KR20230170754A - 엘리베이터 시스템 - Google Patents

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KR20230170754A
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elevator
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가즈히로 구니타케
슌스케 오노
šœ스케 오노
사토시 야마사키
가즈키 미야노
요타 오모리
다이라 하세가와
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미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤
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Abstract

지진 감지기(11)는 신호(s1) 및 신호(s2)를 출력한다. 운전 제어부(21)는, 지진 감지기(11)로부터 신호(s2)가 출력되지 않고 신호(s1)가 출력되면, 지진 후의 진단 운전을 행한다. 지진 감지기(11)로부터 신호(s2)가 출력되었을 경우, 운전 제어부(21)는, 가속도 센서(30)가 검출한 가속도가 판정 기준값 이하인 것을 제1 판정부(41)가 판정하고 또한 취득부(43)가 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 기준 진도 이하인 것을 제2 판정부(42)가 판정하면, 지진 후의 진단 운전을 개시한다.

Description

엘리베이터 시스템
본 개시는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
특허문헌 1에, 엘리베이터 시스템이 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 시스템은, 지진 감지기를 구비한다. 지진 감지기가 출력한 최대 가속도가 일반 기준값 이하이면, 진단 운전이 행해진다. 지진 감지기가 출력한 최대 가속도가 일반 기준값을 초과하는 경우라도, 해당 가속도에 기초하는 수치가 개별 기준을 충족하는 경우는, 진단 운전이 행해진다.
국제 공개 제2018/134891호
특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 개별 기준을 엘리베이터 장치마다 설정하지 않으면 안 된다. 개별 기준의 판단이 곤란하고, 엘리베이터 장치에 대한 전개가 어렵다고 하는 문제가 있었다.
본 개시는 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 특정 기준값보다 큰 가속도가 검출되었을 경우라도 진단 운전을 행하는 것이 가능하며, 또한 전개가 용이한 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.
본 개시에 따른 엘리베이터 시스템은, 승강로를 이동하는 엘리베이터 칸과, 승강로가 형성된 건물 내에 마련되고, 제1 기준값보다 큰 가속도를 검출하면 제1 신호를 출력하고, 제2 기준값보다 큰 가속도를 검출하면 제2 신호를 출력하는 지진 감지기와, 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 지진 감지기로부터 제2 신호가 출력되지 않고 제1 신호가 출력되면, 지진 후의 진단 운전을 행하는 운전 제어 수단과, 지진 감지기로부터 제2 신호가 출력되면, 가속도 센서가 검출한 가속도가 판정 기준값 이하인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과, 건물이 존재하는 지역의 진도 정보를 취득하는 취득 수단과, 취득 수단이 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 기준 진도 이하인지 여부를 판정하는 제2 판정 수단을 구비한다. 제2 기준값은 제1 기준값보다 크다. 판정 기준값은 제2 기준값보다 크다. 운전 제어 수단은, 가속도 센서가 검출한 가속도가 판정 기준값 이하인 것을 제1 판정 수단이 판정하고 또한 취득 수단이 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 기준 진도 이하인 것을 제2 판정 수단이 판정하면, 지진 후의 진단 운전을 개시한다.
본 개시에 따른 엘리베이터 시스템이면, 특정 기준값보다 큰 가속도가 검출되었을 경우라도 진단 운전을 행하는 것 가능하다. 또한, 본 시스템은 전개가 용이하다.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 엘리베이터 시스템이 가지는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 엘리베이터 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 엘리베이터 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 서버의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 6은 서버의 다른 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 7은 서버의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 서버의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다.
이하에, 도면을 참조하여 상세한 설명을 행한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 도 2는 엘리베이터 시스템이 가지는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
엘리베이터 시스템은 특정 건물에 설치된 엘리베이터 장치(1)를 구비한다. 해당 건물에 승강로(2)가 형성된다. 엘리베이터 장치(1)는 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)를 구비한다. 엘리베이터 칸(3)은 승강로(2)를 상하로 이동한다. 균형추(4)는 승강로(2)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)는, 로프(5)에 의해서 승강로(2)에 매달린다.
로프(5)는 권상기(6)에 감겨 걸려져 있다. 권상기(6)는 엘리베이터 칸(3)을 구동한다. 제어 장치(7)는 권상기(6)를 제어한다. 즉, 엘리베이터 칸(3)의 이동은, 제어 장치(7)에 의해서 제어된다. 도 1은 2:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치(1)를 적합한 예로서 나타낸다. 도 1에 나타내는 예에서는, 권상기(6) 및 제어 장치(7)는, 승강로(2)의 꼭대기부에 마련된다. 권상기(6) 및 제어 장치(7)는, 승강로(2)의 피트에 마련되어도 된다. 승강로(2)의 상방에 기계실이 있는 경우, 권상기(6) 및 제어 장치(7)는, 기계실에 마련되어도 된다.
감시 장치(8)는 제어 장치(7)에 접속된다. 도 1에 나타내는 예에서는, 감시 장치(8)는 승강로(2)의 꼭대기부에 마련된다. 감시 장치(8)는 승강로(2)의 피트 혹은 기계실에 마련되어도 된다. 감시 장치(8)는 네트워크(9)를 통해서 외부 기기와 통신한다. 해당 외부 기기에, 서버(10)가 포함된다. 일례로서, 서버(10)는 엘리베이터 장치(1)를 관리하는 원격의 정보 센터에 구비된다.
해당 건물에 지진 감지기(11)가 마련된다. 도 1은 지진 감지기(11)가 승강로(2)의 피트에 마련되는 예를 나타낸다. 지진 감지기(11)는 감시 장치(8)에 접속된다. 지진 감지기(11)는 제어 장치(7)에 접속되어도 된다.
지진 감지기(11)는 건물의 가속도를 검출한다. 지진 감지기(11)는, 특정 제1 기준값보다 큰 가속도를 검출하면, 감시 장치(8)에 대해서 신호 s1을 출력한다. 제1 기준값은 미리 설정된다. 지진 감지기(11)는, 특정 제2 기준값보다 큰 가속도를 검출하면, 감시 장치(8)에 대해서 신호 s2를 출력한다. 제2 기준값은 제1 기준값보다 크다. 제2 기준값은 미리 설정된다.
지진 감지기(11)는, 특정 P파 기준값보다 큰 가속도를 검출했을 경우에, 감시 장치(8)에 대해서 신호 sp를 출력해도 된다. P파 기준값은, 제1 기준값보다 작다. P파 기준값은 미리 설정된다. 예를 들어, 건물에 제1 기준값보다 크고 제2 기준값보다 작은 가속도가 발생하면, 지진 감지기(11)로부터 신호 sp 및 신호 s1이 출력된다.
제어 장치(7)는 운전 제어부(21), 및 이상 검출부(22)를 구비한다. 운전 제어부(21)는 통상 운전, 및 진단 운전을 제어한다. 통상 운전은 등록된 호출에 엘리베이터 칸(3)을 순차적으로 응답시키기 위한 운전이다. 진단 운전은 지진 후에 필요에 따라 행해진다. 진단 운전은, 지진이 발생한 후, 엘리베이터 장치(1)를 통상 운전으로 복귀시키기 위해 필요한 진단을 행하는 운전이다.
감시 장치(8)는 가속도 센서(30), 지진 판정부(31), 및 통신부(32)를 구비한다. 가속도 센서(30)는 가속도를 검출한다. 엘리베이터 장치(1)는 감시 장치(8)의 통신부(32)에 의해서 서버(10)와 통신한다. 서버(10)는 기억부(40), 제1 판정부(41), 제2 판정부(42), 취득부(43), 및 통신부(44)를 구비한다.
이하에, 도 3 내지 도 5도 참조하여, 본 엘리베이터 시스템이 가지는 기능에 대해 자세하게 설명한다. 도 3 및 도 4는, 엘리베이터 장치(1)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 3 및 도 4는 일련의 동작을 나타낸다.
엘리베이터 장치(1)에서는, 운전 제어부(21)가 통상 운전을 행한다(S101). 통상 운전에서는, 등록된 호출에 엘리베이터 칸(3)이 순차적으로 응답한다.
통상 운전이 행해지고 있는 동안, 지진 판정부(31)는 지진이 발생했는지 여부를 판정한다. 예를 들어, 지진 판정부(31)는 지진 감지기(11)로부터 신호 sp를 수신했는지 여부를 판정한다(S102). 지진 감지기(11)가 P파 기준값보다 큰 가속도를 검출하고 있지 않으면, 지진 감지기(11)로부터 신호 sp는 출력되지 않는다. 이러한 경우, S102에서 No로 판정된다. S102에서 No로 판정되면, 운전 제어부(21)는 통상 운전을 행한다.
지진 감지기(11)가 P파 기준값보다 큰 가속도를 검출하면, 지진 감지기(11)로부터 신호 sp가 출력된다. 이것에 의해, S102에서 Yes로 판정된다. S102에서 Yes로 판정되면, 지진 판정부(31)는 지진 감지기(11)로부터 신호 s1을 수신했는지 여부를 판정한다(S103).
지진 감지기(11)가 P파 기준값보다 크고 제1 기준값보다 작은 가속도를 검출하면, 지진 감지기(11)로부터 신호 sp만이 출력된다. 이러한 경우, S103에서 No로 판정된다. S103에서 No로 판정되면, 운전 제어부(21)는 엘리베이터 칸(3)을 일정 시간만 정지시킨다(S104). 상기 일정 시간이 경과하면, 지진 감지기(11)가 자동적으로 리셋된다(S105). S105에서 지진 감지기(11)가 리셋되면, 운전 제어부(21)는 통상 운전을 재개한다.
지진 감지기(11)가 제1 기준값보다 큰 가속도를 검출하면, 지진 감지기(11)로부터 신호 sp 및 신호 s1이 출력된다. 이것에 의해, S103에서 Yes로 판정된다. S103에서 Yes로 판정되면, 지진 판정부(31)는 지진 감지기(11)로부터 신호 s2를 수신했는지 여부를 판정한다(S106).
지진 감지기(11)가 제1 기준값보다 크고 제2 기준값보다 작은 가속도를 검출하면, 지진 감지기(11)로부터 신호 sp 및 신호 s1만이 출력된다. 지진 감지기(11)로부터 신호 s2는 출력되지 않는다. 이러한 경우, S106에서 No로 판정된다. S106에서 No로 판정되면, 운전 제어부(21)는 진단 운전을 행한다(S107). 일례로서, 진단 운전은 엘리베이터 칸(3) 내의 승객을 구출하기 위한 관제 운전이 종료된 후에 일정 조건이 성립하면 자동적으로 개시된다.
진단 운전에서는, 진단에 필요한 각종 데이터가 취득된다. 또한, 진단 운전에서는, 이상이 검출되었는지 여부가 판정된다(S108). 이상 검출부(22)는 취득된 데이터에 기초하여 이상을 검출한다. 운전 제어부(21)는, 이상 검출부(22)가 이상을 검출하면(S108의 Yes), 운전을 휴지한다(S109). 이러한 경우, 전문 기술자에 의한 확인 작업이 종료되지 않으면, 통상 운전으로의 복귀는 행해지지 않는다.
이상 검출부(22)가 이상을 검출하지 않고 진단 운전이 종료되면(S108의 No), 엘리베이터 장치(1)는 가복구된다(S110). 가복구에서는, 운전 제어부(21)는 등록된 호출에 엘리베이터 칸(3)을 순차적으로 응답시키는 운전을 행한다. 이 때문에, 엘리베이터 장치가 가복구되면, 승객은 엘리베이터 칸(3)을 타고 목적층으로 갈 수 있다. 또한, 가복구에서는, 가복구인 것을 나타내는 특정 표시가 승강장(12)에서 행해진다. 승객은, 해당 표시를 봄으로써, 완전한 복구가 아닌 것을 알 수 있다. 그 후, 전문 기술자에 의한 확인 작업이 종료되면, 엘리베이터 장치(1)는 본 복구된다. 즉, 통상 운전이 재개된다.
한편, 지진 감지기(11)가 제2 기준값보다 큰 가속도를 검출하면, 지진 감지기(11)로부터 신호 sp, 신호 s1, 및 신호 s2가 출력된다. 이것에 의해, S106에서 Yes로 판정된다. S106에서 Yes로 판정되면, 통신부(32)는 지진 발생 신호를 서버(10)에 송신한다(S111). 지진 발생 신호에는, 가속도 센서(30)에 의해서 검출된 가속도 정보가 포함된다.
도 5는 서버(10)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 서버(10)에서는, 지진 발생 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). S111에서 감시 장치(8)로부터 송신된 지진 발생 신호를 서버(10)의 통신부(44)가 수신하면, S201에서 Yes로 판정된다. 즉, 지진 감지기(11)로부터 신호 s2가 출력되면, S201에서 Yes로 판정된다.
상술한 바와 같이, 지진 발생 신호에는, 지진 발생시에 가속도 센서(30)에 의해서 검출된 가속도 정보가 포함된다. S201에서 Yes로 판정되면, 제1 판정부(41)는 가속도 센서(30)에 의해서 검출된 가속도가 판정 기준값 이하인지 여부를 판정한다(S202). 판정 기준값은 제2 기준값보다 크다. 판정 기준값은 미리 설정된다. 가속도 센서(30)에 의해서 검출된 가속도가 판정 기준값 이하이면, 제1 판정부(41)는 S202에서 Yes로 판정한다.
또한, 종래에는, 진도 5 강도에 상당하는 가속도가 검출되면 진단 운전은 행해지고 있지 않았다. 그러나, 출원인의 조사에 의하면, 승강로(2)의 꼭대기부에 설치된 가속도 센서로 검출된 가속도가 240Gal 내지 520Gal의 범위(진도 5 강도 상당)이면, 엘리베이터 장치(1)에 손상은 거의 보이지 않는 것이 판명되었다. 진단 운전을 행하는 범위를 확대하기 위해, 판정 기준값은 240Gal 내지 520Gal의 범위에 포함되는 값인 것이 바람직하다. 진단 운전을 행하는 범위를 확대하기 위해, 판정 기준값은 240Gal 내지 520Gal의 상위 50%의 범위, 즉, 380Gal 내지 520Gal의 범위에 포함되는 값이면 더 바람직하다. 판정 기준값은 240Gal 내지 520Gal의 상위 25%의 범위, 즉, 450Gal 내지 520Gal의 범위에 포함되는 값이면 더 바람직하다.
또한, S201에서 Yes로 판정되면, 취득부(43)는 해당 건물이 존재하는 지역의 진도 정보를 취득한다(S203). 진도 정보는 지진에 의한 흔들림의 강도(진도)를 나타내는 정보이다. 일본이라면, 진도는 진도 0에서 진도 7까지의 10단계로 나타내진다. 취득부(43)는 기상청 등의 외부 기관으로부터 그 지역의 진도 정보를 취득한다.
다음으로, 제2 판정부(42)는 취득부(43)가 S203에서 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 특정 기준 진도 이하인지 여부를 판정한다(S204). 기준 진도는 미리 설정된다. 판정 기준값이 240Gal 내지 520Gal의 범위에 포함되는 값인 경우, 기준 진도는 진도 5 강도인 것이 바람직하다. 취득부(43)가 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 기준 진도 이하이면, 제2 판정부(42)는 S204에서 Yes로 판정한다.
S202의 판정은, S204의 판정보다 먼저 행해져도 된다. S202 및 S204 양방에서 Yes로 판정되면, 통신부(44)는 S201에서 수신한 지진 발생 신호의 응답으로서 감시 장치(8)에 개시 허가 신호를 송신한다(S205).
한편, 가속도 센서(30)에 의해서 검출된 가속도가 판정 기준값보다 크면, 제1 판정부(41)는 S202에서 No로 판정한다. 취득부(43)가 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 기준 진도보다 크면, 제2 판정부(42)는 S204에서 No로 판정한다. S202 또는 S204 중 적어도 일방에서 No로 판정되면, 통신부(44)는 S201에서 수신한 지진 발생 신호의 응답으로서 감시 장치(8)에 개시 불허가 신호를 송신한다(S206).
감시 장치(8)에서는, 도 4에 나타내는 바와 같이, S111에서 통신부(32)로부터 지진 발생 신호가 송신되면, 그 응답으로서 서버(10)로부터 개시 허가 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S112). 또한, 감시 장치(8)에서는, 서버(10)로부터 개시 허가 신호를 수신하고 있지 않으면(S112의 No), 지진 발생 신호의 응답으로서 서버(10)로부터 개시 불허가 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S113).
S205에서 서버(10)로부터 송신된 개시 허가 신호를 통신부(32)가 수신하면, S112에서 Yes로 판정된다. 즉, S202 및 S204 양방에서 Yes로 판정되면, S112에서 Yes로 판정된다. S112에서 Yes로 판정되면, 운전 제어부(21)는 진단 운전을 개시한다(S114).
S114에서 진단 운전이 개시된 후의 S115부터 S117에 나타내는 처리는, S107에서 진단 운전이 개시된 후의 S108부터 S110에 나타내는 처리와 마찬가지이다. 즉, 진단 운전에서는, 이상이 검출되었는지 여부가 판정된다(S115). 이상 검출부(22)가 이상을 검출하면(S115의 Yes), 운전 제어부(21)는 운전을 휴지한다(S116). 이러한 경우, 전문 기술자에 의한 확인 작업이 종료되지 않으면, 통상 운전으로의 복귀는 행해지지 않는다.
이상 검출부(22)가 이상을 검출하지 않고 진단 운전이 종료되면(S115의 No), 엘리베이터 장치(1)는 가복구된다(S117). 가복구에서는, 운전 제어부(21)는 등록된 호출에 엘리베이터 칸(3)을 순차적으로 응답시키는 운전을 행한다. 또한, 가복구에서는, 가복구인 것을 나타내는 특정 표시가 승강장(12)에서 행해진다. 그 후, 전문 기술자에 의한 확인 작업이 종료되면, 엘리베이터 장치(1)는 본 복구된다. 즉, 통상 운전이 재개된다.
한편, S206에서 서버(10)로부터 송신된 개시 불허가 신호를 통신부(32)가 수신하면, S113에서 Yes로 판정된다. 즉, S202 또는 S204 중 적어도 일방에서 No로 판정되면, S113에서 Yes로 판정된다. S113에서 Yes로 판정되면, 운전 제어부(21)는 운전을 휴지한다(S116). 이 때문에, S113에서 Yes로 판정되면, 운전 제어부(21)는 진단 운전을 개시하지 않는다. 이러한 경우, 전문 기술자에 의한 확인 작업이 종료되지 않으면, 통상 운전으로의 복귀는 행해지지 않는다.
본 실시 형태에 나타내는 예이면, 지진 감지기(11)가 제2 기준값보다 큰 가속도를 검출했을 경우라도, 진단 운전을 행하는 것이 가능하다. 또한, 지진 감지기(11)로부터 신호 s2가 출력되었을 경우는, S202 및 S204 양방에서 Yes로 판정되면, 진단 운전이 개시된다. 진단 운전을 개시하는 조건을 엘리베이터 장치마다 개별적으로 설정할 필요는 없어, 본 시스템의 전개를 용이하게 행할 수 있다.
이하에, 본 엘리베이터 시스템이 채용 가능한 다른 기능에 대해 설명한다.
운전 제어부(21)는, S114에 있어서, S107에서 행하는 진단 운전의 내용과 다른 내용의 진단 운전을 행해도 된다. 예를 들어, 운전 제어부(21)는, S114에서 진단 운전을 행하는 경우, 처음에 엘리베이터 칸(3)을 제1 속도로 이동시킨다. 제1 속도로 엘리베이터 칸(3)을 이동시켜 이상이 검출되지 않으면, 운전 제어부(21)는 다음으로 엘리베이터 칸(3)을 제2 속도로 이동시킨다. 제2 속도는 제1 속도보다 크다.
제2 속도로 엘리베이터 칸(3)을 이동시켜 이상이 검출되지 않으면, 운전 제어부(21)는 마지막으로 엘리베이터 칸(3)을 제3 속도로 이동시킨다. 제3 속도는 제2 속도보다 크다. 제3 속도로 엘리베이터 칸(3)을 이동시켜 이상이 검출되지 않으면, S115에 있어서 No로 판정된다. 즉, S114에서 행해지는 진단 운전에서는, 운전 제어부(21)는 엘리베이터 칸(3)을 3단계의 속도로 이동시킨다.
한편, 운전 제어부(21)는, S107에서 진단 운전을 행하는 경우, 처음에 엘리베이터 칸(3)을 제2 속도로 이동시킨다. 제2 속도로 엘리베이터 칸(3)을 이동시켜 이상이 검출되지 않으면, 운전 제어부(21)는 다음으로 엘리베이터 칸(3)을 제3 속도로 이동시킨다. 제3 속도로 엘리베이터 칸(3)을 이동시켜 이상이 검출되지 않으면, S108에 있어서 No로 판정된다. 즉, 운전 제어부(21)는, S107에서 행해지는 진단 운전에서는, 엘리베이터 칸(3)을 2단계의 속도로 이동시켜도 된다.
도 6은 서버(10)의 다른 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 6에 나타내는 동작 흐름은, 도 5에 나타내는 동작 흐름에 S207에 나타내는 처리를 추가한 것에 상당한다. 도 6에 나타내는 예에서는, 서버(10)의 기억부(40)에, 특정 옵션 계약이 맺어져 있는 복수의 엘리베이터 장치의 정보가 기억된다.
S201에서 Yes로 판정되면, 서버(10)에서는, 지진 발생 신호를 송신한 통신부(32)를 가지는 엘리베이터 장치(1)가, 상기 옵션 계약이 맺어져 있는 엘리베이터 장치로서 기억부(40)에 기억되어 있는지 여부가 판정된다(S207). 도 6에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치(1)가, 상기 옵션 계약이 맺어져 있는 엘리베이터 장치로서 기억부(40)에 기억되어 있지 않으면(S207의 No), 감시 장치(8)에 개시 허가 신호는 송신되지 않는다. S206에 있어서, 감시 장치(8)에 대해서 개시 불허가 신호가 송신된다. S207, S202, 및 S204 모두에 있어서 Yes로 판정되면, S205에 있어서 개시 허가 신호가 송신된다.
본 실시 형태에 있어서, 부호 40~44에 나타내는 각 부는, 서버(10)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 7은 서버(10)의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다. 서버(10)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서(51)와 메모리(52)를 포함하는 처리 회로(50)를 구비한다. 서버(10)는, 메모리(52)에 기억된 프로그램을 프로세서(51)에 의해서 실행함으로써, 부호 41~44에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 기억부(40)의 기능은 메모리(52)에 의해서 실현된다. 메모리(52)로서, 반도체 메모리 등을 채용할 수 있다.
도 8은 서버(10)의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 예에서는, 서버(10)는 프로세서(51), 메모리(52), 및 전용 하드웨어(53)를 포함하는 처리 회로(50)를 구비한다. 도 8은 서버(10)가 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어(53)에 의해서 실현하는 예를 나타낸다. 서버(10)가 가지는 기능 전부를 전용 하드웨어(53)에 의해서 실현해도 된다. 전용 하드웨어(53)로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합을 채용할 수 있다.
감시 장치(8)의 하드웨어 자원은, 도 7 혹은 도 8에 나타내는 예와 마찬가지이다. 감시 장치(8)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 감시 장치(8)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 부호 31 및 32에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 감시 장치(8)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 감시 장치(8)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다.
제어 장치(7)의 하드웨어 자원은, 도 7 혹은 도 8에 나타내는 예와 마찬가지이다. 제어 장치(7)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 제어 장치(7)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 부호 21 및 22에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 제어 장치(7)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 제어 장치(7)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다.
또한, 서버(10)가 가지는 기능의 일부 또는 전부는, 엘리베이터 장치(1)가 구비해도 된다. 예를 들어, 서버(10)가 가지는 기능의 일부를 감시 장치(8)가 구비해도 된다.
본 개시에 따른 엘리베이터 시스템은, 지진 후에 진단 운전을 행하는 시스템에 적용할 수 있다.
1 : 엘리베이터 장치 2 : 승강로
3 : 엘리베이터 칸 4 : 균형추
5 : 로프 6 : 권상기
7 : 제어 장치 8 : 감시 장치
9 : 네트워크 10 : 서버
11 : 지진 감지기 12 : 승강장
21 : 운전 제어부 22 : 이상 검출부
30 : 가속도 센서 31 : 지진 판정부
32 : 통신부 40 : 기억부
41 : 제1 판정부 42 : 제2 판정부
43 : 취득부 44 : 통신부
50 : 처리 회로 51 : 프로세서
52 : 메모리 53 : 전용 하드웨어

Claims (7)

  1. 승강로를 이동하는 엘리베이터 칸과,
    상기 승강로가 형성된 건물 내에 마련되고, 제1 기준값보다 큰 가속도를 검출하면 제1 신호를 출력하고, 제2 기준값보다 큰 가속도를 검출하면 제2 신호를 출력하는 지진 감지기와,
    가속도를 검출하는 가속도 센서와,
    상기 지진 감지기로부터 상기 제2 신호가 출력되지 않고 상기 제1 신호가 출력되면, 지진 후의 진단 운전을 행하는 운전 제어 수단과,
    상기 지진 감지기로부터 상기 제2 신호가 출력되면, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도가 판정 기준값 이하인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과,
    상기 건물이 존재하는 지역의 진도 정보를 취득하는 취득 수단과,
    상기 취득 수단이 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 기준 진도 이하인지 여부를 판정하는 제2 판정 수단을 구비하며,
    상기 제2 기준값은 상기 제1 기준값보다 크고,
    상기 판정 기준값은 상기 제2 기준값보다 크며,
    상기 운전 제어 수단은, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도가 상기 판정 기준값 이하인 것을 상기 제1 판정 수단이 판정하고 또한 상기 취득 수단이 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 상기 기준 진도 이하인 것을 상기 제2 판정 수단이 판정하면, 지진 후의 진단 운전을 개시하는 엘리베이터 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 판정 수단, 상기 취득 수단, 및 상기 제2 판정 수단을 구비한 서버와,
    상기 서버와 통신하기 위한 제1 통신 수단을 더 구비하고,
    상기 제1 통신 수단은, 상기 지진 감지기로부터 상기 제2 신호가 출력되면, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도 정보를 포함하는 지진 발생 신호를 상기 서버에 송신하고,
    상기 서버는 제2 통신 수단을 더 구비하고,
    상기 제2 통신 수단은, 상기 가속도 센서가 검출한 가속도가 상기 판정 기준값 이하인 것을 상기 제1 판정 수단이 판정하고 또한 상기 취득 수단이 취득한 진도 정보가 나타내는 진도가 상기 기준 진도 이하인 것을 상기 제2 판정 수단이 판정하면, 상기 지진 발생 신호의 응답으로서 개시 허가 신호를 송신하고,
    상기 운전 제어 수단은, 상기 제1 통신 수단이 상기 개시 허가 신호를 수신하면, 지진 후의 진단 운전을 개시하는 엘리베이터 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 서버는 기억부를 더 구비하고,
    상기 기억부에, 특정 옵션 계약이 맺어져 있는 엘리베이터 장치의 정보가 기억되고,
    상기 제2 통신 수단은, 상기 지진 발생 신호를 송신한 상기 제1 통신 수단을 가지는 엘리베이터 장치가, 상기 옵션 계약이 맺어져 있는 엘리베이터 장치로서 상기 기억부에 기억되어 있지 않으면, 상기 개시 허가 신호를 송신하지 않는 엘리베이터 시스템.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸을 구동하기 위한 권상기와,
    상기 운전 제어 수단을 구비한 제어 장치와,
    상기 가속도 센서 및 상기 제1 통신 수단을 구비한 감시 장치를 더 구비하고,
    상기 권상기, 상기 제어 장치, 및 상기 감시 장치는, 상기 승강로의 꼭대기부에 마련되고,
    상기 지진 감지기는 상기 승강로의 피트에 마련된 엘리베이터 시스템.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운전 제어 수단은,
    상기 지진 감지기로부터 상기 제2 신호가 출력되었을 경우에 행하는 진단 운전에서는, 제1 속도, 상기 제1 속도보다 큰 제2 속도, 및 상기 제2 속도보다 큰 제3 속도로 상기 엘리베이터 칸을 이동시키고,
    상기 지진 감지기로부터 상기 제2 신호가 출력되지 않고 상기 제1 신호가 출력되었을 경우에 행하는 진단 운전에서는, 상기 제2 속도 및 상기 제3 속도로 상기 엘리베이터 칸을 이동시키는 엘리베이터 시스템.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판정 기준값은 380Gal 내지 520Gal의 범위에 포함되는 값인 엘리베이터 시스템.
  7. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판정 기준값은 450Gal 내지 520Gal의 범위에 포함되는 값인 엘리베이터 시스템.
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