JPWO2020026384A1 - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ae=ai×m
ai=ag×βi
但し、aeは、エレベータ機器に発生する加速度である。また、aiは、エレベータ機器があるi階の建物応答加速度である。また、mは、建物とエレベータ機器との応答倍率、即ち共振倍率である。また、agは、建物に入力される地震加速度である。また、βiは、建物のi階の加速度応答倍率である。
また、この発明に係るエレベータ装置は、地震発生時に、建物に設定されている地震感知器からの信号に基づいて、自動診断運転及び管制運転の少なくともいずれか一方である地震対応運転の可否を判定するとともに、昇降路を昇降する昇降体の位置に応じて、地震対応運転の可否の判定基準を変更する制御装置を備えている。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、建物1には、昇降路2及び機械室3が設けられている。機械室3は、昇降路2の上部に設けられている。
次に、図5は、この発明の実施の形態2によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態2の制御装置12は、建物1の揺れに関する情報である建物揺れ情報と、監視対象機器の位置情報とに基づいて、地震発生時に監視対象機器に発生した機器応答加速度を推定する。
次に、図7は、この発明の実施の形態3によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態3の制御装置12は、機能ブロックとして、運行制御部16、加速度推定部22、機器応答倍率記憶部23、判定部18、管制運転制御部19、及び診断運転制御部20を有している。機器応答倍率記憶部23は、監視対象機器毎の機器応答倍率の値をメモリ103に記憶する。
次に、図8は、この発明の実施の形態4によるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態4の制御装置12は、機能ブロックとして、運行制御部16、加速度推定部22、機器振動モデル記憶部24、判定部18、管制運転制御部19、及び診断運転制御部20を有している。機器振動モデル記憶部24は、監視対象機器毎の振動モデルをメモリ103に記憶する。
次に、図9は、この発明の実施の形態5によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態5では、建物1の全ての階ではなく、一部の階に地震感知器21が設置されている。制御装置12は、地震感知器21からの信号に基づいて、地震感知器21が設置されている階の地震に対する応答加速度である階応答加速度を求める。また、制御装置12は、階応答加速度を建物揺れ情報として使用する。
次に、図13は、この発明の実施の形態6によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態6では、建物1の2以上の階、ここでは3つの階に、地震感知器21が設置されている。また、機械室3には、制御装置本体12Aが設置されている。制御装置本体12Aは、実施の形態3の制御装置12と同様のものである。
次に、図16は、この発明の実施の形態7によるエレベータ装置を示す構成図である。また、図17は、図16のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態7では、建物1の1つの階のみに地震感知器21が設置されている。
次に、図18は、この発明の実施の形態8によるエレベータ装置を示す構成図である。また、図19は、図18のエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態8では、第1の昇降体であるかご4に、かごセンサ13が設けられている。しかし、第2の昇降体である釣合おもり5には、釣合おもりセンサ14が設けられていない。また、機械室3に、機械室センサ15が設けられている。
次に、図20は、この発明の実施の形態9によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態9の制御装置31は、地震発生時に、地震感知器21からの信号に基づいて、管制運転及び自動診断運転の可否を判定する。また、制御装置31は、昇降体であるかご4の位置、及び昇降体である釣合おもり5の位置に応じて、管制運転及び自動診断運転の可否の判定基準を変更する。
Claims (17)
- 地震発生時に、少なくとも1つのエレベータ機器である監視対象機器に発生した機器応答加速度に基づいて、自動診断運転及び管制運転の少なくともいずれか一方の可否を判定する制御装置
を備えているエレベータ装置。 - 前記監視対象機器に設置されており、前記機器応答加速度に応じた信号を発生するセンサ
をさらに備え、
前記制御装置は、前記センサからの信号に基づいて、前記機器応答加速度を検出する請求項1記載のエレベータ装置。 - 前記制御装置は、前記監視対象機器が設置されている建物の揺れに関する情報である建物揺れ情報と、前記監視対象機器の位置情報とに基づいて、前記機器応答加速度を推定する請求項1記載のエレベータ装置。
- 前記制御装置は、前記建物揺れ情報として、前記建物に設置されている地震感知器からの信号を使用する請求項3記載のエレベータ装置。
- 前記制御装置は、前記機器応答加速度を推定するために、前記建物の階と前記監視対象機器の固有振動数とに応じて設定されている機器応答倍率の値を用いる請求項3又は請求項4に記載のエレベータ装置。
- 前記制御装置は、前記建物揺れ情報を入力として、前記監視対象機器の振動モデルを用いて、前記機器応答加速度を推定する請求項3又は請求項4に記載のエレベータ装置。
- 前記制御装置は、前記地震感知器からの信号に基づいて、前記地震感知器が設置されている階の地震に対する応答加速度である階応答加速度を求め、前記階応答加速度を前記建物揺れ情報として使用する請求項4記載のエレベータ装置。
- 前記制御装置は、前記地震感知器からの信号を入力として、前記建物の振動モデルを用いて、前記階応答加速度を求める請求項7記載のエレベータ装置。
- 前記監視対象機器は、昇降路を昇降する第1の昇降体と第2の昇降体とを含み、
前記第1の昇降体には、前記第1の昇降体の前記機器応答加速度に応じた信号を発生するセンサが設けられており、
前記制御装置は、
前記センサからの信号に基づいて、前記第1の昇降体の前記機器応答加速度を検出し、
前記監視対象機器が設置されている建物の揺れに関する情報である建物揺れ情報と、前記第2の昇降体の位置とに基づいて、前記第2の昇降体の前記機器応答加速度を推定する請求項1記載のエレベータ装置。 - 地震発生時に、建物に設定されている地震感知器からの信号に基づいて、自動診断運転及び管制運転の少なくともいずれか一方である地震対応運転の可否を判定するとともに、昇降路を昇降する昇降体の位置に応じて、前記地震対応運転の可否の判定基準を変更する制御装置
を備えているエレベータ装置。 - 前記制御装置は、前記地震対応運転の可否の判定に用いる値に乗ずる倍率を、前記昇降体の位置に応じて変更する請求項10記載のエレベータ装置。
- 前記昇降体が地表と同じ高さに位置している場合の前記倍率と、前記昇降体が中間階に位置している場合の前記倍率とが異なっている請求項11記載のエレベータ装置。
- 前記倍率は、異なる複数の入力地震波に対して計算された、各階における前記昇降体の複数の応答加速度のうち、各階の最大値に基づいて設定される請求項11又は請求項12に記載のエレベータ装置。
- 前記昇降体は、かご及び釣合おもりを含み、
各階における前記倍率は、地震に対する前記かごの応答加速度と前記釣合おもりの応答加速度との最大値を用いて設定される請求項11から請求項13までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記釣合おもりの応答加速度として、前記かごの応答加速度を高さ方向に反転したものが利用されている請求項14記載のエレベータ装置。
- 前記倍率は、前記昇降体が前記建物の最下階、中間階、及び最上階に位置しているときの前記倍率を直線で近似して設定される請求項11記載のエレベータ装置。
- 前記倍率は、前記建物の高さに応じて設定された地震に対する前記建物の応答加速度に基づいて設定される請求項11記載のエレベータ装置。
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