JP4839094B2

JP4839094B2 - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP4839094B2
Application number: JP2006029504A
Authority: JP
Inventors: 洋平杉山; 健一山下; 敬一会田; 裕智高橋; 岸川　　孝生; 篤哉藤野; 清司川西; 元美中村
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2006-02-07
Filing date: 2006-02-07
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2026-02-07
Also published as: JP2007210697A; TW200806564A; TWI314132B; CN101016131A; CN101016131B

Description

本発明は、エレベータ制御装置に関する。

従来、地震時管制運転は地震を感知すると最寄り階に停止し、所定時間ドアを開けた後、ドアを閉めて運転休止となる。その後、エレベータの専門技術者による点検を行った後に平常運転に復帰する。専門技術者による点検とは、エレベータの機械室や昇降路内の機器の確認や、エレベータ内に乗客が残っていないことの確認や、エレベータの低速走行確認などがある。

また、運転休止状態からの早期復旧を目的として、エレベータの専門技術者による点検によらず、自動で診断運転を行い、運転休止から復旧するエレベータがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１３９６４２号公報

エレベータの専門技術者による点検によらず、自動で診断運転を行い、運転休止から復旧するエレベータにおいては、エレベータの専門技術者による点検を行う前に走行させる。前記自動で診断運転する際、エレベータの専門技術者による点検が未実施であり、エレベータの塔内の状態が分からないため、カウンタウェイトとかごとが接触する可能性がある。

本発明の目的は、エレベータの専門技術者による点検によらず、自動で診断運転を実施する際に、カウンタウェイトとかごとが接触してかごまたはカウンタウェイトが損傷することを抑制するエレベータ制御装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、所定値以上の揺れの大きさを感知した場合にエレベータを運転休止にする手段を備え、運転休止となった場合に自動で診断運転を行い、運転休止から復旧する手段を備えるエレベータ制御装置において、かごの位置をシーブの回転数または速度から演算して検出し、前記かごとカウンタウェイトの交差点に対し、位置が対称且つ距離が等しいことより前記カウンタウェイトの位置を演算する位置検出装置と、前記カウンタウェイトと前記かごとが所定の距離以下となった場合に減速指令を出力し、前記かごと前記カウンタウェイトの速度が、両者が接触しても実質損傷しないような値となるように設定された所定の低速度に前記シーブの速度が近づくように前記減速指令によって巻上機を制御する速度制御手段と、を備えるものである。

上記に記載のエレベータの制御装置において、前記かごの位置する階床を検出する階床検出装置と、該階床検出装置からのかごの位置データと前記位置検出装置で検出される前記かごの位置との差分を演算し、この差分によって前記位置検出装置が出力する前記かごとカウンタウェイトとの距離を補正する位置補正装置と、を備えたことが望ましい。

本発明によれば、地震時の自動診断運転において、かごとカウンタウェイトが接近するとかご及びカウンタウェイトが減速されるので、かごとカウンタウェイトが接触した場合の損傷を抑制できる。

図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図である。

図１において、１はエレベータ制御装置、２は所定値以上の揺れの大きさを感知したことをエレベータ制御装置１に伝える地震感知器、３はかごを呼ぶホールボタン、４はかご内の荷重を検出する荷重センサ、５は乗客が乗るかご、６は各階床の位置を検出する階床検出装置、７はかご内天井照明、８はカウンタウェイト、９は巻上機、１０は巻上機９に取り付けられたシーブの速度または回転数を検出するエンコーダ、２０は巻上機９のシーブに巻き掛けられてかご５とカウンタウェイト８を駆動するロープである。

図２は、図１のエレベータ制御装置１による地震時の制御フローを示す。

地震感知器が動作すると（Ｓ２１）、走行中のエレベータは最寄り階に停止し(Ｓ２２)、かご内の照明を消灯し（Ｓ２３）、ドアを所定時間開けた後、ドアを閉めて（Ｓ２４）、地震時管制運転完了となる（Ｓ２５）。地震時管制運転完了となったことに応じて、エレベータの制御装置は診断運転を行い（Ｓ２６）、異常が無ければ、運転休止から復旧する（Ｓ２７）。

図３は、診断運転フローを示す。

かご内乗客の有無を確認し(Ｓ３１)、乗客がいなければ、低速診断運転を行う(Ｓ３２)。低速診断運転で異常が無ければ、各階走行停止診断運転を行う（Ｓ３３）。各階走行停止診断運転で異常が無ければ、高速走行診断運転を行う（Ｓ３４）。高速走行診断運転で異常が無ければ、戸開閉診断運転を行う（Ｓ３５）。戸開閉診断運転で異常が無ければ、運転休止から復旧する。

本実施形態では、低速診断運転時（Ｓ３２）において、カウンタウェイト８とかご５が交差する前に所定値以下の目標の速度に減速させ、カウンタウェイト８とかご５が接触した場合のかごの損傷を抑える。また、低速診断運転（Ｓ３２）完了後の各階走行停止診断（Ｓ３３）及び高速走行診断（Ｓ３４）においても同様に、カウンタウェイト８とかご５が交差する前に所定の低速度まで減速させれば、カウンタウェイト８とかご５が接触した場合のかごの損傷を抑えることができる。

図４は、エレベータ制御装置１の詳細構成を示す。

図４において、１４はかご５及びカウンタウェイト８の位置を検出する位置検出装置である。位置検出装置１４は、エンコーダ１０で検出されたシーブの回転数または速度(Ｂ)からかご５の位置を演算して検出する。また、位置検出装置１４は、昇降路内におけるかご５とカウンタウェイト８の交差点に対し、かご５の位置とカウンタウェイト８の位置が対称であり交差点からの距離が略等しいことを利用して、検出されたかご５の位置からカウンタウェイト８の位置を演算して検出する（図５参照）。なお、カウンタウェイト８の位置は、検出されたかご５の位置とロープ２０の長さから演算して検出しても良い。さらに、位置検出装置１４は、検出されるかご５及びカウンタウェイト８の位置からかご５とカウンタウェイト８との距離を演算して出力する。なお、１１は、位置補正装置であって、階床検出装置６からのかご５の位置データ（Ｄ）と位置検出装置１４で検出されるかご５の位置（Ｅ）との差分を演算し、この差分（Ｆ）によって、位置検出装置１４が出力するかご５とカウンタウェイト８との距離を補正する。１２は、補正されたカウンタウェイト８とかご５との距離（Ｇ）を格納する記憶装置である。１３は、速度制御装置であって、記憶装置１２に格納したカウンタウェイト８とかご５の距離を読み出して（Ｈ）、カウンタウェイト８とかご５が所定の距離以下に接近したら、減速指令（Ａ）を出力する。そして、速度制御装置１３は、エンコーダ１０によって検出されるシーブの速度(Ｂ)が所定の低速度に近づくように、減速指令（Ａ）によって巻上機９を制御する。

図５は、図４の位置検出装置１４におけるカウンタウェイトの位置を検出する手段の一例を示す。位置検出装置１４は、かご５とカウンタウェイト８との交差点を原点（Ｏ）とし、原点（Ｏ）に対するかご位置をＡと検出する、かご５とカウンタウェイト８との位置は交差点に対して対称且つ距離が等しいことより、カウンタウェイトの位置は−Ａであると検出する。

図６は、図４の速度制御装置１３における速度制御手段の一例を示す。速度制御装置
１３は、かご５とカウンタウェイト８の距離が時間と共に減少する時、すなわち、かご５とカウンタウェイト８とが交差する方向に走行する時、かご５とカウンタウェイト８との距離２ｘが所定値２Ｘ以下であると判断した場合、減速指令を出力する。そして、シーブの速度が所定の低速度に近づくように、減速指令によって巻上機９が制御される。ここで、所定の低速度は、かご５とカウンタウェイト８の速度が、両者が接触しても実質損傷しないか、あるいは復旧に支障の無い程度の軽微な損傷となる速度Ｖとなるような値に設定される。距離の所定値２Ｘは、かご５とカウンタウェイト８の速度が交差時に所定の速度Ｖとなるような値とする。また、カウンタウェイト８とかご５が交差点を通過後、速度制御装置１３は減速指令を解除し、加速指令を出力する。なお、かご５とカウンタウェイト８との距離２ｘを用いる代わりに、交差点とかご５との距離ｘを用い所定値Ｘと比較しても、同様に制御できることは明らかである。

図７は、本実施形態におけるかご５とカウンタウェイト８の速度パターンの一例を示す。なお、昇降路内においてかご５とカウンタウェイト８が接近する様子を併記する。カウンタウェイト８とかご５が交差する前に速度制御装置１３にて減速指令が出力され、交差後、カウンタウェイト８とかご５が離れる方向に走行すると速度制御装置１３にて加速指令が出力される。

上記の実施形態に限らず、本発明の技術的思想の範囲内において、種々の変形例が可能である。例えば、かご５またはカウンタウェイト８が位置する階床に基づいて減速指令を出力しても良い。この場合、図４における位置検出装置１４は、階床検出装置６によって検出されるかご５の位置する階床を入力し、かごとカウンタウェイトが交差する階床に対する、かごまたはカウンタウェイトが位置する階床数を検出する。速度制御装置１３は、位置検出装置１４によって検出される交差階床に対する階床数が±１階床であると判断すると減速指令を出力する。

本発明の一実施形態を示すブロック図である。図１のエレベータ制御装置による地震時の制御フローを示す。診断運転フローを示す。エレベータ制御装置の詳細構成を示す。図４の位置検出装置におけるカウンタウェイトの位置を検出する手段の一例を示す。図４の速度制御装置における速度制御手段の一例を示す。かごとカウンタウェイトの速度パターンの一例を示す。

符号の説明

１…エレベータ制御装置、２…地震感知器、３…ホールボタン、４…荷重センサ、５…かご、６…階床検出装置、７…かご内天井照明、８…カウンタウェイト、９…巻上機、
１０…エンコーダ、１１…位置補正装置、１２…記憶装置、１３…速度制御装置、１４…位置検出装置、２０…ロープ。

Claims

所定値以上の揺れの大きさを感知した場合にエレベータを運転休止にする手段を備え、運転休止となった場合に自動で診断運転を行い、運転休止から復旧する手段を備えるエレベータ制御装置において、
かごの位置をシーブの回転数または速度から演算して検出し、前記かごとカウンタウェイトの交差点に対し、位置が対称且つ距離が等しいことより前記カウンタウェイトの位置を演算する位置検出装置と、
前記診断運転中に、前記カウンタウェイトと前記かごとが所定の距離以下となった場合に減速指令を出力し、前記かごと前記カウンタウェイトの速度が、両者が接触しても実質損傷しないような値となるように設定された所定の低速度に前記シーブの速度が近づくように前記減速指令によって巻上機を制御する速度制御手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
請求項１に記載のエレベータ制御装置において、前記かごの位置する階床を検出する階床検出装置と、該階床検出装置からのかごの位置データと前記位置検出装置で検出される前記かごの位置との差分を演算し、この差分によって前記位置検出装置が出力する前記かごとカウンタウェイトとの距離を補正する位置補正装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。