WO2018134891A1 - エレベーターの自動復旧システム - Google Patents

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WO2018134891A1
WO2018134891A1 PCT/JP2017/001411 JP2017001411W WO2018134891A1 WO 2018134891 A1 WO2018134891 A1 WO 2018134891A1 JP 2017001411 W JP2017001411 W JP 2017001411W WO 2018134891 A1 WO2018134891 A1 WO 2018134891A1
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WO
WIPO (PCT)
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elevator
automatic diagnosis
individual
earthquake
automatic
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/001411
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
塩崎　秀樹
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 filed Critical 三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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Priority to JP2018562763A priority patent/JP6717390B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator automatic recovery system.
  • the automatic diagnosis operation when the output of the earthquake detector does not satisfy a uniform standard, the automatic diagnosis operation is not executed. For this reason, for example, even if an elevator or a building actually has an earthquake-proof capability capable of executing an automatic diagnosis operation, the automatic diagnosis operation may not be executed.
  • the present invention has been made to solve the above problems.
  • the objective is to provide an automatic restoration system for an elevator that can perform automatic diagnostic operation according to the seismic capacity of each building or individual elevator.
  • the elevator automatic restoration system has a function of executing an automatic diagnosis operation of an elevator after an earthquake occurs, and the maximum acceleration output by the earthquake detector is included in a certain range below a preset general reference value.
  • An automatic diagnostic control unit that executes an automatic diagnostic operation in a case where the automatic diagnostic operation is performed, and a storage unit that stores an individual standard set for each building or each elevator. Even when the acceleration exceeds the general reference value, the automatic diagnosis operation is executed when the numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector satisfies the individual criterion stored in the storage unit.
  • the automatic diagnosis control unit executes the automatic diagnosis operation when the numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector satisfies the individual standard stored in the storage unit. For this reason, according to this invention, an automatic diagnostic driving
  • FIG. 1 is a functional block diagram of an elevator automatic recovery system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating restoration of the elevator after the occurrence of an earthquake.
  • 3 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator automatic recovery system according to the first embodiment. It is a hardware block diagram of a maintenance apparatus.
  • FIG. Drawing 1 is a mimetic diagram showing an example of the structure of an elevator.
  • the elevator 1 includes a hoistway 2, a hoisting machine 3, a rope 4, a car 5, a counterweight 6, a control panel 7, and an earthquake detector 8.
  • the hoistway 2 is formed, for example, so as to penetrate each floor of a building (not shown).
  • the hoisting machine 3 is provided, for example, in a machine room (not shown).
  • the rope 4 is wound around the hoisting machine 3.
  • the car 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway 2 by the rope 4.
  • the car 5 and the counterweight 6 move up and down when the hoisting machine 3 is driven.
  • the hoisting machine 3 is controlled by the control panel 7.
  • control panel 7 and the earthquake detector 8 are provided in the hoistway 2, for example.
  • the control panel 7 and the earthquake detector 8 are provided in a pit, for example.
  • the control panel 7 and the earthquake detector 8 may be provided in a machine room, for example.
  • the earthquake sensor 8 is electrically connected to the control panel 7.
  • the control panel 7 is electrically connected to the hoisting machine 3 and the maintenance device 9.
  • the maintenance device 9 has a function of communicating with the monitoring center 10. That is, the control panel 7 can communicate with the monitoring center 10 via the maintenance device 9.
  • the control panel 7 and the maintenance device 9 are provided, for example, in a building where the elevator 1 is installed.
  • the monitoring center 10 is provided in a building different from the building where the elevator 1 is installed, for example.
  • the monitoring center 10 is, for example, a server provided in a management company for the elevator 1.
  • the monitoring center 10 may be able to communicate with the control panels 7 of the plurality of elevators 1, for example.
  • the monitoring center 10 may be able to communicate with a plurality of maintenance apparatuses 9 provided in different buildings.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the elevator automatic recovery system according to the first embodiment.
  • the control panel 7 has an operation control unit 11.
  • the earthquake detector 8 includes a communication unit 12, an acceleration detection unit 13, a shaking direction detection unit 14, a shaking time detection unit 15, and a self-diagnosis unit 16.
  • the maintenance device 9 includes a sensor control unit 17, an automatic diagnosis control unit 18, a storage unit 19, and a notification unit 20.
  • the monitoring center 10 includes a storage unit 21 and an update unit 22.
  • the operation control unit 11 controls the operation of the elevator 1.
  • the operation control unit 11 controls the movement of the car 5 by controlling the driving of the hoisting machine 3.
  • the operation control unit 11 controls the opening / closing of the door of the elevator 1 via, for example, a door opening / closing device (not shown).
  • the communication unit 12 communicates with the control panel 7.
  • the signal transmitted and received between the communication unit 12 and the control panel 7 is not a contact signal, for example.
  • a transmission method between the communication unit 12 and the control panel 7 is, for example, serial transmission.
  • the communication unit 12 transmits information to the control panel 7.
  • the communication unit 12 receives information from the control panel 7. That is, the earthquake detector 8 has a function of performing bidirectional communication with the control panel 7. Further, the earthquake detector 8 has a function of performing bidirectional communication with the maintenance device 9 via the control panel 7.
  • the acceleration detection unit 13 detects a shake due to an earthquake or the like as an acceleration.
  • the acceleration detector 13 constantly detects acceleration.
  • the acceleration is expressed by, for example, a Gal value.
  • the shaking direction detector 14 detects the acceleration for each shaking direction.
  • the shaking direction includes, for example, a horizontal direction and a vertical direction.
  • directions corresponding to the X axis, the Y axis, and the Z axis that are orthogonal to each other may be set as the shaking direction.
  • directions corresponding to four directions or eight directions may be set.
  • the horizontal direction among the shaking directions may be set according to the planar shape of the building, for example.
  • the shaking direction detection unit 14 always detects acceleration in each shaking direction.
  • the acceleration for each shaking direction is represented by, for example, a Gal value associated with the direction.
  • the shaking direction detection unit 14 may calculate the acceleration for each shaking direction by, for example, decomposing the acceleration detected by the acceleration detection unit 13. For example, the shaking direction detection unit 14 may detect the acceleration for each shaking direction using a plurality of sensors corresponding to each of the shaking directions.
  • the shaking time detector 15 detects the shaking time.
  • the shaking time is, for example, a time during which shaking at an acceleration exceeding a preset threshold value continues.
  • the shaking time is, for example, the time when acceleration exceeding the threshold is continuously detected by the acceleration detector 13.
  • the shake time detection unit 15 performs the second change from the start time of the first shake time to the second time.
  • the time until the end of the shaking time may be detected as one continuous shaking time.
  • the shaking time is expressed in seconds or minutes, for example.
  • the communication unit 12 transmits, for example, various numerical values detected by the acceleration detection unit 13, the shaking direction detection unit 14, and the shaking time detection unit 15 to the control panel 7.
  • the communication unit 12 transmits various numerical values when, for example, an acceleration exceeding a threshold is detected by the acceleration detection unit 13.
  • the control panel 7 transmits various numerical values to the maintenance device 9.
  • the communication unit 12 transmits a numerical value indicating the maximum acceleration detected by the acceleration detection unit 13, for example.
  • the communication part 12 transmits the numerical value which shows the maximum acceleration for every shaking direction detected by the shaking direction detection part 14, for example.
  • the communication unit 12 transmits a numerical value indicating the maximum shaking time detected by the shaking time detection unit 15. In this way, the earthquake detector 8 detects shaking as acceleration, and outputs a numerical value based on the detected acceleration.
  • the maximum acceleration is, for example, the maximum value of the acceleration detected by the acceleration detection unit 13 during the period from when the acceleration detected by the acceleration detection unit 13 exceeds the threshold value to below the threshold value.
  • the maximum acceleration for each shaking direction is, for example, the maximum value of acceleration detected by the shaking direction detection unit 14 during the period.
  • the sensor control unit 17 transmits a reset signal to the earthquake sensor 8, for example. For example, when the earthquake sensor 8 receives a reset signal, the earthquake sensor 8 stops outputting numerical values based on the acceleration.
  • the detector control unit 17 periodically checks the life and death of the earthquake detector 8. For example, the sensor control unit 17 transmits a request signal to the earthquake sensor 8. The communication unit 12 returns a response signal to the request signal, for example. For example, when the response signal is received within a predetermined time after transmitting the request signal, the sensor control unit 17 determines that the earthquake sensor 8 is operating. For example, when the sensor control unit 17 does not receive a response signal within a predetermined time after transmitting a request signal, the seismic sensor 8 is not operating or the connection between the control panel 7 and the seismic sensor 8 is disconnected. It is determined that
  • the sensor control unit 17 transmits a function diagnosis command to the earthquake sensor 8, for example.
  • the self-diagnosis unit 16 performs a diagnosis operation based on a function diagnosis command.
  • the diagnostic operation is, for example, checking whether or not the acceleration detection or the earthquake detector 8 is normally performed.
  • the communication unit 12 returns a diagnosis result from the self-diagnosis unit 16 to the maintenance device 9.
  • the automatic diagnosis control unit 18 has a function of executing automatic diagnosis operation via the control panel 7.
  • the automatic diagnosis operation is an operation performed after an actual earthquake occurs in order to determine whether or not the elevator 1 may be automatically restored.
  • the automatic diagnosis operation for example, it is determined whether or not the equipment of the elevator 1 is damaged.
  • the automatic diagnosis control unit 18 executes the automatic diagnosis operation when, for example, the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is included in a certain range that is equal to or less than the general reference value.
  • the general reference value is set in advance based on, for example, an earthquake resistance standard determined by law.
  • the general reference value is represented by a Gal value, for example.
  • the automatic diagnosis control unit 18 has a numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector 8 that satisfies the individual criterion.
  • the automatic diagnosis operation is executed.
  • the individual standard is, for example, set for each building where the elevator 1 is installed or for each elevator 1. That is, the content of the individual standard may vary depending on the building or the elevator 1.
  • the storage unit 19 of the maintenance device 9 stores individual reference data 23.
  • the individual reference data 23 is, for example, data indicating an individual reference set for the elevator 1 controlled by the control panel 7 connected to the maintenance device 9 or the building where the elevator 1 is installed.
  • the individual standard for a certain elevator 1 or a building in which the elevator 1 is installed is set based on, for example, acceleration due to past shaking that has caused no damage to the elevator 1.
  • the individual reference is set based on, for example, acceleration output in the past by the earthquake detector 8 provided in the elevator 1 or the building.
  • the individual criterion is set as an upper limit value of a numerical value based on the acceleration output from the earthquake detector 8, for example.
  • the individual standard includes, for example, a numerical value indicating the maximum acceleration due to the past shaking that caused no damage to the elevator 1.
  • the numerical value may be a value larger than the general reference value, for example. For example, even if the maximum acceleration due to an earthquake exceeds the general reference value, the automatic diagnosis control unit 18 executes the automatic diagnosis operation when the maximum acceleration is equal to or less than the value included in the individual reference. For example, when the maximum acceleration due to an earthquake exceeds the numerical value included in the individual reference, the automatic diagnosis control unit 18 does not execute the automatic diagnosis operation.
  • the individual standard includes, for example, a numerical value indicating the maximum acceleration in each shaking direction due to past shaking that did not cause any damage to the elevator 1.
  • the numerical value may be a value larger than the general reference value, for example. For example, even if the maximum acceleration due to the earthquake exceeds the general reference value, the automatic diagnosis control unit 18 performs the automatic diagnosis operation when the maximum acceleration for each shaking direction due to the earthquake is equal to or less than the value included in the individual reference. Execute. For example, when the maximum acceleration for each shaking direction due to an earthquake exceeds the numerical value included in the individual reference, the automatic diagnosis control unit 18 does not execute the automatic diagnosis operation.
  • the individual standard includes, for example, a numerical value indicating the maximum shaking time due to the past shaking that caused no damage to the elevator 1. For example, even if the maximum acceleration due to an earthquake exceeds the general reference value, the automatic diagnosis control unit 18 performs an automatic diagnosis operation when the maximum shaking time due to the earthquake is equal to or less than the value included in the individual reference. For example, when the maximum shaking time due to an earthquake exceeds the numerical value included in the individual reference, the automatic diagnosis control unit 18 does not execute the automatic diagnosis operation.
  • the individual standard includes, for example, two or more kinds of values indicating the maximum acceleration due to the past shaking that did not cause any damage to the elevator 1, the value indicating the maximum acceleration for each shaking direction, and the value indicating the maximum shaking time. May be.
  • the automatic diagnosis control unit 18 performs automatic diagnosis operation based on a comparison result between two or more types among the maximum acceleration output from the earthquake detector 8, the maximum acceleration for each swing direction, and the maximum swing time and the individual criteria. It may be determined whether or not to execute.
  • the reporting unit 20 reports to the monitoring center 10.
  • the reporting unit 20 reports information related to the operation of the maintenance device 9 to the monitoring center 10.
  • the reporting unit 20 reports information indicating the state of the elevator 1 obtained from the control panel 7 to the monitoring center 10.
  • the reporting unit 20 reports information obtained from the earthquake detector 8 to the monitoring center 10.
  • the reporting unit 20 reports to the monitoring center 10 the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 when the earthquake occurs, the maximum acceleration for each shaking direction, the maximum shaking time, and the like.
  • the reporting unit 20 when it is determined from the result of the automatic diagnosis operation that no damage has occurred in the elevator 1, the reporting unit 20 notifies the monitoring center 10 to that effect.
  • the reporting unit 20 requests the monitoring center 10 to dispatch a maintenance worker.
  • the reporting unit 20 requests the monitoring center 10 to dispatch a maintenance worker.
  • the maintenance worker performs the inspection work of the elevator 1 in response to the request for dispatch.
  • the maintenance worker reports completion to the monitoring center 10 after the work is completed.
  • the completion report may be performed, for example, via the control panel 7 or the maintenance device 9.
  • the completion report may be made directly to the monitoring center 10, for example.
  • the content of the completion report includes, for example, information indicating whether or not physical damage has actually occurred in the elevator 1.
  • the storage unit 21 of the monitoring center 10 stores accumulated data 24 and individual reference data 25.
  • the accumulated data 24 is, for example, data indicating numerical values based on accelerations output in the past by the earthquake detector 8 corresponding to the elevator 1 to be monitored by the monitoring center 10.
  • the accumulated data 24 may include output data of a plurality of earthquake detectors 8 corresponding to different elevators 1 or different buildings.
  • the accumulated data 24 includes, for example, maximum acceleration, maximum acceleration for each swing direction, maximum swing time, and the like.
  • the individual reference data 25 is, for example, data indicating an individual reference set for the elevator 1 to be monitored by the monitoring center 10 or the building where the elevator 1 is installed.
  • the individual reference data 25 may include a plurality of individual standards corresponding to different elevators 1 or different buildings.
  • the individual reference data 25 is set based on the accumulated data 24, for example.
  • the update unit 22 changes the individual reference for the building or the elevator 1 corresponding to the earthquake detector 8 in the individual reference data 25 based on the latest output data of the earthquake detector 8, for example.
  • the update unit 22 changes the individual reference data 23 corresponding to the changed individual reference in the individual reference data 25. That is, the update unit 22 updates the individual reference stored in the maintenance device 9. Note that the individual reference data 23 stored in the storage unit 19 is not changed by an operation on the control panel 7 and the maintenance device 9, for example.
  • the updating unit 22 when the maximum acceleration due to an earthquake exceeds the general reference value, the updating unit 22 does not satisfy the individual standard for the numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector 8 and causes damage to the elevator 1. If there is a completion report indicating that it was not, the numerical value is set as a new individual standard. In other words, for example, the update unit 22 has, for example, the case in which no physical loss has occurred in the elevator 1 even though the current swing is greater than the previous swing in which the physical loss has not occurred in the elevator 1, The individual standard is revised upward.
  • the updating unit 22 when the maximum acceleration due to an earthquake exceeds the general reference value, the updating unit 22 satisfies the individual criterion for the numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector 8 and the property damage has occurred in the elevator 1. If there is a completion report indicating this, the numerical value is set as a new individual standard.
  • the updating unit 22 may be configured to perform an individual case when a physical loss has occurred in the elevator 1 even though the current swing is smaller than a previous swing that has not caused the physical loss in the elevator 1. The standard is revised downward.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the restoration of the elevator after the earthquake.
  • FIG. 3 shows an example of countermeasures according to the maximum acceleration value output by the earthquake detector 8.
  • Gal values corresponding to “extra low”, “low”, “high”, and “diagnosis” are set as the reference of the maximum acceleration output by the earthquake detector 8.
  • “High” corresponds to, for example, a general reference value set for the earthquake-resistant class A elevator 1.
  • “Diagnosis” corresponds to, for example, a general reference value set for the elevator 1 of the earthquake resistance class S.
  • the elevator 1 when the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is greater than “extra low” and less than or equal to “low”, the elevator 1 is automatically reset after a certain period of time after stopping temporarily. The elevator 1 resumes operation after the automatic reset.
  • the earthquake-resistant class A elevator 1 has to be restored by a maintenance worker.
  • the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is larger than “diagnosis”
  • the earthquake-resistant class S elevator 1 has to be restored by a maintenance worker.
  • the automatic diagnosis operation of the elevator 1 is performed based on the individual criteria. Done.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the elevator automatic recovery system according to the first embodiment.
  • the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is equal to or less than “extra low” (step S101). If it is determined in step S101 that the maximum acceleration is equal to or less than “extra low”, the service of the elevator 1 is continued.
  • step S101 If it is determined in step S101 that the maximum acceleration is greater than “extra low”, the elevator 1 stops (step S102).
  • the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is “low” or less (step S103). If it is determined in step S103 that the maximum acceleration is “low” or less, the elevator 1 is automatically reset, for example, after one minute (step S104). After step S104, the service of the elevator 1 is continued.
  • step S103 If it is determined in step S103 that the maximum acceleration is greater than “low”, the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is “high” or less ( Step S105). If it is determined in step S105 that the maximum acceleration is equal to or less than “high”, the process of step S108 is performed.
  • step S106 determines whether or not the earthquake resistance class of the elevator 1 is the earthquake resistance class S. If it is determined in step S106 that the earthquake resistance class S, the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is equal to or less than “diagnosis” (step S107). If it is determined in step S107 that the maximum acceleration is equal to or less than “diagnosis”, the process of step S108 is performed.
  • step S108 the reporting unit 20 reports to the monitoring center 10.
  • the content notified in step S108 indicates that, for example, automatic diagnosis operation is executed.
  • the automatic diagnosis control unit 18 executes an automatic diagnosis operation of the elevator 1 (step S109).
  • the automatic diagnosis control unit 18 determines whether there is a physical loss in the elevator 1 based on the result of the automatic diagnosis operation (step S110).
  • the reporting unit 20 reports to the monitoring center 10 (step S111).
  • the content notified in step S111 indicates, for example, that the elevator 1 has no physical damage. In this case, the service of the elevator 1 is continued.
  • step S110 When it is determined in step S110 that the elevator 1 is damaged, the reporting unit 20 reports to the monitoring center 10 (step S112).
  • the content notified in step S112 is, for example, a maintenance worker dispatch request.
  • the maintenance worker inspects and repairs the elevator 1 in response to the dispatch request (step S113).
  • the maintenance worker reports completion to the monitoring center 10 after completion of the work (step S114).
  • step S106 If it is determined in step S106 that it is not the earthquake resistant class S, the process of step S115 is performed. If it is determined in step S107 that the maximum acceleration is greater than “diagnosis”, the process of step S115 is performed.
  • step S115 the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not the automatic diagnosis operation using the individual criteria can be executed. The determination in step S115 is based on, for example, whether or not there is a maintenance contract for the elevator 1 regarding automatic diagnosis operation using an individual criterion. If it is determined in step S115 that the automatic diagnosis operation using the individual reference is not possible, the process of step S112 is performed.
  • the automatic diagnosis control unit 18 acquires output data based on the acceleration due to the current earthquake from the earthquake detector 8 (step S116). ).
  • the reporting unit 20 reports the output data to the monitoring center 10 (step S117).
  • the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not the acquired output data satisfies the individual criteria (step S118).
  • step S118 If it is determined in step S118 that the output data satisfies the individual criteria, the process of step S108 is performed. If it is determined in step S118 that the output data does not satisfy the individual criteria, the process of step S112 is performed.
  • the communication unit 12 of the earthquake detector 8 has a function of performing bidirectional communication with the control panel 7 of the elevator 1.
  • the communication unit 12 transmits, for example, a numerical value indicating the maximum acceleration, a numerical value indicating the maximum acceleration for each shaking direction, and a numerical value indicating the maximum shaking time to the control panel 7. That is, the output data of the earthquake detector 8 is not a simple contact signal corresponding to the magnitude of the shaking, but is a detailed numerical value representing the characteristics of the shaking. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to extend services such as elevator control operation and automatic diagnosis operation when an earthquake occurs, using the output data of the earthquake detector. Further, according to the first embodiment, it is possible to easily check the connection state between the earthquake detector and the control panel.
  • the earthquake detector 8 may have, for example, a vibration generating unit.
  • the vibration generating unit has a function of generating vibration by a servo motor or the like, for example.
  • the self-diagnosis unit 16 operates the vibration generation unit based on the function diagnosis command transmitted from the sensor control unit 17.
  • the self-diagnosis unit 16 determines whether or not various numerical values detected by the acceleration detection unit 13, the swing direction detection unit 14, and the swing time detection unit 15 after the start of the operation of the vibration generation unit are normal.
  • the communication unit 12 returns, for example, various numerical values and the determination result by the self-diagnosis unit 16 to the maintenance device 9. Thereby, it can be easily confirmed that the seismic detector operates normally when an actual earthquake occurs.
  • the vibration generation unit may be provided as a separate device from the earthquake detector 8 as long as vibration can be transmitted to the earthquake detector 8.
  • the automatic diagnosis control unit 18 has a function of executing an automatic diagnosis operation of the elevator 1 after the occurrence of an earthquake, and the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 is equal to or less than a preset general reference value. Automatic diagnosis operation is executed when it falls within a certain range.
  • the storage unit 19 stores individual standards set for each building or for each elevator 1.
  • the automatic diagnosis control unit 18 stores a numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector 8 in the storage unit 19 even when the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 exceeds the general reference value. If the individual criteria are met, automatic diagnostic operation is executed. For this reason, according to Embodiment 1, an automatic diagnostic driving
  • the individual standard includes, for example, the maximum acceleration due to the past shaking that caused no physical damage to the elevator 1.
  • the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not to execute the automatic diagnosis operation based on the comparison result between the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 and the individual reference. For this reason, an automatic diagnostic driving
  • the individual standard includes, for example, the maximum acceleration for each shaking direction due to the past shaking that did not cause any damage to the elevator 1.
  • the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not to execute the automatic diagnosis operation based on the comparison result between the maximum acceleration for each shaking direction output by the earthquake detector 8 and the individual reference. In this case, it is possible to determine whether or not to execute the automatic diagnosis operation in consideration of the fact that the seismic capacity of the building or the elevator varies depending on the shaking direction. For this reason, an automatic diagnostic driving
  • the individual standard includes, for example, the maximum shaking time due to the past shaking that did not cause any damage to the elevator 1.
  • the automatic diagnosis control unit 18 determines whether or not to execute the automatic diagnosis operation based on the comparison result between the maximum shaking time output by the earthquake detector 8 and the individual reference. In this case, it is possible to determine whether or not to execute the automatic diagnosis operation in consideration of the fact that the seismic capacity of the building or the elevator varies depending on the shaking time. For this reason, an automatic diagnostic driving
  • the automatic diagnosis control unit 18 is based on, for example, a comparison result between at least two types among the maximum acceleration output by the earthquake detector 8, the maximum acceleration for each swing direction, and the maximum swing time and the individual reference. To determine whether or not to execute the automatic diagnosis operation. For this reason, automatic diagnosis operation can be performed according to the more detailed seismic capacity of each building or each elevator.
  • the individual standard is set based on, for example, the acceleration due to the past shaking that caused no physical damage to the elevator 1. For this reason, an automatic diagnostic driving
  • the update unit 22 updates the individual standard stored in the storage unit 19, for example.
  • the automatic diagnosis control unit 18 and the storage unit 19 are provided, for example, in the maintenance device 9 installed in the same building as the elevator 1.
  • the update unit 22 is provided in the monitoring center 10 that can communicate with the maintenance device 9, for example. For this reason, it can prevent that a maintenance worker changes an individual standard accidentally at the time of inspection of an elevator.
  • the updating unit 22 satisfies the individual criterion with the numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector 8.
  • the numerical value is set as an individual standard. That is, the update unit 22 upwardly corrects the individual standard for the building or the elevator 1 having high earthquake resistance. For this reason, an automatic diagnostic driving
  • the update unit 22 when the maximum acceleration output by the earthquake detector 8 exceeds the general reference value, the update unit 22 satisfies the individual criterion with the numerical value based on the acceleration output by the earthquake detector 8. And when it is confirmed by the maintenance worker that the physical loss has occurred in the elevator 1, the numerical value is set as an individual standard. That is, the update unit 22 corrects the individual standard for the building or the elevator 1 having a low earthquake resistance. For this reason, an automatic diagnostic driving
  • an individual standard for an elevator 1 or a building in which the elevator 1 is installed is output in the past by, for example, the earthquake detector 8 provided at a location different from the elevator 1 or the building. It may be set based on the acceleration.
  • the individual reference for a certain elevator 1 may be set based on, for example, an acceleration output in the past by an earthquake detector 8 provided in another elevator 1 having the same or similar model and hoistway dimensions.
  • Individual standards for a building are set based on, for example, accelerations output in the past by seismic detectors 8 provided in other buildings with the same or similar floor number, building age, planar shape, structural material, and ground. May be. In this case, for example, an appropriate individual standard can be set for a newly installed elevator or a newly completed building.
  • the sensor control unit 17, the automatic diagnosis control unit 18, the storage unit 19, and the notification unit 20 may be provided as functions of the control panel 7. Even in this case, the automatic diagnosis operation can be executed according to the seismic capacity of each building or each elevator.
  • FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the maintenance device.
  • the functions of the sensor control unit 17, the automatic diagnosis control unit 18, the storage unit 19, and the notification unit 20 in the maintenance device 9 are realized by a processing circuit.
  • the processing circuit may be dedicated hardware 50.
  • the processing circuit may include a processor 51 and a memory 52.
  • a part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52.
  • FIG. 5 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
  • the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.
  • the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52
  • the functions of the sensor control unit 17, the automatic diagnosis control unit 18, the storage unit 19, and the notification unit 20 are software, firmware, or software and firmware. It is realized by the combination.
  • Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52.
  • the processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit.
  • the processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
  • the processing circuit can realize each function of the maintenance device 9 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the functions of the control panel 7, the earthquake detector 8, and the monitoring center 10 are also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.
  • the present invention can be applied to an elevator.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

個々の建物又は個々のエレベーターの耐震能力に応じて自動診断運転を実行できるエレベーターの自動復旧システムを提供する。本発明に係るエレベーターの自動復旧システムは、地震発生後にエレベーター１の自動診断運転を実行する機能を有し、地震感知器８により出力された最大加速度が予め設定された一般基準値以下の一定範囲に含まれる場合に自動診断運転を実行する自動診断制御部１８と、建物ごと又はエレベーター１ごとに設定された個別基準を記憶する記憶部１９と、を備え、自動診断制御部１８は、地震感知器８により出力された最大加速度が一般基準値を超えた場合であっても、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が記憶部１９に記憶されている個別基準を満たす場合には自動診断運転を実行するものである。

Description

エレベーターの自動復旧システム
　本発明は、エレベーターの自動復旧システムに関する。
　従来、地震によりエレベーターが運転停止した後に実行され得る自動診断運転の結果に基づいて、エレベーターを自動復旧させ得るシステムが知られている。エレベーターの自動診断運転に関する技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
日本特開平１０－６７４７５号公報
　上記のようなシステムでは、例えば、地震感知器の出力が一律の基準を満たさない場合には自動診断運転が実行されない。このため、例えば、実際には自動診断運転を実行可能な耐震能力をエレベーター又は建物が有している場合であっても、自動診断運転が実行されないことがある。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、個々の建物又は個々のエレベーターの耐震能力に応じて自動診断運転を実行できるエレベーターの自動復旧システムを提供することである。
　本発明に係るエレベーターの自動復旧システムは、地震発生後にエレベーターの自動診断運転を実行する機能を有し、地震感知器により出力された最大加速度が予め設定された一般基準値以下の一定範囲に含まれる場合に自動診断運転を実行する自動診断制御部と、建物ごと又はエレベーターごとに設定された個別基準を記憶する記憶部と、を備え、自動診断制御部は、地震感知器により出力された最大加速度が一般基準値を超えた場合であっても、地震感知器により出力された加速度に基づく数値が記憶部に記憶されている個別基準を満たす場合には自動診断運転を実行するものである。
　本発明において、自動診断制御部は、地震感知器により出力された加速度に基づく数値が記憶部に記憶されている個別基準を満たす場合には自動診断運転を実行する。このため、本発明によれば、個々の建物又は個々のエレベーターの耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
エレベーターの構造の一例を示す模式図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動復旧システムの機能ブロック図である。 地震発生後のエレベーターの復旧について説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターの自動復旧システムの動作例を示すフローチャートである。 保守装置のハードウェア構成図である。
　添付の図面を参照して、エレベーター用の地震感知器及びエレベーターの自動復旧システムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。
　図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６、制御盤７及び地震感知器８を備える。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。巻上機３は、制御盤７によって制御される。
　図１に示すように、制御盤７及び地震感知器８は、例えば、昇降路２内に設けられる。制御盤７及び地震感知器８は、例えば、ピットに設けられる。制御盤７及び地震感知器８は、例えば、機械室等に設けられてもよい。地震感知器８は、制御盤７と電気的に接続される。
　制御盤７は、巻上機３及び保守装置９と電気的に接続されている。保守装置９は、監視センター１０と通信する機能を有する。つまり、制御盤７は、保守装置９を介して監視センター１０と通信可能である。
　制御盤７及び保守装置９は、例えば、エレベーター１が設置された建物に設けられている。監視センター１０は、例えば、エレベーター１が設置された建物とは別の建物に設けられている。監視センター１０は、例えば、エレベーター１の管理会社に設けられたサーバー等である。
　監視センター１０は、例えば、複数のエレベーター１の制御盤７と通信可能であってもよい。監視センター１０は、例えば、異なる建物に設けられた複数の保守装置９と通信可能であってもよい。
　図２は、実施の形態１におけるエレベーターの自動復旧システムの機能ブロック図である。
　図２に示すように、制御盤７は、運転制御部１１を有する。地震感知器８は、通信部１２、加速度検出部１３、揺れ方向検出部１４、揺れ時間検出部１５及び自己診断部１６を有する。保守装置９は、感知器制御部１７、自動診断制御部１８、記憶部１９及び通報部２０を有する。監視センター１０は、記憶部２１及び更新部２２を有する。
　運転制御部１１は、エレベーター１の動作を制御する。運転制御部１１は、例えば、巻上機３の駆動を制御することで、かご５の移動を制御する。運転制御部１１は、例えば、図示しない戸開閉装置を介して、エレベーター１のドアの開閉を制御する。
　通信部１２は、制御盤７と通信を行う。通信部１２と制御盤７との間で送受信される信号は、例えば、接点信号ではない。通信部１２と制御盤７との間の伝送方式は、例えば、シリアル伝送等である。通信部１２は、制御盤７に対して情報を送信する。通信部１２は、制御盤７から情報を受信する。つまり、地震感知器８は、制御盤７との双方向通信を行う機能を有する。また、地震感知器８は、制御盤７を介して、保守装置９との双方向通信を行う機能を有する。
　加速度検出部１３は、地震等による揺れを加速度として検出する。加速度検出部１３は、例えば、加速度の検出を常時行う。加速度は、例えば、Ｇａｌ値で表される。
　揺れ方向検出部１４は、揺れ方向ごとの加速度を検出する。揺れ方向は、例えば、水平方向及び垂直方向を含む。揺れ方向としては、例えば、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に対応する方向が設定されてもよい。揺れ方向のうち水平方向としては、例えば、四方位又は八方位に対応する方向が設定されてもよい。揺れ方向のうち水平方向は、例えば、建物の平面形状に応じて設定されてもよい。揺れ方向検出部１４は、例えば、揺れ方向ごとの加速度の検出を常時行う。揺れ方向ごとの加速度は、例えば、方向と関連付けられたＧａｌ値で表される。
　揺れ方向検出部１４は、例えば、加速度検出部１３により検出された加速度を分解することで揺れ方向ごとの加速度を算出してもよい。揺れ方向検出部１４は、例えば、揺れ方向のそれぞれに対応する複数のセンサによって揺れ方向ごとの加速度を検出してもよい。　
　揺れ時間検出部１５は、揺れ時間を検出する。揺れ時間は、例えば、予め設定された閾値を超える加速度での揺れが継続した時間である。揺れ時間は、例えば、閾値を超える加速度が加速度検出部１３により連続して検出された時間である。揺れ時間検出部１５は、例えば、第１の揺れ時間の終了時点から第２の揺れ時間の開始時点までの間隔が一定時間未満である場合に、第１の揺れ時間の開始時点から第２の揺れ時間の終了時点までを１つの連続した揺れ時間として検出してもよい。揺れ時間は、例えば、秒又は分で表される。
　通信部１２は、例えば、加速度検出部１３、揺れ方向検出部１４及び揺れ時間検出部１５により検出された各種数値を制御盤７に送信する。通信部１２は、例えば、閾値を超える加速度が加速度検出部１３により検出された場合に、各種数値の送信を行う。制御盤７は、例えば、各種数値を保守装置９に送信する。
　通信部１２は、例えば、加速度検出部１３により検出された最大加速度を示す数値を送信する。通信部１２は、例えば、揺れ方向検出部１４により検出された揺れ方向ごとの最大加速度を示す数値を送信する。通信部１２は、例えば、揺れ時間検出部１５により検出された最大揺れ時間を示す数値を送信する。このように、地震感知器８は、揺れを加速度として検出し、検出した加速度に基づく数値を出力する。
　最大加速度とは、例えば、加速度検出部１３により検出される加速度が閾値を超えてから閾値以下になるまでの期間において、加速度検出部１３により検出された加速度の最大値である。揺れ方向ごとの最大加速度とは、例えば、当該期間において、揺れ方向検出部１４により検出された加速度の最大値である。
　感知器制御部１７は、例えば、地震感知器８に対してリセット信号を送信する。地震感知器８は、例えば、リセット信号を受信すると、加速度に基づく数値の出力を停止する。
　感知器制御部１７は、例えば、定期的に地震感知器８の死活チェックを行う。感知器制御部１７は、例えば、地震感知器８に対して要求信号を送信する。通信部１２は、例えば、要求信号に対する応答信号を返信する。感知器制御部１７は、例えば、要求信号を送信してから一定時間以内に応答信号を受信した場合、地震感知器８が動作していると判定する。感知器制御部１７は、例えば、要求信号を送信してから一定時間以内に応答信号を受信しない場合、地震感知器８が動作していない或いは制御盤７と地震感知器８との接続が切断されていると判定する。
　感知器制御部１７は、例えば、地震感知器８に対して機能診断指令を送信する。自己診断部１６は、例えば、機能診断指令に基づく診断動作を行う。診断動作は、例えば、加速度の検出又は地震感知器８のリセット等が正常に行われるか否かを点検することである。通信部１２は、例えば、自己診断部１６による診断結果を保守装置９に返信する。
　自動診断制御部１８は、制御盤７を介して自動診断運転を実行する機能を有する。自動診断運転は、エレベーター１を自動復旧してもよいか否かを判定するために実際の地震発生後に行われる運転である。自動診断運転により、例えば、エレベーター１の機器に物損が有るか否かが判定される。
　自動診断制御部１８は、例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が一般基準値以下の一定範囲に含まれる場合に自動診断運転を実行する。一般基準値は、例えば、法令により定められた耐震基準等に基づいて予め設定されたものである。一般基準値は、例えば、Ｇａｌ値で表される。
　自動診断制御部１８は、例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が一般基準値を超えた場合であっても、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が個別基準を満たす場合には、自動診断運転を実行する。個別基準とは、例えば、エレベーター１の設置されている建物ごと又はエレベーター１ごとに設定されたものである。つまり、個別基準の内容は、建物又はエレベーター１によって異なり得る。
　保守装置９の記憶部１９は、個別基準データ２３を記憶している。個別基準データ２３は、例えば、当該保守装置９と接続された制御盤７によって制御されるエレベーター１又は当該エレベーター１が設置されている建物について設定された個別基準を示すデータである。
　あるエレベーター１又は当該エレベーター１が設置されている建物についての個別基準は、例えば、当該エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる加速度に基づいて設定される。個別基準は、例えば、当該エレベーター１又は当該建物に設けられた地震感知器８により過去に出力された加速度に基づいて設定される。個別基準は、例えば、地震感知器８により出力される加速度に基づく数値の上限値として設定される。
　個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる最大加速度を示す数値を含む。当該数値は、例えば、一般基準値よりも大きい値でもよい。自動診断制御部１８は、例えば、地震による最大加速度が一般基準値を超えたとしても、当該最大加速度が個別基準に含まれる当該数値以下である場合には、自動診断運転を実行する。自動診断制御部１８は、例えば、地震による最大加速度が個別基準に含まれる当該数値を超えた場合には、自動診断運転を実行しない。
　個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる揺れ方向ごとの最大加速度を示す数値を含む。当該数値は、例えば、一般基準値よりも大きい値でもよい。自動診断制御部１８は、例えば、地震による最大加速度が一般基準値を超えたとしても、地震による揺れ方向ごとの最大加速度が個別基準に含まれる当該数値以下である場合には、自動診断運転を実行する。自動診断制御部１８は、例えば、地震による揺れ方向ごとの最大加速度が個別基準に含まれる当該数値を超えた場合には、自動診断運転を実行しない。
　個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる最大揺れ時間を示す数値を含む。自動診断制御部１８は、例えば、地震による最大加速度が一般基準値を超えたとしても、地震による最大揺れ時間が個別基準に含まれる当該数値以下である場合には、自動診断運転を実行する。自動診断制御部１８は、例えば、地震による最大揺れ時間が個別基準に含まれる当該数値を超えた場合には、自動診断運転を実行しない。
　個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる最大加速度を示す数値、揺れ方向ごとの最大加速度を示す数値及び最大揺れ時間を示す数値のうち２種類以上を含んでいてもよい。自動診断制御部１８は、例えば、地震感知器８により出力された最大加速度、揺れ方向ごとの最大加速度及び最大揺れ時間のうち２種類以上と個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定してもよい。
　通報部２０は、監視センター１０に対する通報を行う。通報部２０は、例えば、保守装置９の動作に関する情報を監視センター１０に通報する。通報部２０は、例えば、制御盤７から得られるエレベーター１の状態を示す情報を監視センター１０に通報する。通報部２０は、例えば、地震感知器８から得られる情報を監視センター１０に通報する。通報部２０は、例えば、地震発生時に地震感知器８により出力された最大加速度、揺れ方向ごとの最大加速度及び最大揺れ時間等を監視センター１０に通報する。
　通報部２０は、例えば、自動診断運転の結果からエレベーター１に物損が発生していないと判定された場合、その旨を監視センター１０に通報する。
　通報部２０は、例えば、自動診断運転の結果からエレベーター１に物損が発生していると判定された場合、監視センター１０に対して保守作業者の出動要請を行う。
　通報部２０は、例えば、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が個別基準を満たさない場合、監視センター１０に対して保守作業者の出動要請を行う。
　保守作業者は、出動要請に応じて、エレベーター１の点検作業を実施する。保守作業者は、作業終了後、監視センター１０に完了報告を行う。完了報告は、例えば、制御盤７又は保守装置９等を介して行われてもよい。完了報告は、例えば、監視センター１０に直接行われてもよい。完了報告の内容には、例えば、実際にエレベーター１に物損が発生していたか否かを示す情報が含まれる。
　監視センター１０の記憶部２１は、蓄積データ２４及び個別基準データ２５を記憶している。
　蓄積データ２４は、例えば、監視センター１０による監視対象であるエレベーター１に対応する地震感知器８により過去に出力された加速度に基づく数値を示すデータである。蓄積データ２４には、異なるエレベーター１又は異なる建物に対応する複数の地震感知器８の出力データが含まれ得る。蓄積データ２４には、例えば、最大加速度、揺れ方向ごとの最大加速度及び最大揺れ時間等が含まれる。
　個別基準データ２５は、例えば、監視センター１０による監視対象であるエレベーター１又は当該エレベーター１が設置されている建物について設定された個別基準を示すデータである。個別基準データ２５には、異なるエレベーター１又は異なる建物に対応する複数の個別基準が含まれ得る。個別基準データ２５は、例えば、蓄積データ２４に基づいて設定される。
　更新部２２は、例えば、地震感知器８の最新の出力データに基づいて、個別基準データ２５のうち当該地震感知器８に対応する建物又はエレベーター１についての個別基準を変更する。更新部２２は、例えば、個別基準データ２５のうち変更された個別基準に対応する個別基準データ２３を変更する。つまり、更新部２２は、保守装置９に記憶されている個別基準を更新する。なお、記憶部１９に記憶されている個別基準データ２３は、例えば、制御盤７及び保守装置９に対する操作によっては変更されない。
　更新部２２は、例えば、地震による最大加速度が一般基準値を超えた場合において、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が個別基準を満たさず、且つ、エレベーター１に物損が発生していなかったことを示す完了報告があった場合に、当該数値を新たな個別基準として設定する。つまり、更新部２２は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れよりも今回の揺れの方が大きかったにもかかわらず当該エレベーター１に物損が発生していなかった場合、個別基準を上方修正する。
　更新部２２は、例えば、地震による最大加速度が一般基準値を超えた場合において、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が個別基準を満たし、且つ、エレベーター１に物損が発生していたことを示す完了報告があった場合に、当該数値を新たな個別基準として設定する。つまり、更新部２２は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れよりも今回の揺れの方が小さかったにもかかわらず当該エレベーター１に物損が発生していた場合、個別基準を下方修正する。
　図３は、地震発生後のエレベーターの復旧について説明するための図である。
　図３は、地震感知器８により出力される最大加速度の値に応じた対処の一例を示している。図３に示すように、地震感知器８により出力される最大加速度の基準として、例えば、“特低”、“低”、“高”及び“診断”に対応するＧａｌ値が設定されている。“高”は、例えば、耐震クラスＡのエレベーター１について設定された一般基準値に相当する。“診断”は、例えば、耐震クラスＳのエレベーター１について設定された一般基準値に相当する。
　例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が“特低”以下である場合、エレベーター１の通常走行が継続される。
　例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が“特低”より大きく“低”以下である場合、エレベーター１は一旦停止してから一定時間後に自動リセットされる。エレベーター１は、自動リセット後に運転を再開する。
　例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が“低”より大きく“高”以下である場合、耐震クラスＡ及び耐震クラスＳのエレベーター１の自動診断運転が行われる。
　例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が“高”より大きく“診断”以下である場合、耐震クラスＳのエレベーター１の自動診断運転が行われる。
　例えば、従来、地震感知器８により出力された最大加速度が“高”より大きい場合、耐震クラスＡのエレベーター１は、保守作業者によって復旧される必要があった。また、例えば、従来、地震感知器８により出力された最大加速度が“診断”より大きい場合、耐震クラスＳのエレベーター１は、保守作業者によって復旧される必要があった。これに対し、実施の形態１によれば、地震感知器８により出力された最大加速度が“高”又は“診断”より大きい場合であっても、個別基準に基づいてエレベーター１の自動診断運転が行われる。
　図４は、実施の形態１におけるエレベーターの自動復旧システムの動作例を示すフローチャートである。
　地震が発生すると、自動診断制御部１８は、地震感知器８により出力された最大加速度が“特低”以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、最大加速度が“特低”以下であると判定された場合、エレベーター１のサービスが継続される。
　ステップＳ１０１で、最大加速度が“特低”よりも大きいと判定された場合、エレベーター１が停止する（ステップＳ１０２）。自動診断制御部１８は、地震感知器８により出力された最大加速度が“低”以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で、最大加速度が“低”以下であると判定された場合、エレベーター１は、例えば１分後に自動リセットされる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の後は、エレベーター１のサービスが継続される。
　ステップＳ１０３で、最大加速度が“低”よりも大きいと判定された場合、自動診断制御部１８は、地震感知器８により出力された最大加速度が“高”以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で、最大加速度が“高”以下であると判定された場合、ステップＳ１０８の処理が行われる。
　ステップＳ１０５で、最大加速度が“高”よりも大きいと判定された場合、自動診断制御部１８は、エレベーター１の耐震クラスが耐震クラスＳであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で、耐震クラスＳであると判定された場合、自動診断制御部１８は、地震感知器８により出力された最大加速度が“診断”以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で、最大加速度が“診断”以下であると判定された場合、ステップＳ１０８の処理が行われる。
　ステップＳ１０８において、通報部２０は、監視センター１０に通報を行う。ステップＳ１０８で通報される内容は、例えば、自動診断運転を実行することを示すものである。ステップＳ１０８に続いて、自動診断制御部１８は、エレベーター１の自動診断運転を実行する（ステップＳ１０９）。自動診断制御部１８は、自動診断運転の結果に基づいて、エレベーター１に物損があるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で、エレベーター１に物損が無いと判定された場合、通報部２０は、監視センター１０に通報を行う（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１で通報される内容は、例えば、エレベーター１に物損が無いことを示すものである。この場合、エレベーター１のサービスが継続される。
　ステップＳ１１０で、エレベーター１に物損があると判定された場合、通報部２０は、監視センター１０に通報を行う（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２で通報される内容は、例えば、保守作業者の出動要請である。保守作業者は、出動要請に応じて、エレベーター１の点検及び修復を行う（ステップＳ１１３）。保守作業者は、作業終了後、監視センター１０へ完了報告を行う（ステップＳ１１４）。
　ステップＳ１０６で、耐震クラスＳでないと判定された場合、ステップＳ１１５の処理が行われる。また、ステップＳ１０７で、最大加速度が“診断”よりも大きいと判定された場合、ステップＳ１１５の処理が行われる。
　ステップＳ１１５において、自動診断制御部１８は、個別基準を用いた自動診断運転が実行可能であるか否かを判定する。ステップＳ１１５での判定は、例えば、個別基準を用いた自動診断運転に関するエレベーター１の保守契約が存在するかどうかに基づく。ステップＳ１１５で、個別基準を用いた自動診断運転が実行不可能であると判定された場合、ステップＳ１１２の処理が行われる。
　ステップＳ１１５で、個別基準を用いた自動診断運転が実行可能であると判定された場合、自動診断制御部１８は、地震感知器８から今回の地震による加速度に基づく出力データを取得する（ステップＳ１１６）。通報部２０は、出力データを監視センター１０に通報する（ステップＳ１１７）。自動診断制御部１８は、取得した出力データが個別基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
　ステップＳ１１８で、出力データが個別基準を満たすと判定された場合、ステップＳ１０８の処理が行われる。ステップＳ１１８で、出力データが個別基準を満たさないと判定された場合、ステップＳ１１２の処理が行われる。
　実施の形態１において、地震感知器８の通信部１２は、エレベーター１の制御盤７との双方向通信を行う機能を有する。通信部１２は、例えば、最大加速度を示す数値、揺れ方向ごとの最大加速度を示す数値及び最大揺れ時間を示す数値を制御盤７に送信する。つまり、地震感知器８の出力データは、揺れの大きさに応じた単純な接点信号ではなく、揺れの特徴を表す詳細な数値である。このため、実施の形態１によれば、地震感知器の出力データを用いて、地震発生時におけるエレベーターの管制運転及び自動診断運転等のサービスを拡張することができる。また、実施の形態１によれば、地震感知器と制御盤との接続状態を容易に点検することができる。
　実施の形態１において、地震感知器８は、例えば、振動発生部を有してもよい。振動発生部は、例えば、サーボモータ等によって振動を発生させる機能を有する。自己診断部１６は、例えば、感知器制御部１７から送信された機能診断指令に基づいて振動発生部を動作させる。自己診断部１６は、例えば、振動発生部の動作開始後に加速度検出部１３、揺れ方向検出部１４及び揺れ時間検出部１５により検出された各種数値が正常であるか否かを判定する。通信部１２は、例えば、各種数値及び自己診断部１６による判定結果を保守装置９に返信する。これにより、実際の地震発生時に地震感知器が正常に動作することを容易に確認できる。なお、振動発生部は、地震感知器８に振動を伝えることが可能であれば、地震感知器８とは別個の機器として設けられてもよい。
　実施の形態１において、自動診断制御部１８は、地震発生後にエレベーター１の自動診断運転を実行する機能を有し、地震感知器８により出力された最大加速度が予め設定された一般基準値以下の一定範囲に含まれる場合に自動診断運転を実行する。記憶部１９は、建物ごと又はエレベーター１ごとに設定された個別基準を記憶する。自動診断制御部１８は、地震感知器８により出力された最大加速度が一般基準値を超えた場合であっても、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が記憶部１９に記憶されている個別基準を満たす場合には、自動診断運転を実行する。このため、実施の形態１によれば、個々の建物又は個々のエレベーターの耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。その結果、地震発生後に自動復旧するエレベーターの割合を高めることができる。また、地震発生後における保守作業者の負荷を軽減することができる。
　実施の形態１において、個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる最大加速度を含む。自動診断制御部１８は、例えば、地震感知器８により出力された最大加速度と個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する。このため、個々の建物又は個々のエレベーターの耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　実施の形態１において、個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる揺れ方向ごとの最大加速度を含む。自動診断制御部１８は、例えば、地震感知器８により出力された揺れ方向ごとの最大加速度と個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する。この場合、建物又はエレベーターの耐震能力が揺れ方向によって異なることを考慮して、自動診断運転を実行するか否かを決定できる。このため、個々の建物又は個々のエレベーターの詳細な耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　実施の形態１において、個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる最大揺れ時間を含む。自動診断制御部１８は、例えば、地震感知器８により出力された最大揺れ時間と個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する。この場合、建物又はエレベーターの耐震能力が揺れ時間によって異なることを考慮して、自動診断運転を実行するか否かを決定できる。このため、個々の建物又は個々のエレベーターの詳細な耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　実施の形態１において、自動診断制御部１８は、例えば、地震感知器８により出力された最大加速度、揺れ方向ごとの最大加速度及び最大揺れ時間のうち少なくとも２種類と個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する。このため、個々の建物又は個々のエレベーターのより詳細な耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　実施の形態１において、個別基準は、例えば、エレベーター１に物損を発生させなかった過去の揺れによる加速度に基づいて設定されたものである。このため、個々の建物又は個々のエレベーターの実際の耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　実施の形態１において、更新部２２は、例えば、記憶部１９に記憶されている個別基準を更新する。自動診断制御部１８及び記憶部１９は、例えば、エレベーター１と同じ建物に設置された保守装置９に設けられている。更新部２２は、例えば、保守装置９と通信可能な監視センター１０に設けられている。このため、エレベーターの点検時に保守作業者が誤って個別基準を変更することを防止できる。
　実施の形態１において、更新部２２は、例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が一般基準値を超えた場合において、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が個別基準を満たさず、且つ、エレベーター１に物損が発生していなかったことが保守作業者によって確認された場合に、当該数値を個別基準として設定する。つまり、更新部２２は、耐震能力が高い建物又はエレベーター１についての個別基準を上方修正する。このため、個々の建物又は個々のエレベーターの実際の耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　実施の形態１において、更新部２２は、例えば、地震感知器８により出力された最大加速度が一般基準値を超えた場合において、地震感知器８により出力された加速度に基づく数値が個別基準を満たし、且つ、エレベーター１に物損が発生していたことが保守作業者によって確認された場合に、当該数値を個別基準として設定する。つまり、更新部２２は、耐震能力が低い建物又はエレベーター１についての個別基準を下方修正する。このため、個々の建物又は個々のエレベーターの実際の耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　実施の形態１において、あるエレベーター１又は当該エレベーター１が設置されている建物についての個別基準は、例えば、当該エレベーター１又は当該建物とは異なる場所に設けられた地震感知器８により過去に出力された加速度に基づいて設定されてもよい。あるエレベーター１についての個別基準は、例えば、機種及び昇降路寸法等が同一又は類似する他のエレベーター１に設けられた地震感知器８により過去に出力された加速度に基づいて設定されてもよい。ある建物についての個別基準は、例えば、階数、築年数、平面形状、構造材及び地盤等が同一又は類似する他の建物に設けられた地震感知器８により過去に出力された加速度に基づいて設定されてもよい。この場合、例えば、新規に据え付けられたエレベーター又は新規に竣工した建物についても、適切な個別基準を設定することができる。
　実施の形態１において、感知器制御部１７、自動診断制御部１８、記憶部１９及び通報部２０は、制御盤７の機能として設けられてもよい。この場合であっても、個々の建物又は個々のエレベーターの耐震能力に応じて自動診断運転を実行することができる。
　図５は、保守装置のハードウェア構成図である。
　保守装置９における感知器制御部１７、自動診断制御部１８、記憶部１９及び通報部２０の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図５は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、感知器制御部１７、自動診断制御部１８、記憶部１９及び通報部２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、保守装置９の各機能を実現することができる。なお、制御盤７、地震感知器８及び監視センター１０の各機能も、図５に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
　以上のように、本発明は、エレベーターに適用できる。
１　エレベーター
２　昇降路
３　巻上機
４　ロープ
５　かご
６　釣合おもり
７　制御盤
８　地震感知器
９　保守装置
１０　監視センター
１１　運転制御部
１２　通信部
１３　加速度検出部
１４　揺れ方向検出部
１５　揺れ時間検出部
１６　自己診断部
１７　感知器制御部
１８　自動診断制御部
１９　記憶部
２０　通報部
２１　記憶部
２２　更新部
２３　個別基準データ
２４　蓄積データ
２５　個別基準データ
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims (9)

  1. 　地震発生後にエレベーターの自動診断運転を実行する機能を有し、地震感知器により出力された最大加速度が予め設定された一般基準値以下の一定範囲に含まれる場合に自動診断運転を実行する自動診断制御部と、
    　建物ごと又はエレベーターごとに設定された個別基準を記憶する記憶部と、
    を備え、
    　前記自動診断制御部は、前記地震感知器により出力された最大加速度が前記一般基準値を超えた場合であっても、前記地震感知器により出力された加速度に基づく数値が前記記憶部に記憶されている前記個別基準を満たす場合には自動診断運転を実行するエレベーターの自動復旧システム。
  2. 　前記自動診断制御部は、前記地震感知器により出力された最大加速度と前記個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する請求項１に記載のエレベーターの自動復旧システム。
  3. 　前記自動診断制御部は、前記地震感知器により出力された揺れ方向ごとの最大加速度と前記個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する請求項１又は２に記載のエレベーターの自動復旧システム。
  4. 　前記自動診断制御部は、前記地震感知器により出力された最大揺れ時間と前記個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの自動復旧システム。
  5. 　前記自動診断制御部は、前記地震感知器により出力された最大加速度、揺れ方向ごとの最大加速度及び最大揺れ時間のうち少なくとも２種類と前記個別基準との比較結果に基づいて、自動診断運転を実行するか否かを決定する請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターの自動復旧システム。
  6. 　前記個別基準は、エレベーターに物損を発生させなかった過去の揺れによる加速度に基づいて設定された請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベーターの自動復旧システム。
  7. 　前記記憶部に記憶されている前記個別基準を更新する更新部を備え、
    　前記自動診断制御部及び前記記憶部は、エレベーターと同じ建物に設置された保守装置に設けられ、
    　前記更新部は、前記保守装置と通信可能な監視センターに設けられた請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベーターの自動復旧システム。
  8. 　前記更新部は、前記地震感知器により出力された最大加速度が前記一般基準値を超えた場合において、前記地震感知器により出力された加速度に基づく数値が前記個別基準を満たさず、且つ、エレベーターに物損が発生していなかった場合に、当該数値を前記個別基準として設定する請求項７に記載のエレベーターの自動復旧システム。
  9. 　前記更新部は、前記地震感知器により出力された最大加速度が前記一般基準値を超えた場合において、前記地震感知器により出力された加速度に基づく数値が前記個別基準を満たし、且つ、エレベーターに物損が発生していた場合に、当該数値を前記個別基準として設定する請求項７又は８に記載のエレベーターの自動復旧システム。
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