JP2017171449A - エレベーター装置、異常監視装置及び異常特定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかごに異常が生じた場合に、この異常を特定することが困難であったことから、修理に時間がかかり、乗客に不便をかけることがあった。
【解決手段】異常監視装置７が備える状態記録部７ｂは、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒによって検出された圧力と、かご位置検出センサー５によって検出されたかご位置を記録する。異常特定部７ｃは、状態記録部７ｂから読出した乗りかごの圧力変化、かご位置、及びかご位置から求めた乗りかごの運転状態を、変化パターンと比較して、乗りかごに発生した異常、及び異常が発生した位置を特定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗りかごに生じた異常を特定するためのエレベーター装置、異常監視装置及び異常特定方法に関する。

乗りかごの乗り心地に影響する要素として、乗りかごをガイドレールに沿ってガイドするガイド装置に発生する異常に起因するものが知られている。専門の技術員は、エレベーター装置の点検時に乗りかごの乗り心地を判定することで、ガイド装置に発生した異常を是正していた。

機械的に、且つ、正確に、ガイド装置に発生した異常の位置を特定する技術として、特許文献１に開示された技術が知られている。この特許文献１には、加速度センサーをかご（ガイド装置）に取り付け、乗りかごの走行時に生じた揺れを検出し、又、揺れを検出した位置情報を演算機にて自動計算することが開示されている。

特開２００１−２７０６６８号公報

昇降中の乗りかごが揺れる要因としては、ガイドレールの潤滑油不足や、ガイド装置自体の走行接触面摩擦による摩耗によって走行中のガタ（揺れ）増大等も挙げられる。しかし、従来の特許文献１に開示された技術では、ガイドレールの据付状態が正常な状態においても発生する乗り心地の異常（変化）に対する配慮が十分ではなかった。また、従来の技術では、乗り心地不良が発生した原因を特定し、分類することができないために、結果、修理や是正に対して準備が不十分となっていた。この結果、作業時間が長くかかってしまうばかりか、エレベーター装置の乗客に不便をかけることがあった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、乗りかごの乗り心地に影響を与える異常を特定することを目的とする。

本発明に係るエレベーター装置は、ガイドレールに沿って昇降路内の乗りかごを案内する乗りかご用ガイド装置と、ガイドレールから乗りかご用ガイド装置に加わる圧力を検出する圧力検出部と、を有する乗りかごを備える。また、エレベーター装置は、乗りかごのかご位置を検出するかご位置検出部と、乗りかごに生じた異常を監視する異常監視装置と、を備える。そして、異常監視装置が本発明に係る異常特定方法を実行する。
この異常監視装置は、状態記録部と、パターン記録部と、異常特定部と、を備える。
状態記録部は、圧力検出部によって検出された圧力と、かご位置検出部によって検出されたかご位置と、乗りかごの運転状態を記録する。パターン記録部は、圧力、かご位置、乗りかごの運転状態の変化パターンを記録する。異常特定部は、状態記録部から読出した乗りかごの圧力変化、かご位置、及びかご位置より求めた乗りかごの運転状態を、パターン記録部から読出した変化パターンと比較して、乗りかごに発生した異常、及び異常が発生した位置を特定する。

本発明によれば、乗りかごに生じた異常と、異常が発生した位置とが特定されるため、技術員が異常を是正するための対応を速やかにとることが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例に係るエレベーター装置の概要構成図である。 本発明の一実施の形態例に係るドア正面から見た乗りかごの概略構成図である。 本発明の一実施の形態例に係る異常監視装置の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例に係る乗りかごが走行時における異常検出パターンを示す一覧表である。 本発明の一実施の形態例に係る上昇中の乗りかごに潤滑油不足の異常が生じた例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例に係るガイドレールの走行面に異物がある場合に乗りかごに生じる異常の例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例に係るガイドレールが歪んだ場合に乗りかごに生じる異常の例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例に係る乗りかごが停止時における異常検出パターンを示す一覧表である。 本発明の一実施の形態例に係るガイド装置が摩耗した場合に乗りかごに生じる異常の例を示す説明図である。 本発明の一実施の形態例に係る異常監視装置の処理例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［一実施の形態例］
図１は、エレベーター装置１の概要構成図である。
エレベーター装置１は、昇降路２、昇降路２内に配置される乗りかご１０、カウンターウェイト２０、乗りかご１０とカウンターウェイト２０を連結するワイヤーロープ３、ワイヤーロープ３を巻上げる巻上機４を備える。そして、エレベーター装置１は、巻上機４の駆動軸の回転量に基づいて、乗りかご１０のかご位置を検出するかご位置検出センサー５と、乗りかご１０の昇降動作を制御する制御装置６と、乗りかご１０に生じた異常を監視する異常監視装置７とを備える。かご位置検出センサー５は、例えば、乗りかご１０の床面の位置をかご位置として検出可能である。巻上機４、かご位置検出センサー５、制御装置６、異常監視装置７は、昇降路２の上方に設けられた機械室に設置される。

昇降路２の壁面には、１対の乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒ及び１対のカウンターウェイト用ガイドレール９Ｌ、９Ｒが上下方向に延びて設けられている。乗りかご１０の上端部には、乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒに対して摺動する乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒがそれぞれ設けられている。また、乗りかご１０の下端部には、乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒに対して摺動する乗りかご用ガイド装置１２Ｌ、１２Ｒがそれぞれ設けられている。このため、乗りかご１０の昇降に伴い、乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒに対し、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒが摺動することによって、昇降路２内の乗りかご１０が案内される。以下の説明では、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒ、１２Ｌ、１２Ｒを「乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒ」と略記する。

同様に、カウンターウェイト２０の上端部には、カウンターウェイト用ガイドレール９Ｌ、９Ｒに対して摺動するカウンターウェイト用ガイド装置２１Ｌ、２１Ｒがそれぞれ設けられている。カウンターウェイト２０の下端部には、カウンターウェイト用ガイドレール９Ｌ、９Ｒに対して摺動するカウンターウェイト用ガイド装置２２Ｌ、２２Ｒがそれぞれ設けられている。このため、カウンターウェイト２０の昇降に伴い、カウンターウェイト用ガイドレール９Ｌ、９Ｒに対し、カウンターウェイト用ガイド装置２１Ｌ、２１Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒが摺動することによって、昇降路２内のカウンターウェイト２０が案内される。

図２は、ドア正面から見た乗りかご１０の概略構成図である。
乗りかご用ガイド装置１１Ｌには、乗りかご用ガイドレール８Ｌから乗りかご用ガイド装置１１Ｌに加わる圧力を検出する圧力センサー１３Ｌが設けられる。同様に、乗りかご用ガイド装置１１Ｒには、乗りかご用ガイドレール８Ｒから乗りかご用ガイド装置１１Ｒに加わる圧力を検出する圧力センサー１３Ｒが設けられる。圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒは、乗りかご１０の上側に生じる圧力を検出する圧力検出部の一例として設けられる。

また、乗りかご用ガイド装置１２Ｌには、乗りかご用ガイドレール８Ｌから乗りかご用ガイド装置１２Ｌに加わる圧力を検出する圧力センサー１４Ｌが設けられる。同様に、乗りかご用ガイド装置１２Ｒには、乗りかご用ガイドレール８Ｒから乗りかご用ガイド装置１２Ｒに加わる圧力を検出する圧力センサー１４Ｒが設けられる。圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは、乗りかご１０の下側に生じる圧力を検出する圧力検出部の一例として設けられる。このように乗りかご１０には、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが上下に一組ずつ設けられている。以下の説明では、圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒ、１４Ｌ、１４Ｒを、「圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒ」と略記する。

圧力センサー１３Ｒ（１３Ｌ）、１４Ｒ（１４Ｌ）間は、距離Ｌだけ隔てられている。距離Ｌは、乗りかご１０の床面から天井面までの高さ、例えば、１階の床面から２階の床面までの高さにほぼ等しい。このため、１階から距離Ｌだけ移動した乗りかご１０のかご位置は、１階から２階に変わる。

また、乗りかご１０の天井には、乗客検出部３１が設けられる。乗客検出部３１は、例えば、監視カメラ等が流用されたものであり、乗りかご１０内に乗客が存在することを検出可能である。また、乗りかご１０の床には、乗りかご１０にかかる荷重を検出する荷重検出センサー３２（荷重検出部の一例）が設けられる。荷重検出センサー３２は、乗りかご１０に乗車した乗客、荷物等の物体の重量を検出可能である。

図３は、異常監視装置７の内部構成例を示すブロック図である。
異常監視装置７は、状態書込部７ａ、状態記録部７ｂ、異常特定部７ｃ、パターン記録部７ｄ、異常記録部７ｅ、異常発報部７ｆを備える。

状態書込部７ａは、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出した圧力値、かご位置検出センサー５が検出した乗りかご１０のかご位置、荷重検出センサー３２が検出した乗りかご１０内の荷重値、乗客検出部３１が検出した乗客の有無等を状態記録部７ｂに書き込む。
状態記録部７ｂは、例えば、大容量のハードディスク装置によって構成されており、状態書込部７ａによって書き込まれた圧力値、乗りかご１０のかご位置、乗りかご１０内の荷重値、乗客の有無等を乗りかご１０の運転状態として記録する。

異常特定部７ｃは、荷重検出センサー３２が乗りかご１０内の荷重を検出していないときに、乗りかご１０に発生した乗り心地の異常を特定する処理を行う。これは、乗りかご１０内で乗客、荷物等が偏って配置されると、乗りかご１０が傾くことにより、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒに乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒからの意図しない圧力が加わることがあるためである。ただし、乗りかご１０内に乗客、荷物等が存在しないことを、技術員が目視により確認できるのであれば、荷重検出センサー３２からの荷重検出の有無を判定しなくてもよい。

異常特定部７ｃが異常を特定する処理では、状態記録部７ｂから読出した乗りかご１０の圧力変化、かご位置より乗りかご１０の運転状態を求める。このとき、異常特定部７ｃは、乗りかご１０の運転状態として、乗りかご１０が走行中であれば上昇又は下降の運転方向を求め、乗りかご１０が停止中であれば、乗りかご１０がどの階で停止したかを求めている。そして、異常特定部７ｃは、パターン記録部７ｄに記録されたパターン表１，２の変化パターンと、乗りかご１０の運転状態における乗りかご１０の圧力変化、かご位置とを比較して、乗りかご１０に発生した異常、及び異常が発生した位置を特定する。

パターン記録部７ｄは、乗りかご１０の圧力変化、かご位置、運転方向等に基づいて、事前に想定される異常の様々なパターンを記録する。このパターンは、後述する図５と図９にそれぞれパターン表１、２として示される。
異常記録部７ｅは、異常特定部７ｃによって特定された、乗りかご１０に発生した異常、及び異常が発生した位置を記録する。
異常発報部７ｆは、異常記録部７ｅに記録された異常を異常記録部７ｅから読出し、外部の監視センター等に異常を発報する。

次に、異常監視装置７を構成する計算機Ｃのハードウェア構成を説明する。
図４は、計算機Ｃのハードウェア構成例を示すブロック図である。

計算機Ｃは、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、計算機Ｃは、不揮発性ストレージＣ５、ネットワークインタフェースＣ６とを備える。

ＣＰＵ Ｃ１は、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。状態書込部７ａ、異常特定部７ｃ、異常発報部７ｆは、異常監視装置７内のＣＰＵ Ｃ１がＲＯＭ Ｃ２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより、各機能が実現される。

不揮発性ストレージＣ５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機Ｃを機能させるためのプログラムが記録されている。状態記録部７ｂ、パターン記録部７ｄ、異常記録部７ｅは、不揮発性ストレージＣ５に設けられている。ネットワークインタフェースＣ６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。異常監視装置７は、ネットワークインタフェースＣ６により各センサーが検出した値を取り込む。

＜走行時の異常検出パターン＞
次に、乗りかご１０の走行時における異常検出のパターンについて説明する。
図５は、乗りかご１０の走行時における異常検出パターンを示す一覧表である。以下の説明において、この一覧表を「パターン表１」とも呼ぶ。

異常特定部７ｃは、上昇又は下降して走行中の乗りかご１０の運転状態を、第１状態、及び第１状態から距離Ｌだけ移動した乗りかご１０の第２状態として求める。そして、異常特定部７ｃは、第１状態及び第２状態における乗りかご１０の圧力変化に基づいて、乗りかご用ガイドレール８Ｒの潤滑油不足、異物の付着、歪みのいずれかを、異常として特定することが可能となる。以下にパターン表１を説明する。

このパターン表１には、代表例として、パターン１からパターン７までの異常検出パターンが記載されている。異常特定部７ｃがパターン表１を参照する際には、乗りかご１０の状態と、乗りかご１０のかご位置と、乗りかご１０の運転方向（上昇又は下降）が必要となる。乗りかご１０の状態として、第１状態，第２状態がある。第１状態では、例えば、かご位置が２階＋１５０ｍｍの位置で、乗りかご１０の運転方向が上昇であることを示している。第２状態では、第１状態におけるかご位置からさらに距離Ｌだけ乗りかご１０が上昇した位置で、乗りかご１０の運転方向が上昇であることを示している。そして、各パターンと、各状態によって特定される４つの領域Ｂ１〜Ｂ４は、それぞれ圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出した圧力の正常値からの増減を「＋」、「−」で表している。また、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出した圧力が正常値から大きく増減した場合には、「＋＋」、「−−」で表している。なお、第１状態は、始めに乗りかご１０に異常が生じた位置であるため、かご位置は２階＋１５０ｍｍに限らず、３階、４階等であってもよい。また、第１状態、第２状態において、乗りかご１０の運転方向は、降下であってもよい。
以下にパターン表１の各パターンについて説明する。

＜乗りかごの上昇中に潤滑油不足が生じたガイドレールを通過した場合＞
次に、乗りかご１０の移動状態と、乗りかご１０に生じる異常について説明する。
図６は、上昇中の乗りかご１０に潤滑油不足の異常が生じた例を示す説明図である。図６以降の図中において、乗りかご１０の運転方向を斜線で塗りつぶした矢印で表し、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒ（圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒ）にかかる圧力の大きさを白抜き矢印の大きさで表す。

図６Ａには、停止中の乗りかご１０が示され、図６Ｂには、上昇を開始した乗りかご１０が示される。ここで、図６Ａに示すように乗りかご用ガイドレール８Ｒの上方には、潤滑油が不足した異常領域Ａ１が存在している。このため、図６Ｂに示すように、乗りかご１０が上昇を開始すると、乗りかご１０の右上の乗りかご用ガイド装置１１Ｒと乗りかご用ガイドレール８Ｒとの間で生じる摩擦Ｋ１が増加する。ただし、この時点では、圧力センサー１３Ｌに圧力変化は生じないものとする。

その後、図６Ｃに示すように、乗りかご１０の上昇が継続すると、右上の乗りかご用ガイド装置１１Ｒと乗りかご用ガイドレール８Ｒとの間で摩擦Ｋ１が増加することに伴い、上昇方向とは逆の反力が増加する。このため、乗りかご１０には時計回りに回転モーメントＫＭが発生する。このため、状態書込部７ａは、乗りかご１０の走行時に第１状態で検出された各値と、異常が発生したかご位置２階＋１５０ｍｍの位置とを状態記録部７ｂに記録する。このとき、圧力センサー１３Ｒ、１４Ｌが検出する圧力が増加し、圧力センサー１３Ｌ、１４Ｒが検出する圧力が減少しており、パターン１の第１状態に該当する。

したがって、図６Ｄに示すように、乗りかご１０の上下左右に設けられた乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒにかかる圧力が変化する。乗りかご１０の移動距離がＬとなった場合には、異常領域Ａ１は、右下の乗りかご用ガイド装置１２Ｒにかかるため、乗りかご用ガイド装置１２Ｒの摩擦Ｋ１が増加する。この結果、図６Ｃに示したような回転モーメントＫＭが再び発生する。このとき、圧力センサー１３Ｒ、１４Ｌが検出する圧力が増加し、圧力センサー１３Ｌ、１４Ｒが検出する圧力が減少する。そして、状態書込部７ａは、乗りかご１０の走行時に第２状態で検出された各値と、異常が発生した第１状態＋Ｌの位置とを状態記録部７ｂに記録する。

パターン１では、乗りかご１０が上昇している第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌが圧力減少を検出し、圧力センサー１３Ｒが圧力増加を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌが圧力増加を検出し、圧力センサー１４Ｒが圧力減少を検出する。また、乗りかご１０が上昇した第２状態のときにも、第１状態と同様に圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが圧力増加又は減少を検出する。この場合、異常特定部７ｃは、状態記録部７ｂから第１状態と第２状態において記録された各値を読出し、パターン表１を比較することによって、異常の原因と、異常が発生した位置を特定する。そして、第１状態における右上のかご位置２階＋１５０ｍｍの位置で生じた異常が、乗りかご用ガイドレール８Ｒの潤滑油不足であることが原因であると特定する。

＜ガイドレールに異物がある場合＞
次に、乗りかご用ガイドレール８Ｒの走行面に異物ＩＢがある場合について説明する。
図７は、乗りかご用ガイドレール８Ｒの走行面に異物ＩＢがある場合に乗りかご１０に生じる異常の例を示す説明図である。

図７Ａに示すように異物ＩＢがある箇所に乗りかご用ガイド装置１１Ｒが移動し、更に図７Ｂに示すように乗りかご１０が上昇する場合、乗りかご用ガイド装置１１Ｒは異物ＩＢを乗り越える。このとき、異物ＩＢにより乗りかご１０側に対して圧力ＩＮが増加する。さらに、異物ＩＢが乗りかご用ガイド装置１１Ｒの動きを阻害することにより、摺動抵抗ＩＲが増加する。このとき、乗りかご１０には時計回りに回転モーメントＩＫも加わるため、乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力ＲＴＮは更に増大する。

このとき、図７Ｃに示すように乗りかご用ガイド装置１１Ｒに対向する乗りかご用ガイド装置１１Ｌにかかる圧力ＬＴＮも圧力ＩＮにより増加するが、回転モーメントＩＫにより圧力ＬＴＮが相殺される。このため、左側の乗りかご用ガイド装置１１Ｌにかかる圧力の変化量は、右側の乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力ＲＴＮに比較して少なくなる。なお、図７Ｃと、後述する図７Ｄでは、異物ＩＢの存在を分かりやすくするため、乗りかご用ガイドレール８Ｒの外側に異物ＩＢを記載しているが、異物ＩＢ自体は図７Ａ、図７Ｂに示したように乗りかご用ガイドレール８Ｒの内側に存在する。

パターン２では、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力増加を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌが圧力増加を検出する。ここで、第１状態における圧力センサー１３Ｒの圧力は、圧力センサー１３Ｌの圧力よりも大きい（図５において「＋＋」と表現される）。そして、下側の乗りかご用ガイド装置１２Ｒについても、乗りかご１０の回転モーメントＩＫによって若干の圧力変化が発生し、圧力センサー１４Ｒが圧力減少を検出する。しかし、右上の乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力と比較すると、乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力変化は回転モーメントによる変化のみなので微小な変化に過ぎない。このため、右下の圧力ＲＢＮは減少し、左下の圧力ＬＢＮは増加する。

図７Ｄに示すように、乗りかご１０がさらに上昇した場合、異物ＩＢを乗り越える下側の乗りかご用ガイド装置１２Ｒにかかる圧力ＲＴＮと、対向する乗りかご用ガイド装置１２Ｌにかかる圧力の増加ＬＴＮは、上側の乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒにかかる圧力の変化と同様である。ただし、下側の乗りかご用ガイド装置１１Ｌでは、乗りかご１０に発生した回転モーメントＫＭにより、圧力ＬＢＮがさらに増大する。一方、下側の乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力ＲＢＮは減少する。このようにパターン２の第２状態のときには、上側の圧力センサー１３Ｌが圧力減少を検出し、圧力センサー１３Ｒが圧力増加を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒが圧力増加を検出する。そして、第２状態における圧力センサー１４Ｌが検出した圧力は、圧力センサー１４Ｒが検出した圧力よりも大きい。この場合、異常特定部７ｃは、乗りかご１０に生じた異常が、乗りかご用ガイドレール８Ｒに異物ＩＢが付着していることが原因であると特定する。

＜ガイドレールが歪んだ場合＞
次に、乗りかご用ガイドレール８Ｒが歪んだ場合について説明する。
図８は、乗りかご用ガイドレール８Ｒが歪んだ場合に、乗りかご１０に生じる異常の例を示す説明図である。乗りかご用ガイドレール８Ｒは、例えば、地震等により歪みが生じる場合があるため、乗りかご用ガイドレール８Ｒの歪みを特定する必要がある。

図８Ａは、乗りかご用ガイドレール８Ｒが外側に歪んだ例を示し、図８Ｂは、乗りかご用ガイドレール８Ｒが内側に歪んだ例を示す。図中には、乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒの本来の位置を破線で示している。乗りかご用ガイドレール８Ｒが外側に歪んだ場合、上側の乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力ＲＴＮが減少し、対向する乗りかご用ガイド装置１１Ｌにかかる圧力ＬＴＮも減少する。一方、乗りかご用ガイドレール８Ｒが内側に歪んだ場合、上側の乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力ＲＴＮが増加し、対向する乗りかご用ガイド装置１１Ｌにかかる圧力ＬＴＮも増加する。乗りかご用ガイドレール８Ｒの歪みは、特定の階だけで発生するため、乗りかご１０が上昇することにより乗りかご用ガイドレール８Ｒの歪みが発生した位置を特定することが可能となる。

パターン３では、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力増加を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは圧力変化を検出していない。また、第２状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力変化を検出しておらず、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒが圧力増加を検出している。この場合、図８Ｂに示すように、異常特定部７ｃは、第１状態及び第２状態で生じた異常が、乗りかご用ガイドレール８Ｒ、８Ｌのいずれかが内側に歪んでいることが原因であると特定する。

パターン４では、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力減少を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは圧力変化を検出していない。また、第２状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力変化を検出しておらず、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒが圧力減少を検出している。この場合、図８Ａに示すように、異常特定部７ｃは、第１状態及び第２状態で生じた異常が、乗りかご用ガイドレール８Ｒ、８Ｌのいずれかが外側に歪んでいることが原因であると特定する。

＜乗りかごが走行途中で停止又は方向反転した場合＞
パターン５では、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力減少を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは圧力変化を検出していない。また、第２状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒと、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは、いずれも圧力変化を検出していない。この場合、異常特定部７ｃは、パターン４の第１状態の後、走行を開始した乗りかご１０の移動距離がＬ未満であり、走行途中で停止又は方向反転したと判定する（後述する図１１のステップＳ２１のＮＯ）。このとき、異常特定部７ｃは、第１状態の値だけで異常の原因を特定しなければならないが、他のパターンと比べて特定した異常の原因の確度は低いと考えられる。

＜乗りかご用ガイドレールに潤滑油不足が生じた場合＞
パターン６では、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌが圧力増加を検出し、圧力センサー１３Ｒが圧力減少を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌが圧力減少を検出し、圧力センサー１４Ｒが圧力増加を検出する。また、第２状態のときにも、第１状態と同様に圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが圧力増加又は減少を検出する。乗りかご用ガイドレール８Ｒの反対側にある乗りかご用ガイドレール８Ｌで潤滑油不足が発生した際には圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出した圧力変化は、パターン１の圧力変化とは逆のパターンとなる。このため、パターン１とは逆に、異常特定部７ｃは、第１状態における左上のかご位置２階＋１５０ｍｍの位置で生じた異常が、乗りかご用ガイドレール８Ｌの潤滑油不足であることが原因であると特定する。

＜乗りかごが端階にいるときにガイドレールに潤滑油不足が生じた場合＞
最上階（端階）の１階だけ下にいる乗りかご１０が上昇運転を開始した直後に、右下側の乗りかご用ガイドレール８Ｒで潤滑油が不足した場合には、乗りかご用ガイド装置１１ｌ〜１２Ｒに圧力がかかったと後、乗りかご１０が距離Ｌだけ上昇しきれない。この場合、第１状態では、潤滑油が不足した異常領域Ａ１を乗りかご１０が通過しているものの、第２状態では異常領域Ａ１（図６を参照）での圧力変化が発生しないことから、パターン７に該当する検出が行われる。

すなわち、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌが圧力減少を検出し、圧力センサー１３Ｒが圧力増加を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌが圧力増加を検出し、圧力センサー１４Ｒが圧力減少を検出する。また、第２状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒと、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは、いずれも圧力変化を検出していない。このため、異常特定部７ｃは、第１状態において生じた異常だけで、乗りかご用ガイドレール８Ｒの潤滑油不足であることが原因であると特定する（後述する図１１のステップＳ２２のＹＥＳ）。

このように端階では、上の乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒ、又は下の乗りかご用ガイド装置１２Ｌ、１２Ｒのいずれかしかパターン７に該当する箇所を通過しない場合があっても、異常特定部７ｃが異常の原因を特定することは可能である。なお、パターン７に該当する箇所が、最下階又は最上階で示される端階ではなく、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒがいずれも通過可能な位置であれば、上下の２箇所で圧力変化を検出することが可能となる。

＜停止時の異常検出パターン＞
次に、乗りかご１０が停止時における異常検出のパターンについて説明する。
図９は、乗りかご１０が停止時における異常検出パターンを示す一覧表である。以下の説明において、この一覧表を「パターン表２」とも呼ぶ。パターン表２の第１状態ではかご位置が１階にあり、第２状態ではかご位置が２階にあるものとする。

異常特定部７ｃは、停止中の乗りかご１０の運転状態を、第１状態、及び第１状態から距離Ｌだけ移動した乗りかご１０の第２状態として求める。そして、異常特定部７ｃは、第１状態及び第２状態における乗りかご１０の圧力変化に基づいて、乗りかご１０用ガイド装置の摩耗、乗りかご用ガイドレール８Ｒの歪み、地震の発生のいずれかを異常として特定することが可能となる。以下にパターン表２を説明する。

＜乗りかご用ガイド装置が摩耗した場合＞
図１０は、乗りかご用ガイド装置１１Ｒが摩耗した場合に乗りかご１０に生じる異常の例を示す説明図である。乗りかご用ガイド装置１１Ｒが摩耗すると、乗りかご１０の案内に支障が生じるため、乗りかご用ガイド装置１１Ｒの摩耗を特定する必要がある

図１０Ａに示すように乗りかご用ガイド装置１１Ｒの摩耗が進行した場合、乗りかご用ガイドレール８Ｒの走行面と、乗りかご用ガイド装置１１Ｒが乗りかご用ガイドレール８Ｒに接触する接触面との間に、隙間ＭＬが生じる。このとき、図１０Ｂに示すように、乗りかご１０が停止している間、摩耗が進行した乗りかご用ガイド装置１１Ｒにかかる圧力ＲＴＮが減少するため、対向する乗りかご用ガイド装置１１Ｌにかかる圧力ＬＴＮも減少する。このことから、上側の乗りかご用ガイド装置１１Ｒが摩耗していることを検出することが可能となる。なお、乗りかご用ガイド装置１１Ｒ自体が摩耗しているために、乗りかご１０がどの階に停止していても、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒにかかる圧力ＬＴＮ、ＲＴＮの減少を検出することができる。

パターン１１では、乗りかご１０が停止しているときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力減少を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは圧力変化を検出していない。この場合、図１０に示したように異常特定部７ｃは、第１状態及び第２状態で生じた圧力減少の異常が、上側の乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒのいずれかが摩耗していることが原因であると特定する。乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒのいずれかが摩耗していれば、乗りかご１０がどの階にいたとしても、この異常検出パターンが発生する。

なお、異常特定部７ｃが乗りかご用ガイド装置１１Ｒの摩耗を検出した場合、一般的には乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒが同時に交換される。このため、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒのいずれが摩耗したかは、特定する必要がないので、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ、１１Ｒが摩耗していることが検出できるパターンを用いることで問題はない。

＜ガイドレールが内側に歪んだ場合＞
パターン１２では、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力増加を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは圧力変化を検出していない。また、第２状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒと、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは、いずれも圧力変化を検出していない。この場合、図８Ｂに示したように異常特定部７ｃは、第１状態で特定されるかご位置にのみ乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒのいずれかが内側に歪んでいることが異常の原因であると特定する。

＜ガイドレールが外側に歪んだ場合＞
パターン１３では、第１状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒが圧力減少を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは圧力変化を検出していない。また、第２状態のときに、上側の圧力センサー１３Ｌ、１３Ｒと、下側の圧力センサー１４Ｌ、１４Ｒは、いずれも圧力変化を検出していない。この場合、図８Ａに示したように異常特定部７ｃは、第１状態で特定されるかご位置にのみ乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒのいずれかが外側に歪んでいることが異常の原因であると特定する。

＜地震により乗りかごが揺れた場合＞
パターン１４では、第１状態のときに、地震が生じて上側の圧力センサー１３Ｌが圧力増加を検出し、圧力センサー１３Ｒが圧力減少を検出し、下側の圧力センサー１４Ｌが圧力減少を検出し、圧力センサー１４Ｒが圧力増加を検出する。その後、第２状態になると、地震は収まっているので、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒは、いずれも圧力変化を検出していない。この場合、異常特定部７ｃは、第１状態において地震により一時的に乗りかご１０が揺れたことが異常の原因であると特定する。

次に、異常監視装置７の処理例について説明する。
図１１は、異常監視装置７の処理例を示すフローチャートである。

異常監視装置７は、乗りかご１０が待機状態であるときに（Ｓ１）、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化を検知する処理を開始する（Ｓ２）。圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒ、かご位置検出センサー５、乗客検出部３１、荷重検出センサー３２が検出する各値は、状態書込部７ａにより状態記録部７ｂに適宜書き込まれる。そして、状態書込部７ａは、エレベーター装置１を据え付けた時点で圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出した圧力値を初期状態として状態記録部７ｂに記録する。その後、異常特定部７ｃは、初期状態の圧力値に対する、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出した圧力値の変化を、「乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化」として検出することで、乗りかご１０に生じた異常の種類、異常が発生した位置を特定することとなる。

異常特定部７ｃは、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化が人的なものではなく、機器的な圧力変化である場合にのみ、異常を特定する必要がある。このため、異常特定部７ｃは、状態記録部７ｂから読出した荷重検出センサー３２の検出値より、乗りかご１０内が荷重なしであるか、すなわち無負荷であるか否かを判定する（Ｓ３）。

乗りかご１０内に荷重があれば（Ｓ３のＮＯ）、荷重の位置によって圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出する圧力値が変化するため、異常特定部７ｃは、以降の処理を実施することなく、本フローの乗りかご１０の待機状態に復帰する（Ｓ１）。その後、乗りかご１０内が無荷重に復帰し、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒが検出した圧力が初期値から変化した場合、異常監視装置７がステップＳ１以降の処理を再開する。

乗りかご１０内に荷重が無く（Ｓ３のＹＥＳ）、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化が生じた場合に、状態書込部７ａは、状態記録部７ｂに第１状態を記録する（Ｓ４）。第１状態には、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化（「＋」又は「−」）と、圧力変化時のかご位置、運転の方向又は運転停止を示す運転状態が含まれる。

異常特定部７ｃが行う異常特定処理は、乗りかご１０が走行中であるか、停止中であるかによって、フローが異なる。このため、異常特定部７ｃは、状態記録部７ｂから読出した乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化が、乗りかご１０が走行中に検出された圧力変化であるか否かを判定する（Ｓ５）。このとき、異常特定部７ｃは、かご位置の変化量に基づいて、乗りかご１０が走行中であるか否か、及び乗りかご１０の運転方向（上昇又は下降）を判定する。

このため、異常特定部７ｃは、乗りかご１０の走行中に乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化が検出された場合（Ｓ５のＹＥＳ）、乗りかご１０の走行判定、すなわち乗りかご１０が走行を継続しているか否かを判定する（Ｓ６）。

第１状態のかご位置から、乗りかご１０が走行を継続している場合（Ｓ６のＹＥＳ）、第１状態で異常が検出されたかご位置を乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒのいずれかが通過する際に、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力が変化する。このため、異常特定部７ｃは、状態記録部７ｂから読出したかご位置により、乗りかご１０が第１状態のかご位置から距離Ｌだけ移動したか否かを判定する（Ｓ７）。

そして、乗りかご１０の移動距離がＬ未満の場合（Ｓ７のＮＯ）、異常特定部７ｃは、乗りかご１０が走行を継続しているか否かを判定する処理に戻る（Ｓ６）。
一方、乗りかご１０が距離Ｌだけ移動した場合（Ｓ７のＹＥＳ）、状態書込部７ａは、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力、かご位置、運転方向を、第２状態として状態記録部７ｂに記録する（Ｓ８）。

次に、異常特定部７ｃは、状態記録部７ｂから読出した第１状態における乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力、かご位置、運転方向と、パターン記録部７ｄから読出したパターン表１とを比較する（Ｓ９）。さらに異常特定部７ｃは、第２状態における乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力、かご位置、運転方向と、パターン記録部７ｄから読出したパターン表１とを比較する（Ｓ１０）。そして、異常特定部７ｃは、パターン表１に該当する異常の原因を特定し、異常記録部７ｅに特定した異常の原因と、異常が発生した位置を記録した後、本処理を終了する（Ｓ１１）。

ステップＳ５にて検出された乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化が、乗りかご１０が走行中に検出される圧力変化ではない場合（Ｓ５のＮＯ）、異常特定部７ｃは、乗りかご１０が停止していると判定する（Ｓ１２）。この場合、ステップＳ１２以降の停止中フローに移行する。乗りかご１０が停止中の場合であっても、異常特定部７ｃが精度よく異常を特定するためには、第１状態での１箇所からのデータだけでなく、第１及び第２状態での２箇所からのデータを用いて異常判定を実施する必要がある。

その後、乗りかご１０が、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化が検出された第１状態の位置から走行を開始する（Ｓ１３）。そして、第１状態以外の階に乗りかご１０が移動すると、状態書込部７ａは、第１状態で圧力変化が検出された位置以外で乗りかご１０が停止したか否かを判定する（Ｓ１４）。乗りかご１０が停止していない（Ｓ１４のＮＯ）、すなわち乗りかご１０が走行中である場合、ステップＳ１２に処理を戻す。

乗りかご１０が停止した場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、状態書込部７ａは、乗りかご１０が移動した階で停止したときに検出された乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化、かご位置を第２状態として状態記録部７ｂに記録する（Ｓ１５）。

第１及び第２状態での２点箇所から乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化とかご位置が計測された後、異常特定部７ｃは、以下の処理を行う。この処理において、異常特定部７ｃは、第１状態における乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力、かご位置と、パターン記録部７ｄから読出したパターン表２とを比較する（Ｓ１６）。さらに異常特定部７ｃは、第２状態における乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力、かご位置と、パターン記録部７ｄから読出したパターン表２とを比較する（Ｓ１７）。そして、異常特定部７ｃは、パターン表２に該当する異常の原因を特定し、異常記録部７ｅに特定した異常の原因と、異常が発生した位置を記録した後、本処理を終了する（Ｓ１８）。

また、ステップＳ６にて、異常特定部７ｃは、乗りかご１０の走行が継続していないと判定した場合（Ｓ６のＮＯ）、ステップＳ１９以降のフローに処理を移す。例えば、乗りかご１０が走行中に乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化を検出した第１状態の位置から、乗りかご１０が距離Ｌだけ移動する前に乗りかご１０が目的階に到着したものとする。このように乗りかご１０の走行が距離Ｌだけ移動する前に中断した場合、異常特定部７ｃは、異常を正確に特定できないため、通常のフローとは異なる処理を行う。

つまり、乗りかご１０の走行が継続しない状態であれば、異常特定部７ｃは、乗りかご１０が停止中であると判定する（Ｓ１９）。その後、乗りかご１０が再起動し、走行を再開する（Ｓ２０）。この場合においても、乗りかご１０が第１状態の位置から距離Ｌだけ移動しなければ、状態書込部７ａが第２状態を状態記録部７ｂに記録できない。このため、異常特定部７ｃは、乗りかご１０の運転方向を判定する（Ｓ２１）。

異常特定部７ｃが、第１状態から走行した方向と同じ方向に乗りかご１０が走行すると判定した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、第１状態の位置に対して、距離Ｌだけ移動可能な方向に乗りかご１０が移動するため、ステップＳ７の判定処理に移る。同方向に移動する際はこの繰り返しによって、距離Ｌだけ離れた２点の箇所で計測した乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの圧力変化、かご位置が状態記録部７ｂに記録される。

一方、第１状態から走行した方向と異なる方向に乗りかご１０が走行する場合（Ｓ２１のＮＯ）、以下の２つの移動が考えられる。１つは、検出された第１状態の位置が、乗りかご１０の移動が限界となる端階位置にあること、もう１つは、乗りかご１０が移動途中で反対方向に走行したことである。

このため、異常特定部７ｃは、第１状態の位置が端階位置にあるか否かを判定する（Ｓ２２）。第１状態の位置が端階位置であれば（Ｓ２２のＹＥＳ）、乗りかご１０が端階より先の同方向に走行することはできない。この場合、異常特定部７ｃは、第１状態のデータのみでパターン表１と比較するよう、ステップＳ９に処理を移す。

一方、乗りかご１０が端階以外で走行した方向とは反対方向に走行した場合（Ｓ２２のＮＯ）、その後に乗りかご１０が、第１状態から走行した方向と同じ方向に移動する可能性がある。このため、異常特定部７ｃは、第１状態が記録されたかご位置以外の位置で乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの新たな圧力変化が発生したか否かを判定する（Ｓ２３）。

第１状態以外で乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの新たな圧力変化がなければ（Ｓ２３のＮＯ）、状態記録部７ｂが第１状態のデータを保持したままステップＳ６に戻る。そして、異常特定部７ｃは、乗りかご１０が距離Ｌだけ移動完了するまで継続して第２状態位置への移動を待つ。

一方、第１状態以外の場所で、新たに圧力変化を検出した場合（Ｓ２３のＹＥＳ）、状態書込部７ａは、新しく検出した異常を特定するために、新たな第１状態を状態記録部７ｂに上書きする（Ｓ２４）。その後、異常監視装置７は待機状態に戻る（Ｓ１）。

以上説明した一実施の形態例に係る異常監視装置７では、乗りかご１０が走行中に発生した異常に対して、乗客から異常の通報がなく、乗客が異常の発生に気がつかなくても、異常の原因と、異常の発生場所を自動的に特定することが可能となる。このとき、異常監視装置７は、発生した異常の原因を分類することができる。異常監視装置７が分類可能な異常として、例えば、乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒの潤滑油不足、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの摩耗によって発生するかごの揺れ、乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒや乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒに付着したゴミによる異常がある。そして、異常監視装置７は、異常が発生した位置を特定することができる。

このため、例えば、摩耗した乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの交換が必要な場合には、技術員が事前に乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒの交換準備を行うことができる。このように乗り心地の異常に対して、どの箇所を是正すればいいのか明確となり、異常箇所を特定することも容易となる。さらに、次回の定期点検前までに異常の是正が必要か否かを切り分けることが可能である。このため、異常に対応する技術員への負荷を軽減することができる。また、エレベーター装置１の乗客に対しても、利用制限を最低限に抑えることが可能となる。

なお、圧力センサー１３Ｌ〜１４Ｒの代わりに、レーザー光線を乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒに照射して、乗りかご用ガイド装置１１Ｌ〜１２Ｒと、乗りかご用ガイドレール８Ｌ、８Ｒとの間の距離を測距する測距部を設けてもよい。

なお、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…エレベーター装置、５…位置検出センサー、７…異常監視装置、７ａ…状態書込部、７ｂ…状態記録部、７ｃ…異常特定部、７ｄ…パターン記録部、７ｅ…異常記録部、７ｆ…異常発報部、８Ｌ、８Ｒ…乗りかご用ガイドレール、１１Ｌ〜１２Ｒ…乗りかご用ガイド装置、１３Ｌ〜１４Ｒ…圧力センサー

Claims (8)

1. ガイドレールに沿って昇降路内の乗りかごを案内する乗りかご用ガイド装置と、
   前記ガイドレールから前記乗りかご用ガイド装置に加わる圧力を検出する圧力検出部と、を有する乗りかごと、
   前記乗りかごのかご位置を検出するかご位置検出部と、
   前記乗りかごに生じた異常を監視する異常監視装置と、を備え、
   前記異常監視装置は、
   前記圧力検出部によって検出された圧力と、前記かご位置検出部によって検出された前記かご位置とを記録する状態記録部と、
   前記圧力、前記かご位置、前記乗りかごの運転状態の変化パターンを記録するパターン記録部と、
   前記状態記録部から読出した前記乗りかごの圧力変化、前記かご位置、及び前記かご位置より求めた前記乗りかごの運転状態を、前記パターン記録部から読出した前記変化パターンと比較して、前記乗りかごに発生した異常、及び前記異常が発生した位置を特定する異常特定部と、を備える
   エレベーター装置。
2. 前記異常特定部は、上昇又は下降して走行中の前記乗りかごの運転状態を、第１状態、前記第１状態から所定距離だけ移動した前記乗りかごの第２状態として求め、前記第１状態及び前記第２状態における前記乗りかごの圧力変化に基づいて、前記ガイドレールの潤滑油不足、前記ガイドレールへの異物の付着、前記ガイドレールの歪みのいずれかを、前記異常として特定する
   請求項１に記載のエレベーター装置。
3. 前記異常特定部は、停止中の前記乗りかごの運転状態を、第１状態、及び前記第１状態から所定距離だけ移動した前記乗りかごの第２状態として求め、前記第１状態及び前記第２状態における前記乗りかごの圧力変化に基づいて、前記乗りかご用ガイド装置の摩耗、前記ガイドレールの歪み、地震の発生のいずれかを前記異常として特定する
   請求項１に記載のエレベーター装置。
4. さらに前記異常特定部によって特定された、前記乗りかごに発生した異常、及び前記異常が発生した位置を記録する異常記録部と、
   前記異常記録部に記録された前記異常を発報する異常発報部とを備える
   請求項２又は３に記載のエレベーター装置。
5. さらに前記乗りかごにかかる荷重を検出する荷重検出部を備え、
   前記異常特定部は、前記荷重検出部が荷重を検出していないときに、前記異常を特定する
   請求項４に記載のエレベーター装置。
6. 前記圧力検出部は、前記乗りかごの上下に一組ずつ設けられた圧力センサーである
   請求項５に記載のエレベーター装置。
7. 昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降する乗りかごを案内する乗りかご用ガイド装置に対して前記ガイドレールから加わる圧力と、前記乗りかごのかご位置と、前記乗りかごの運転状態とを記録する状態記録部と、
   前記圧力、前記かご位置、前記乗りかごの運転状態の変化パターンを記録するパターン記録部と、
   前記状態記録部から読出した前記乗りかごの圧力変化、前記かご位置、及び前記かご位置より求めた前記乗りかごの運転状態を、前記パターン記録部から読出した前記変化パターンと比較して、前記乗りかごに発生した異常、及び前記異常が発生した位置を特定する異常特定部と、を備える
   異常監視装置。
8. 昇降路内に設けられたガイドレールに沿って昇降する乗りかごを案内する乗りかご用ガイド装置に対して前記ガイドレールから加わる圧力と、前記乗りかごのかご位置と、前記乗りかごの運転状態とを取得して、状態記録部に記録するステップと、
   前記状態記録部から前記乗りかごの圧力変化、前記かご位置、及び前記かご位置を読出すステップと、
   前記乗りかごの圧力変化、前記かご位置、及び前記かご位置より前記乗りかごの運転状態を求めるステップと、
   前記乗りかごの運転状態を、パターン記録部に記録される変化パターンと比較して、前記乗りかごに発生した異常、及び前記異常が発生した位置を特定するステップと、を含む
   異常特定方法。
   
   

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