JP2020132400A - エレベータ用ロープの診断システム及び診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】磁束を示す波形の任意位置に対応するロープの位置を特定する作業が容易になるエレベータ用ロープの診断システムを提供する。【解決手段】エレベータ用ロープの診断システム１は、磁化されたエレベータ用ロープの磁束を検出する磁束検出部３と、磁束検出部３に対するロープの変位量を検出する変位検出部４と、磁束検出部３が検出した磁束と変位検出部が検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算する波形演算部５ｃと、かご位置の情報が入力されるかご位置入力部と、かご位置入力部に入力された情報に基づいて、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する軸情報変換部５ｇと、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、エレベータ用ロープの診断システム及び診断方法に関する。

従来、例えば、エレベータ用ロープの診断システムは、磁化されたエレベータ用ロープの磁束を検出する磁束検出部と、磁束検出部が検出した磁束に基づいて、時間軸と磁束軸とからなる波形を演算する波形演算部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、例えば、磁束検出部がロープからの漏洩磁束を検出している場合には、ロープの断線部分から磁束が漏洩するため、漏洩磁束の大きさに基づいて、ロープの断線の有無が判定されている。

ところで、磁束を示す波形が、時間軸と磁束軸とからなるため、ロープの断線が有ると判定したとしても、ロープの断線位置を正確に特定することは、困難な作業である。例えば、エレベータかごが所定の乗場に位置する時間を特定しておくことで、ロープの断線位置をある程度（例えば、隣接する階床間の距離に相当する範囲）までに特定できたとしても、そこからさらに、ロープの断線位置を正確に特定することは、困難な作業である。

特開２００９−２４９１１７号公報

そこで、課題は、磁束を示す波形の任意位置に対応するロープの位置を特定する作業が容易になるエレベータ用ロープの診断システム及び診断方法を提供することである。

エレベータ用ロープの診断システムは、磁化されたエレベータ用ロープの磁束を検出する磁束検出部と、前記磁束検出部に対する前記ロープの変位量を検出する変位検出部と、前記磁束検出部が検出した磁束と前記変位検出部が検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算する波形演算部と、かご位置の情報が入力されるかご位置入力部と、前記かご位置入力部に入力された情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換する軸情報変換部と、を備える。

また、エレベータ用ロープの診断システムにおいては、前記かご位置入力部は、診断を開始する際の前記かご位置の情報が入力される開始位置入力部と、診断を終了する際の前記かご位置の情報が入力される終了位置入力部と、診断をする際の前記かごの変位量の情報が入力される変位量入力部と、のうち少なくとも二つを備え、前記診断システムは、前記かご位置入力部に入力される情報に基づくかごの変位量と前記変位検出部の検出に基づく前記ロープの変位量とを比較する変位量比較部と、前記変位量比較部が比較した情報に基づいて、前記ロープ距離軸に対する前記かご位置軸の情報を演算する軸情報演算部と、を備え、前記軸情報変換部は、前記軸情報演算部が演算した情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換する、という構成でもよい。

また、エレベータ用ロープの診断方法は、磁束を検出する磁束検出部に対して、磁化されたエレベータ用ロープがロープ長さ方向に変位することによって、前記ロープの磁束を検出することと、前記磁束検出部に対する前記ロープの変位量を検出することと、検出した磁束と検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算することと、かご位置の情報が入力されることと、入力された前記かご位置の情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換することと、を含む。

図１は、一実施形態に係るエレベータ用ロープの診断システムがロープを診断する状態を示す模式図である。 図２は、エレベータの制御ブロック図である。 図３は、図１の実施形態に係る診断具の斜視図である。 図４は、同実施形態に係る診断具の正面図である。 図５は、同実施形態に係る診断システムの制御ブロック図である。 図６は、診断システムの制御フロー図である。 図７は、時間と磁束との関係を示す図である。 図８は、時間と磁束検出部に対するロープの変位量との関係を示す図である。 図９は、ロープ距離と磁束（実測値）との関係を示す図である。 図１０は、ロープ距離と磁束（演算値）との関係を示す図である。 図１１は、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する概念図である。 図１２は、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する概念図である。 図１３は、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する概念図である。 図１４は、かご位置と磁束との関係を示す図である。 図１５は、他の実施形態に係る診断システムの制御ブロック図である。 図１６は、同実施形態に係る診断システムの、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する概念図である。 図１７は、さらに他の実施形態に係る診断システムの、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する概念図である。 図１８は、さらに他の実施形態に係る診断システムの、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する概念図である。

以下、エレベータ用ロープの診断システム及び診断方法における一実施形態について、図１〜図１４を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ用ロープ１１の診断システム（以下、単に「診断システム」ともいう）１は、ロープ１１の断線の有無を診断するために用いられている。ここで、診断システム１の各構成を説明するのに先立って、エレベータ１０の構成について説明する。

図１及び図２に示すように、エレベータ１０は、ユーザが乗るためのかご１０ａと、ロープ１１によってかご１０ａと接続される釣合錘１０ｂとを備えている。また、エレベータ１０は、ロープ１１が巻き掛けられる綱車１０ｃを有する巻上機１０ｄと、巻上機１０ｄなどの各部を制御するエレベータ制御部１２とを備えている。

本実施形態に係るエレベータ１０は、巻上機１０ｄを機械室Ｘ１の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１０は、巻上機１０ｄを昇降路Ｘ２の内部に配置する、という構成でもよい。

エレベータ１０は、ユーザや作業員にかご１０ａの移動の情報が入力される移動情報入力部１０ｅと、かご１０ａが各乗場Ｘ３に位置することを検出するかご位置検出部１０ｆと、かご１０ａの移動量を検出するかご移動量検出部１０ｇとを備えている。また、エレベータ１０は、エレベータ制御部１２で処理された情報を出力するエレベータ出力部１０ｈを備えている。

移動情報入力部１０ｅの構成は、特に限定されないが、移動情報入力部１０ｅは、例えば、ユーザに操作される操作ボタン（かご１０ａの内部に配置される操作ボタン、各乗場Ｘ３に配置される操作ボタン）や、作業員に操作される手動操作具（例えば、タッチパネル、携帯端末）としてもよい。なお、手動操作具は、例えば、かご１０ａの移動速度、移動方向、移動距離、かご１０ａの停止位置を入力することができる。

エレベータ出力部１０ｈは、例えば、現在のかご位置（例えば、「１０，０００ｍｍ」等の絶対値）を出力する。本実施形態に係るエレベータ１０は、例えば、かご１０ａが最下階の乗場Ｘ３に停止する際の、かご位置が基準とされている。即ち、かご１０ａが最下階の乗場Ｘ３に停止する際の、かご位置を０ｍｍとして、かご位置が設定されている。なお、かご位置の基準は、特に限定されない。

エレベータ出力部１０ｈの構成は、特に限定されないが、エレベータ出力部１０ｈは、例えば、情報を表示する装置（例えば、モニタ）としてもよく、また、例えば、外部に向けて信号を出力する装置としてもよい。なお、移動情報入力部１０ｅ及びエレベータ出力部１０ｈは、例えば、携帯端末として、一体となっていてもよい。

かご位置検出部１０ｆの構成は、特に限定されないが、例えば、かご位置検出部１０ｆは、各乗場Ｘ３に配置される各種センサ（例えば、光電センサ、近接センサ等）としてもよい。また、かご移動量検出部１０ｇの構成は、特に限定されないが、例えば、かご移動量検出部１０ｇは、綱車１０ｃの回転量を検出する各種センサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。

エレベータ制御部１２は、各情報を取得する取得部１２ａと、各種情報を記憶する記憶部１２ｂとを備えている。また、エレベータ制御部１２は、かご１０ａの位置を演算するかご位置演算部１２ｃと、巻上機１０ｄの運転を制御する巻上制御部１２ｄとを備えている。

かご位置演算部１２ｃは、かご位置検出部１０ｆ及びかご移動量検出部１０ｇが検出した情報に基づいて、かご１０ａの位置を演算する。例えば、かご位置演算部１２ｃは、かご１０ａの位置に基づいて、かご１０ａの移動量及びかご１０ａの移動速度を演算することも可能である。

したがって、エレベータ１０においては、例えば、移動情報入力部１０ｅに、かご位置が「１０，０００ｍｍ」と入力されると、エレベータ制御部１２は、かご１０ａを移動させ、最下階の乗場Ｘ３から１０，０００ｍｍの高さの位置でかご１０ａを停止させる。即ち、エレベータ制御部１２は、移動情報入力部１０ｅに入力されたかご位置に基づいて、当該かご位置までかご１０ａを移動させ、当該かご位置でかご１０ａを停止させる。

次に、本実施形態に係る診断システム１の構成について、説明する。

診断システム１は、ロープ１１を診断するための診断具２を備えている。診断具２が配置される位置は、特に限定されない。例えば、図１においては、診断具２は、機械室Ｘ１の内部に配置されている。なお、診断具２は、例えば、機械室Ｘ１（例えば、床）に固定されていてもよく、また、例えば、作業員に把持されていてもよい。

図３及び図４に示すように、診断具２は、ロープ１１の磁束を検出する磁束検出部３と、磁束検出部３に対するロープ１１の変位量を検出する変位検出部４と、磁束検出部３及び変位検出部４を連結する診断具本体２ａとを備えている。本実施形態においては、磁束検出部３と変位検出部４とは、互いに固定されている、という構成であるが、例えば、磁束検出部３と変位検出部４とは、互いに分離されている、という構成でもよい。

変位検出部４は、外周がロープ１１に接する回転部４ａと、回転部４ａの回転量を検出する回転検出部４ｂと、回転部４ａが回転可能となるように、回転部４ａと診断具本体２ａとを接続する接続部４ｃとを備えている。回転検出部４ｂの構成は、特に限定されないが、例えば、回転検出部４ｂは、回転部４ａの回転量を検出する各種センサ（例えば、エンコーダ）としてもよい。

接続部４ｃは、診断具本体２ａに対して回転可能に接続されており、変位検出部４は、接続部４ｃに対して加力する弾性部４ｄ（図４のみに図示している）を備えている。これにより、弾性部４ｄが弾性変形することによって、回転部４ａがロープ１１に加圧して接している。なお、回転部４ａの外周部は、ロープ１１を引っ掛けて位置決めするために、凹状に形成されていてもよい。

また、変位検出部４の構成は、磁束検出部３に対するロープ１１の基準位置（例えば、端部、診断開始位置）の変位量を検出可能な構成であれば、特に限定されない。例えば、回転部４ａ、回転検出部４ｂ、接続部４ｃ、及び弾性部４ｄは、本実施形態に係る構成に対して異なる構成であってもよく、設けられていなくてもよい。

磁束検出部３は、ロープ１１を磁化させる磁石部３ａ，３ａと、ロープ１１の磁束を計測する計測部３ｂとを備えている。なお、磁石部３ａの構成は、特に限定されないが、例えば、磁石部３ａは、永久磁石としてもよく、電磁石としてもよい。また、計測部３ｂの構成は、特に限定されないが、例えば、計測部３ｂは、磁束の大きさを電圧（電流）の大きさに変換する各種磁気センサ（ホール素子、コイル）としてもよい。

また、磁束検出部３は、先端に、ロープ１１を案内する案内部３ｃを備えている。案内部３ｃは、ロープ１１を引っ掛けて位置決めするために、凹状に形成されている。なお、磁束検出部３の構成は、磁化されたロープ１１の磁束を検出可能な構成であれば、特に限定されない。例えば、磁石部３ａ、計測部３ｂ、及び案内部３ｃは、本実施形態に係る構成に対して異なる構成であってもよく、設けられていなくてもよい。

ところで、磁束を用いた診断には、例えば、漏洩磁束法と、全磁束法とがある。したがって、磁束検出部３は、例えば、ロープ１１から漏洩する磁束を検出する、という構成でもよく、また、例えば、ロープ１１の内部を通る磁束を検出する、という構成でもよく、また、例えば、その両方の磁束を検出する、という構成でもよい。

なお、漏洩磁束法とは、磁化されたロープ１１から漏洩する磁束を検出し、ロープ１１の劣化を診断するものである。例えば、素線が断線することによって、ロープ１１の表面に凹凸が生じた場合に、当該凹凸から磁束が漏洩するため、当該漏洩磁束を検出することによって、ロープ１１を診断（例えば、断線の発見）することができる。

一方、全磁束法とは、磁化されたロープ１１の内部を通る磁束を検出し、ロープ１１の劣化を診断するものである。例えば、ロープ１１が部分的に細くなったり、腐食や摩耗などがあったりすることによって、有効断面積（磁束が通過できる断面積）が変化した場合に、当該部分の内部を通る磁束が変化するため、当該磁束を検出することによって、ロープ１１を診断（例えば、細り、腐食、摩耗、断線の発見）することができる。

図５に示すように、診断システム１は、診断するための情報が入力される診断情報入力部１ａと、かご位置の情報が入力されるかご位置入力部１ｂとを備えている。また、診断システム１は、情報を処理する処理部５と、処理部５で処理された情報を出力する出力部１ｃとを備えている。

かご位置入力部１ｂは、診断を開始する際のかご位置の情報が入力される開始位置入力部１ｄと、診断を終了する際のかご位置の情報が入力される終了位置入力部１ｅとを備える。例えば、かご１０ａが最下階の乗場Ｘ３に停止している位置で、診断が開始され、当該かご位置から高さ１０，０００ｍｍの位置で、診断が終了された場合には、開始位置入力部１ｄに、「０ｍｍ」が入力され、終了位置入力部１ｅに、「１０，０００ｍｍ」が入力される。

診断情報入力部１ａには、例えば、診断に関する情報（例えば、診断開始の指示、診断終了の指示等）が、入力される。なお、各入力部１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅの構成は、特に限定されないが、各入力部１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅは、例えば、マウス、キーボード、各種スイッチ、タッチパネルとしてもよい。

出力部１ｃの構成は、特に限定されないが、出力部１ｃは、例えば、情報を表示する装置（例えば、モニタ）としてもよく、また、例えば、外部に向けて信号を出力する装置としてもよい。なお、各入力部１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅ及び出力部１ｃは、例えば、携帯端末として、一体となっていてもよい。

処理部５は、各部１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅ，３，４から情報を取得する取得部５ａと、各種情報を記憶する記憶部５ｂとを備えている。また、処理部５は、磁束検出部３が検出した磁束と変位検出部４が検出したロープ１１の変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算する波形演算部５ｃと、波形演算部５ｃが演算した波形に基づいて、ロープ１１の断線の有無を判定する断線判定部５ｄとを備えている。

そして、処理部５は、かご位置入力部１ｂに入力された情報に基づく、かご１０ａの変位量と、変位検出部４の検出に基づく、ロープ１１の変位量と、を比較する変位量比較部５ｅを備えている。また、処理部５は、変位量比較部５ｅが比較した情報に基づいて、ロープ距離軸に対するかご位置軸の情報を演算する軸情報演算部５ｆと、軸情報演算部５ｆが演算した情報に基づいて、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する軸情報変換部５ｇとを備えている。

波形演算部５ｃの構成は、特に限定されない。例えば、波形演算部５ｃは、磁束検出部３が検出した磁束の実測値から補正をすることなく、波形を演算してもよく、また、外乱（ノイズ）を除去するために、磁束検出部３が検出した磁束の実測値から補正して、波形を演算してもよい。

波形演算部５ｃは、波形を演算する際に、変位検出部４が検出した変位量に基づいて、磁束検出部３に対するロープ１１（図１及び図３〜図４参照）の総変位量を演算している。また、変位量比較部５ｅは、かご位置入力部１ｂに入力された情報に基づいて、かご１０ａ（図１参照）の総変位量を演算する。例えば、開始位置入力部１ｄに入力されたかご位置と、終了位置入力部１ｅに入力されたかご位置とに基づいて、変位量比較部５ｅは、かご１０ａの総変位量を演算する。

そして、変位量比較部５ｅは、演算したかご１０ａの総変位量を、波形演算部５ｃが演算したロープ１１の総変位量と比較する。例えば、変位検出部４がロープ１１に対して滑ったり、空回りしたりした場合には、かご１０ａの総変位量とロープ１１の総変位量との間に、誤差が生じている。

なお、ローピング方式（例えば、１：１ローピング、２：１ローピング）によって、かご１０ａの移動量とロープ１１の変位量との比が変わる。したがって、変位量比較部５ｅは、当該比を考慮して、演算したかご１０ａの総変位量を、波形演算部５ｃが演算したロープ１１の総変位量と比較する。

そして、軸情報演算部５ｆは、変位量比較部５ｅが比較した変位量の誤差に基づいて、ロープ距離軸に対するかご位置軸の情報を演算する。例えば、軸情報演算部５ｆは、かご位置軸におけるかご１０ａの総変位量がロープ距離軸におけるロープ１１の総変位量と対応するように、ロープ距離軸に対するかご位置軸のスケール比を演算する。そして、軸情報変換部５ｇは、軸情報演算部５ｆが演算した情報に基づいて、波形演算部５ｃで演算された波形に対して、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する。

本実施形態に係る診断システム１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る診断方法について、図５〜図１４を主に参照しながら説明する（図１〜図４も参照）。なお、磁束検出部３がロープ１１からの漏洩磁束を検出する構成の場合について、説明する。

磁束検出部３及び変位検出部４がロープ１１に接する状態から、かご１０ａが移動される（かご移動工程Ｓ１）ため、ロープ１１は、磁束検出部３に対して変位する。このとき、磁束検出部３は、磁化されたロープ１１の磁束を検出しており（磁束検出工程Ｓ２）、変位検出部４は、磁束検出部３に対するロープ１１の変位量を検出している（変位検出工程Ｓ３）。

そして、磁束検出部３が検出した磁束は、図７に示すように、時間軸と磁束軸とからなる波形で表すことができる。また、変位検出部４が検出した変位量は、図８に示すように、時間軸と磁束検出部３に対するロープ１１の変位量軸とからなる波形で表すことができる。

ところで、図８に示すように、時間軸とロープ１１の変位量軸とからなる波形が、直線ではないため、かご１０ａの移動速度は、診断開始から診断終了まで同じではなく、変化している。そこで、磁束検出部３が検出した磁束と変位検出部４が検出した変位量とに基づいて、波形演算部５ｃは、図９に示すように、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算する（波形演算工程Ｓ４）。

例えば、磁束の実測値には、外乱（ノイズ）が含まれている場合があるため、本実施形態においては、図１０に示すように、波形演算部５ｃは、外乱を除去するために、磁束検出部３が検出した磁束の実測値から補正して、波形を演算している。例えば、波形演算部５ｃは、図９に示す波形を、フーリエ級数展開による関数に変換し、当該関数から、外乱となる周期の成分を除去し、除去した関数から、図１０に示す波形を演算する、という構成でもよい。

そして、断線判定部５ｄは、波形演算部５ｃが演算した波形に基づいて、ロープ１１の断線の有無を判定する（断線判定工程Ｓ５）。例えば、断線判定部５ｄは、磁束の大きさが閾値（図１０（図１４も同様）における破線）を超えている位置で、ロープ１１が断線していると、判定する。なお、閾値は、診断情報入力部１ａによって入力されてもよく、処理部５の記憶部５ｂに予め記憶されていてもよい。

その後、開始位置入力部１ｄに、診断開始の際のかご位置の情報が入力され、終了位置入力部１ｅに、診断終了の際のかご位置の情報が入力される（かご位置入力工程Ｓ６）。なお、現在のかご位置の情報がエレベータ出力部１０ｈに出力されているため、エレベータ出力部１０ｈで、診断開始の際と診断終了の際とのかご位置を確認することができる。それに基づいて、それぞれのかご位置が各入力部１ｄ，１ｅに入力される。

例えば、図１１に示すように、かご１０ａが２階の乗場Ｘ３に停止する位置（４．２ｍ）で、診断が開始され、かご１０ａが７階の乗場Ｘ３に停止した位置（２５．２ｍ）で、診断が終了された場合には、開始位置入力部１ｄに、「４．２ｍ」が入力され、終了位置入力部１ｅに、「２５．２ｍ」が入力される。

なお、図１１（図１２〜図１３及び図１６〜図１８も同様）において、四角の枠で囲まれて、「入力」と記載された情報は、かご位置入力部１ｂに入力された情報を示している。また、実際には、かご位置は、ｍ単位ではなく、ｍｍ単位で設定されている。

そして、変位量比較部５ｅは、かご１０ａの変位量を、磁束検出部３に対するロープ１１の変位量と比較する（変位量比較工程Ｓ７）。具体的には、変位量比較部５ｅは、開始位置入力部１ｄ及び終了位置入力部１ｅに入力された情報に基づいて、かご１０ａの総変位量を演算し、演算したかご１０ａの総変位量を、磁束検出部３に対するロープ１１の総変位量と比較する。

図１１においては、診断開始の際のかご位置が「４．２ｍ」であり、診断終了の際のかご位置が「２５．２ｍ」であるため、かご１０ａの変位量は、「２１．０ｍ（＝２５．２ｍ−４．２ｍ）」である。それに対して、ロープ１１の変位量は、「２０．０ｍ」である。したがって、かご１０ａの変位量とロープ１１の変位量とを比較すると、かご１０ａの変位量の方がロープ１１の変位量よりも大きく、「１．０ｍ（２１．０ｍ−２０．０ｍ）」の誤差が生じている。

そして、軸情報演算部５ｆは、変位量比較部５ｅが比較した誤差に基づいて、ロープ距離軸に対するかご位置軸の情報を演算する（軸情報演算工程Ｓ８）。具体的には、軸情報演算部５ｆは、かご位置軸におけるかご１０ａの総変位量がロープ距離軸におけるロープ１１の総変位量と対応するように、かご位置軸の情報を演算する。

例えば、図１１に示すように、ロープ距離軸が「２０．０ｍ」である波形が、かご位置軸が「２１．０ｍ」である波形となるように、演算される。即ち、ロープ距離軸に対するかご位置軸のスケール比は、「２１．０ｍ／２０．０ｍ」であると演算される。これにより、変位量比較部５ｅの比較によって誤差が生じた場合でも、波形のかご位置軸の情報を適切に補正することができる。

なお、図１２に示すように、かご１０ａの変位量の方がロープ１１の変位量よりも小さい場合にも、軸情報演算部５ｆは、かご位置軸におけるかご１０ａの総変位量がロープ距離軸におけるロープ１１の総変位量と対応するように、かご位置軸の情報を演算する。例えば、図１２においては、ロープ距離軸が「２０．０ｍ」である波形が、かご位置軸が「１９．０ｍ」である波形となるように、演算される。即ち、ロープ距離軸に対するかご位置軸のスケール比は、「１９．０ｍ／２０．０ｍ」であると演算される。

また、図１３に示すように、かご１０ａの変位量がロープ１１の変位量と同じ場合にも、軸情報演算部５ｆは、かご位置軸におけるかご１０ａの総変位量がロープ距離軸におけるロープ１１の総変位量と対応するように、かご位置軸の情報を演算する。例えば、図１３においては、ロープ距離軸が「２０．０ｍ」である波形が、かご位置軸が「２０．０ｍ」である波形となるように、演算される。即ち、ロープ距離軸に対するかご位置軸のスケール比は、「１（＝２０．０ｍ／２０．０ｍ）」であると演算される。

そして、軸情報変換部５ｇは、軸情報演算部５ｆが演算したかご位置軸の情報に基づいて、波形演算部５ｃで演算された波形に対して、ロープ距離軸をかご位置軸に変換する（軸情報変換工程Ｓ９）。これにより、図１４に示すように、かご位置軸と磁束軸とからなる波形が演算される。したがって、断線していると判定されたロープ１１の位置は、かご位置の情報（図１４においては、「９．９ｍ」）で出力される。即ち、かご位置に基づいて、当該波形の任意位置に対応するロープ１１の位置を特定することができる。

そこで、移動情報入力部１０ｅに、かご位置が「９．９ｍ」と入力されることによって、エレベータ制御部１２は、かご１０ａを当該位置まで移動させて停止させる。このときに、磁束検出部３が検出しているロープ１１の位置が、断線していると判定されたロープ１１の位置となる。したがって、当該ロープ１１の位置（又はその周辺位置）を確認することによって、ロープ１１の断線位置を確認することができる。このように、磁束を示す波形の任意位置に対応するロープ１１の位置を特定する作業が容易になる。

なお、ロープ１１の診断方法は、斯かる方法に限られない。例えば、断線判定工程Ｓ５は、波形演算工程Ｓ４の後であれば、特に順番は限定されない。また、例えば、かご位置入力工程Ｓ６は、変位量比較工程Ｓ７よりも前であれば、特に順番は限定されない。

また、図７〜図１４に係る波形は、出力部１ｃで出力（例えば、表示）されてもよく、出力されなくてもよく、また、例えば、診断情報入力部１ａによって、図７〜図１４のそれぞれの波形の出力と非出力とが、個別に選択可能であってもよい。また、例えば、波形は出力されずに、異常と判定されたロープ１１の位置に対応するかご位置の数値（例えば、「９．９ｍ」）のみが出力されていてもよい。

以上より、本実施形態に係るエレベータ用ロープ１１の診断方法は、磁束を検出する磁束検出部３に対して、磁化されたエレベータ用ロープ１１がロープ長さ方向に変位することによって、前記ロープ１１の磁束を検出することと、前記磁束検出部３に対する前記ロープ１１の変位量を検出することと、検出した磁束と検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算することと、かご位置の情報が入力されることと、入力された前記かご位置の情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換することと、を含む。

また、本実施形態に係るエレベータ用ロープ１１の診断システム１は、磁化されたエレベータ用ロープ１１の磁束を検出する磁束検出部３と、前記磁束検出部３に対する前記ロープ１１の変位量を検出する変位検出部４と、前記磁束検出部３が検出した磁束と前記変位検出部４が検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算する波形演算部５ｃと、かご位置の情報が入力されるかご位置入力部１ｂと、前記かご位置入力部１ｂに入力された情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換する軸情報変換部５ｇと、を備える。

斯かる診断方法及び診断システム１によれば、ロープ１１が磁束検出部３に対して変位することによって、ロープ１１の磁束が、検出される。また、磁束検出部３に対するロープ１１の変位量が、検出されるため、検出した磁束と検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形が、演算される。

さらに、入力されたかご位置の情報に基づいて、ロープ距離軸がかご位置軸に変換される。これにより、波形の一方の軸が、かご位置軸となるため、かご位置に基づいて、波形の任意位置に対応するロープ１１の位置を特定することができる。したがって、磁束を示す波形の任意位置に対応するロープ１１の位置を特定する作業が容易になる。

また、エレベータ用ロープ１１の診断システム１においては、前記かご位置入力部１ｂは、診断を開始する際の前記かご位置の情報が入力される開始位置入力部１ｄと、診断を終了する際の前記かご位置の情報が入力される終了位置入力部１ｅと、診断をする際の前記かご１０ａの変位量の情報が入力される変位量入力部と、のうち少なくとも二つ（本実施形態においては、開始位置入力部１ｄ及び終了位置入力部１ｅ）を備え、前記診断システム１は、前記かご位置入力部１ｂに入力される情報に基づくかご１０ａの変位量と前記変位検出部４の検出に基づく前記ロープ１１の変位量とを比較する変位量比較部５ｅと、前記変位量比較部５ｅが比較した情報に基づいて、前記ロープ距離軸に対する前記かご位置軸の情報を演算する軸情報演算部５ｆと、を備え、前記軸情報変換部５ｇは、前記軸情報演算部５ｆが演算した情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換する、という構成である。

斯かる構成によれば、診断を開始する際のかご位置、診断を終了する際のかご位置、及び診断をする際のかご１０ａの変位量のうち、少なくとも二つが入力される。そして、当該入力された情報に基づくかご１０ａの変位量と、変位検出部４に基づくロープ１１の変位量とが比較される。その後、比較された情報に基づいて、ロープ距離軸に対するかご位置軸の情報が演算されるため、二つの変位量に誤差が生じた場合でも、波形のかご位置軸の情報を適切に補正することができる。

なお、エレベータ用ロープ１１の診断システム１及び診断方法は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ用ロープ１１の診断システム１及び診断方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係る診断システム１及び診断方法においては、変位検出部４は、外周がロープ１１に接する回転部４ａと、回転部４ａの回転量を検出する回転検出部４ｂとを備えている、という構成である。しかしながら、診断システム１及び診断方法は、斯かる構成に限られない。

例えば、図１５に示すように、変位検出部は、かご移動量検出部１０ｇを備えている、という構成でもよい。即ち、変位検出部は、かご１０ａの移動量を検出することによって、磁束検出部３に対するロープ１１の変位量を検出する、という構成でもよい。なお、図１５に係る処理部５は、かご移動量検出部１０ｇが検出した情報を、エレベータ制御部１２を経由して、取得している。

また、例えば、処理部５又はエレベータ制御部１２は、変位検出部を備えている、という構成でもよい。具体的には、当該変位検出部は、かご１０ａの移動速度の情報を取得し、移動速度の情報に基づいてかご１０ａの移動量を演算することによって、磁束検出部３に対するロープ１１の変位量を検出（演算）する、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係る診断システム１及び診断方法においては、変位量比較部５ｅは、かご１０ａの総変位量を、磁束検出部３に対するロープ１１の総変位量と比較する、という構成である。しかしながら、診断システム１及び診断方法は、斯かる構成に限られない。例えば、変位量比較部５ｅは、図１５及び図１６に示すように、かご１０ａの階間変位量を、磁束検出部３に対するロープ１１の階間変位量と比較する、という構成でもよい。斯かる構成の詳細を、以下に説明する。

図１５に示すように、かご位置入力部１ｂは、かご位置検出部１０ｆと、かご位置検出部１０ｆが検出する際のかご１０ａの位置の情報を入力する検出位置入力部１ｇとを備えている。なお、処理部５は、かご位置検出部１０ｆが検出した情報を、エレベータ制御部１２を経由して、取得している。

そして、処理部５は、磁束検出部３が検出した磁束と、かご位置検出部１０ｆが検出した情報とを関連付ける。図１６において、かご位置検出部１０ｆがかご１０ａの位置を検出した位置は、一点鎖線矢印で示されている。そして、検出位置入力部１ｇに、かご位置検出部１０ｆが検出する際のかご１０ａの位置の情報が入力される。例えば、図１６においては、２階〜７階に配置されるかご位置検出部１０ｆが検出する際のかご１０ａの位置の情報がそれぞれ入力されている。

そして、変位量比較部５ｅは、かご１０ａの階間変位量を、磁束検出部３に対するロープ１１の階間変位量と比較し、軸情報演算部５ｆは、かご位置軸におけるかご１０ａの階間変位量がロープ距離軸におけるロープ１１の階間変位量と対応するように、ロープ距離軸に対するかご位置軸のスケール比を演算する。これにより、かご位置に対する磁束の関係をより高い精度で取得することができる。

（３）また、上記実施形態に係る診断システム１及び診断方法においては、かご位置入力部１ｂは、開始位置入力部１ｄと終了位置入力部１ｅとを備えている、という構成である。しかしながら、診断システム１及び診断方法は、斯かる構成に限られない。例えば、かご位置入力部１ｂは、開始位置入力部１ｄ及び終了位置入力部１ｅの少なくとも一方と、診断をする際のかご１０ａの変位量の情報が入力される変位量入力部１ｆとを備えている、という構成でもよい。

即ち、かご位置入力部１ｂは、開始位置入力部１ｄと終了位置入力部１ｅと変位量入力部１ｆと、のうち少なくとも二つを備えている、という構成が好ましい。斯かる構成によれば、診断を開始する際のかご位置の情報と、診断を終了する際のかご位置の情報と、診断をする際のかご１０ａの変位量の情報と、のうち二つの情報が入力されることによって、残りの一つの情報が演算できる。

例えば、かご位置入力部１ｂは、開始位置入力部１ｄと終了位置入力部１ｅと変位量入力部１ｆとを備えている、という構成でもよい。また、例えば、かご位置入力部１ｂは、開始位置入力部１ｄと変位量入力部１ｆとを備えている、という構成でもよく、また、例えば、終了位置入力部１ｅと変位量入力部１ｆとを備えている、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係る診断システム１及び診断方法においては、かご位置入力部１ｂは、開始位置入力部１ｄと終了位置入力部１ｅとを備えている、という構成である。しかしながら、診断システム１及び診断方法は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。

例えば、かご位置入力部１ｂは、開始位置入力部１ｄ又は終了位置入力部１ｅの何れか一方のみ備えている、という構成でもよい。例えば、開始位置入力部１ｄのみが備えられている構成においては、図１７に示すように、開始位置入力部１ｄに入力された情報（図１７においては、「４．２ｍ」）と、変位検出部４の検出に基づく、ロープ１１の変位量（図１７においては、「２０．０ｍ」）とに基づいて、診断を終了する際のかご位置（２４．２ｍ（＝４．２ｍ＋２０．０ｍ））が演算される。

（５）また、上記実施形態に係る診断システム１及び診断方法においては、軸情報演算部５ｆは、ロープ距離軸に対するかご位置軸のスケール比を演算する、という構成である。しかしながら、診断システム１及び診断方法は、斯かる構成に限られない。例えば、図１８に示すように、軸情報演算部５ｆは、ロープ距離軸に対するかご位置軸のスケール比は１として、ロープ距離軸の一部の情報をかご位置軸に対応するように、演算する、という構成でもよい。

図１８においては、例えば、診断初期に、変位検出部４が空回りしているような場合には、軸情報演算部５ｆは、診断初期の誤差部分（ロープ距離が０ｍ〜１ｍの部分）を除くように、かご位置軸の情報を演算する。なお、軸情報演算部５ｆは、例えば、診断終期の誤差部分を除くように、かご位置軸の情報を演算してもよく、また、例えば、診断初期及び診断終期の誤差部分をそれぞれ除くように、かご位置軸の情報を演算してもよい。

（６）また、上記実施形態に係る診断システム１及び診断方法においては、波形演算部５ｃが演算した波形に基づいて、断線判定部５ｄがロープ１１の断線の有無を判定する、という構成である。しかしながら、診断システム１及び診断方法は、斯かる構成に限られない。例えば、波形演算部５ｃが演算した波形に基づいて、作業員がロープ１１の断線の有無を判定する、という構成でもよい。即ち、作業員が、出力部１ｃに表示された波形を見て、ロープ１１の断線の有無を判定してもよい。

１…診断システム、１ａ…診断情報入力部、１ｂ…かご位置入力部、１ｃ…出力部、１ｄ…開始位置入力部、１ｅ…終了位置入力部、１ｆ…変位量入力部、１ｇ…検出位置入力部、２…診断具、２ａ…診断具本体、３…磁束検出部、３ａ…磁石部、３ｂ…計測部、３ｃ…案内部、４…変位検出部、４ａ…回転部、４ｂ…回転検出部、４ｃ…接続部、４ｄ…弾性部、５…処理部、５ａ…取得部、５ｂ…記憶部、５ｃ…波形演算部、５ｄ…断線判定部、５ｅ…変位量比較部、５ｆ…軸情報演算部、５ｇ…軸情報変換部、１０…エレベータ、１０ａ…かご、１０ｂ…釣合錘、１０ｃ…綱車、１０ｄ…巻上機、１０ｅ…移動情報入力部、１０ｆ…かご位置検出部、１０ｇ…かご移動量検出部、１０ｈ…エレベータ出力部、１１…ロープ、１２…エレベータ制御部、１２ａ…取得部、１２ｂ…記憶部、１２ｃ…かご位置演算部、１２ｄ…巻上制御部、Ｘ１…機械室、Ｘ２…昇降路、Ｘ３…乗場

Claims (3)

1. 磁化されたエレベータ用ロープの磁束を検出する磁束検出部と、
   前記磁束検出部に対する前記ロープの変位量を検出する変位検出部と、
   前記磁束検出部が検出した磁束と前記変位検出部が検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算する波形演算部と、
   かご位置の情報が入力されるかご位置入力部と、
   前記かご位置入力部に入力された情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換する軸情報変換部と、を備える、エレベータ用ロープの診断システム。
2. 前記かご位置入力部は、診断を開始する際の前記かご位置の情報が入力される開始位置入力部と、診断を終了する際の前記かご位置の情報が入力される終了位置入力部と、診断をする際の前記かごの変位量の情報が入力される変位量入力部と、のうち少なくとも二つを備え、
   前記診断システムは、前記かご位置入力部に入力される情報に基づくかごの変位量と前記変位検出部の検出に基づく前記ロープの変位量とを比較する変位量比較部と、前記変位量比較部が比較した情報に基づいて、前記ロープ距離軸に対する前記かご位置軸の情報を演算する軸情報演算部と、を備え、
   前記軸情報変換部は、前記軸情報演算部が演算した情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換する、請求項１に記載のエレベータ用ロープの診断システム。
3. 磁束を検出する磁束検出部に対して、磁化されたエレベータ用ロープがロープ長さ方向に変位することによって、前記ロープの磁束を検出することと、
   前記磁束検出部に対する前記ロープの変位量を検出することと、
   検出した磁束と検出した変位量とに基づいて、ロープ距離軸と磁束軸とからなる波形を演算することと、
   かご位置の情報が入力されることと、
   入力された前記かご位置の情報に基づいて、前記ロープ距離軸をかご位置軸に変換することと、を含む、エレベータ用ロープの診断方法。
   

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