CN112512948B - 健全性诊断装置 - Google Patents

Abstract

健全性诊断装置具有导轨变形检测部和诊断部。导轨变形检测部针对设置在建筑物内的电梯的多条导轨的变形状态，按照每条导轨来进行检测。诊断部根据由导轨变形检测部检测出的导轨的变形状态，对诊断对象的健全性进行诊断。诊断对象是建筑物和电梯中的至少任意一方。

Description

健全性诊断装置

技术领域

本发明涉及对诊断对象的健全性进行诊断的健全性诊断装置，该诊断对象是电梯所设置的建筑物和电梯中的至少任意一方。

背景技术

在现有的地震损伤计测系统中，通过变形状态计测部来计测导轨的变形状态。此外，根据计测出的导轨的变形状态来估计建筑物的变形状态，由此评价建筑物的健全性(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5197992号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如上所述的现有的地震损伤计测系统中，根据导轨的变形状态来评价建筑物的健全性。但是，实际上存在电梯导轨的变形与建筑物的变形不一致的情况。特别是，在仅导轨因地震的摆动而发生了变形的情况下，在现有的地震损伤计测系统中，判定为建筑物也与导轨同样地发生了变形。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到能够更高精度地对诊断对象的健全性进行诊断的健全性诊断装置。

用于解决课题的手段

本发明的健全性诊断装置具备：导轨变形检测部，其针对设置在建筑物内的电梯的多条导轨的变形状态，按照每条导轨来进行检测；以及诊断部，其根据由导轨变形检测部检测出的多条导轨的变形状态，对诊断对象的健全性进行诊断，该诊断对象是建筑物和电梯中的至少任意一方。

发明效果

根据本发明的健全性诊断装置，能够更高精度地对诊断对象的健全性进行诊断。

附图说明

图1是示出具备本发明的实施方式1的健全性诊断装置的建筑物的结构图。

图2是示出在图1的建筑物中产生了朝向轿厢的宽度方向的变形的状态的说明图。

图3是示出仅在图1的第1轿厢导轨产生了朝向轿厢的宽度方向的变形的状态的说明图。

图4是示出在图1的建筑物中产生了朝向轿厢的前后方向的变形的状态的说明图。

图5是示出仅在图1的第1轿厢导轨产生了朝向轿厢的前后方向的变形的状态的说明图。

图6是示出实施方式1的健全性诊断装置的框图。

图7是示出对图6的诊断装置主体设定的基准值的一例的曲线图。

图8是示出在健全性的诊断时计测出的诊断时计测值的一例的曲线图。

图9是示出图6的诊断装置主体进行的健全性诊断动作的流程图。

图10是示出具备本发明的实施方式2的健全性诊断装置的建筑物的结构图。

图11是示出图10的建筑物的健全性有异常时的第1及第2轿厢导轨的变形状态的一例的说明图。

图12是示出图10的1台电梯的健全性有异常时的第1及第2轿厢导轨的变形状态的一例的说明图。

图13是示出实施方式2的健全性诊断装置的框图。

图14是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器使用的传感器的第1例的结构图。

图15是示出图14的轿厢发生了倾斜的状态的结构图。

图16是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器使用的传感器的第2例的结构图。

图17是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器使用的传感器的第3例的结构图。

图18是示出图17的受光器的主视图。

图19是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器使用的传感器的第4例的结构图。

图20是示出图19的第1及第2轿厢导轨产生了变形的状态的结构图。

图21是示出实现实施方式1、2的诊断装置主体的各功能的处理电路的第1例的结构图。

图22是示出实现实施方式1、2的诊断装置主体的各功能的处理电路的第2例的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出具备本发明的实施方式1的健全性诊断装置的建筑物的结构图。在图中，在建筑物1设有井道2及机房3。机房3配置在井道2的上部。

在机房3中设置有曳引机4。曳引机4具有驱动绳轮5、未图示的曳引机电机以及未图示的曳引机制动器。曳引机电机使驱动绳轮5旋转。曳引机制动器保持驱动绳轮5的静止状态、或者对驱动绳轮5的旋转进行制动。

悬挂体6绕挂在驱动绳轮5上。作为悬挂体6，使用多根绳索或者多条带。

悬挂体6的第1端部与作为升降体的轿厢7连接。悬挂体6的第2端部与对重8连接。轿厢7及对重8借助悬挂体6悬吊在井道2内。此外，轿厢7及对重8通过驱动绳轮5的旋转而在井道2内升降。

轿厢7具有轿厢架9及轿厢室10。悬挂体6与轿厢架9连接。轿厢室10被轿厢架9支承。

在井道2内设置有第1轿厢导轨11a、第2轿厢导轨11b、第1对重导轨12a以及第2对重导轨12b。

第1及第2轿厢导轨11a、11b引导轿厢7的升降。第1轿厢导轨11a配置在轿厢7的宽度方向的一侧。第2轿厢导轨11b配置在轿厢7的宽度方向的另一侧。

第1及第2对重导轨12a、12b引导对重8的升降。第1对重导轨12a配置在对重8的宽度方向的一侧。第2对重导轨12b配置在对重8的宽度方向的另一侧。

第1轿厢导轨11a、第2轿厢导轨11b、第1对重导轨12a以及第2对重导轨12b分别被多个导轨支架13保持。各导轨支架13被固定于井道壁。

在轿厢架9设有第1上部引导装置15a、第2上部引导装置15b、第1下部引导装置16a以及第2下部引导装置16b。第1及第2上部引导装置15a、15b设置在轿厢架9的上部。第1及第2下部引导装置16a、16b设置在轿厢架9的下部。

第1上部引导装置15a及第1下部引导装置16a与第1轿厢导轨11a接触。第2上部引导装置15b及第2下部引导装置16b与第2轿厢导轨11b接触。

作为引导装置15a、15b、16a、16b，分别使用滑动导靴或滚轮引导装置。

在机房3中设置有电梯控制装置17。电梯控制装置17通过控制曳引机4而对轿厢7的运行驶行控制。电梯控制装置17具有计算机。

实施方式1的电梯20包括曳引机4、悬挂体6、轿厢7、对重8、导轨11a、11b、12a、12b、导轨支架13、引导装置15a、15b、16a、16b以及电梯控制装置17。

此外，实施方式1的健全性诊断装置具有诊断装置主体21。诊断装置主体21设置于机房3。此外，诊断装置主体21与电梯控制装置17以可通信的方式连接。

诊断装置主体21被输入第1、第2、第3和第4反作用力信息。第1反作用力信息是与第1上部引导装置15a从第1轿厢导轨11a受到的反作用力有关的信息。第2反作用力信息是与第2上部引导装置15b从第2轿厢导轨11b受到的反作用力有关的信息。

第3反作用力信息是与第1下部引导装置16a从第1轿厢导轨11a受到的反作用力有关的信息。第4反作用力信息是与第2下部引导装置16b从第2轿厢导轨11b受到的反作用力有关的信息。

这里，在轿厢7以未搭载乘客的状态行驶的情况下，引导装置15a、15b、16a、16b受到的反作用力虽然由于轿厢导轨11a、11b的微小变形等而多少有些变动，但基本上是恒定的。

与此相对，例如在轿厢导轨11a、11b因地震而变形，轿厢7经过该变形部分时，引导装置15a、15b、16a、16b受到的反作用力发生变化。

例如，如图2所示，在建筑物1中产生朝向轿厢7的宽度方向的变形时，第1及第2轿厢导轨11a、11b同样地发生变形。因此，第1及第2轿厢导轨11a、11b的间隔大致恒定。

另一方面，如图3所示，在建筑物1不变形而仅第1轿厢导轨11a产生变形时，第1及第2轿厢导轨11a、11b的间隔发生变化。

另外，在图2和图3中，Y轴方向是第1及第2轿厢导轨11a、11b变形前的轿厢7的宽度方向。此外，X轴方向是第1及第2轿厢导轨11a、11b变形前的轿厢7的前后方向。此外，Z轴方向是铅直方向。

此外，在图2和图3中，由箭头示出引导装置15a、15b、16a、16b受到的反作用力。此外，各箭头的长度表示反作用力的大小。

在图3中，在第1及第2上部引导装置15a、15b的位置处，第1及第2轿厢导轨11a、11b的间隔变大。这时，轿厢7向第1轿厢导轨11a侧倾斜。此外，第1及第2上部引导装置15a、15b受到的反作用力同时变小。

这样，通过测定设置在轿厢7的上下左右的引导装置15a、15b、16a、16b受到的反作用力的全部，能够检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b各自的变形状态。

并且，如果第1轿厢导轨11a的变形状态和第2轿厢导轨11b的变形状态不同，则可以估计为仅第1轿厢导轨11a或第2轿厢导轨11b发生了变形。

此外，如果第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态相同，则能够估计为建筑物1整体发生了变形。即，可以分开评价电梯20和建筑物1的健全性。

朝向轿厢7的前后方向的变形也可以说是同样的。作为一例，图4示出建筑物1整体产生了朝向轿厢7的前后方向的变形的状态。此外，图5示出仅在第1轿厢导轨11a产生了朝向轿厢7的前后方向的变形的状态。

图6是示出实施方式1的健全性诊断装置的框图。实施方式1的健全性诊断装置除了具有诊断装置主体21以外，还具有第1上部传感器22a、第2上部传感器22b、第1下部传感器23a以及第2下部传感器23b。

第1上部传感器22a设置于第1上部引导装置15a。此外，第1上部传感器22a产生与第1上部引导装置15a受到的反作用力的大小对应的信号作为第1反作用力信息。

第2上部传感器22b设置于第2上部引导装置15b。此外，第2上部传感器22b产生与第2上部引导装置15b受到的反作用力的大小对应的信号作为第2反作用力信息。

第1下部传感器23a设置于第1下部引导装置16a。此外，第1下部传感器23a产生与第1下部引导装置16a受到的反作用力的大小对应的信号作为第3反作用力信息。

第2下部传感器23b设置于第2下部引导装置16b。此外，第2下部传感器23b产生与第2下部引导装置16b受到的反作用力的大小对应的信号，作为第4反作用力信息。

实施方式1的诊断装置主体21对地震发生后的诊断对象的健全性进行诊断。诊断对象是建筑物1和电梯20中的至少任意一方。此外，作为地震发生后的诊断对象的健全性，诊断装置主体21判定有无成为重新开始电梯20的自动运转的障碍的异常。

此外，诊断装置主体21在健全性的诊断时，向电梯控制装置17输出使轿厢7行驶的指令。电梯控制装置17在健全性的诊断时使轿厢7行驶。

此外，诊断装置主体21具有导轨变形检测部21a、作为诊断部的判定部21b、存储部21c以及报告部21d作为功能块。

导轨变形探测部21a将来自第1上部传感器22a、第2上部传感器22b、第1下部传感器23a以及第2下部传感器23b的信号用作输入信号。

此外，导轨变形检测部21a根据来自第1上部传感器22a、第2上部传感器22b、第1下部传感器23a以及第2下部传感器23b的信号，按照每个第1及第2轿厢导轨11a、11b来检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。在该例中，变形状态是变形量。

判定部21b根据由导轨变形检测部21a检测到的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态，对诊断对象的健全性进行诊断。即，判定部21b通过将第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形量的计测值与基准值进行比较，来判定第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形量有无异常。

此外，判定部21b判定是仅第1轿厢导轨11a或第2轿厢导轨11b发生了变形，还是建筑物1整体发生了变形。

存储部21c存储上述基准值。报告部21d将判定部21b的判定结果报告给电梯控制装置17以及远程的管理室。

图7是示出对图6的诊断装置主体21设定的基准值的一例的曲线图。在该例中，基准值例如是通过对电梯20安装时计测出的初始计测值加上容许值来设定的。这是因为，即使在没有异常的状态下，第1及第2轿厢导轨11a、11b有时也会因安装时的误差等而稍微变形。

初始计测值的计测通过使轿厢7行驶整个升降行程来进行。这时，为了提高精度，也可以将轿厢7的行驶速度从通常运转时的速度进行变更。例如，也可以是，在初始计测值的计测时，将轿厢7的行驶速度设为比额定速度低。对于基准值，也可以在维护点检中没有异常时进行更新。此外，基准值也可以按设定周期定期地进行更新。

图8是示出在健全性的诊断时计测出的诊断时计测值的一例的曲线图。在该例中，在升降行程的一部分中，诊断时计测值超过基准值。由此，判定部21b判定为有异常。健全性的诊断可以在地震以外的灾害发生后进行，也可以通过人工输入诊断指令而在任意的时刻进行。

图9是示出图6的诊断装置主体21进行的健全性诊断动作的流程图。在健全性诊断动作中，诊断装置主体21首先在步骤S1中向电梯控制装置17输出使轿厢7开始行驶的指令。

当轿厢7的行驶开始时，诊断装置主体21在步骤S2、S3中取得来自第1及第2上部传感器22a、22b的信息和来自第1及第2下部传感器23a、23b的信息直到轿厢7的行驶结束为止。

当轿厢7的行驶结束时，诊断装置主体21在步骤S4中计测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形量。然后，诊断装置主体21在步骤S5中判定第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形量有无异常。此外，诊断装置主体21在步骤S5中判定是仅第1轿厢导轨11a或第2轿厢导轨11b发生了变形，还是建筑物1整体发生了变形。

然后，诊断装置主体21向电梯控制装置17以及远程的管理室报告判定结果，结束处理。

在这样的健全性诊断装置中，针对每个第1及第2轿厢导轨11a、11b检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。然后，根据第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态对诊断对象的健全性进行诊断。

因此，能够判定是仅第1轿厢导轨11a或第2轿厢导轨11b发生了变形，还是建筑物1整体发生了变形。因此，能够更高精度地对诊断对象的健全性进行诊断。

此外，导轨变形检测部21a将来自设置于轿厢7的传感器22a、22b、23a、23b的信号用作输入信号。因此，通过使轿厢7行驶，能够遍及整体地检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

此外，导轨变形探测部21a将来自第1及第2上部传感器22a、22b的信号和来自第1及第2下部传感器23a、23b的信号用作输入信号。因此，能够更准确地判定是仅第1轿厢导轨11a或第2轿厢导轨11b发生了变形，还是建筑物1整体发生了变形。

另外，也可以与第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态同样地检测第1及第2对重导轨12a、12b的变形状态。

此外，传感器并不限定于检测引导装置受到的反作用力的传感器。

此外，为了防振，在各引导装置15a、15b、16a、16b设有弹簧或橡胶等弹性部件。因此，也可以根据设置于各引导装置15a、15b、16a、16b的弹性部件的变形量来检测各导轨11a、11b、12a、12b的变形状态。此外，也可以对来自设置于井道的多个摄像装置的信号进行图像处理，对于多条导轨的变形状态，按照每条导轨来进行检测。

此外，也可以同时使用多种传感器。例如，也可以同时使用检测引导装置的反作用力的传感器和检测轿厢的倾斜角度的传感器。

实施方式2.

接下来，图10是示出具备本发明的实施方式2的健全性诊断装置的建筑物的结构图。在实施方式2中，建筑物1设置有多台电梯。在图10的例子中，A号机的电梯20A、B号机的电梯20B、C号机的电梯20C以及D号机的电梯20D设置于建筑物1。

各电梯20A～20D的结构与实施方式1的电梯20相同。此外，在图10中，为了简单起见，仅示出各电梯20A～20D的轿厢7、第1及第2轿厢导轨11a、11b以及导轨支架13。

电梯20A～20D的电梯控制装置17由未图示的组群管理装置控制。

实施方式2的健全性诊断装置具有诊断装置主体31。诊断装置主体31设置于机房3。此外，诊断装置主体31与电梯20A～20D的电梯控制装置17以可通信的方式连接。

诊断装置主体31被输入第1、第2、第3和第4传感器信息。关于第1、第2、第3和第4传感器信息的内容，将在后面叙述。

诊断装置主体31通过比较电梯20A～20D各自的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态，对诊断对象的健全性进行诊断。

这里，作为用于测定导轨的变形状态的结构，已知有对现有的轿厢设置加速度传感器的结构、利用曳引机转矩的结构、以及在导轨上直接设置光纤的结构等。

但是，导轨的变形是将导轨所设置的建筑物的变形和导轨本身的变形相加而得到的变形。因此，难以仅通过一个信息来判定是仅导轨发生了变形，还是建筑物发生了变形。

与此相对，在实施方式2中，在设置在一个建筑物1内的多个电梯20A～20D中，同样地检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。然后，通过比较检测结果，分开评价电梯20和建筑物1的健全性。

例如，如图11所示，在全部电梯20A～20D中，如果第1及第2轿厢导轨11a、11b在相同的轿厢位置处大幅度地发生了变形，则能够估计为建筑物1的健全性有异常。

另一方面，如图12所示，如果仅在1台电梯20C中值大幅度地发生了变化，则能够估计为仅1台电梯20C的健全性有异常。

图13是示出实施方式2的健全性诊断装置的框图。实施方式2的健全性诊断装置除了具有诊断装置主体31之外，还具有第1传感器32a、第2传感器32b、第3传感器32c以及第4传感器32d。

第1传感器32a在A号机的轿厢7行驶时，产生第1传感器信息。第1传感器信息是与A号机的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态对应的信号。

第2传感器32b在B号机的轿厢7行驶时，产生第2传感器信息。第2传感器信息是与B号机的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态对应的信号。

第3传感器32c在C号机的轿厢7行驶时，产生第3传感器信息。第3传感器信息是与C号机的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态对应的信号。

第4传感器32d在D号机的轿厢7行驶时，产生第4传感器信息。第4传感器信息是与D号机的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态对应的信号。

实施方式2的诊断装置主体31对地震发生后的诊断对象的健全性进行诊断。诊断对象是建筑物1和电梯20中的至少任意一方。此外，作为地震发生后的诊断对象的健全性，诊断装置主体31判定有无成为重新开始电梯20A～20D的自动运转的障碍的异常。

此外，诊断装置主体31在健全性的诊断时，向组群管理装置输出使电梯20A～20D的轿厢7行驶的指令。各电梯控制装置17在健全性的诊断时使对应的轿厢7行驶。

此外，诊断装置主体31具有导轨变形检测部31a、作为诊断部的判定部31b、存储部31c以及报告部31d作为功能块。

导轨变形检测部31a将来自第1、第2、第3和第4传感器32a～32d的信号用作输入信号。此外，导轨变形检测部31a根据来自第1、第2、第3和第4传感器32a～32d的信号，检测电梯20A～20D各自的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。在该例中，变形状态是变形量。

判定部31b根据由导轨变形检测部31a检测到的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态，对诊断对象的健全性进行诊断。即，判定部31b通过将第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形量的计测值与基准值进行比较，来判定第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形量有无异常。

此外，判定部31b判定是仅电梯20A～20D中的一部分健全性有异常，还是建筑物1整体的健全性有异常。

存储部31c存储上述基准值。基准值的设定方法与实施方式1相同。报告部63d将判定部31b的判定结果报告给组群管理装置以及远程的管理室。

实施方式2的诊断装置主体31进行的健全性诊断动作的流程与图9相同。

以下，对第1、第2、第3和第4传感器32a～32d的具体结构进行说明。

图14是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器32a～32d使用的传感器的第1例的结构图。多个防振部件33介于轿厢架9与轿厢室10的下部之间。

在第1例中，使用位移计34作为第1、第2、第3和第4传感器32a～32d。位移计34设置在轿厢室10的上部。

当轿厢7发生倾斜时，轿厢室10的上部与轿厢架9之间的距离发生变化。位移计34产生与轿厢室10的上部和轿厢架9之间的距离对应的信号。这样，位移计34产生与轿厢7的倾斜引起的轿厢室10相对于轿厢架9的移动对应的信号。即，位移计34作为产生与轿厢7的倾斜对应的信号的倾斜传感器发挥功能。

在通常时轿厢7以未搭载乘客的状态行驶的情况下，由于轿厢7不倾斜，因此位移计34的输出保持与图14的δ1对应的值而不变化。

另一方面，当建筑物1及轿厢导轨11a、11b因地震而变形时，例如如图15所示，轿厢架9倾斜。这时，由于轿厢室10隔着防振部件33被支承于轿厢架9，因此轿厢架9的倾斜角度和轿厢室10的倾斜角度不一致。

由此，从轿厢室10的上部到轿厢架9的距离变化，位移计34的输出也变化。在图15中，从轿厢室10的上部到轿厢架9的距离从δ1增大为δ2。

这样，导轨变形检测部31a能够将来自分别设置于电梯20A～20D的位移计34的信号用作输入信号。

接下来，图16是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器32a～32d使用的传感器的第2例的结构图。在第2例中，作为第1、第2、第3和第4传感器32a～32d，使用产生与防振部件33的变形对应的信号的倾斜传感器。

在图16中，轿厢架9因来自第1及第2轿厢导轨11a、11b的强制位移输入而倾斜。由此，相对于轿厢室10的重心位置g，距一侧的防振部件33的水平距离d1和距另一侧的防振部件33的距离d2发生变化。于是，来自防振部件33的反作用力发生变化。

因此，即使使用产生与防振部件33的变形量对应的信号、或者产生与在防振部件33产生的反作用力对应的信号作为与防振部件33的变形对应的信号的倾斜传感器，也能够检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

接下来，图17是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器32a～32d使用的传感器的第3例的结构图。在第3例中，作为倾斜传感器的倾斜仪35设置在轿厢7的上部。倾斜仪35产生与轿厢7的倾斜对应的信号。

在井道2的底部设置有激光振荡器36。激光振荡器36配置在轿厢7的正下方，朝向铅直上方发射激光。在轿厢7的下部设有受光器37。受光器37是在受光面接收来自激光振荡器36的激光的二维传感器。

图18是示出图17的受光器37的主视图。在通常时轿厢7以未搭载乘客的状态行驶的情况下，由于轿厢7的水平方向上的位置相同，因此受光器37中的激光光点38的位置不会移动。

另一方面，当轿厢7在建筑物1及轿厢导轨11a、11b因地震而发生了变形的状态下行驶时，轿厢7的水平方向上的位置移动，因此，如图18的箭头所示，激光光点38移动。

这样，受光器37作为产生与轿厢7的水平位移对应的信号的位移传感器发挥功能。

在第3例中，作为第1、第2、第3和第4传感器32a～32d，使用倾斜仪35、激光振荡器36以及受光器37的组合。导轨变形检测部31a除了使用来自倾斜仪35的信号以外，还使用来自受光器37的信号作为输入信号。

通过第1例、第2例或者倾斜仪35也能够检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。但是，通过除了检测轿厢7的倾斜以外还检测轿厢7的水平方向上的位移，能够更详细地检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

另外，也可以将激光振荡器36朝下配置在井道2的顶部，将受光器37朝上配置在轿厢7的上部。

此外，也可以将激光振荡器36朝下配置在轿厢7的下部，将受光器37配置在井道2的底部。

此外，也可以将激光振荡器36朝上配置在轿厢7的上部，将受光器37朝下配置在井道2的顶部。

此外，也可以将激光振荡器36以及受光器37的组合追加到实施方式1的结构中。由此，在实施方式1中，也能够更详细地检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

接下来，图19是示出作为图13的第1、第2、第3和第4传感器32a～32d使用的传感器的第4例的结构图。在第4例中，作为第1、第2、第3和第4传感器32a～32d，使用检测轿厢7的停层位置的偏移的传感器。

在通常时使轿厢7从最上层行驶到最下层的情况下，悬挂体6的送出量是恒定的。

另一方面，在建筑物1及轿厢导轨11a、11b因地震而发生了变形的情况下，当以与通常时相同的悬挂体6的送出量使轿厢7从最上层行驶到最下层时，例如如图20所示，停层位置发生变化。在图20中，停层位置从通常时的停层位置h0向停层位置h1偏移Δh的量。

通过在各个楼层测定该停层位置的偏移量，能够检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

另外，在第4例中，轿厢7的行驶方向以及行驶开始层不限于上述例子。

此外，在第4例中，也可以通过比较在地震发生前后使轿厢7在相同的位置停层时的驱动绳轮5的旋转量或悬挂体6的送出量，来检测停层位置的偏移。

在这样的健全性诊断装置中，检测电梯20A～20D各自的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。并且，通过比较不同的电梯20A～20D的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态，对诊断对象的健全性进行诊断。

因此，能够判定是仅电梯20A～20D中的一部分的健全性有异常，还是建筑物1整体的健全性有异常。因此，能够更高精度地对诊断对象的健全性进行诊断。

此外，通过使用来自倾斜传感器的信号作为导轨变形检测部31a的输入信号，能够容易地检测每个电梯20A～20D的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

此外，通过使用产生与轿厢室10相对于轿厢架9的移动对应的信号的倾斜传感器，能够更可靠地检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

此外，通过使用产生与轿厢架9与轿厢室10之间的距离对应的信号的倾斜传感器，能够更可靠地检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

此外，通过使用产生与防振部件33的变形对应的信号的倾斜传感器，能够更可靠地检测出第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

此外，通过除了使用来自倾斜传感器的信号以外，还使用来自位移传感器的信号作为导轨变形检测部31a的输入信号，能够更高精度地对诊断对象的健全性进行诊断。

此外，通过根据轿厢7的停层位置的偏移来检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态，能够容易地检测出每个电梯20A～20D的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

此外，根据使轿厢7升降的曳引机4的转矩信息来检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态，由此还能够检测每个电梯20A～20D的第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

另外，在实施方式2中，设置于建筑物1的电梯的台数只要是2台以上即可，可以是任意台。

此外，在实施方式2中，也可以通过与实施方式1相同的方法来检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态。

此外，在实施方式2中，检测第1及第2轿厢导轨11a、11b的变形状态，但是也可以检测第1及第2轿厢导轨11a、11b中的任意一方的变形状态。此外，也可以检测第1及第2对重导轨12a、12b中的至少任意一方的变形状态。

此外，健全性的诊断可以在地震以外的灾害发生后进行，也可以通过人工输入诊断指令而在任意的时刻进行。

此外，还能够组合实施实施方式1、2。

此外，实施方式1、2的诊断装置主体21、31的各功能通过处理电路来实现。图21是示出实现实施方式1、2的诊断装置主体21、31的各功能的处理电路的第1例的结构图。第1例的处理电路100是专用的硬件。

此外，处理电路100例如相当于单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)、或将上述部分组合而成的处理电路。此外，诊断装置主体21、31的各功能可以分别通过单独的处理电路100实现，也可以统一通过处理电路100来实现各功能。

此外，图22是示出实现实施方式1、2的诊断装置主体21、31的各功能的处理电路的第2例的结构图。第2例的处理电路200具备处理器201及存储器202。

在处理电路200中，诊断装置主体21、31的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件作为程序进行记述，被存储在存储器202中。处理器201通过读出并执行存储在存储器202中的程序来实现各功能。

存储在存储器202中的程序也可以说是使计算机执行上述各部的步骤或方法的程序。这里，存储器202例如是指RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory，电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等也对应于存储器202。

另外，关于上述的各部的功能，也可以一部分由专用硬件实现，一部分由软件或固件实现。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合实现上述的各部的功能。

标号说明

1：建筑物；7：轿厢(升降体)；9：轿厢架；10：轿厢室；11a：第1轿厢导轨；11b：第2轿厢导轨；20、20A、20B、20C、20D：电梯；21、31：诊断装置主体；21a、31a：导轨变形检测部；21b、31b：判定部(诊断部)；22a：第1上部传感器；22b：第2上部传感器；23a：第1下部传感器；23b：第2下部传感器；34：位移计(倾斜传感器)；35：倾斜仪(倾斜传感器)；37：受光器(位移传感器)。

Claims (11)

1.一种健全性诊断装置，其中，所述健全性诊断装置具备：

导轨变形检测部，其针对设置在建筑物内的多台电梯的多条导轨的变形状态，按照每条所述导轨来进行检测；以及

诊断部，其根据由所述导轨变形检测部检测出的所述多条导轨的变形状态，对不同的所述电梯的所述导轨的变形状态进行比较，由此对诊断对象的健全性进行诊断，该诊断对象是所述建筑物和所述电梯中的至少任意一方。

2.根据权利要求1所述的健全性诊断装置，其中，

所述导轨变形检测部针对一台所述电梯所包括的所述多条导轨的变形状态，按照每条所述导轨来进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的健全性诊断装置，其中，

所述健全性诊断装置还具备多个传感器，该多个传感器设置于所述电梯的升降体，产生与所对应的所述导轨的变形量对应的信号，

所述导轨变形检测部将来自所述多个传感器的信号用作输入信号。

4.根据权利要求3所述的健全性诊断装置，其中，

所述多条导轨包括：

第1导轨，其配置在所述升降体的一侧；以及

第2导轨，其配置在所述升降体的另一侧，

所述多个传感器具有：

第1上部传感器，其产生如下信号，该信号与设置于所述升降体的上部的第1上部引导装置从所述第1导轨受到的反作用力的大小对应；

第2上部传感器，其产生如下信号，该信号与设置于所述升降体的上部的第2上部引导装置从所述第2导轨受到的反作用力的大小对应；

第1下部传感器，其产生如下信号，该信号与设置于所述升降体的下部的第1下部引导装置从所述第1导轨受到的反作用力的大小对应；以及

第2下部传感器，其产生如下信号，该信号与设置于所述升降体的下部的第2下部引导装置从所述第2导轨受到的反作用力的大小对应。

5.根据权利要求1所述的健全性诊断装置，其中，

所述健全性诊断装置还具备多个倾斜传感器，该多个倾斜传感器产生与所述多台电梯各自的升降体的倾斜对应的信号，

所述导轨变形检测部将来自所述多个倾斜传感器的信号用作输入信号。

6.根据权利要求5所述的健全性诊断装置，其中，

各所述倾斜传感器产生与所对应的所述电梯的轿厢室相对于轿厢架的移动对应的信号。

7.根据权利要求6所述的健全性诊断装置，其中，

各所述倾斜传感器产生与所对应的所述轿厢架和所对应的所述轿厢室之间的距离对应的信号。

8.根据权利要求6所述的健全性诊断装置，其中，

各所述倾斜传感器产生与介于所对应的所述轿厢架和所对应的所述轿厢室之间的防振部件的变形对应的信号。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的健全性诊断装置，其中，

所述健全性诊断装置还具备多个位移传感器，该多个位移传感器产生与所述多台电梯各自的所述升降体的水平位移对应的信号，

所述导轨变形检测部除了来自所述多个倾斜传感器的信号以外，还将来自所述多个位移传感器的信号用作输入信号。

10.根据权利要求1所述的健全性诊断装置，其中，

所述导轨变形检测部根据所述多台电梯各自的轿厢停层位置的偏移来检测所述多台电梯各自的所述导轨的变形状态。

11.一种健全性诊断装置，其中，所述健全性诊断装置具备：

导轨变形检测部，其针对设置在建筑物内的电梯的多条导轨的变形状态，按照每条所述导轨来进行检测；以及

诊断部，其根据由所述导轨变形检测部检测出的所述多条导轨的变形状态，判定是仅所述导轨发生了变形，还是所述建筑物整体发生了变形，

在所述多条导轨的变形状态不同的情况下，所述诊断部判定是仅所述导轨发生了变形，在所述多条导轨的变形状态相同的情况下，所述诊断部判定是所述建筑物整体发生了变形。

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