を示す第２の基準位置情報を記憶する。

図９は、本実施形態の距離情報記憶部１０６が記憶する第２の移動距離情報を説明する図である。図９に示される例では、メインロープ１３０に第２の基準位置マーク９２１が付与されている。さらに乗りかご４０１の下に、メインロープ１３０を案内するシーブ９０１、９０２が設けられると共に、カウンターウェイト４０２の下にも、メインロープ１３０を案内するシーブ９０３、９０４が設けられている。これにより、メインロープ１３０が、第１の実施形態と比べて長いため、第２のマーキングセンサ８３１で検出を行う例とする。

そして、図９の（ａ）の例に示されるように、乗りかご４０１の上の保守員から、メインロープ１３０に付与されている第２の基準位置マーク９２１を視認可能となる位置まで、乗りかご４０１が移動している。図９の（ａ）で示される例では、乗りかご４０１と、カウンターウェイト４０２とが、同じ高さとする。

図９の（ｂ）の例では、第２のマーキングセンサ８３１が、第２の基準位置マーク９２１を検出するまで、巻上機１２２が、メインロープ１３０及び乗りかご４０１の上昇制御を行った例である。当該制御によって乗りかご４０１は、移動距離９５２だけ上昇する。

パルスデータ取得部１０４は、保守員４４２が第２の基準位置マーク９２１を視認可能な時の位置から、第２のマーキングセンサ８３１が第２の基準位置マーク９２１を検出する時の位置までの移動距離９５１に対応するカウンタ値（換言すると、位置間のカウンタ値の差）を、第２の移動距離情報として取得できる。

そして、距離情報記憶部８０２は、保守員４４２が第２の基準位置マーク９２１を視認可能な位置から、第２のマーキングセンサ８３１が第２の基準位置マーク９２１を検出する位置までの移動距離９５１に対応するカウンタ値を示す第２の移動距離情報を記憶する。さらに、距離情報記憶部８０２は、図９の（ａ）における乗りかご４０１の上の保守員が第２の基準位置マーク９２１を視認可能な位置を示したカウント値を示す第２の基準位置情報を記憶する。

判定部８１１は、第１の実施形態と同様の処理を行うほかに、第２のマーキングセンサ８３１からの検出信号と、パルスデータ取得部１０４が取得するパルスデータと、に基づいて、マーキングが付与されている領域の距離、又はマーキングが付与されていない領域の距離の距離を算出し、算出された距離が、所定の閾値（例えばＬ＋α）以上か否かを判断し、メインロープ１３０伸びが生じているか否かを判定する。

次に、エレベータ制御盤８００が距離情報記憶部１０６に移動距離情報を記憶するまでの処理手順について説明する。図１０は、第２の実施形態のエレベータ制御盤８００における移動距離情報を記憶するまでの制御手順を示したフローチャートである。

まず、メンテナンス時において、モータ回転制御部１０３は、巻上機１２２を制御し、乗りかご４０１の昇降制御を開始する（Ｓ１００１）。

そして、制御部１０２は、乗りかご４０１とカウンターウェイト４０２と、が同じ高さか否かを判定する（Ｓ１００２）。同じ高さではないと判定した場合(Ｓ１００２：Ｎｏ)、判定処理を継続する。

一方、制御部１０２は、乗りかご４０１とカウンターウェイト４０２とが同じ高さと判定した場合（Ｓ１００２：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部１０３は、巻上機１２２を制御し、乗りかご４０１の停止制御を行う（Ｓ１００３）。

そして、乗りかご４０１上の保守員は、巻上機１２２を介して反対側に存在するメインロープ１３０のうち、視認可能な位置に、第２の基準位置マーク９２１を付与する（Ｓ１００４）。

その際に、制御部１０２は、パルスデータ取得部１０４内のカウンタ回路のカウント値を、第２の基準位置マーク９２１を視認可能な位置を示したカウント値を示す第２の基準位置情報として記憶する（Ｓ１００５）。

そして、モータ回転制御部１０３は、巻上機１２２を制御し、乗りかご４０１の上昇制御を開始する（Ｓ１００６）。

そして、センサ信号受信部８０１は、第２のマーキングセンサ８３１からの検出信号に基づいて、第２の基準位置マーク９２１を検出したか否かを判定する（Ｓ１００７）。第２の基準位置マーク９２１を検出していない場合（Ｓ１００７：Ｎｏ）、第２の基準位置マーク９２１を検出するまで検出処理を継続する。

一方、センサ信号受信部８０１が、第２の基準位置マーク９２１を検出したと判定した場合（Ｓ１００７：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部１０３は、上昇制御を停止させる（Ｓ１００８）。

そして、距離算出部８０３は、パルスデータ取得部１０４が取得したパルス値、及びカウンタ回路のカウント値から、第２の基準位置マーク９２１を保守員が視認可能な位置から、第２のマーキングセンサ８３１が第２の基準位置マーク９２１を検出可能な位置までの、メインロープ１３０の第２の移動距離に対応するカウント値ｏを算出する（Ｓ１００９）。

そして、距離算出部８０３は、第２の移動距離に対応するカウント値ｏを、第２の移動距離情報として、距離情報記憶部８０２に記憶する（Ｓ１０１０）。

上述した制御を行うことで、距離情報記憶部１０６に、第２の基準位置情報、第２の基準位置マーク９２１に基づいた第２の移動距離情報を記憶できる。

次に、エレベータ制御盤８００がメインロープ１３０の異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順について説明する。図１１は、エレベータ制御盤８００におけるメインロープ１３０の異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順を示したフローチャートである。

まずは、モータ回転制御部１０３が、巻上機１２２を制御し、乗りかご４０１の昇降制御を開始する（Ｓ１１０１）。

次に、判定部８１１は、センサ信号受信部８０１が受信するパルスデータと、センサ信号受信部１０５が受信する検出信号に基づいて、第１のマーキングセンサ１３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置であるか否かを判定する（Ｓ１１０２）。

判定部８１１は、第１のマーキングセンサ１３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置と判定した場合（Ｓ１１０２：Ｙｅｓ）、第１の実施形態の図６のＳ６０３〜Ｓ９０７と同様の制御を行うことで、保守員が異常を視認可能な位置まで乗りかご４０１を移動させるためのモータ１２１の回転制御まで行われる（Ｓ１１０３〜Ｓ１１０７）。

一方、判定部８１１は、第１のマーキングセンサ１３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置ではないと判定した場合（Ｓ１１０２：Ｎｏ）、第２のマーキングセンサ８３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置であるか否かを判定する（Ｓ１１０８）。そして、判定部８１１が、第２のマーキングセンサ８３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置ではないと判定した場合（Ｓ１１０８：Ｎｏ）、再びＳ１１０２から処理を行う。

一方、判定部８１１が、第２のマーキングセンサ８３１で異常を検出した位置と判定した場合（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部１０３が、乗りかご４０１の停止制御を行う（Ｓ１１０９）。

次に、判定部８１１は、カウンターウェイト４０２は、昇降路の中間位置より上か否かを判定する（Ｓ１１１０）。

判定部８１１は、カウンターウェイト４０２は、昇降路の中間位置より上と判定した場合（Ｓ１１１０：Ｎｏ）。現在の乗りかご４０１の位置を示すカウンタ値と、第２の基準位置情報として記憶された、乗りかご４０１とカウンターウェイト４０２とが同じ高さの時の第２の基準位置を示すカウンタ値と、の差を、移動距離γとして算出する（Ｓ１１１１）。

そして、モータ回転制御部１０３が、移動距離γに対応する、モータ１２１の回転制御を行う（Ｓ１１１２）。

一方、判定部８１１は、カウンターウェイト４０２は、昇降路の中間位置以下と判定した場合（Ｓ１１１０：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部１０３は、距離情報記憶部１０６に記憶された第２の移動距離情報として記憶されたカウント値ｏの１／２に対応する回転制御を、モータ１２１に対して行う（Ｓ１１１３）。

モータ回転制御部１０３は、乗りかご４０１の停止制御を行う（Ｓ１１１４）。

そして、距離算出部８０３は、第２の基準位置情報で示されたカウント値と、Ｓ１１１４で停止制御された後のカウンタ回路１０８のカウント値と、の差γ’を算出する（Ｓ１１１５）。

モータ回転制御部１０３は、乗りかご４０１の現在の位置と、第２の基準位置と、の差γ’から、第２の移動距離情報として記憶されたカウント値ｏの１／２を減算したカウント値に、１／２を乗じたカウント値（（γ’−ｏ／２）／２）に対応する回転制御を、モータ１２１に対して行う（Ｓ１１１６）。

本実施形態においては、第１の実施形態では確認できないような複雑なローピングであっても、保守員４４２が異常を確認可能な位置まで乗りかご４０１の移動制御を実現できる。これにより、保守員４４２の作業時間削減、及び作業負担を軽減できる。

（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態にかかるエレベータシステム３の概略構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、エレベータシステム３は、エレベータ制御盤１２００と、巻上機１２２と、パルスジェネレータ１２３と、第１のマーキングセンサ１３１と、第２のマーキングセンサ８３１と、第３のマーキングセンサ１２３１と、を備えている。なお、上述した実施形態と同様の構成については同一符号を割り当て、説明を省略する。

第３のマーキングセンサ１２３１は、乗りかご４０１の上に設けられている。なお、本実施形態は、第３のマーキングセンサ１２３１を、乗りかご４０１の上に設けた例について説明するが、乗りかご４０１の上の制限するものではなく、乗りかご４０１の下や、乗りかご４０１と共に移動する位置に設けられていればよい。

エレベータ制御盤１２００は、第２の実施形態のエレベータ制御盤８００と比べて、センサ信号受信部１２０１と、制御部１２０２と、が異なる。制御部１２０２は、第２の実施形態と判定処理が異なる判定部１２１１を備えている。なお、判定部１２１１の具体的な制御については後述する。

センサ信号受信部１２０１は、巻上機１２２近傍に設けられた第１のマーキングセンサ１３１からの検出信号を受信し、カウンターウェイト４０２の上に設けられた第２のマーキングセンサ８３１からの検出信号を受信し、乗りかご４０１の上に設けた第３のマーキングセンサ１２３１からの検出信号を受信する。

図１３は、第３の実施形態のエレベータシステム３におけるマーキングセンサ各々の設けられた位置を例示した図である。第１のマーキングセンサ１３１と、第２のマーキングセンサ８３１と、は第２の実施形態と同様とする。そして、第３のマーキングセンサ１２３１が、第１のマーキングセンサ１３１と反対側のメインロープ１３０の検出を行うこととする。これより、第２の実施形態と比べてより広い範囲について、メインロープ１３０の伸びた箇所を検出できる。

なお、第３の実施形態においては、第３のマーキングセンサ１２３１の検出信号に基づいて、メインロープ１３０の伸びを検出した場合に、保守員が視認可能な位置まで移動制御するための、移動距離情報や、基準位置情報を記憶しておく必要はない。

判定部１２１１は、第２の実施形態と同様の処理を行うほかに、第３のマーキングセンサ１２３１からの検出信号と、パルスデータ取得部１０４が取得するパルスデータと、に基づいて、マーキングが付与されている領域の距離、又はマーキングが付与されていない領域の距離の距離を算出し、算出された距離が、所定の閾値（例えばＬ＋α）以上か否かを判断し、メインロープ１３０伸びが生じているか否かを判定する。

次に、エレベータ制御盤１２００がメインロープ１３０の異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順について説明する。図１４は、第３の実施形態のエレベータ制御盤１２００におけるメインロープ１３０の異常を検出した際に、保守員が当該異常を参照可能な位置まで移動させる際の処理手順を示したフローチャートである。

まずは、モータ回転制御部１０３が、巻上機１２２を制御し、乗りかご４０１の昇降制御を開始する（Ｓ１４０１）。

次に、判定部１２１１は、センサ信号受信部８０１が受信するパルスデータと、センサ信号受信部１０５が受信する検出信号に基づいて、第１のマーキングセンサ１３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置であるか否かを判定する（Ｓ１４０２）。

判定部８１１は、第１のマーキングセンサ１３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置と判定した場合（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）、第１の実施形態の図６のＳ６０３〜Ｓ９０７と同様の制御を行うことで、第１のマーキングセンサ１３１で異常を検出した箇所を、保守員が視認可能な位置まで乗りかご４０１を移動させるためのモータ１２１の回転制御が行われる（Ｓ１４０３）。

一方、判定部８１１は、第１のマーキングセンサ１３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置ではないと判定した場合（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、センサ信号受信部８０１が受信するパルスデータと、センサ信号受信部１０５が受信する検出信号に基づいて、第２のマーキングセンサ８３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置であるか否かを判定する（Ｓ１４０４）。

判定部８１１は、第２のマーキングセンサ８３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置と判定した場合（Ｓ１４０４：Ｙｅｓ）、第２の実施形態の図１１のＳ１１０９〜Ｓ１１１６と同様の制御を行うことで、第２のマーキングセンサ８３１で異常を検出した箇所を、保守員が視認可能な位置まで乗りかご４０１を移動させるためのモータ１２１の回転制御が行われる（Ｓ１４０５）。

一方、判定部８１１は、第２のマーキングセンサ８３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置ではないと判定した場合（Ｓ１４０４：Ｎｏ）、センサ信号受信部８０１が受信するパルスデータと、センサ信号受信部１０５が受信する検出信号に基づいて、第３のマーキングセンサ１２３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置であるか否かを判定する（Ｓ１４０６）。

判定部８１１は、第３のマーキングセンサ１２３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置と判定した場合（Ｓ１４０６：Ｙｅｓ）、モータ回転制御部１０３が、モータ１２１の停止制御を行う（Ｓ１４０７）。これにより、乗りかご４０１の上の保守員は、メインロープ１３０の異常が生じた箇所を確認することが可能となる。

一方、判定部８１１は、第３のマーキングセンサ１２３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置ではないと判定した場合（Ｓ１４０６：Ｎｏ）、再びＳ１４０２から処理が行われる。当該処理を、乗りかご４０１が昇降可能な全ての領域で行うことで、メインロープ１３０の異常を検出できる。

なお、本実施形態においては、第３のマーキングセンサ１２３１でメインロープ１３０の異常が生じた位置と判定した場合に、停止制御を行う例について説明したが、第３のマーキングセンサ１２３１に応じて、モータ１２１の制御は異なるものとする。例えば、第３のマーキングセンサ１２３１が乗りかご４０１の下に設けられている場合、モータ回転制御部１０３は、乗りかご４０１が高さの１／２だけ降下するように、モータ１２１の回転制御を行う。このように、モータ回転制御部１０３は、乗りかご４０１上の保守員が、メインロープ１３０の異常を視認可能な位置まで、モータ１２１を回転制御させればよい。

本実施形態においては、第２の実施形態と同様に、複雑なローピングであっても、保守員４４２が異常を確認可能な位置まで乗りかご４０１の移動制御を実現できる。これにより、保守員４４２の作業時間削減、及び作業負担を軽減できる。

（第４の実施形態）
上述した実施形態においては、移動距離情報を予め記憶しておく必要があった。これに対して、第４の実施形態においては、遠隔監視センタ１５５０から移動距離情報を受信する例とする。

図１５は、第４の実施形態にかかるエレベータシステム４の概略構成例を示すブロック図である。図１５に示すように、エレベータシステム５は、エレベータ制御盤１５００と、巻上機１２２と、パルスジェネレータ１２３と、第１のマーキングセンサ１３１と、第２のマーキングセンサ８３１と、第３のマーキングセンサ１２３１と、を備えている。なお、上述した実施形態と同様の構成については同一符号を割り当て、説明を省略する。

エレベータ制御盤１５００は、第３の実施形態のエレベータ制御盤１２００と比べて、通信部１５０１が設けられた他に、制御部１５０２の処理が異なる。

遠隔監視センタ１５５０は、物件データ記憶部１５５１と、移動距離算出部１５５２と、通信部１５５３と、を備えている。

物件データ記憶部１５５１は、エレベータシステム４における様々なデータを物件毎に記憶する。

移動距離算出部１５５２は、物件データ記憶部１５５１に記憶された、オーバーヘッド高さ、巻上機１２２の種類、各種シーブ系、カウンターウェイト４０２の形状などのデータから、保守員が目視確認するために必要な移動距離を、マーキングセンサ毎に算出する。

通信部１５５３は、マーキングセンサ毎に算出された移動距離を示す移動距離情報を、エレベータ制御盤１５００に送信する。

エレベータ制御盤１５００の通信部１５０１は、マーキングセンサ毎の移動距離情報を遠隔監視センタ１５５０から受信する。

制御部１５０２は、受信したマーキングセンサ毎の移動距離情報を、距離情報記憶部８０２に記憶する。以降の制御については、上述した実施形態と同様として説明を省略する。

本実施形態においては、移動距離を算出して、距離情報記憶部８０２に記憶させずとも、保守員４４２が異常を確認可能な位置まで乗りかご４０１の移動制御を実現できる。これにより、保守員４４２の作業時間削減、及び作業負担を軽減できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１、２、３、４、５…エレベータシステム、１００、８００、１２００、１５００…エレベータ制御盤、１０２、８０４、１２０２、１５０２…制御部、１０３…モータ回転制御部、１０４…パルスデータ取得部、１０５、８０１、１２０１…センサ信号受信部、１０６、８０２…距離情報記憶部、１０７、８０３…距離算出部、１０８…カウンタ回路、１１１、８１１、１２１１…判定部、１２１…モータ、１２２…巻上機、１２３…パルスジェネレータ、１３０…メインロープ、１３１…第１のマーキングセンサ、４０２…カウンターウェイト、８３１…第２のマーキングセンサ、１２３１…第３のマーキングセンサ、１５０１…通信部、１５５０…遠隔監視センタ、１５５１…物件データ記憶部、１５５２…移動距離算出部、１５５３…通信部

Claims (5)

1. エレベータの巻上機によってロープを巻き上げるためのモータの回転数に基づいた、当該ロープの位置情報を取得する取得部と、
   前記ロープに付与されたマーキングを検出する第１の検出部から検出信号を受信する受信部と、
   前記第１の検出部からの検出信号に基づいて前記ロープの異常を判定する判定部と、
   前記ロープに付与された基準位置を表す基準位置マークを前記第１の検出部が検出した時の位置情報から、当該基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報まで、前記ロープを移動させる移動距離情報と、当該基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報を示す基準位置情報と、を記憶する記憶部と、
   前記判定部によって前記ロープの異常と判定された場合に、前記移動距離情報と、前記基準位置情報と、前記ロープの異常と判定された時の位置情報と、に基づいて、前記乗りかご上の保守員が、前記ロープの異常を視認可能な位置まで、前記モータを回転制御させる回転制御部と、
   を備えるロープ異常診断システム。
2. 前記受信部は、前記巻上機近傍に設けられた前記第１の検出部から検出信号の他に、前記ロープに接続された釣り合い重りに設けられた第２の検出部から第２の検出信号を受信し、
   前記判定部は、前記第２の検出部からの検出信号に基づいて前記ロープの異常を判定し、
   前記記憶部は、さらに、前記ロープに付与された第２の基準位置を表す第２の基準位置マークを前記第２の検出部が検出した時の位置情報から、当該第２の基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報まで、前記ロープを移動させる第２の移動距離情報と、当該第２の基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報を示す第２の基準位置情報と、を記憶し、
   前記回転制御部は、前記第２の検出部からの検出信号に基づいて前記ロープの異常と判定された場合に、前記第２の移動距離情報と、前記第２の基準位置情報と、前記ロープの異常と判定された時の位置情報と、に基づいて、前記乗りかご上の保守員が、前記ロープの異常を視認可能な位置まで、前記モータを回転制御させる、
   請求項１に記載のロープ異常診断システム。
3. 前記受信部は、前記巻上機近傍に設けられた前記第１の検出部から検出信号の他に、乗りかご上又は乗りかご下に設けられた第３の検出部から第３の検出信号を受信し、
   前記判定部は、前記第３の検出部からの検出信号に基づいて前記ロープの異常を判定し、
   前記回転制御部は、前記第３の検出部からの検出信号に基づいて前記ロープの異常と判定された場合に、前記乗りかご上の保守員が、前記ロープの異常を視認可能な位置になるよう、前記モータを制御する、
   請求項１又は２に記載のロープ異常診断システム。
4. エレベータシステムで実行されるロープ異常判定方法であって、
   前記エレベータシステムは、エレベータの巻上機によって巻き上げられるロープに付与された基準位置を表す基準位置マークを第１の検出部が検出した時の位置情報から、当該基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報まで、前記ロープを移動させる移動距離情報と、当該基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報を示す基準位置情報と、を記憶する記憶部を備え、
   前記巻上機によって前記ロープを巻き上げるためのモータの回転数に基づいた、当該ロープの位置情報を取得し、
   前記ロープに付与されたマーキングを検出する前記第１の検出部から検出信号を受信し、
   前記第１の検出部からの検出信号に基づいて前記ロープの異常を判定し、
   前記ロープの異常と判定された場合に、前記移動距離情報と、前記基準位置情報と、前記ロープの異常と判定された時の位置情報と、に基づいて、前記乗りかご上の保守員が、前記ロープの異常を視認可能な位置まで、前記モータを回転制御させる、
   ロープ異常診断方法。
5. コンピュータは、エレベータの巻上機によって巻き上げられるロープに付与された基準位置を表す基準位置マークを第１の検出部が検出した時の位置情報から、当該基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報まで、前記ロープを移動させる移動距離情報と、当該基準位置マークを前記エレベータの乗りかご上の保守員が参照可能な時の位置情報を示す基準位置情報と、を記憶する記憶部を備え、
   前記巻上機によって前記ロープを巻き上げるためのモータの回転数に基づいた、当該ロープの位置情報を取得する取得ステップと、
   前記ロープに付与されたマーキングを検出する前記第１の検出部から検出信号を受信する受信ステップと、
   前記第１の検出部からの検出信号に基づいて前記ロープの異常を判定する判定ステップと、
   前記判定ステップによって前記ロープの異常と判定された場合に、前記移動距離情報と、前記基準位置情報と、前記ロープの異常と判定された時の位置情報と、に基づいて、前記乗りかご上の保守員が、前記ロープの異常を視認可能な位置まで、前記モータを回転制御させる回転制御ステップと、
   を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
   

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