JP2021046304A - エレベーター異常診断システム、エレベーター異常診断装置及びエレベーター異常診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】新たな検出器を設置せずに、エレベーターのガイドレールの異常を診断する。【解決手段】本発明の一実施形態は、乗りかご１にかかる荷重を計測する荷重検出装置４と、巻上機のモーターの軸部に設置されて磁極位置を検出するロータリーエンコーダー１４と、荷重検出装置４とロータリーエンコーダー１４の出力信号に基づいて乗りかご１の走行を制御するエレベーター制御装置２０と、エレベーター異常診断装置３０と、を備えたエレベーター異常診断システムである。エレベーター異常診断装置３０は、乗りかご１の定常走行時に、荷重検出装置４及びロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した加速度の変動量とに基づいて、かご側ガイドレール及び釣合い錘側ガイドレールのそれぞれの据付け異常の有無を診断する。【選択図】図１

Description

本発明は、ガイドレールの据付け異常を診断するエレベーター異常診断システム、エレベーター異常診断装置及びエレベーター異常診断方法に関する。

エレベーターの乗り心地に影響を及ぼす要因の１つにガイドレールの据付け精度がある。通常、エレベーターの一対のガイドレールはそれぞれ、昇降方向に連結された複数本のレール部材からなり、据付け精度が悪い（レール部材同士の段差等がある）場合、乗りかごに異常振動が発生し、乗り心地が悪化する。また、地震により据付け状態が変化する場合（段差や曲がりの発生）があり、これに影響を受け乗り心地が悪化する。

そのため、従来、ガイドレールを点検するための測定機器として特許文献１に開示されている技術があった。特許文献１に記載の技術は、エレベーターの保守点検時に誘導検出器や差動トランス式検出器などを乗りかご上に設置し、ガイドレール間寸法を測定するものである。これにより、これまで部分的で且つ多くの時間を要していた目視での作業に対して、定量的で正確な測定が可能となる。

実開昭６２−１６８４１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のような検出器を用いれば、ガイドレール間寸法の据付け異常を正確に測定可能であるが、新たに検出器を設置する必要があるため、新たな費用が発生する。さらに、作業員が検出器を設置する必要があるため、作業時間がかかり負担が増加してしまう。

上記の状況から、新たな検出器を設置せずに、エレベーターのガイドレールの異常を診断する手法が要望されていた。

上記課題を解決するために、本発明の一態様のエレベーター異常診断システムは、主ロープが巻きかけられた巻上機と、主ロープの一端部に連結され、一対の第１のガイドレールに案内されて昇降する乗りかごと、主ロープの他端部に連結され、一対の第２のガイドレールに案内されて昇降する釣合い錘と、乗りかごにかかる荷重を計測する荷重検出装置と、巻上機のモーターの軸部に設置されて磁極位置を検出するロータリーエンコーダーと、荷重検出装置とロータリーエンコーダーの出力信号に基づいて乗りかごの走行を制御するエレベーター制御装置と、エレベーター異常診断装置と、を備えたエレベーター異常診断システムである。
上記エレベーター異常診断装置は、乗りかごの定常走行時に、荷重検出装置の出力信号から算出した加速度の変動量と、ロータリーエンコーダーの出力信号から算出した加速度の変動量とに基づいて、第１のガイドレール及び第２のガイドレールのそれぞれの据付け異常の有無を診断する診断部、を備える。

本発明の少なくとも一態様によれば、新たな検出器を設置せずに、エレベーターのガイドレールの異常を診断することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るエレベーターの一例を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るエレベーター制御盤の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るエレベーター制御盤が備えるコンピューターのハードウェア構成例を示すブロック図である。 ガイドレール据付け異常が発生した場合におけるエレベーターの走行時の速度特性の一例を示した図である。 本発明の一実施形態に係るかご側ガイドレールの据付け異常発生時の加速度データ及び位置データの一例を示した図である。 本発明の一実施形態に係る釣合い錘側ガイドレールの据付け異常発生時の加速度データ及び位置データの一例を示した図である。 本発明の一実施形態に係るガイドレール据付け異常を検出する処理の手順例を示したフローチャート（１）である。 本発明の一実施形態に係るガイドレール据付け異常を検出する処理の手順例を示したフローチャート（２）である。 本発明の一実施形態に係るガイドレール据付け異常を検出する処理の手順例を示したフローチャート（３）である。 本発明の一実施形態に係るガイドレール据付け異常を検出する処理の手順例を示したフローチャート（４）である。 本発明の一実施形態に係る保守端末に表示される異常発生個所表示画面の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る保守運転実施中に保守端末に表示される異常発生個所表示画面の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る保守作業時の作業員の作業及び保守端末の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜一実施形態＞
［エレベーターの概略］
まず、本発明の一実施形態に係るエレベーター構成例及び動作例について説明する。
図１は、一実施形態に係るエレベーター１００の一例を示す概略構成図である。

図１において、エレベーター１００は、建築構造物内に形成された昇降路１０１に設けられている。エレベーター１００は、昇降路１０１内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１と、主ロープ７と、釣合い錘８と、綱車１１と、を備えている。昇降路１０１の頂部には、機械室１０２が設けられている。機械室１０２内には、綱車１１と、綱車１１の駆動を制御するエレベーター制御盤１５が設けられている。また、綱車１１の近傍には、主ロープ７が装架される反らせ車１２が設けられている。主ロープ７の一端部は、乗りかご１に連結され、主ロープ７の他端部は、乗りかご１の昇降時の負荷を軽減する釣合い錘８に連結されている。そして、主ロープ７は、綱車１１と反らせ車１２に巻きかけられている。

乗りかご１は、略直方体状に形成され、乗りかご枠２に載せられている。乗りかご１の床下には、乗りかご枠２に取り付けられ乗りかご１の積載量に応じて撓んで（弾性変形して）乗りかご１の振動を抑制する防振ゴム３が設けられている。また、乗りかご１の床下には、防振ゴム３の変位量を検出する荷重検出装置４が設けられている。荷重検出装置４は、防振ゴム３の変位量に応じた出力信号（荷重情報）を出力する。

かご側ガイドレール５ａ，５ｂは、それぞれ昇降方向に連結された複数本のレール部材で構成され、乗りかご１の昇降をガイドする。かご側ガイド装置６ａ，６ｂは、乗りかご枠２に設置され、かご側ガイドレール５ａ，５ｂに沿って乗りかご１の昇降動作をガイドする。

釣合い錘８側に設けられた釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂも、それぞれ昇降方向に連結された複数本のレール部材で構成され、乗りかご１の昇降をガイドする。釣合い錘側ガイド装置１０ａ，１０ｂは、釣合い錘８に設置され、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂに沿って釣合い錘８の走行動作をガイドする。

また、機械室１０２には、綱車１１を回転駆動させるモーター１３と、このモーター１３に取り付けられてモーター１３の磁極位置を検出するロータリーエンコーダー１４が設置されている。綱車１１とモーター１３は、巻上機を構成する。ロータリーエンコーダー１４が出力するモーター１３の回転駆動に応じた出力信号から、乗りかご１の速度及び走行距離（位置）を検出することができる。モーター１３及びロータリーエンコーダー１４は、エレベーター制御盤１５のエレベーター制御装置２０と接続されている。

エレベーター制御盤１５には、エレベーター制御装置２０及びエレベーター異常診断装置３０が組み込まれている。エレベーター制御装置２０は、荷重検出装置４、モーター１３、ロータリーエンコーダー１４などエレベーター１００の各種信号を取り込みエレベーター１００の運行制御を行う。エレベーター異常診断装置３０は、エレベーター１００の稼働状態の監視や異常の有無を診断する。エレベーター異常診断装置３０は、管制センター４０と通信可能に接続されている。

管制センター４０は、エレベーター異常診断装置３０で検出した異常信号を受信し、作業員へ通知する。かご上機器１７は、エレベーター異常診断装置３０と保守端末１６を電気的に接続するインターフェース（中継機器）である。保守端末１６は、作業員がエレベーター１００の保守作業を行う際に使用される。エレベーター異常診断装置３０と保守端末１６は、エレベーター異常診断システムを構成する。

保守端末１６には、タブレット型端末等の可搬型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）が用いられる。なお、本実施形態では、かご上機器１７を介して保守端末１６をエレベーター異常診断装置３０に接続する構成としたが、無線通信により保守端末１６をエレベーター異常診断装置３０と直接通信する構成としてもよい。

［エレベーター制御盤］
次に、エレベーター制御盤１５の内部構成を説明する。
図２は、一実施形態に係るエレベーター制御盤１５の内部構成例を示すブロック図である。エレベーター制御盤１５は、エレベーター制御装置２０とエレベーター異常診断装置３０を備える。

（エレベーター制御装置）
エレベーター制御装置２０は、入力インターフェース２１、加速度データ変換部２２、及び位置データ変換部２３を備える。

入力インターフェース２１は、荷重検出装置４及びロータリーエンコーダー１４の出力信号を取り込み、それぞれの出力信号を加速度データ変換部２２及び位置データ変換部２３へ入力する。

加速度データ変換部２２は、入力インターフェース２１に取り込まれた荷重検出装置４の出力信号を、エレベーター異常診断装置３０において利用する加速度データに変換する。また、加速度データ変換部２２は、上記と同様に、ロータリーエンコーダー１４の出力信号を加速度データに変換する。本明細書において、荷重検出装置４の出力信号に基づいて生成された加速度データを「荷重検出装置４の加速度データ」と表現することがある。同様に、ロータリーエンコーダー１４の出力信号に基づいて生成された加速度データを「ロータリーエンコーダー１４の加速度データ」と表現することがある。

位置データ変換部２３は、入力インターフェース２１に取り込まれたロータリーエンコーダー１４の出力信号を、エレベーター異常診断装置３０において利用する位置データに変換する。位置データは、乗りかご１の位置データと釣合い錘８の位置データの２種類が作成される。本明細書において、ロータリーエンコーダー１４の出力信号に基づいて生成された位置データを「ロータリーエンコーダー１４の位置データ」と表現することがある。

（エレベーター異常診断装置）
エレベーター異常診断装置３０は、据付け異常診断部３１と運転指令部３２を備える。
据付け異常診断部３１（診断部の一例）は、エレベーター制御装置２０から乗りかご１が定常走行における加速度データと位置データを取り込み、ガイドレールの据付け異常を診断する処理（以下「据付け異常診断処理」と表記する。）を実行する。据付け異常診断部３１は、通常運転時において乗りかご１が走行するごとに、後述する図７〜図９のフローチャートに従い据付け異常診断処理を行う。

据付け異常診断部３１は、かご側ガイドレール異常カウンタ３１ａと、釣合い錘側ガイドレール異常カウンタ３１ｂを備える。かご側ガイドレール異常カウンタ３１ａ及び釣合い錘側ガイドレール異常カウンタ３１ｂは、それぞれのガイドレールにおいてガイドレール間寸法や曲がり等の異常が検出された場合に、前回走行時において異常が検出された異常部位の位置と、今回走行時において異常が検出された異常部位の位置とが一致するとき、当該異常部位の位置で異常が検出された回数をカウントする。

据付け異常診断部３１は、ガイドレール据付け異常と判断した場合には、管制センター４０に異常信号を送信し、作業員にガイドレールの異常を通知する。作業員は、管制センター４０に通知されたガイドレールの異常を確認して現場へ出動し、乗りかご１のかご上機器１７に保守端末１６を接続する。そして、作業員は、保守端末１６にエレベーター異常診断装置３０の据付け異常診断の結果を取り込み、保守端末１６に表示される異常発生個所表示画面８０（後述する図１１）でガイドレール据付け異常個所を確認し、是正作業を行う。

運転指令部３２は、据付け異常診断部３１の据付け異常診断の結果に基づいて、エレベーター制御装置２０に運転指令を出力し、エレベーター１００の運転を制御する。

［各装置のハードウェア構成］
次に、各装置のハードウェア構成について説明する。ここでは、保守端末１６、エレベーター異常診断装置３０及び管制センター４０が備える計算装置のハードウェア構成例を説明する。

図３は、計算装置５０のハードウェア構成例を示すブロック図である。各装置の機能や使用目的に合わせて各ブロックは取捨選択される。計算装置５０として、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。

計算装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、表示装置５４、入力装置５５、不揮発性ストレージ５６、及び通信インターフェース５７を備える。計算装置５０内の各ブロックは、システムバスを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。

ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、及びＲＡＭ５３は制御部を構成する。この制御部は、エレベーター異常診断装置３０の各ブロックの動作を制御するコンピューターの一例として用いられる。ＣＰＵ５１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出してＲＡＭ５３にロードし、実行する。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１の演算処理の途中で発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれ、ＣＰＵ５１によって適宜読み出される。演算処理装置としてＣＰＵ５１を用いているが、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の他のプロセッサでもよい。

表示装置５４は、例えば、表示灯や液晶ディスプレイモニタであり、計算装置５０で行われる処理の結果等を表示する。管制センター４０では、ガイドレール据付け異常についての検出結果が表示装置５４に表示される。判定結果の出力は、不図示のスピーカによる音声出力でもよい。入力装置５５には、例えば、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイス、キーボード、ボタンスイッチ、操作スイッチなどが用いられ、ユーザーが所定の操作入力、指示を行うことが可能である。なお、エレベーター異常診断装置３０において、表示装置５４及び入力装置５５を不要としてもよい。

不揮発性ストレージ５６は、記録媒体の一例であり、ＯＳ（Operating System）等のプログラム、プログラムを実行する際に使用するパラメータや、プログラムを実行して得られたデータなどを保存することが可能である。不揮発性ストレージ５６に、ＣＰＵ５１が実行するプログラムを記憶させてもよい。不揮発性ストレージ５６としては、半導体メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気や光を利用する記録媒体等が用いられる。なお、プログラムは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供されてもよい。

通信インターフェース５７には、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮやインターネット等の通信ネットワーク又は専用線等を介して、外部装置との間で各種のデータを送受信することが可能に構成されている。

［ガイドレール据付け異常発生時のエレベーターの速度特性］
次に、ガイドレール据付け異常発生時のエレベーターの速度特定について説明する。
図４は、ガイドレール据付け異常が発生した場合におけるエレベーター１００（乗りかご１）の走行時の速度特性の一例を示している。図中、縦軸はエレベーター１００の速度データすなわち乗りかご１の走行速度［ｍ／ｍｉｎ］、横軸は時間［ｓ］を表す。乗りかご１は走行を開始すると、一定時間加速した後に一定の速度で走行する定常走行に移行し、目的階に近づくと減速する。

図４において、例えば、地震で釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂのいずれかの継ぎ目に段差が生じた状態で乗りかご１が定常走行した場合、段差部分で釣合い錘側ガイド装置１０ａ，１０ｂが釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂに引っ掛かり、上下横方向に異常振動が発生する。そのため、図中に破線の丸枠６０で示すように、乗りかご１の走行速度に変化（速度変動異常）が発生する。ガイドレール間寸法等、ガイドレールの据付けが異常の場合、この速度変化は、乗りかご１の定常走行中に継続的（周期的）には発生せず、ある特定の個所で発生する。

［かご側ガイドレールの据付け異常発生時の加速度データ及び位置データ］
図５は、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常発生時の加速度データ及び位置データの一例を示している。
図５の上段は、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常発生時における荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度データ［ｍ／ｓ^２］を示す。また、図５の中段は、ロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した加速度データ［ｍ／ｓ^２］を示し、同下段は、ロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した乗りかご１の位置データ（走行位置）［ｍｍ］を示す。それぞれの横軸には時間［ｓ］が示されている。以下、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常発生時の加速度データの状態について、図１、図５を用いて説明する。

図５において、例えば、地震によりかご側ガイドレール５ａ，５ｂのいずれかの継ぎ目に段差が生じたとする。この状態において、乗りかご１が最下階からＵＰ運転（上昇）し、かご側ガイドレール５ａ，５ｂ上の段差を通過する場合、乗りかご枠２に取り付けられたかご側ガイド装置６ａ，６ｂがかご側ガイドレール５ａ，５ｂ上の段差に引っ掛かる。これにより、乗りかご枠２に取り付けられた荷重検出装置４に上下横方向に振動が発生し、荷重検出装置４の加速度データは破線で示した丸枠６１の如く変化し、その変動量が判定閾値Ｔｈを超える。例えば、変動量の判定閾値Ｔｈは、定常走行時の加速度に対して＋０．２［ｍ／ｓ^２］及び−０．２［ｍ／ｓ^２］のようにその範囲が設定される。判定閾値Ｔｈは、物理量に限らず、百分率（％）や検出値に対する比率でもよい。

このように、荷重検出装置４の加速度データによる異常振動の検出は、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの段差のように乗りかご枠２に直接振動が伝わる場合に有効である。例えば、ガイドレールの据付け異常以外の乗りかご１の異常振動としては、綱車１１の偏摩耗や主ロープ７の素線断線、乗りかご１に乗車している乗客の暴れなどが考えられる。これらの異常振動は、防振ゴム３や主ロープ７などの構成機器を経由することで減衰し、ガイドレールの据付け異常の振動と比較して十分に小さいと考えられるため、据付け異常の振動と区別することが可能である。したがって、荷重検出装置４の加速度データからガイドレールの据付け異常を推定できる。

一方、ロータリーエンコーダー１４の加速度データは、乗りかご枠２の振動が主ロープ７を介して伝わることで変動する。この変動は、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け段差の大きさによって変わり、ロータリーエンコーダー１４の加速度データが荷重検出装置４の加速度データと共に判定閾値Ｔｈを超える場合もある。しかし、荷重検出装置４から得られた加速度データが異常データとなっているため（図５上段）、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常と判断できる。

図５の下段に示すように、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常が発生した部位は、異常が発生した時点ｔ１の走行位置データに基づいて最下階（目盛り０ｍｍ）から約２３００ｍｍの位置と特定される。

以上のとおり、本実施形態に係るエレベーター異常診断システムでは、エレベーター異常診断装置３０は、作業員が使用する保守端末１６に該当ガイドレールの据付け異常を通知し、保守端末１６は、据付け異常が検出されたかご側ガイドレール５ａ，５ｂ（第１のガイドレール）又は釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂ（第２のガイドレール）に関する情報（ガイドレール異常状況８２、詳細情報８３ａ，８４ａ）を表示するように構成されている。

これにより、乗りかご１上に新たに検出器を設置する必要もなく、保守端末１６の異常発生個所表示画面８０に据付け異常が検出されたガイドレールに関する情報が表示されるため、作業員は事前に据付け異常が検出されたガイドレールを把握できる。

また、本実施形態に係るエレベーター異常診断システムでは、エレベーター異常診断装置３０の診断部は、荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度、又はロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した加速度から据付け異常が検出された該当ガイドレール（かご側ガイドレール５ａ，５ｂ又は釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂ）上の異常部位の位置を算出し、据付け異常が検出された該当ガイドレール上の異常部位の位置（詳細情報８３ａ，８４ａ）を保守端末１６に送信し、保守端末１６は、据付け異常が検出された該当ガイドレール上の異常部位の位置（詳細情報８３ａ，８４ａ）を表示するように構成されている。

これにより、異常発生個所表示画面８０に該当ガイドレールの異常状態に応じて作業員に具体的な点検箇所が表示されるため、作業員が異常個所を探す作業がなくなり、保守作業の効率化が図れる。

［釣合い錘側ガイドレールの据付け異常発生時の加速度データ及び位置データ］
図６は、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの据付け異常発生時の加速度データ及び位置データの一例を示している。
図６の上段は、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの据付け異常発生時における荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度データ［ｍ／ｓ^２］を示す。また、図６の中段は、ロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した加速度データ［ｍ／ｓ^２］を示し、同下段は、ロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した釣合い錘８の位置データ（走行位置）［ｍｍ］を示す。それぞれの横軸には時間［ｓ］が示されている。釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの据付け異常発生時の加速度データの状態について、図１、図６を用いて説明する。

図６の上段において、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂのいずれかに異常があった場合の荷重検出装置４の加速度データは、綱車１１などのエレベーター構成機器で異常振動が減衰するため大きな変化はない。一方で、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂに据付け異常（段差等）が生じた状態で乗りかご１を最下階からＵＰ運転した場合、釣合い錘８が段差位置を通過する際に、釣合い錘側ガイド装置１０ａ，１０ｂが釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの段差に引っ掛かり、釣合い錘８が振動する。この釣合い錘８の振動が主ロープ７を介してロータリーエンコーダー１４に伝達し、ロータリーエンコーダー１４の加速度データに変化が生じる。この変化量が大きい場合、加速度データは判定閾値Ｔｈを超えて異常となる。

図６の下段に示すように、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの据付け異常が発生した部位は、異常が発生した時点ｔ２の走行位置データから最下階（目盛り０ｍｍ）から約２３００ｍｍの位置と特定される。なお、図５及び図６の例では、据付け異常が発生した位置が共に最下階から約２３００ｍｍと同じであるが、かご側ガイドレール５ａ，５ｂと釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂは別体であるため、異常位置が同じであることに特に意味はない。

このように、ガイドレールの据付け異常の診断において、荷重検出装置４の加速度データにのみ、又は荷重検出装置４とロータリーエンコーダー１４の双方の加速度データに異常が生じた場合は、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常と判断できる。一方、荷重検出装置４の加速度データに異常がなくロータリーエンコーダー１４の加速度データにのみ異常が生じた場合は、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの据付け異常と判断できる。

［ガイドレール据付け異常を検出する処理］
次に、前述した２種類の加速度データの変動を利用したガイドレール据付け異常を検出する処理の手順について説明する。
図７〜図１０はそれぞれ、主に据付け異常診断部３１によるガイドレール据付け異常を検出する処理の手順例を示したフローチャート（１）〜（４）である。図７及び図８は、主に乗りかご１がＵＰ方向（上方向）へ運転時の処理手順であり、図９及び図１０は、主に乗りかご１がＤＮ方向（下方向）へ運転時の処理手順である。以下、据付け異常診断部３１による処理手順を、図１、図２、及び図７〜図１０を用いて説明する。

まず、エレベーター制御装置２０は、エレベーター１００（乗りかご１）の走行開始を検出し、運転方向がＵＰ方向か否かを判定する（Ｓ１）。運転方向がＵＰ方向ではない場合（Ｓ１のＮｏ）、処理ステップがステップＳ２へ遷移する。エレベーター制御装置２０（ＣＰＵ５１）は、乗りかご１の走行を制御するため、走行開始や走行方向の情報を常に把握している。また、乗りかご１の走行開始及び運転方向は、荷重検出装置４又はロータリーエンコーダー１４の加速度データからも判断可能である。

次いで、エレベーター制御装置２０は、運転方向がＤＮ方向か否かを判定し（Ｓ２）、ＤＮ方向への運転であれば（Ｓ２のＹｅｓ）、図９のステップＳ１９へ遷移し（結合子Ｂ）、ＤＮ方向への運転ではない場合（Ｓ２のＮｏ）、本フローチャートの処理を終了する。なお、ステップＳ１９（図９）〜Ｓ３２（図１０）の処理は、これから説明するステップＳ３〜Ｓ１６の処理と同じであるため説明を省略する。

ステップＳ１において乗りかご１のＵＰ方向への走行開始を検出したら（Ｓ１のＹｅｓ）、荷重検出装置４及びロータリーエンコーダー１４の出力信号が定期的に、エレベーター制御装置２０の入力インターフェース２１に取り込まれる。そして、加速度データ変換部２２及び位置データ変換部２３はそれぞれ、入力された各出力信号から加速度データと位置データの作成を開始する（Ｓ３）。エレベーター異常診断装置３０は、加速度データ変換部２２及び位置データ変換部２３から加速度データと位置データを取得する。

次いで、据付け異常診断部３１は、定常走行中に荷重検出装置４の加速度データ変動量のみ又は、荷重検出装置４の加速度データ変動量とロータリーエンコーダー１４の加速度データ変動量が共に判定閾値Ｔｈを超えたか否かを判定する（Ｓ４）。加速度データ変動量が判定閾値Ｔｈを超えている場合（Ｓ４のＹｅｓ）、据付け異常診断部３１は、かご側ガイドレール５ａ，５ｂに異常ありと判断する。据付け異常診断部３１は、加速度データが判定閾値Ｔｈを超えた時点における乗りかご１のかご側ガイドレール５ａ，５ｂ上の走行位置（以下「かご側ガイドレール閾値超え位置」）を、据付け異常診断部３１の内部メモリに記憶する（Ｓ５）。あるいは、当該走行位置の情報をＲＡＭ５３に記憶してもよい。

ガイドレールに据付け異常が発生していた場合、加速度データは継続的に異常を検出せず、走行ごとにある特定の位置で異常データとなる。このことから、据付け異常診断部３１は、前回走行時の閾値超え位置と今回走行時の閾値超え位置のデータを比較し、両者が一致するか否かによりかご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常を判断する（Ｓ６）。

仮に、荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度データ、又はロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した加速度データに周期的な変動がある場合には、据付け異常診断部３１は、巻上機の異常（例えば綱車１１の偏摩耗）と診断する。このように、荷重検出装置４又はロータリーエンコーダー１４の出力信号に基づいて、ガイドレール以外の異常を検出することもできる。

次いで、前回走行時の閾値超え位置と今回走行時の閾値超え位置が一致する場合（Ｓ６のＹｅｓ）、据付け異常診断部３１は、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの閾値超え回数を数えるかご側ガイドレール異常カウンタをカウントアップする（Ｓ７）。閾値超え回数は、ガイドレールの閾値超え位置ごとにカウントされる。

次いで、据付け異常診断部３１は、かご側ガイドレール異常カウンタのカウント値が任意に定められた判定閾値（例えば２回）を超えたか否かを判定する（Ｓ８）。そして、据付け異常診断部３１は、当該カウント値が判定閾値を超えている場合には（Ｓ８のＹｅｓ）、かご側ガイドレールに異常があることを示すかご側ガイドレール異常フラグをオンさせる（Ｓ９）。かご側ガイドレール異常フラグの情報は、例えば据付け異常診断部３１の内部メモリ又はＲＡＭ５３に記憶されている。

そして、ステップＳ９の処理が終了した場合、荷重検出装置４の加速度データ変動量が判定閾値以下の場合（Ｓ４のＮｏ）、前回走行時と今回走行時の閾値超え位置が一致しない場合（Ｓ６のＮｏ）、又は、カウント値が判定閾値以下の場合（Ｓ８のＮｏ）、据付け異常診断部３１は、図８のステップＳ１０に遷移する（結合子Ａ）。

次に、据付け異常診断部３１は、定常走行中にロータリーエンコーダー１４の加速度データ変動量が判定閾値Ｔｈを超えたか否かを判定する（Ｓ１０）。加速度データ変動量が判定閾値Ｔｈを超えている場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、据付け異常診断部３１は、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂに異常ありと判断する。

次いで、据付け異常診断部３１は、加速度データが判定閾値Ｔｈを超えた時点における釣合い錘８の釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂ上の走行位置（以下「釣合い錘側ガイドレール閾値超え位置」）を、据付け異常診断部３１の内部メモリに記憶する（Ｓ１１）。あるいは、当該走行位置の情報をＲＡＭ５３に記憶してもよい。

次いで、据付け異常診断部３１は、前回走行時の閾値超え位置と今回走行時の閾値超え位置のデータを比較し、両者が一致するか否かにより釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの据付け異常を判断する（Ｓ１２）。

次いで、前回走行時の閾値超え位置と今回走行時の閾値超え位置が一致する場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、据付け異常診断部３１は、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂの閾値超え回数を数える釣合い錘側ガイドレール異常カウンタをカウントアップする（Ｓ１３）。

次いで、据付け異常診断部３１は、釣合い錘側ガイドレール異常カウンタのカウント値が判定閾値（例えば２回）を超えたか否かを判定する（Ｓ１４）。そして、据付け異常診断部３１は、当該カウント値が判定閾値を超えている場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、釣合い錘側ガイドレール異常フラグをオンさせる（Ｓ１５）。釣合い錘側ガイドレール異常フラグの情報は、例えば据付け異常診断部３１の内部メモリ又はＲＡＭ５３に記憶されている。

そして、ステップＳ１５の処理が終了した場合、荷重検出装置４の加速度データ変動量が判定閾値以下の場合（Ｓ１０のＮｏ）、前回走行時と今回走行時の閾値超え位置が一致しない場合（Ｓ１２のＮｏ）、又は、カウント値が判定閾値以下の場合（Ｓ１４のＮｏ）、据付け異常診断部３１は、ステップＳ１６に遷移する。

次いで、据付け異常診断部３１は、エレベーター１００が停止したか否かを判定し（Ｓ１６）、エレベーター１００が停止していない場合には（Ｓ１６のＮｏ）、図７のステップＳ３（結合子Ｃ）に遷移して荷重検出装置４及びロータリーエンコーダー１４の出力信号を取り込み、一連の異常検出処理を継続する。一方、エレベーター１００が停止した場合には（Ｓ１６のＹｅｓ）、据付け異常診断部３１は、荷重検出装置４及びロータリーエンコーダー１４の出力信号の取り込みを終了する（計測完了）。

次いで、据付け異常診断部３１は、かご側ガイドレール異常フラグ又は釣合い錘側ガイドレール異常フラグのいずれかがオンしているかをチェックする（Ｓ１７）。そして、どちらかのガイドレール異常フラグがオンしていた場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、据付け異常診断部３１は、ガイドレールに据付け異常があることを示す異常信号を管制センター４０に送信する（Ｓ１８）。

据付け異常診断部３１は、ステップＳ１８において異常信号を送信後、又は、いずれのガイドレール異常フラグもオフであった場合（Ｓ１７のＮｏ）、本フローチャートの処理を終了する。

一方、エレベーター制御装置２０は、ステップＳ２において乗りかご１がＤＮ方向への運転であれば（Ｓ２のＹｅｓ）、ステップＳ１９（図９）〜ステップＳ３２（図１０）の処理を適宜実行する。そして、ステップＳ３２においてエレベーター１００が停止していない場合には（Ｓ３２のＮｏ）、図９のステップＳ１９（結合子Ｆ）に遷移する。

一方、ステップＳ３２においてエレベーター１００が停止した場合には（Ｓ３２のＹｅｓ）、図８のステップＳ１７（結合子Ｄ）に遷移する。そして、据付け異常診断部３１は、かご側ガイドレール異常フラグ又は釣合い錘側ガイドレール異常フラグのどちらかがオンしていた場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、管制センター４０に異常信号を送信する（Ｓ１８）。

［異常発生個所表示画面］
次に、保守端末１６に表示される異常発生個所表示画面について説明する。
図１１は、保守端末１６に表示される異常発生個所表示画面８０の一例を示す。
異常発生時、作業員は保守端末１６をかご上機器１７に接続し、表示装置５４に異常発生個所表示画面８０を表示する。作業員は、異常発生個所表示画面８０を操作及び確認することによって、ガイドレールのどの位置に据付け異常が発生しているかを確認することができる。以下、保守端末１６における異常発生個所表示画面８０の表示内容について説明する。

異常発生個所表示画面８０には、データ読出しボタン８１、ガイドレール異常状況８２、かご側ガイドレール異常位置８３、釣合い錘側ガイドレール異常位置８４が表示される。

データ読出しボタン８１は、エレベーター異常診断装置３０から、異常発生個所表示画面８０に表示するデータを読み出す機能が割り当てられたアイコンである。保守端末１６のＣＰＵ５１は、データ読出しボタン８１が操作されたことを検知すると、エレベーター異常診断装置３０から異常発生個所表示画面８０に表示する各種データを読み出す。

ガイドレール異常状況８２は、例えば異常発生個所表示画面８０の左側半分に表示される。ガイドレール異常状況８２には、各ガイドレールの異常状況が分かるように、エレベーター１００の概略図が描かれている。概略図は、乗りかご１、かご側ガイドレール５ａ，５ｂ、釣合い錘８、及び釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂが簡略的に描かれている。
ガイドレール異常状況８２において、異常が発生したガイドレールを色付きで表示する。例えば、据付け異常があるガイドレールを赤色、正常なガイドレールを白色などで表示する。

異常発生個所表示画面８０の右側上部には、かご側ガイドレール異常位置８３が表示される。かご側ガイドレール異常位置８３には、異常位置の詳細情報８３ａと、異常位置への運転を指示するアイコン（運転実行ボタン８３ｂ）が含まれる。異常位置は、ガイドレール上の据付け異常が検出された部位の、昇降路１０１内における位置である。

運転実行ボタン８３ｂは、該当ガイドレール上の異常部位の位置まで乗りかご１を移動させる指令（運転実行指令）を出力する機能が割り当てられた操作部の一例である。ＣＰＵ５１は、運転実行ボタン８３ｂが操作されたことを検知すると、エレベーター制御装置２０に対して運転実行指令を出力する。エレベーター制御装置２０は、運転実行指令に基づいて、乗りかご１を該当ガイドレール上の異常部位の位置まで移動させる制御を行う。

また、異常発生個所表示画面８０の右側下部には、釣合い錘側ガイドレール異常位置８４が表示される。釣合い錘側ガイドレール異常位置８４には、右側上部のかご側ガイドレールの場合と同様に、異常位置の詳細情報８４ａと、異常位置への運転を指示ｄするアイコン（運転実行ボタン８４ｂ）が含まれる。

各ガイドレールの異常位置の詳細情報８３ａ，８４ａは、表形式になっており、表示項目として「階床」、異常発生時の「運転方向」、判定結果を示す「判定」、異常部位の「位置（ｍｍ）」、「確認」を含む。「判定」では、異常発生個所の該当階床を正常（異常なし）であれば“〇”、異常であれば“×”を表示する。「位置（ｍｍ）」では、異常発生個所の最下階からの高さの詳細位置を表示する。「確認」では、作業員が保守作業時に入力するチェックボックスを表示する。詳細情報８３ａ，８４ａでは、異常なしの階床については表示色を灰色にするなどして、非活性状態を表示する。

図１１の例では、ガイドレール異常状況８２におけるエレベーター概略図より、かご側ガイドレール５ａ，５ｂに異常が発生していることが確認できる。そして、かご側ガイドレール異常位置８３の詳細情報８３ａに、ＵＰ運転中に建築構造物の２階（階床“０２”）に該当する高さ２３００ｍｍの位置に異常が発生していることが示されている。２階以外の表示（下から２番目の行以外）と釣合い錘側ガイドレール異常位置８４の表示は、異常個所がないため、灰色（非活性状態）となる。

このように、保守作業時には、保守端末１６にガイドレール異常個所を表示し、自動運転で乗りかご１を異常個所まで移動できるため、作業員が異常個所を探す作業が無くなり作業効率の改善が見込める。

図１２は、保守運転実施中に保守端末１６に表示される異常発生個所表示画面８０Ａの一例を示す。以下、保守端末１６における保守運転実施中の異常発生個所表示画面８０Ａの表示内容について、図１１及び図１２を用いて説明する。

図１２に示した異常発生個所表示画面８０Ａが異常発生個所表示画面８０（図１１）と異なる点は、注意メッセージ８５が表示されることである。異常発生個所表示画面８０Ａにおいて、作業員は保守運転を実行する場合、かご側ガイドレール異常位置８３内の詳細情報８３ａの階床“０２”（下から２番目の行）のチェックボックスにチェックマークを入れ、運転実行ボタン８３ｂを押下する。すると図１２に示すように、異常発生個所表示画面８０Ａの中央に「保守運転中（異常検出位置へ移動中） しばらくお待ちください。」の注意メッセージ８５が表示される。

この表示と並行して保守運転が自動的に開始され、エレベーター制御装置２０は、乗りかご１を該当ガードレールの異常が検出された位置まで移動する。すなわち、運転実行ボタン８３ｂが押下されたことを検知したエレベーター異常診断装置３０が、エレベーター制御装置２０に運転指令を出力する。作業員は、乗りかご１の上面（天井裏）に載って作業を行う。よって、作業員が作業しやすいように、エレベーター制御装置２０は、運転指令に基づいて乗りかご１を該当ガイドレール上の異常部位よりも所定距離だけ下方に移動させる。ガイドレールの異常部位の位置が２階とすれば、乗りかご１は２階（通常運転時の停止目標位置）よりも所定距離だけ下方に停止する。

このとき、保守端末１６に対する操作を不可能に設定すれば、保守運転中に作業員が保守端末１６に対して不規則な操作をすることを防止できる。

［作業員の作業及び保守端末の動作］
図１３は、ガイドレール据付け異常個所の保守作業における作業員の作業（左側）及び保守端末１６の動作（右側）を示すフローチャートである。以下、図１３の処理手順について、図５、図１１、及び図１２を用いて説明する。

まず、作業員は、保守端末１６をかご上機器１７に接続して入力装置５５により所定の操作を行い（Ｓ４１）、ガイドレール異常位置を確認するための異常発生個所表示画面８０を開く（Ｓ４２）。この時点では、表示装置５４には、実質的にデータ読出しボタン８１だけが表示される。

次いで、作業員が、異常発生個所表示画面８０のデータ読出しボタン８１を押下する（Ｓ４３）。保守端末１６（ＣＰＵ５１）は、データ読出しボタン８１に対する入力の有無を判定し（Ｓ５１）、データ読出しボタン８１の入力があった場合（Ｓ５１のＹｅｓ）、保守端末１６は、いずれかのガイドレール異常フラグがオン状態かどうかを判定する（Ｓ５２）。そして、いずれかのガイドレール異常フラグがオン状態である場合には（Ｓ５２のＹｅｓ）、保守端末１６は、エレベーター異常診断装置３０からガイドレールの据付け異常に関するデータを取得する（Ｓ５３）。

上記ステップＳ５１においてデータ読出しボタン８１の入力がない場合（Ｓ５１のＮｏ）、又は、ステップＳ５２においていずれのガイドレール異常フラグもオフである場合には（Ｓ５２のＮｏ）、本フローチャートの処理を終了する。

ステップＳ５３の処理後、保守端末１６は、据付け異常に関するデータに基づいて異常発生個所表示画面８０にガイドレール異常状況８２（例えば図１１）を表示する（Ｓ５４）。異常が検出されたガイドレールは、ガイドレール異常状況８２に赤色で表示される。例えば、かご側ガイドレール５ａ，５ｂに異常が発生している場合には、図１１に示すように、異常発生個所表示画面８０のガイドレール異常状況８２のかご側ガイドレール５ａ，５ｂを赤色表示（図１１では斜線）に切り替えられる。

また、保守端末１６は、ガイドレール異常位置８３，８４の詳細情報８３ａ，８４ａに、加速度データが判定閾値Ｔｈを超えた時点における該当ガイドレール上の位置（閾値超え位置）を表示する（Ｓ５５）。この閾値超え位置は、かご側ガイドレール異常位置、又は釣合い錘側ガイドレールの異常位置である。例えば、図１１に示すように、異常発生個所表示画面８０のかご側ガイドレール異常位置８３の詳細情報８３ａにおいて、「運転方向」に異常検出時の“ＵＰ方向”、「判定」の該当箇所（階床“０２”）に“×”を表示し、且つ「位置（ｍｍ）」の該当箇所に“２３００”を表示する。

ステップＳ４３の後、作業員は異常発生個所表示画面８０を確認し（Ｓ４４）、ガイドレール異常位置８３，８４の詳細情報８３ａ，８４ａに異常発生箇所の情報が表示されると、作業員は、項目「確認」の該当箇所のチェックボックスにチェックマークを入れる（Ｓ４５）。保守端末１６は、チェックボックスへの入力の有無を監視しており（Ｓ５６）、チェックボックスへの入力を検知すると（Ｓ５６のＹｅｓ）、該当するガイドレールの運転実行ボタン（例えば運転実行ボタン８３ｂ）を活性化する（Ｓ５７）。これにより、運転実行ボタンが押下可能となる。

作業員は、保守作業を実施するにあたり運転実行ボタンを押下する（Ｓ４６）。保守端末１６は、運転実行ボタンに対する操作の有無を監視しており（Ｓ５８）、運転実行ボタンの押下を検知すると（Ｓ５８のＹｅｓ）、エレベーター制御装置２０に対し保守運転指令を出し、該当ガイドレールの異常発生個所まで乗りかご１を移動させる。また、乗りかご１が保守運転モードで移動中は、安全確保のため保守端末１６では画面等に対する操作を不可に設定する（Ｓ５９）。

ステップＳ６０は、乗りかご１がガイドレール異常位置へ移動している状態を示している。上記ステップＳ５６においてチェックボックスへの入力がない場合（Ｓ５６のＮｏ）、又は、ステップＳ５８において運転実行ボタンが押下されなかった場合には（Ｓ５８のＮｏ）、保守端末１６の動作を終了する。

次いで、保守端末１６は、乗りかご１がガイドレール異常位置への移動を完了後に、保守端末１６の操作を可能とし（Ｓ６１）、本フローチャートの処理を終了する。作業員は、乗りかご１がガイドレール異常位置へ移動した後、該当ガイドレールの保守作業（是正作業）を開始する（Ｓ４７）。

以上のとおり、本実施形態に係るエレベーター異常診断システムは、主ロープ７が巻きかけられた巻上機（綱車１１、モーター１３）と、主ロープ７の一端部に連結され、一対の第１のガイドレール（かご側ガイドレール５ａ，５ｂ）に案内されて昇降する乗りかご１と、主ロープ７の他端部に連結され、一対の第２のガイドレール（釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂ）に案内されて昇降する釣合い錘８と、乗りかご１にかかる荷重を計測する荷重検出装置４と、巻上機を駆動するモーター１３の軸部に設置されて磁極位置を検出するロータリーエンコーダー１４と、荷重検出装置４とロータリーエンコーダー１４の出力信号に基づいて乗りかご１の走行を制御するエレベーター制御装置２０と、エレベーター異常診断装置３０と、を備えたものである。
上記エレベーター異常診断装置３０は、乗りかご１の定常走行時に、荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度の変動量と、ロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した加速度の変動量とに基づいて、第１のガイドレール及び第２のガイドレールのそれぞれの据付け異常の有無を診断する診断部（据付け異常診断部３１）、を備える。

上記構成によれば、本実施形態に係るエレベーター異常診断システムは、新たな検出器を設置せずに、エレベーターのガイドレール（かご側ガイドレール５ａ，５ｂ、釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂ）の異常を診断することができる。
また、既存の荷重検出装置４とロータリーエンコーダー１４の出力信号の変動を、ガイドレールの据付け異常の診断に応用することで、新たな検出器の設置費用（物品費、作業費）がなくなり、コスト低減が可能となる。

また、以上のとおり、診断部（据付け異常診断部３１）は、少なくとも荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度の変動量が閾値（判定閾値Ｔｈ）を超えた場合に、第１のガイドレール（かご側ガイドレール５ａ，５ｂ）の据付け異常を検出するように構成されている。

上記構成によれば、荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度の変動量を据付け異常の診断に利用することで、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの段差のように乗りかご枠２に直接振動が伝わる異常とその他の振動による異常を区別し、かご側ガイドレール５ａ，５ｂの据付け異常を検出することが可能である。

また、以上のとおり、診断部（据付け異常診断部３１）は、荷重検出装置４の出力信号から算出した加速度の変動量が閾値（判定閾値Ｔｈ）以下であり、且つロータリーエンコーダー１４の出力信号から算出した加速度の変動量が閾値（判定閾値Ｔｈ）を超えた場合に、第２のガイドレール（釣合い錘側ガイドレール９ａ，９ｂ）の据付け異常を検出するように構成されている。

上記構成によれば、荷重検出装置４及びロータリーエンコーダー１４の両方の出力信号から算出した加速度の変動量を据付け異常の診断に利用することで、ロータリーエンコーダー１４の出力信号単独の場合よりも、より確実にロータリーエンコーダー１４の据付け異常を検出することができる。

また、以上のとおり、診断部（据付け異常診断部３１）は、前回走行時において据付け異常が検出されたガイドレール上の異常部位の位置と、今回走行時において据付け異常が検出された該当ガイドレール上の異常部位の位置とが一致する場合（Ｓ６，Ｓ１２のＹｅｓ）、ガイドレール上の異常部位の位置において異常が検出された回数が閾値を超えたか否かを判定し（Ｓ８，Ｓ１４）、異常が検出された回数が閾値を超えた場合に、該当ガイドレールの異常を外部へ出力（異常フラグオン）する（Ｓ１８）ように構成されている。

上記構成により、診断部は、今回検出した異常部位の位置を過去の異常履歴と比較することで、ガイドレールの据付け異常をより正確に診断することができる。

さらに、本発明は上述した一実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した一実施形態は本発明を分かりやすく説明するためにエレベーター異常診断装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、一実施形態の構成の一部について、他の構成要素の追加、置換、削除をすることも可能である。

また、図７〜図１０、図１３に示すフローチャートにおいて、処理結果に影響を及ぼさない範囲で、複数の処理を並列的に実行したり、処理順序を変更したりしてもよい。

また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。ハードウェアとして、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを用いてもよい。

１…乗りかご、 ２…乗りかご枠、 ３…防振ゴム、 ４…荷重検出装置、 ５ａ，５ｂ…かご側ガイドレール、 ６ａ，６ｂ…側ガイド装置、 ７…主ロープ、 ８…釣合い錘、 ９ａ，９ｂ…釣合い錘側ガイドレール、 １０ａ，１０ｂ…釣合い錘側ガイド装置、 １１…綱車、 １２…反らせ車、 １３…モーター、 １４…ロータリーエンコーダー、 １５…エレベーター制御盤、 １６…保守端末、 １７…かご上機器、 ２０…エレベーター制御装置、 ２１…入力インターフェース、 ２２…加速度データ変換部、 ２３…位置データ変換部、 ３０…エレベーター異常診断装置、 ３１…据付け異常診断部、 ３２…運転指令部、 ４０…管制センター、 ５０…計算装置、 ５１…ＣＰＵ、 ５４…表示装置、 ５５…入力装置、 ８０，８０Ａ…異常発生個所表示画面、 １００…エレベーター、 １０１…昇降路

Claims (11)

1. 主ロープが巻きかけられた巻上機と、前記主ロープの一端部に連結され、一対の第１のガイドレールに案内されて昇降する乗りかごと、前記主ロープの他端部に連結され、一対の第２のガイドレールに案内されて昇降する釣合い錘と、前記乗りかごにかかる荷重を計測する荷重検出装置と、前記巻上機のモーターの軸部に設置されて磁極位置を検出するロータリーエンコーダーと、前記荷重検出装置と前記ロータリーエンコーダーの出力信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御するエレベーター制御装置と、エレベーター異常診断装置と、を備えたエレベーター異常診断システムであって、
   前記エレベーター異常診断装置は、前記乗りかごの定常走行時に、前記荷重検出装置の出力信号から算出した加速度の変動量と、前記ロータリーエンコーダーの出力信号から算出した加速度の変動量とに基づいて、前記第１のガイドレール及び前記第２のガイドレールのそれぞれの据付け異常の有無を診断する診断部、を備える
   エレベーター異常診断システム。
2. 前記診断部は、少なくとも前記荷重検出装置の出力信号から算出した加速度の変動量が閾値を超えた場合に、前記第１のガイドレールの据付け異常を検出する
   請求項１に記載のエレベーター異常診断システム。
3. 前記診断部は、前記荷重検出装置の出力信号から算出した加速度の変動量が閾値以下であり、且つ前記ロータリーエンコーダーの出力信号から算出した加速度の変動量が前記閾値を超えた場合に、前記第２のガイドレールの据付け異常を検出する
   請求項１に記載のエレベーター異常診断システム。
4. 前記エレベーター異常診断装置は、作業員が使用する保守端末に該当ガイドレールの据付け異常を通知し、
   前記保守端末は、前記据付け異常が検出された前記第１のガイドレール又は前記第２のガイドレールに関する情報を表示する
   請求項２又は３に記載のエレベーター異常診断システム。
5. 前記診断部は、前記荷重検出装置の出力信号から算出した加速度、又は前記ロータリーエンコーダーの出力信号から算出した加速度から前記据付け異常が検出された該当ガイドレール上の異常部位の位置を算出し、
   前記エレベーター異常診断装置は、前記据付け異常が検出された該当ガイドレール上の異常部位の位置を前記保守端末に送信し、
   前記保守端末は、前記据付け異常が検出された該当ガイドレール上の異常部位の位置を表示する
   請求項４に記載のエレベーター異常診断システム。
6. 前記保守端末は、該当ガイドレール上の異常部位の位置まで前記乗りかごを移動させる指令を出力する機能が割り当てられた操作部を表示し、前記操作部が操作されたことを検知すると前記エレベーター制御装置に対して前記指令を出力し、
   前記エレベーター制御装置は、前記指令に基づいて、前記乗りかごを該当ガイドレール上の異常部位の位置まで移動させる制御を行う
   請求項５に記載のエレベーター異常診断システム。
7. 前記エレベーター制御装置は、前記指令に基づいて、前記乗りかごを該当ガイドレール上の異常部位よりも所定距離だけ下方に移動させる
   請求項６に記載のエレベーター異常診断システム。
8. 前記診断部は、前回走行時において前記据付け異常が検出されたガイドレール上の異常部位の位置と、今回走行時において前記据付け異常が検出された該当ガイドレール上の異常部位の位置とが一致する場合、前記ガイドレール上の異常部位の位置において異常が検出された回数が閾値を超えたか否かを判定し、前記異常が検出された回数が閾値を超えた場合に、該当ガイドレールの異常を外部へ出力する
   請求項２又は３に記載のエレベーター異常診断システム。
9. 前記診断部は、前記荷重検出装置の出力信号から算出した加速度、又は前記ロータリーエンコーダーの出力信号から算出した加速度に周期的な変動がある場合には、前記巻上機の異常と診断する
   請求項１に記載のエレベーター異常診断システム。
10. 主ロープが巻きかけられた巻上機と、前記主ロープの一端部に連結され、一対の第１のガイドレールに案内されて昇降する乗りかごと、前記主ロープの他端部に連結され、一対の第２のガイドレールに案内されて昇降する釣合い錘と、前記乗りかごにかかる荷重を計測する荷重検出装置と、前記巻上機のモーターの軸部に設置されて磁極位置を検出するロータリーエンコーダーと、前記荷重検出装置と前記ロータリーエンコーダーの出力信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターに用いられるエレベーター異常診断装置であって、
    前記荷重検出装置の出力信号から算出した加速度の変動量と、前記ロータリーエンコーダーの出力信号から算出した加速度の変動量とに基づいて、前記第１のガイドレール及び前記第２のガイドレールのそれぞれの据付け異常の有無を診断する診断部、を備える
    エレベーター異常診断装置。
11. 主ロープが巻きかけられた巻上機と、前記主ロープの一端部に連結され、一対の第１のガイドレールに案内されて昇降する乗りかごと、前記主ロープの他端部に連結され、一対の第２のガイドレールに案内されて昇降する釣合い錘と、前記乗りかごにかかる荷重を計測する荷重検出装置と、前記巻上機のモーターの軸部に設置されて磁極位置を検出するロータリーエンコーダーと、前記荷重検出装置と前記ロータリーエンコーダーの出力信号に基づいて前記乗りかごの走行を制御するエレベーター制御装置と、を備えたエレベーターにおけるエレベーター異常診断方法であって、
    前記荷重検出装置の出力信号から加速度の変動量を算出する処理と、
    前記ロータリーエンコーダーの出力信号から加速度の変動量を算出する処理と、
    前記荷重検出装置と前記ロータリーエンコーダーの出力信号から算出した各加速度の変動量に基づいて、前記第１のガイドレール及び前記第２のガイドレールのそれぞれの据付け異常の有無を診断する処理と、を有する
    エレベーター異常診断方法。

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