WO2014027399A1 - エレベータの釣合おもり装置 - Google Patents

エレベータの釣合おもり装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014027399A1
WO2014027399A1 PCT/JP2012/070694 JP2012070694W WO2014027399A1 WO 2014027399 A1 WO2014027399 A1 WO 2014027399A1 JP 2012070694 W JP2012070694 W JP 2012070694W WO 2014027399 A1 WO2014027399 A1 WO 2014027399A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
vertical
counterweight
guide
guide rail
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/070694
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　英貴
水野　幸臣
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201280075309.6A priority Critical patent/CN104583113B/zh
Priority to PCT/JP2012/070694 priority patent/WO2014027399A1/ja
Priority to JP2014530411A priority patent/JP5855254B2/ja
Priority to US14/418,563 priority patent/US9714158B2/en
Publication of WO2014027399A1 publication Critical patent/WO2014027399A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/12—Counterpoises
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/047—Shoes, sliders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/048—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including passive attenuation system for shocks, vibrations

Definitions

  • This invention relates to an elevator balancing weight device, and more particularly to a technique for preventing the balancing weight device from being detached from a guide rail due to earthquake shaking.
  • a plurality of weights are stacked and mounted inside the frame.
  • the frame is configured by assembling a pair of vertical frames, an upper frame, and a lower frame into a rectangle.
  • the upper frame and the lower frame are fixed to the vertical frame by welding or a plurality of bolts.
  • a pair of counterweight guide rails that guide the lifting and lowering of the counterweight device are installed in the hoistway.
  • a plurality of guide shoes that engage with the counterweight guide rails are attached to both sides in the width direction of the frame (see, for example, Patent Document 1).
  • the car room is constructed by combining a plurality of thin plates, so it can absorb the energy of earthquake shaking to some extent, the car floor is also supported via anti-vibration rubber, and passengers Since the seismic shaking can be absorbed to some extent, the car is hardly detached from the car guide rail by the seismic shaking.
  • the counterweight is bent at the upper and lower parts of the hoistway, and the counterweight is extended at the middle part of the hoistway (see, for example, Patent Document 3).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator weight that can more reliably prevent the guide device from coming off the guide rail against deformation of the guide rail.
  • the object is to obtain a device.
  • An elevator counterweight device includes first and second vertical frames, an upper frame provided between upper portions of the first and second vertical frames, and first and second vertical frames.
  • a plurality of guide devices that engage with a pair of installed guide rails are provided, and an upper frame and a lower frame are rotatably connected to the first and second vertical frames, respectively. On the other hand, it can be displaced in the width direction of the frame body and the thickness direction of the frame body, and can rotate about an axis parallel to the vertical direction of the frame body.
  • the upper frame and the lower frame are rotatably connected to the first and second vertical frames, respectively, and the guide device is connected to the frame body with respect to the frame body. It can be displaced in the width direction and the thickness direction of the frame and can rotate around an axis parallel to the vertical direction of the frame. This can be followed by deformation, displacement and rotation of the guide device, and can more reliably prevent the guide device from coming off the guide rail.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. It is a front view which shows the counterweight apparatus of FIG. It is a front view which expands and shows the shape maintenance apparatus of FIG. It is a perspective view which expands and shows the connection part of the 2nd vertical frame and upper frame of FIG. It is a disassembled perspective view which shows the connection part of FIG. It is a front view which shows the connection part of FIG. It is a top view which shows the connection part of FIG. FIG. 6 is a perspective view showing the collar and stopper of FIG. 5 cut in half. It is explanatory drawing which shows the state which the counterweight guide rail of FIG.
  • FIG. 8 is a plan view showing a state in which the distance between the second vertical frame of FIG. 7 and the counterweight guide rail is increased.
  • FIG. 8 is a plan view showing a state in which the counterweight guide rail of FIG. 7 is twisted.
  • It is a front view which shows the counterweight apparatus by Embodiment 2 of this invention. It is a disassembled perspective view which expands and shows the connection part of the 2nd vertical frame of FIG. 18, and an upper frame. It is a front view which shows the connection part of FIG. It is a front view which shows the state of the counterweight apparatus of FIG. 18 when a counterweight guide rail deform
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine (driving device) 3 is installed in the machine room 2.
  • the hoisting machine 3 includes a drive sheave 6, a hoisting machine motor that rotates the driving sheave 6, and a hoisting machine brake (electromagnetic brake) 7 as a brake device that brakes the rotation of the driving sheave 6. .
  • Suspension means 8 is wound around the drive sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension means 8, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. A car 9 is connected to the first end of the suspension means 8. A counterweight device 10 is connected to the second end of the suspension means 8.
  • the car 9 and the counterweight device 10 are suspended in the hoistway 1 by the suspension means 8, and are raised and lowered in the hoistway 1 by the hoisting machine 3.
  • the control device 5 moves the car 9 up and down at a set speed by controlling the rotation of the hoisting machine 3.
  • a pair of car guide rails 11 that guide the raising and lowering of the car 9 and a pair of counterweight guide rails 12 that guide the raising and lowering of the counterweight apparatus 10 are installed.
  • the car guide rails 11 are arranged on both sides of the car 9 in the width direction.
  • the counterweight guide rails 12 are disposed on both sides of the counterweight device 10 in the width direction.
  • a car shock absorber 13 for buffering the collision of the car 9 with the hoistway bottom and a counterweight buffer 14 for buffering the collision of the counterweight device 10 with the hoistway bottom are installed.
  • an emergency stop device 15 that is engaged with the car guide rail 11 to stop the car 9 in an emergency is mounted.
  • the machine room 2 is provided with a car speed governor 16 that detects overspeed traveling of the car 9.
  • a car governor rope 17 is wound around the car governor 16.
  • the car governor rope 17 is laid in a ring shape in the hoistway 1 and is connected to the car emergency stop device 15 via an operating lever 15a. Further, the car governor rope 17 is wound around a car governor rope tensioning wheel 18 provided at the lower part of the hoistway 1. Thereby, when the car 9 is raised and lowered, the car governor rope 17 is circulated and moved.
  • the car 9 continues to descend without stopping, and the car speed is set to a second overspeed (usually the rated speed).
  • the car governor 16 grips the car governor rope 17 and stops the circulating movement of the car governor rope 17.
  • the operation lever 15a is pulled up with respect to the car 9, the car emergency stop device 15 is operated, and the car 9 is emergency stopped.
  • the car 9 is provided with a pair of car doors 21 and a car door device 22 that opens and closes the car door 21.
  • the opening and closing of the car door 21 is controlled by the control device 5.
  • a pair of landing doors 23a to 23d is provided at the multi-floor hall.
  • the landing doors 23a to 23d are opened and closed in conjunction with the opening and closing of the car door 21 when the car 9 stops at the landing position.
  • landing door guide devices 24a to 24d for guiding the opening and closing movement of the corresponding landing doors 23a to 23d are provided.
  • FIG. 2 is a front view showing the counterweight device 10 of FIG.
  • the counterweight device 10 includes a frame 31, a counterweight main body 32 mounted on the inner side of the frame 31, and guide devices provided on both sides of the frame 31 in the width direction (left and right direction in FIG. 2). And a plurality of (six in this example) guide shoes (sliding shoes) 33.
  • the frame 31 includes first and second vertical frames 31a and 31b, an upper frame 31c horizontally provided between the upper portions of the first and second vertical frames 31a and 31b, and first and second frames 31a and 31b.
  • the lower frame 31d is provided horizontally between the lower portions of the vertical frames 31a and 31b.
  • the first and second vertical frames 31a and 31b are parallel to each other, and the upper frame 31c and the lower frame 31d are parallel to each other.
  • Both ends in the longitudinal direction of the upper frame 31c are rotatably connected to upper ends of the first and second vertical frames 31a and 31b via pins 34, respectively. Both ends of the lower frame 31d in the longitudinal direction are connected to lower ends of the first and second vertical frames 31a and 31b via pins 34 so as to be rotatable. As each pin 34, a reamer bolt is used.
  • the frame 31 is usually rectangular, but when the counterweight guide rail 12 is deformed by an earthquake shake or the like, it can be deformed into a parallelogram according to the deformation of the counterweight guide rail 12.
  • a leash fastening plate 35 is fixed to the lower surface of the upper frame 31c.
  • Suspension means 8 is connected to the leash plate 35 via a plurality of fasteners 36.
  • a shock absorber plate 37 that is in contact with the counterweight shock absorber 14 is fixed to the lower surface of the lower frame 31d.
  • the counterweight main body 32 has a plurality of block-shaped main weights 32a stacked in the frame 31, and a plurality of plate-shaped adjustment weights 32b placed on the stacked body of the main weights 32a. .
  • the adjustment weight 32b is thinner and lighter than the main weight 32a.
  • the guide shoes 33 are arranged at the upper end, the middle and the lower end of the vertical frames 31a and 31b, respectively.
  • the guide shoes 33 located at the upper end portions of the vertical frames 31a and 31b are provided with oilers 38, respectively.
  • the frame body 31 is provided with a shape maintaining device 39 that generates a force to return the frame body 31 to a rectangle when the frame body 31 is deformed by deformation of the counterweight guide rail 12.
  • FIG. 3 is an enlarged front view showing the shape maintaining device 39 of FIG.
  • the shape maintaining device 39 includes a cam body 40, an arm 41, a bearing 42 with a damper, a spring receiver 43, a pressing spring 44, a pressing roller 45 and an auxiliary roller 46.
  • the cam body 40 has first and second triangular cams 40a and 40b fixed to the lower surface of the upper frame 31c.
  • the first and second triangular cams 40a and 40b are right-angled triangular blocks and are arranged in opposite directions.
  • the cam body 40 is formed with a cam groove (valley) 40c having a triangular cross section.
  • the base end portion of the arm 41 is slidably connected to the first vertical frame 31a.
  • the arm 41 may be connected to the second vertical frame 31b or to both the vertical frames 31a and 31b.
  • the damper-equipped bearing 42 is supported on the upper surface of the tip portion of the arm 41.
  • the damper-equipped bearing 42 can expand and contract in the axial direction (vertical direction).
  • the pressing roller 45 is provided at the upper end portion of the damper bearing 42 and is in contact with the inner surface of the cam groove 40c.
  • the auxiliary roller 46 is attached to the lower surface of the distal end portion of the arm 41 and is in contact with the upper surface of the adjustment weight 32b.
  • the spring receiver 43 is fixed near the upper end of the bearing 42 with a damper.
  • the pressing spring 44 is disposed between the spring receiver 43 and the upper surface of the arm 41, and presses the pressing roller 45 against the cam groove 40c by urging the spring receiver 43 in the direction of extending the bearing 42 with the damper. Yes.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a connecting portion between the second vertical frame 31b and the upper frame 31c in FIG. 2
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing the connecting portion in FIG. 4
  • FIG. 6 is a connecting portion in FIG.
  • FIG. 7 is a plan view showing the connecting portion of FIG.
  • the second vertical frame 31b is provided with a pair of through holes 51 through which the pins (reamer bolts) 34 pass
  • the upper frame 31c is provided with a pair of through holes 52 through which the pins 34 pass ( FIG. 5). That is, the pin 34 penetrates the second vertical frame 31b and the upper frame 31c horizontally, and the second vertical frame 31b and the upper frame 31c are coupled so as to be rotatable about the pin 34. .
  • the guide shoe 33 has a shoe main body 33a that engages with the counterweight guide rail 12, and a U-shaped shoe support portion (neck portion) 33b provided on the back surface of the shoe main body 33a.
  • the shoe support portion 33b is provided with a pair of long holes 33c through which the pins 34 pass.
  • the second vertical frame 31b is provided with an opening 53 into which the shoe support portion 33b is inserted.
  • the washer 54, the first thickness direction spring 55, the cylindrical collar 56, the second thickness direction spring 57 and the washer 58 are passed through the pin 34 in order from the head side.
  • a nut 59 is screwed onto the thread portion at the tip of the pin 34.
  • the washer 54 is interposed between the head of the pin 34 and the side surface of the second vertical frame 31b.
  • the washer 58 is interposed between the nut 59 and the side surface of the second vertical frame 31b.
  • the first and second thickness direction springs 55 and 57 are disposed on both sides of the shoe support portion 33b and between the shoe support portion 33b and the inner surface of the upper frame 31c, respectively.
  • the intermediate portion in the axial direction of the collar 56 is disposed inside the shoe support portion 33b. Both ends of the collar 56 in the axial direction are inserted into the long holes 33c.
  • the collar 56 is movable relative to the shoe support portion 33b along the elongated hole 33c.
  • a cylindrical stopper 60 for preventing the collar 56 from coming off from the long hole 33c is provided on the outer periphery of the middle portion of the collar 56. As shown in FIG. 8, the stopper 60 is fixed to the collar 56 by a pair of flat head screws 61.
  • the second vertical frame 31b is provided with a spring support plate 62 that crosses the opening 53 in the vertical direction.
  • the spring support plate 62 is slidable in the thickness direction of the frame body 31 (vertical direction in FIG. 7).
  • the spring support plate 62 is provided with a width direction spring 63 that urges the guide shoe 33 in a direction protruding from the second vertical frame 31 b to the outer side in the width direction of the frame body 31.
  • each guide shoe 33 can be displaced in the width direction of the frame body 31 and the thickness direction of the frame body 31 with respect to the frame body 31, and the vertical direction of the frame 31 (vertical frame 31a). , 31b (longitudinal direction), and can be rotated (swinged) about an axis parallel to the axis.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the counterweight guide rail 12 of FIG. 1 is deformed in the width direction of the counterweight device 10
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the thickness of the counterweight device 10 of FIG. It is explanatory drawing which shows the state deform
  • Each counterweight guide rail 12 is fixed to a plurality of building floor beams 26 via a plurality of rail mounting brackets 25. For this reason, when a deformation
  • FIG.9 and FIG.10 may arise also in the counterweight guide rail 12.
  • the same deformation may occur in the left and right counterweight guide rails 12, but different deformation may occur in the left and right counterweight guide rails 12, for example, as shown in FIG. In FIG. 11, the center line of one counterweight guide rail 12 is indicated by a line 12a, and the center line of the other counterweight guide rail 12 is indicated by a line 12b.
  • FIG. 12 is a front view showing a state of the counterweight device 10 when the counterweight guide rail 12 is deformed as shown in FIG. 9, and
  • FIG. 13 is an enlarged front view showing the counterweight device 10 of FIG.
  • FIG. 14 is a front view showing a connecting portion between the second vertical frame 31b and the upper frame 31c of FIG. 12, and the shape maintaining device 39 is omitted in FIG.
  • the frame body 31 holds the counterweight main body 32 while holding the counterweight main body 32 as shown in FIGS. 12 and 13.
  • the frame body 31 holds the counterweight main body 32 while holding the counterweight main body 32 as shown in FIGS. 12 and 13.
  • the rail 12 is deformed into a parallelogram.
  • the engagement state of the guide shoe 33 with the counterweight guide rail 12 is maintained.
  • FIG. 15 is a plan view showing a state in which the distance between the second vertical frame 31b and the counterweight guide rail 12 in FIG. 7 is increased.
  • the distance between the vertical frames 31 a and 31 b and the counterweight guide rail 12 changes in the width direction of the frame body 31 due to the deformation of the counterweight guide rail 12, the expansion and contraction of the width direction spring 63
  • the guide shoe 33 is displaced in the width direction of the frame 31 with respect to the vertical frames 31a and 31b. As a result, the engagement state of the guide shoe 33 with the counterweight guide rail 12 is maintained.
  • FIG. 16 is a plan view showing a state in which the counterweight guide rail 12 of FIG. 7 is displaced in the thickness direction of the frame 31 with respect to the second vertical frame 31b.
  • the thickness direction springs 55 and 57 are displaced.
  • the guide shoe 33 is displaced in the thickness direction of the frame 31 with respect to the vertical frames 31a and 31b. As a result, the engagement state of the guide shoe 33 with the counterweight guide rail 12 is maintained.
  • FIG. 17 is a plan view showing a state in which the counterweight guide rail 12 of FIG. 7 is twisted.
  • the guide shoe 33 is rotated (swinged) about an axis parallel to the vertical direction with respect to the frame body 31. .
  • the engagement state of the guide shoe 33 with the counterweight guide rail 12 is maintained.
  • the upper frame and the lower frame are rotatably connected (pin-coupled) to the first and second vertical frames at the four corners of the frame body 31, respectively.
  • the upper frame and the lower frame are rotatably connected (pin-coupled) to the first and second vertical frames at the four corners of the frame body 31, respectively.
  • it can be displaced in the width direction of the frame body 31 and the thickness direction of the frame body 31 with respect to the frame body 31 and can rotate around an axis parallel to the vertical direction of the frame body 31, It is possible to flexibly follow the deformation of the counterweight guide rail 12 due to earthquake shaking or the like by the deformation of the frame 31 and the displacement and rotation of the guide shoe 33. Thereby, it can prevent more reliably that the guide shoe 33 remove
  • the frame body 31 is provided with a shape maintaining device 39 that generates a force for returning the frame body 31 to the rectangular shape, the shape of the frame body 31 is maintained to be rectangular when the counterweight guide rail 12 is not deformed.
  • the counterweight device 10 can be lifted and lowered stably.
  • the shape maintaining device 39 having the cam body 40, the pressing roller 45, the arm 41, and the pressing spring 44 is used, the shape of the frame body 31 can be maintained in a rectangular shape with a simple configuration.
  • FIG. 18 is a front view showing a counterweight device according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 19 is an exploded perspective view showing an enlarged connection portion between the second vertical frame 31b and the upper frame 31c of FIG. 20 is a front view showing the connecting portion of FIG.
  • a roller guide device 64 is used as a guide device instead of the guide shoe 33 of the first embodiment.
  • Each roller guide device 64 includes a roller guide main body 65 that engages with the counterweight guide rail 12, and a U-shaped roller guide support portion (neck portion) 66 provided on the back surface of the roller guide main body 65. .
  • Each roller guide body 65 includes a pair of head surface guide rollers 65a and 65b that roll along the head surface of the counterweight guide rail 12 (the surface facing the vertical frame 31a or 31b), and a counterweight guide.
  • a pair of side surface guide rollers 65 c and 65 d that are rolled along both side surfaces of the rail 12 are provided.
  • the head surface guide rollers 65a and 65b are arranged at intervals in the vertical direction.
  • the side guide rollers 65c and 65d are arranged at the same position in the vertical direction, and sandwich the counterweight guide rail 12.
  • the roller guide support portion 66 is inserted into the corresponding opening 53 of the first or second vertical frame 31a, 31b, similarly to the shoe support portion 33b of the first embodiment.
  • the vertical frames 31a and 31b are provided with a plurality of roller escape holes 67 through which the head surface guide rollers 65a and 65b escape.
  • Each roller guide support portion 66 is provided with a pair of long holes 66a through which the pins 34 pass.
  • the oil filler 38 used in the first embodiment is omitted in the second embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 21 is a front view showing the state of the counterweight device of FIG. 18 when the counterweight guide rail 12 is deformed as shown in FIG. 9, and
  • FIG. 22 is an enlarged front view of the counterweight device of FIG. 23 is a front view showing a connecting portion between the second vertical frame 31b and the upper frame 31c of FIG. 21, and the shape maintaining device 39 is omitted in FIG.
  • FIG. 24 is a front view showing a counterweight device according to Embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 25 is an enlarged front view showing the counterweight device of FIG. 24, and in FIG. Is omitted. 24 and 25 show a state when the counterweight guide rail 12 is deformed as shown in FIG.
  • the first vertical frame 31a is divided into a first upper vertical frame 71 and a first lower vertical frame 72 at an intermediate portion in the longitudinal direction (vertical direction).
  • the first upper vertical frame 71 and the first lower vertical frame 72 are coupled (pin coupled) so as to be rotatable.
  • the second vertical frame 31b is an intermediate portion in the longitudinal direction (vertical direction) and is divided into a second upper vertical frame 73 and a second lower vertical frame 74. And the 2nd upper vertical frame 73 and the 2nd lower vertical frame 74 are connected (pin coupling) so that rotation is possible.
  • the frame body 31 further includes an intermediate frame 75 provided between the intermediate portions of the first and second vertical frames 31a and 31b.
  • the intermediate frame 75 is rotatably connected to a connecting portion between the first upper vertical frame 71 and the first lower vertical frame 72, and the second upper vertical frame 73 and the second lower vertical frame 74. It is connected with the connection part with so that rotation is possible.
  • connection structure of the intermediate frame 75 to the vertical frames 31a and 31b is the same as the connection structure of the upper frame 31c to the vertical frames 31a and 31b.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 26 is a front view showing a counterweight device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 27 is an enlarged front view showing the counterweight device of FIG. 26. In FIG. Is omitted. 26 and 27 show a state when the counterweight guide rail 12 is deformed as shown in FIG.
  • a roller guide device 64 is used as a guide device.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the configuration of the roller guide device 64 is the same as that of the second embodiment.
  • the increase in the number of joints in the frame 31 compared to the configuration of the second embodiment can further improve the followability to the deformation of the counterweight guide rail 12, and the counterweight device 10 can be further improved. It can run smoothly.
  • FIG. 28 is a front view showing a counterweight device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the counterweight device according to the fifth embodiment is provided on a frame 81 having a double frame structure, a counterweight main body 32 mounted inside the frame 81, and both sides in the width direction of the frame 81. And six guide shoes 33.
  • the frame 81 includes an outer frame 82, an inner frame 83 disposed inside the outer frame 82, and a plurality of vibration isolation members 84 interposed between the outer frame 82 and the inner frame 83.
  • the outer frame 82 includes first and second outer vertical frames 82a and 82b, an outer upper frame 82c, and an outer lower frame 82d, similarly to the frame 31 of the first embodiment.
  • connection structure of the outer upper frame 82c and the outer lower frame 82d and the outer vertical frames 82a and 82b and the mounting structure of the guide shoe 33 are the same as in the first embodiment.
  • the rope stopping plate 35 is fixed to the upper surface of the outer upper frame 82c. If the space between the outer upper frame 82c and the inner frame 83 is sufficiently secured, the rope stopping plate 35 can be fixed to the lower surface of the outer upper frame 82c.
  • the inner frame 83 includes first and second inner vertical frames 83a and 83b, an inner upper frame 83c provided horizontally between the upper portions of the first and second inner vertical frames 83a and 83b, An inner lower frame 83d is provided horizontally between the lower portions of the second inner vertical frames 83a and 83b.
  • the first and second inner vertical frames 83a and 83b are parallel to each other, and the inner upper frame 83c and the inner lower frame 83d are parallel to each other.
  • Both ends in the longitudinal direction of the inner upper frame 83c are rotatably connected to the upper ends of the first and second inner vertical frames 83a and 83b via pins 85, respectively.
  • Both ends in the longitudinal direction of the inner lower frame 83d are rotatably connected to lower ends of the first and second inner vertical frames 83a and 83b via pins 85, respectively.
  • As each pin 85 a reamer bolt is used.
  • the outer frame 82 and the inner frame 83 are usually rectangular, but when the counterweight guide rail 12 is deformed by an earthquake shake or the like, it can be deformed into a parallelogram according to the deformation of the counterweight guide rail 12. is there.
  • the counterweight main body 32 is mounted inside the inner frame 83. Further, the inner frame 83 is provided with the same shape maintaining device 39 as in the first embodiment. Between the first outer vertical frame 82a and the first inner vertical frame 83a, three anti-vibration members 84 are arranged at intervals in the vertical direction. Also between the second outer vertical frame 82b and the second inner vertical frame 83b, three anti-vibration members 84 are arranged at intervals in the vertical direction.
  • three anti-vibration members 84 are arranged at intervals in the width direction of the frame 81.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the frame body 81 has a double frame structure and the vibration isolation member 84 is interposed between the outer frame 82 and the inner frame 83, the rolling acceleration of the counterweight device can be reduced, and the vibration resistance is improved. Can be further improved.
  • FIG. 29 is a front view showing a counterweight device according to Embodiment 6 of the present invention.
  • a roller guide device 64 is used as a guide device instead of the guide shoe 33 of the fifth embodiment.
  • Other configurations are the same as those of the fifth embodiment.
  • the configuration of the roller guide device 64 is the same as that of the second embodiment.
  • the vibration acceleration member 84 can reduce the rolling acceleration of the counterweight device, and can further improve the earthquake resistance.
  • FIG. 30 is a front view showing a counterweight device according to Embodiment 7 of the present invention.
  • a plurality of shock absorbers 86 are provided between the outer frame 82 and the inner frame 83 instead of a part of the vibration isolating members 84 of the fifth embodiment.
  • Each shock absorber 86 reduces acceleration in the thickness direction of the inner frame 83 with respect to the outer frame 82.
  • a hydraulic damper is used as the shock absorber 86.
  • Other configurations are the same as those of the sixth embodiment.
  • the acceleration in the thickness direction of the inner frame 83 with respect to the outer frame 82 can be reduced by the resistance of the shock absorber 86, so in addition to the effects of the fifth embodiment, the earthquake resistance is improved. Further improvement can be achieved.
  • FIG. 31 is a front view showing a counterweight device according to Embodiment 8 of the present invention.
  • a roller guide device 64 is used as a guide device instead of the guide shoe 33 of the seventh embodiment.
  • Other configurations are the same as those of the seventh embodiment.
  • the configuration of the roller guide device 64 is the same as that of the second embodiment.
  • the acceleration in the thickness direction of the inner frame 83 relative to the outer frame 82 can be reduced by the resistance of the shock absorber 86, so that in addition to the effects of the sixth embodiment, the earthquake resistance is improved. Further improvement can be achieved.
  • the type of the elevator apparatus to which the present invention is applied is not limited to the type shown in FIG.
  • the present invention can be applied to a machine room-less elevator, a multi-car elevator device, a double deck elevator, or the like.
  • the position and number of elevator devices such as the hoisting machine 3, the control device 5, the suspension means 8, the counterweight device 10, and the guide rails 11 and 12 are not limited to the above example.
  • the present invention can be applied to a 2: 1 roping type elevator apparatus.

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

　エレベータの釣合おもり装置において、枠体（３１）は、第１及び第２の縦枠（３１ａ，３１ｂ）と、縦枠（３１ａ，３１ｂ）の上部間に設けられている上枠（３１ｃ）と、縦枠（３１ａ，３１ｂ）の下部間に設けられている下枠（３１ｄ）とを有している。枠体（３１）の幅方向両側には、複数のガイド装置（３３）が設けられている。上枠（３１ｃ）及び下枠（３１ｄ）は、第１及び第２の縦枠（３１ａ，３１ｂ）にそれぞれ回動可能に連結されている。ガイド装置（３３）は、枠体（３１）に対して、枠体（３１）の幅方向及び枠体（３１）の厚さ方向へ変位可能であり、かつ枠体（３１）の上下方向に平行な軸を中心として回動可能である。

Description

エレベータの釣合おもり装置
　この発明は、エレベータの釣合おもり装置に関し、特に地震揺れにより釣合おもり装置がガイドレールから外れるのを防止するための技術に関するものである。
　従来の一般的なエレベータの釣合おもり装置では、複数のおもりが積層されて枠体の内側に搭載されている。枠体は、一対の縦枠と上枠と下枠とを長方形に組んで構成されている。上枠及び下枠は、溶接又は複数のボルトにより縦枠に固定されている。また、昇降路内には、釣合おもり装置の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレールが設置されている。枠体の幅方向両側には、釣合おもりガイドレールに係合する複数のガイドシューが取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。
　このような従来の釣合おもり装置では、地震揺れにより釣合おもりガイドレールに変形（撓み）が生じると、変形に追従することができず、ガイドシューがガイドレールから外れることがあった。これは、ガイドレールの変形に対して枠体が変形せず、しかもガイドシューが固定式であるためである。また、積まれているおもりは単なる鉄の塊であるため、おもりに地震揺れを低減する機能はない。
　一方、かご室は、複数の薄板を組み合わせて構成されているため、地震揺れのエネルギーをある程度吸収することができ、また、かご床も防振ゴムを介して支持されており、さらに、乗客も地震揺れをある程度吸収することができるため、地震揺れによってかごガイドレールからかごが外れることは殆どない。
　上記のような釣合おもり装置の脱レールに対して、外枠と内枠とからなる二重枠構造の枠体を用い、外枠と内枠との間に複数の防振ゴムを介在させる方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
　また、従来の他のエレベータ装置では、昇降路の上部及び下部で釣合おもりが屈曲され、昇降路の中間部で釣合おもりが伸展される（例えば、特許文献３参照）。
特開平９－２２７０５３号公報 特開平３－８８６８９号公報 特許第４６１８６２８号公報
　上記のような二重枠構造の枠体を用いた従来の釣合おもり装置では、揺れを吸収する範囲が小さいため、ガイドレールの撓みが大きいと、脱レールを防ぐことができなかった。また、釣合おもりを屈曲・伸展させるのは、昇降路の頂部及び底部の省スペース化を図るためであり、地震揺れによるガイドレールの変形に対して、ガイドシューがガイドレールから外れるのを防止することはできなかった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ガイドレールの変形に対して、ガイド装置がガイドレールから外れるのをより確実に防止することができるエレベータの釣合おもり装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータの釣合おもり装置は、第１及び第２の縦枠と、第１及び第２の縦枠の上部間に設けられている上枠と、第１及び第２の縦枠の下部間に設けられている下枠とを有している枠体、枠体の内側に搭載されている釣合おもり本体、及び枠体の幅方向両側に設けられており、昇降路内に設置された一対のガイドレールに係合する複数のガイド装置を備え、上枠及び下枠は、第１及び第２の縦枠にそれぞれ回動可能に連結されており、ガイド装置は、枠体に対して、枠体の幅方向及び枠体の厚さ方向へ変位可能であり、かつ枠体の上下方向に平行な軸を中心として回動可能である。
　この発明のエレベータの釣合おもり装置は、上枠及び下枠が、第１及び第２の縦枠にそれぞれ回動可能に連結されており、ガイド装置が、枠体に対して、枠体の幅方向及び枠体の厚さ方向へ変位可能であり、かつ枠体の上下方向に平行な軸を中心として回動可能であるため、地震揺れ等によるガイドレールの変形に対して、枠体の変形やガイド装置の変位、回動により追従することができ、ガイド装置がガイドレールから外れるのをより確実に防止することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１の釣合おもり装置を示す正面図である。 図２の形状維持装置を拡大して示す正面図である。 図２の第２の縦枠と上枠との連結部を拡大して示す斜視図である。 図４の連結部を示す分解斜視図である。 図４の連結部を示す正面図である。 図４の連結部を示す平面図である。 図５のカラー及びストッパを半分に切断して示す斜視図である。 図１の釣合おもりガイドレールが釣合おもり装置の幅方向へ変形した状態を示す説明図である。 図１の釣合おもりガイドレールが釣合おもり装置の厚さ方向へ変形した状態を示す説明図である。 図１の左右の釣合おもりガイドレールに異なる変形が生じた状態を示す説明図である。 図９に示すように釣合おもりガイドレールが変形したときの釣合おもり装置の状態を示す正面図である。 図１２の釣合おもり装置を拡大して示す正面図である。 図１２の第２の縦枠と上枠との連結部を示す正面図である。 図７の第２の縦枠と釣合おもりガイドレールとの距離が大きくなった状態を示す平面図である。 図７の釣合おもりガイドレールが第２の縦枠に対して枠体の厚さ方向へ変位した状態を示す平面図である。 図７の釣合おもりガイドレールに捻りが生じた状態を示す平面図である。 この発明の実施の形態２による釣合おもり装置を示す正面図である。 図１８の第２の縦枠と上枠との連結部を拡大して示す分解斜視図である。 図１９の連結部を示す正面図である。 図９に示すように釣合おもりガイドレールが変形したときの図１８の釣合おもり装置の状態を示す正面図である。 図２１の釣合おもり装置を拡大して示す正面図である。 図２１の第２の縦枠と上枠との連結部を示す正面図である。 この発明の実施の形態３による釣合おもり装置を示す正面図である。 図２４の釣合おもり装置を拡大して示す正面図である。 この発明の実施の形態４による釣合おもり装置を示す正面図である。 図２６の釣合おもり装置を拡大して示す正面図である。 この発明の実施の形態５による釣合おもり装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態６による釣合おもり装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態７による釣合おもり装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態８による釣合おもり装置を示す正面図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ６の回転を制動するブレーキ装置としての巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）７とを有している。
　駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架手段８が巻き掛けられている。懸架手段８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架手段８の第１の端部には、かご９が接続されている。懸架手段８の第２の端部には、釣合おもり装置１０が接続されている。
　かご９及び釣合おもり装置１０は、懸架手段８により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。制御装置５は、巻上機３の回転を制御することにより、設定した速度でかご９を昇降させる。
　昇降路１内には、かご９の昇降を案内する一対のかごガイドレール１１と、釣合おもり装置１０の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。かごガイドレール１１は、かご９の幅方向の両側に配置されている。釣合おもりガイドレール１２は、釣合おもり装置１０の幅方向の両側に配置されている。
　昇降路１の底部には、かご９の昇降路底部への衝突を緩衝するかご緩衝器１３と、釣合おもり装置１０の昇降路底部への衝突を緩衝する釣合おもり緩衝器１４とが設置されている。
　かご９の下部には、かごガイドレール１１に係合してかご９を非常停止させる非常止め装置１５が搭載されている。
　機械室２には、かご９の過速度走行を検出するかご調速機１６が設けられている。かご調速機１６には、かご調速機ロープ１７が巻き掛けられている。かご調速機ロープ１７は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１５ａを介してかご非常止め装置１５に接続されている。また、かご調速機ロープ１７は、昇降路１の下部に設けられたかご調速機ロープ張り車１８に巻き掛けられている。これにより、かご９が昇降されると、かご調速機ロープ１７が循環移動される。
　かご調速機１６は、かご９の昇降速度が予め設定された第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）になると、巻上機３への通電を遮断し、巻上機ブレーキ７によりかご９を停止させる。
　また、例えば懸架手段８が破断した場合など、巻上機３が停止しても、かご９が停止することなく下降を続け、かご速度が予め設定された第２過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、かご調速機１６は、かご調速機ロープ１７を把持してかご調速機ロープ１７の循環移動を停止させる。これにより、かご９に対して作動レバー１５ａが引き上げられ、かご非常止め装置１５が作動され、かご９が非常停止される。
　かご９には、一対のかごドア２１と、かごドア２１を開閉駆動するかごドア装置２２とが設けられている。かごドア２１の開閉は、制御装置５により制御される。
　複数階の乗場には、乗場ドア２３ａ～２３ｄが一対ずつ設けられている。乗場ドア２３ａ～２３ｄは、かご９が着床位置に停止した際に、かごドア２１の開閉に連動して開閉される。各乗場ドア２３ａ～２３ｄの上方には、対応する乗場ドア２３ａ～２３ｄの開閉移動をガイドする乗場ドアガイド装置２４ａ～２４ｄが設けられている。
　図２は図１の釣合おもり装置１０を示す正面図である。釣合おもり装置１０は、枠体３１と、枠体３１の内側に搭載されている釣合おもり本体３２と、枠体３１の幅方向（図２の左右方向）両側に設けられているガイド装置としての複数（この例では６個）のガイドシュー（スライディングシュー）３３とを有している。
　枠体３１は、第１及び第２の縦枠３１ａ，３１ｂと、第１及び第２の縦枠３１ａ，３１ｂの上部間に水平に設けられている上枠３１ｃと、第１及び第２の縦枠３１ａ，３１ｂの下部間に水平に設けられている下枠３１ｄとを有している。第１及び第２の縦枠３１ａ，３１ｂは互いに平行であり、上枠３１ｃと下枠３１ｄとは互いに平行である。
　上枠３１ｃの長手方向両端部は、第１及び第２の縦枠３１ａ，３１ｂの上端部にピン３４を介してそれぞれ回動可能に連結されている。下枠３１ｄの長手方向両端部は、第１及び第２の縦枠３１ａ，３１ｂの下端部にピン３４を介してそれぞれ回動可能に連結されている。各ピン３４としては、リーマボルトが用いられている。
　枠体３１は、通常は長方形であるが、地震揺れ等により釣合おもりガイドレール１２が変形されると、釣合おもりガイドレール１２の変形に応じて平行四辺形に変形可能である。
　上枠３１ｃの下面には、綱止め板３５が固定されている。綱止め板３５には、複数の締結具３６を介して懸架手段８が接続されている。下枠３１ｄの下面には、釣合おもり緩衝器１４に当接される緩衝器当板３７が固定されている。
　釣合おもり本体３２は、枠体３１内に積層された複数のブロック状の主おもり３２ａと、主おもり３２ａの積層体上に載せられた複数の板状の調整おもり３２ｂとを有している。調整おもり３２ｂは、主おもり３２ａよりも薄く軽量である。
　ガイドシュー３３は、縦枠３１ａ，３１ｂの上端部、中間部及び下端部にそれぞれ配置されている。縦枠３１ａ，３１ｂの上端部に位置するガイドシュー３３には、給油器３８がそれぞれ設けられている。
　枠体３１には、釣合おもりガイドレール１２の変形により枠体３１が変形された際に枠体３１を長方形に戻す力を発生する形状維持装置３９が設けられている。
　図３は図２の形状維持装置３９を拡大して示す正面図である。形状維持装置３９は、カム体４０、アーム４１、ダンパ付き軸受４２、ばね受け４３、押付ばね４４、押付ローラ４５及び補助ローラ４６を有している。
　カム体４０は、上枠３１ｃの下面に固定されている第１及び第２の三角カム４０ａ，４０ｂを有している。第１及び第２の三角カム４０ａ，４０ｂは、直角三角形のブロックであり、互いに反対向きに配置されている。これにより、カム体４０には、断面三角形のカム溝（谷部）４０ｃが形成されている。
　アーム４１の基端部は、第１の縦枠３１ａに揺動可能に連結されている。なお、アーム４１は、第２の縦枠３１ｂに連結しても、縦枠３１ａ，３１ｂの両方に連結してもよい。ダンパ付き軸受４２は、アーム４１の先端部の上面に支持されている。ダンパ付き軸受４２は、軸方向（上下方向）に伸縮可能である。
　押付ローラ４５は、ダンパ付き軸受４２の上端部に設けられており、カム溝４０ｃの内面に当接されている。補助ローラ４６は、アーム４１の先端部の下面に取り付けられており、調整おもり３２ｂの上面に当接されている。
　ばね受け４３は、ダンパ付き軸受４２の上端部近傍に固定されている。押付ばね４４は、ばね受け４３とアーム４１の上面との間に配置されており、ダンパ付き軸受４２を伸ばす方向へばね受け４３を付勢することにより、押付ローラ４５をカム溝４０ｃに押し付けている。
　釣合おもりガイドレール１２の変形により枠体３１が変形されると、アーム４１が枠体３１の幅方向の左右いずれかへ移動され、押付ローラ４５がカム溝４０ｃ内を移動される。このとき、カム溝４０ｃの傾斜面により、押付ばね４４のばね力に抗して押付ローラ４５が下動され、ダンパ付き軸受４２が押し縮められる。これにより、押付ばね４４の復元力、即ち、枠体３１を長方形に戻そうとする力が発生する。
　図４は図２の第２の縦枠３１ｂと上枠３１ｃとの連結部を拡大して示す斜視図、図５は図４の連結部を示す分解斜視図、図６は図４の連結部を示す正面図、図７は図４の連結部を示す平面図である。
　第２の縦枠３１ｂには、ピン（リーマボルト）３４が貫通する一対の貫通孔５１が設けられており、上枠３１ｃには、ピン３４が貫通する一対の貫通孔５２が設けられている（図５）。即ち、ピン３４は、第２の縦枠３１ｂと上枠３１ｃとを水平に貫通しており、第２の縦枠３１ｂ及び上枠３１ｃは、ピン３４を中心として回動可能に連結されている。
　ガイドシュー３３は、釣合おもりガイドレール１２に係合するシュー本体３３ａと、シュー本体３３ａの背面に設けられたＵ字形のシュー支持部（首部）３３ｂとを有している。シュー支持部３３ｂには、ピン３４が貫通する一対の長孔３３ｃが設けられている。第２の縦枠３１ｂには、シュー支持部３３ｂが挿入される開口５３が設けられている。
　ピン３４には、その頭部側から順に、座金５４、第１の厚さ方向ばね５５、円筒状のカラー５６、第２の厚さ方向ばね５７及び座金５８が通されている。そして、ピン３４の先端のねじ部には、ナット５９が螺着されている。
　座金５４は、ピン３４の頭部と第２の縦枠３１ｂの側面との間に介在されている。座金５８は、ナット５９と第２の縦枠３１ｂの側面との間に介在されている。第１及び第２の厚さ方向ばね５５，５７は、シュー支持部３３ｂの両側で、シュー支持部３３ｂと上枠３１ｃの内面との間にそれぞれ配置されている。
　カラー５６の軸方向中間部は、シュー支持部３３ｂの内側に配置されている。カラー５６の軸方向両端部は、それぞれ長孔３３ｃに挿入されている。カラー５６は、シュー支持部３３ｂに対して、長孔３３ｃに沿って相対的に移動可能である。
　カラー５６の中間部の外周には、長孔３３ｃからのカラー５６の抜けを防止する円筒状のストッパ６０が設けられている。ストッパ６０は、図８に示すように、一対の皿ネジ６１によりカラー５６に固定されている。
　第２の縦枠３１ｂには、開口５３を上下方向に横切るばね支持板６２が設けられている。ばね支持板６２は、枠体３１の厚さ方向（図７の上下方向）へスライド可能になっている。ばね支持板６２には、ガイドシュー３３を第２の縦枠３１ｂから枠体３１の幅方向外側へ突出する方向へ付勢する幅方向ばね６３が設けられている。
　図４～図８では、図２の左上のガイドシュー３３の支持構造を示したが、他のガイドシュー３３も同様の構造で支持されている。このような支持構造により、各ガイドシュー３３は、枠体３１に対して、枠体３１の幅方向及び枠体３１の厚さ方向へ変位可能であり、かつ枠３１の上下方向（縦枠３１ａ，３１ｂの長手方向）に平行な軸を中心として回動（首振り）可能となっている。
　次に、動作について説明する。図９は図１の釣合おもりガイドレール１２が釣合おもり装置１０の幅方向へ変形した状態を示す説明図、図１０は図１の釣合おもりガイドレール１２が釣合おもり装置１０の厚さ方向へ変形した状態を示す説明図である。各釣合おもりガイドレール１２は、複数のレール取付金具２５を介して複数の建屋フロア大梁２６に固定されている。このため、地震揺れにより建屋に変形が生じると、釣合おもりガイドレール１２にも、図９や図１０に示すように波打つような変形が生じることがある。
　このとき、左右の釣合おもりガイドレール１２に同様の変形が生じる場合もあるが、例えば図１１に示すように、左右の釣合おもりガイドレール１２に異なる変形が生じる場合もある。図１１では、一方の釣合おもりガイドレール１２の中心線を線１２ａで示し、他方の釣合おもりガイドレール１２の中心線を線１２ｂで示している。
　図１２は図９に示すように釣合おもりガイドレール１２が変形したときの釣合おもり装置１０の状態を示す正面図、図１３は図１２の釣合おもり装置１０を拡大して示す正面図、図１４は図１２の第２の縦枠３１ｂと上枠３１ｃとの連結部を示す正面図であり、図１２では形状維持装置３９を省略している。
　釣合おもりガイドレール１２が釣合おもり装置１０の幅方向へ変形されると、枠体３１は、図１２及び図１３に示すように、釣合おもり本体３２を保持したまま、釣合おもりガイドレール１２の変形に対応して平行四辺形に変形される。これにより、ガイドシュー３３の釣合おもりガイドレール１２への係合状態が維持される。
　図１５は図７の第２の縦枠３１ｂと釣合おもりガイドレール１２との距離が大きくなった状態を示す平面図である。図１５に示すように、釣合おもりガイドレール１２の変形により、縦枠３１ａ，３１ｂと釣合おもりガイドレール１２との距離が枠体３１の幅方向に変化すると、幅方向ばね６３の伸縮により、縦枠３１ａ，３１ｂに対してガイドシュー３３が枠体３１の幅方向へ変位する。これにより、ガイドシュー３３の釣合おもりガイドレール１２への係合状態が維持される。
　図１６は図７の釣合おもりガイドレール１２が第２の縦枠３１ｂに対して枠体３１の厚さ方向へ変位した状態を示す平面図である。図１６に示すように、釣合おもりガイドレール１２の変形により、釣合おもりガイドレール１２が縦枠３１ａ，３１ｂに対して枠体３１の厚さ方向へ変位すると、厚さ方向ばね５５，５７の伸縮により、縦枠３１ａ，３１ｂに対してガイドシュー３３が枠体３１の厚さ方向へ変位する。これにより、ガイドシュー３３の釣合おもりガイドレール１２への係合状態が維持される。
　図１７は図７の釣合おもりガイドレール１２に捻りが生じた状態を示す平面図である。図１７に示すように、釣合おもりガイドレール１２が捻るように変形された場合、ガイドシュー３３は、枠体３１に対して上下方向に平行な軸を中心として回動（首振り）される。これにより、ガイドシュー３３の釣合おもりガイドレール１２への係合状態が維持される。
　このような釣合おもり装置１０では、上枠及び下枠が、枠体３１の四隅で、第１及び第２の縦枠にそれぞれ回動可能に連結（ピン結合）されており、ガイドシュー３３が、枠体３１に対して、枠体３１の幅方向及び枠体３１の厚さ方向へ変位可能であり、かつ枠体３１の上下方向に平行な軸を中心として回動可能であるため、地震揺れ等による釣合おもりガイドレール１２の変形に対して、枠体３１の変形やガイドシュー３３の変位、回動により柔軟に追従することができる。これにより、ガイドシュー３３が釣合おもりガイドレール１２から外れるのをより確実に防止することができる。
　また、枠体３１を長方形に戻す力を発生する形状維持装置３９を枠体３１に設けたので、釣合おもりガイドレール１２が変形していない場合には、枠体３１の形状を長方形に維持することができ、釣合おもり装置１０を安定して昇降させることができる。
　さらに、カム体４０、押付ローラ４５、アーム４１及び押付ばね４４を有する形状維持装置３９を用いたので、簡単な構成により、枠体３１の形状を長方形に維持することができる。
　実施の形態２．
　次に、図１８はこの発明の実施の形態２による釣合おもり装置を示す正面図、図１９は図１８の第２の縦枠３１ｂと上枠３１ｃとの連結部を拡大して示す分解斜視図、図２０は図１９の連結部を示す正面図である。
　実施の形態２では、実施の形態１のガイドシュー３３の代わりに、ガイド装置としてローラガイド装置６４が用いられている。各ローラガイド装置６４は、釣合おもりガイドレール１２に係合するローラガイド本体６５と、ローラガイド本体６５の背面に設けられたＵ字形のローラガイド支持部（首部）６６とを有している。
　各ローラガイド本体６５には、釣合おもりガイドレール１２の頭面（縦枠３１ａ又は３１ｂに対向する面）に沿って転動される一対の頭面ガイドローラ６５ａ，６５ｂと、釣合おもりガイドレール１２の両側面に沿って転動される一対の側面ガイドローラ６５ｃ，６５ｄが設けられている。
　頭面ガイドローラ６５ａ，６５ｂは、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。側面ガイドローラ６５ｃ，６５ｄは、上下方向の同じ位置に配置されており、釣合おもりガイドレール１２を挟持している。
　ローラガイド支持部６６は、実施の形態１のシュー支持部３３ｂと同様に、第１又は第２の縦枠３１ａ，３１ｂの対応する開口５３に挿入されている。縦枠３１ａ，３１ｂには、頭面ガイドローラ６５ａ，６５ｂを逃がす複数のローラ逃がし孔６７が設けられている。また、各ローラガイド支持部６６には、ピン３４が貫通する一対の長孔６６ａが設けられている。さらに、実施の形態１で用いた給油器３８は、実施の形態２では省略されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　図２１は図９に示すように釣合おもりガイドレール１２が変形したときの図１８の釣合おもり装置の状態を示す正面図、図２２は図２１の釣合おもり装置を拡大して示す正面図、図２３は図２１の第２の縦枠３１ｂと上枠３１ｃとの連結部を示す正面図であり、図２１では形状維持装置３９を省略している。
　このような釣合おもり装置によっても、地震揺れ等による釣合おもりガイドレール１２の変形に対して、枠体３１の変形やローラガイド装置６４の変位、回動により柔軟に追従することができ、ローラガイド装置６４が釣合おもりガイドレール１２から外れるのをより確実に防止することができる。
　実施の形態３．
　次に、図２４はこの発明の実施の形態３による釣合おもり装置を示す正面図、図２５は図２４の釣合おもり装置を拡大して示す正面図であり、図２４では形状維持装置３９を省略している。また、図２４及び図２５は、釣合おもりガイドレール１２が図９に示すように変形したときの状態を示している。
　図において、第１の縦枠３１ａは、長手方向（上下方向）の中間部で、第１の上部縦枠７１と第１の下部縦枠７２とに分割されている。そして、第１の上部縦枠７１と第１の下部縦枠７２とは、回動可能に連結（ピン結合）されている。
　第２の縦枠３１ｂは、長手方向（上下方向）の中間部で、第２の上部縦枠７３と第２の下部縦枠７４とに分割されている。そして、第２の上部縦枠７３と第２の下部縦枠７４とは、回動可能に連結（ピン結合）されている。
　また、枠体３１は、第１及び第２の縦枠３１ａ，３１ｂの中間部間に設けられている中間枠７５をさらに有している。中間枠７５は、第１の上部縦枠７１と第１の下部縦枠７２との連結部に回動可能に連結されているとともに、第２の上部縦枠７３と第２の下部縦枠７４との連結部に回動可能に連結されている。
　中間枠７５の縦枠３１ａ，３１ｂへの連結構造は、上枠３１ｃの縦枠３１ａ，３１ｂへの連結構造と同様である。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような釣合おもり装置によっても、地震揺れ等による釣合おもりガイドレール１２の変形に対して、枠体３１の変形やガイドシュー３３の変位、回動により柔軟に追従することができ、ガイドシュー３３が釣合おもりガイドレール１２から外れるのをより確実に防止することができる。
　また、枠体３１内の関節が増えたことにより、釣合おもりガイドレール１２の変形に対する追従性をさらに向上させることができ、釣合おもり装置１０をより滑らかに走行させることができる。
　実施の形態４．
　次に、図２６はこの発明の実施の形態４による釣合おもり装置を示す正面図、図２７は図２６の釣合おもり装置を拡大して示す正面図であり、図２６では形状維持装置３９を省略している。また、図２６及び図２７は、釣合おもりガイドレール１２が図９に示すように変形したときの状態を示している。
　実施の形態４では、実施の形態３のガイドシュー３３の代わりに、ガイド装置としてローラガイド装置６４が用いられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。また、ローラガイド装置６４の構成は、実施の形態２と同様である。
　このような釣合おもり装置によっても、地震揺れ等による釣合おもりガイドレール１２の変形に対して、枠体３１の変形やローラガイド装置６４の変位、回動により柔軟に追従することができ、ローラガイド装置６４が釣合おもりガイドレール１２から外れるのをより確実に防止することができる。
　また、実施の形態２の構成に比べて、枠体３１内の関節が増えたことにより、釣合おもりガイドレール１２の変形に対する追従性をさらに向上させることができ、釣合おもり装置１０をより滑らかに走行させることができる。
　実施の形態５．
　次に、図２８はこの発明の実施の形態５による釣合おもり装置を示す正面図である。実施の形態５の釣合おもり装置は、二重枠構造の枠体８１と、枠体８１の内側に搭載されている釣合おもり本体３２と、枠体８１の幅方向両側に設けられている６個のガイドシュー３３とを有している。
　枠体８１は、外枠８２と、外枠８２の内側に配置されている内枠８３と、外枠８２と内枠８３との間に介在されている複数の防振部材８４とを有している。外枠８２は、実施の形態１の枠体３１と同様に、第１及び第２の外側縦枠８２ａ，８２ｂと、外側上枠８２ｃと、外側下枠８２ｄとを有している。
　外側上枠８２ｃ及び外側下枠８２ｄと外側縦枠８２ａ，８２ｂとの連結構造や、ガイドシュー３３の取付構造も、実施の形態１と同様である。但し、締結具３６と内枠８３との干渉を避けるため、綱止め板３５は、外側上枠８２ｃの上面に固定されている。外側上枠８２ｃと内枠８３との間隔を十分に確保すれば、綱止め板３５を外側上枠８２ｃの下面に固定することもできる。
　内枠８３は、第１及び第２の内側縦枠８３ａ，８３ｂと、第１及び第２の内側縦枠８３ａ，８３ｂの上部間に水平に設けられている内側上枠８３ｃと、第１及び第２の内側縦枠８３ａ，８３ｂの下部間に水平に設けられている内側下枠８３ｄとを有している。第１及び第２の内側縦枠８３ａ，８３ｂは互いに平行であり、内側上枠８３ｃと内側下枠８３ｄとは互いに平行である。
　内側上枠８３ｃの長手方向両端部は、第１及び第２の内側縦枠８３ａ，８３ｂの上端部にピン８５を介してそれぞれ回動可能に連結されている。内側下枠８３ｄの長手方向両端部は、第１及び第２の内側縦枠８３ａ，８３ｂの下端部にピン８５を介してそれぞれ回動可能に連結されている。各ピン８５としては、リーマボルトが用いられている。
　外枠８２及び内枠８３は、通常は長方形であるが、地震揺れ等により釣合おもりガイドレール１２が変形されると、釣合おもりガイドレール１２の変形に応じて平行四辺形に変形可能である。
　釣合おもり本体３２は、内枠８３の内側に搭載されている。また、内枠８３には、実施の形態１と同様の形状維持装置３９が設けられている。第１の外側縦枠８２ａと第１の内側縦枠８３ａとの間には、３個の防振部材８４が上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。第２の外側縦枠８２ｂと第２の内側縦枠８３ｂとの間にも、３個の防振部材８４が上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。
　外側下枠８２ｄと内側下枠８３ｄとの間には、３個の防振部材８４が枠体８１の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このような釣合おもり装置によっても、地震揺れ等による釣合おもりガイドレール１２の変形に対して、枠体３１の変形やガイドシュー３３の変位、回動により柔軟に追従することができ、ガイドシュー３３が釣合おもりガイドレール１２から外れるのをより確実に防止することができる。
　また、枠体８１を二重枠構造とし、外枠８２と内枠８３との間に防振部材８４を介在させたので、釣合おもり装置の横揺れ加速度を低減することができ、耐震性をさらに向上させることができる。
　実施の形態６．
　次に、図２９はこの発明の実施の形態６による釣合おもり装置を示す正面図である。実施の形態６では、実施の形態５のガイドシュー３３の代わりに、ガイド装置としてローラガイド装置６４が用いられている。他の構成は、実施の形態５と同様である。また、ローラガイド装置６４の構成は、実施の形態２と同様である。
　このような釣合おもり装置によっても、地震揺れ等による釣合おもりガイドレール１２の変形に対して、枠体３１の変形やローラガイド装置６４の変位、回動により柔軟に追従することができ、ローラガイド装置６４が釣合おもりガイドレール１２から外れるのをより確実に防止することができる。
　また、防振部材８４により、釣合おもり装置の横揺れ加速度を低減することができ、耐震性をさらに向上させることができる。
　実施の形態７．
　次に、図３０はこの発明の実施の形態７による釣合おもり装置を示す正面図である。実施の形態７では、実施の形態５の一部の防振部材８４の代わりに、外枠８２と内枠８３との間に複数の緩衝器８６が設けられている。各緩衝器８６は、外枠８２に対する内枠８３の厚さ方向への加速度を低減する。また、緩衝器８６としては、例えば油圧ダンパが用いられている。他の構成は、実施の形態６と同様である。
　このような構成によれば、緩衝器８６の抵抗により、外枠８２に対する内枠８３の厚さ方向への加速度を低減することができるので、実施の形態５の効果に加えて、耐震性をさらに向上させることができる。
　実施の形態８．
　次に、図３１はこの発明の実施の形態８による釣合おもり装置を示す正面図である。実施の形態８では、実施の形態７のガイドシュー３３の代わりに、ガイド装置としてローラガイド装置６４が用いられている。他の構成は、実施の形態７と同様である。また、ローラガイド装置６４の構成は、実施の形態２と同様である。
　このような構成によれば、緩衝器８６の抵抗により、外枠８２に対する内枠８３の厚さ方向への加速度を低減することができるので、実施の形態６の効果に加えて、耐震性をさらに向上させることができる。
　なお、この発明が適用されるエレベータ装置のタイプは、図１のタイプに限定されるものではない。例えば、機械室レスエレベータ、マルチカー方式のエレベータ装置、又はダブルデッキエレベータ等にも、この発明は適用できる。
　また、巻上機３、制御装置５、懸架手段８、釣合おもり装置１０及びガイドレール１１，１２等のエレベータ機器の位置や個数も上記の例に限定されない。例えば、２：１ローピング方式のエレベータ装置にも、この発明は適用できる。

Claims (7)

  1. 　第１及び第２の縦枠と、前記第１及び第２の縦枠の上部間に設けられている上枠と、前記第１及び第２の縦枠の下部間に設けられている下枠とを有している枠体、
    　前記枠体の内側に搭載されている釣合おもり本体、及び
    　前記枠体の幅方向両側に設けられており、昇降路内に設置された一対のガイドレールに係合する複数のガイド装置
    　を備え、
    　前記上枠及び前記下枠は、前記第１及び第２の縦枠にそれぞれ回動可能に連結されており、
    　前記ガイド装置は、前記枠体に対して、前記枠体の幅方向及び前記枠体の厚さ方向へ変位可能であり、かつ前記枠体の上下方向に平行な軸を中心として回動可能であるエレベータの釣合おもり装置。
  2. 　前記枠体は、通常は長方形であり、
    　前記枠体には、前記ガイドレールの変形により前記枠体が変形された際に前記枠体を長方形に戻す力を発生する形状維持装置が設けられている請求項１記載のエレベータの釣合おもり装置。
  3. 　前記形状維持装置は、前記上枠に設けられており、断面三角形のカム溝が設けられているカム体と、前記カム溝内に設けられている押付ローラと、前記第１及び第２の縦枠の少なくともいずれか一方と前記押付ローラとの間に連結されているアームと、前記押付ローラを前記カム溝に押し付ける押付ばねとを有している請求項２記載のエレベータの釣合おもり装置。
  4. 　前記第１の縦枠は、第１の上部縦枠と第１の下部縦枠とに分割されており、
    　前記第２の縦枠は、第２の上部縦枠と第２の下部縦枠とに分割されており、
    　前記第１の上部縦枠と前記第１の下部縦枠とは、回動可能に連結されており、
    　前記第２の上部縦枠と前記第２の下部縦枠とは、回動可能に連結されており、
    　前記枠体は、前記第１及び第２の縦枠の中間部間に設けられている中間枠をさらに有しており、
    　前記中間枠は、前記第１の上部縦枠と前記第１の下部縦枠との連結部に回動可能に連結されているとともに、前記第２の上部縦枠と前記第２の下部縦枠との連結部に回動可能に連結されている請求項１記載のエレベータの釣合おもり装置。
  5. 　前記枠体は、外枠と、前記外枠の内側に配置されている内枠と、前記外枠と前記内枠との間に介在されている複数の防振部材とを有しており、
    　前記外枠は、前記第１の縦枠としての第１の外側縦枠と、前記第２の縦枠としての第２の内側縦枠と、前記上枠としての外側上枠と、前記下枠としての外側下枠とを有しており、
    　前記内枠は、第１及び第２の内側縦枠と、前記第１及び第２の内側縦枠の上部間に設けられている内側上枠と、前記第１及び第２の内側縦枠の下部間に設けられている内側下枠とを有しており、
    　前記内側上枠及び前記内側下枠は、前記第１及び第２の内側縦枠にそれぞれ回動可能に連結されている請求項１記載のエレベータの釣合おもり装置。
  6. 　前記外枠と前記内枠との間には、前記外枠に対する前記内枠の厚さ方向への加速度を低減する緩衝器が設けられていることを特徴とする請求項５記載のエレベータの釣合おもり装置。
  7. 　前記ガイド装置は、前記ガイドレールに沿って転動される複数のガイドローラを有するローラガイド装置である請求項１記載のエレベータの釣合おもり装置。
PCT/JP2012/070694 2012-08-14 2012-08-14 エレベータの釣合おもり装置 WO2014027399A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280075309.6A CN104583113B (zh) 2012-08-14 2012-08-14 电梯的对重装置
PCT/JP2012/070694 WO2014027399A1 (ja) 2012-08-14 2012-08-14 エレベータの釣合おもり装置
JP2014530411A JP5855254B2 (ja) 2012-08-14 2012-08-14 エレベータの釣合おもり装置
US14/418,563 US9714158B2 (en) 2012-08-14 2012-08-14 Elevator counterweight device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/070694 WO2014027399A1 (ja) 2012-08-14 2012-08-14 エレベータの釣合おもり装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014027399A1 true WO2014027399A1 (ja) 2014-02-20

Family

ID=50685467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/070694 WO2014027399A1 (ja) 2012-08-14 2012-08-14 エレベータの釣合おもり装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9714158B2 (ja)
JP (1) JP5855254B2 (ja)
CN (1) CN104583113B (ja)
WO (1) WO2014027399A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104944266A (zh) * 2014-03-28 2015-09-30 三菱电机株式会社 电梯对重装置及其改造方法
EP3018085A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-11 KONE Corporation Counterweight guiding arrangement for an elevator
JP2019189444A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社日立ビルシステム エレベーターの釣合おもり装置およびエレベーターの釣合おもり装置の取付方法
JPWO2020026439A1 (ja) * 2018-08-03 2020-08-06 三菱電機株式会社 健全性診断装置
WO2022136119A1 (de) 2020-12-22 2022-06-30 Inventio Ag Gleitführungsschuh, mit gleitführungsschuhen ausgerüstetes gegengewicht und aufzugsanlage

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105764824B (zh) * 2013-11-22 2021-02-19 奥的斯电梯公司 具有对重装置的电梯系统
CN104944259A (zh) * 2015-05-25 2015-09-30 上海浦东开灵电梯厂有限公司 对重装置安装采用圆形导轨的新型电梯对重系统
CN106395564A (zh) * 2015-07-30 2017-02-15 马海英 一种新型的电梯对重框
EP3199483A1 (en) * 2016-01-28 2017-08-02 Kone Corporation Elevator counterweight
CN107758470B (zh) * 2016-08-18 2020-06-09 奥的斯电梯公司 用于补偿轮的张紧装置、补偿轮及电梯
EP3318528A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 Otis Elevator Company Elevator counterweight assembly
CN108285081B (zh) 2017-01-10 2021-08-03 奥的斯电梯公司 升降机轿厢的稳定装置及其控制方法、升降机系统
EP3403980B1 (en) * 2017-05-16 2022-01-26 Otis Elevator Company Method for tensioning of a load bearing member of an elevator system
US10351388B2 (en) * 2017-10-11 2019-07-16 Carlos M. Ascua Pneumatic vacuum elevator cabin guides
US11040859B2 (en) * 2018-08-20 2021-06-22 Otis Elevator Company Frameless elevator counterweight
CN110723618B (zh) * 2019-11-26 2024-05-28 重庆迈高电梯有限公司 一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法
US20220356047A1 (en) * 2021-05-05 2022-11-10 Nacereddine Attia Counterweight Drive
US11780707B1 (en) * 2023-05-24 2023-10-10 Juan Carlos G de Ledebur Cabin guide

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5980371U (ja) * 1982-11-22 1984-05-30 三菱電機株式会社 エレベ−タの釣合錘
JPH0388689A (ja) * 1989-08-31 1991-04-15 Mitsubishi Electric Corp 釣り合い錘
JPH09194163A (ja) * 1996-01-19 1997-07-29 Hitachi Ltd エレベータ
JP2007269442A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータの移動ガイドシュー装置
WO2012090592A1 (ja) * 2010-12-27 2012-07-05 三菱電機株式会社 エレベータのガイド装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1071309A (en) * 1912-08-09 1913-08-26 Byron R Goggin Elevator-operating mechanism.
JPS5181336A (ja) * 1975-01-14 1976-07-16 Mitsubishi Electric Corp
JPS531769U (ja) * 1976-06-25 1978-01-10
JPS5980371A (ja) 1982-10-27 1984-05-09 株式会社日立製作所 油圧式起振装置
US5080201A (en) * 1990-04-02 1992-01-14 Otis Elevator Company Diversion of airflow around an elevator counterweight
US5203432A (en) * 1991-11-15 1993-04-20 Otis Elevator Company Flat linear motor driven elevator
US5353893A (en) * 1993-07-12 1994-10-11 Otis Elevator Company Elevator cab and/or counterweight compensation rope hitch assembly
US5495919A (en) * 1994-04-25 1996-03-05 Otis Elevator Company Safety brake apparatus for an elevator car or counterweight
JPH0891743A (ja) * 1994-09-26 1996-04-09 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの釣合いおもり装置
JPH08169668A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Toshiba Corp エレベータのつり合いおもり
JPH09227053A (ja) 1996-02-23 1997-09-02 Hitachi Building Syst Co Ltd 釣り合いおもりの案内装置
SG134994A1 (en) * 2002-10-29 2007-09-28 Inventio Ag Lift counterweight
JP4618628B2 (ja) 2004-04-21 2011-01-26 三菱電機株式会社 エレベータ装置
EP1751045B1 (en) * 2004-05-19 2009-08-26 Otis Elevator Company Counterweight for an elevator, ballast weights for this counterweight and elevator equipped therewith
JP2010047410A (ja) * 2008-08-25 2010-03-04 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベータ
CN201334285Y (zh) * 2008-12-06 2009-10-28 宁波宏大电梯有限公司 电梯对重装置的抗震装置
JP5070265B2 (ja) * 2009-09-18 2012-11-07 株式会社日立製作所 エレベーター装置
US9382094B2 (en) * 2011-06-06 2016-07-05 Mitsubishi Electric Corporation Elevator refurbishment method
WO2013035175A1 (ja) * 2011-09-07 2013-03-14 三菱電機株式会社 エレベータの非常止め装置、及びエレベータの非常止め装置の取付方法
US9598264B2 (en) * 2011-12-07 2017-03-21 Mitsubishi Electric Corporation Elevator safety device and elevator safety device mounting method
CN104520211B (zh) * 2012-09-04 2017-06-09 村田机械株式会社 堆装起重机
EP2781481B1 (en) * 2013-03-19 2015-08-19 KONE Corporation A counterweight arrangement for an elevator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5980371U (ja) * 1982-11-22 1984-05-30 三菱電機株式会社 エレベ−タの釣合錘
JPH0388689A (ja) * 1989-08-31 1991-04-15 Mitsubishi Electric Corp 釣り合い錘
JPH09194163A (ja) * 1996-01-19 1997-07-29 Hitachi Ltd エレベータ
JP2007269442A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータの移動ガイドシュー装置
WO2012090592A1 (ja) * 2010-12-27 2012-07-05 三菱電機株式会社 エレベータのガイド装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104944266A (zh) * 2014-03-28 2015-09-30 三菱电机株式会社 电梯对重装置及其改造方法
JP2015189546A (ja) * 2014-03-28 2015-11-02 三菱電機株式会社 エレベータの釣合おもり装置及びその改修方法
EP3018085A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-11 KONE Corporation Counterweight guiding arrangement for an elevator
WO2016071194A1 (en) * 2014-11-04 2016-05-12 Kone Corporation Counterweight guiding arrangement for an elevator
JP2019189444A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社日立ビルシステム エレベーターの釣合おもり装置およびエレベーターの釣合おもり装置の取付方法
JP7010760B2 (ja) 2018-04-27 2022-01-26 株式会社日立ビルシステム エレベーターの釣合おもり装置およびエレベーターの釣合おもり装置の取付方法
JPWO2020026439A1 (ja) * 2018-08-03 2020-08-06 三菱電機株式会社 健全性診断装置
WO2022136119A1 (de) 2020-12-22 2022-06-30 Inventio Ag Gleitführungsschuh, mit gleitführungsschuhen ausgerüstetes gegengewicht und aufzugsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
US20150291396A1 (en) 2015-10-15
JPWO2014027399A1 (ja) 2016-07-25
CN104583113A (zh) 2015-04-29
CN104583113B (zh) 2016-08-24
US9714158B2 (en) 2017-07-25
JP5855254B2 (ja) 2016-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5855254B2 (ja) エレベータの釣合おもり装置
JP5122953B2 (ja) エレベータ
JP2008508160A5 (ja)
EP3677534B1 (en) Elevator safety device actuator
CN102897633A (zh) 具制动功能的电梯滚动导靴
KR100946018B1 (ko) 엘리베이터 장치
DE102011000720A1 (de) Reibungsbremse für Aufzüge mit verbesserten Dämpfungseigenschaften
JP5390988B2 (ja) エレベータ装置
TW200932652A (en) Rear-end collision brake for two independently proceeding elevators
WO2015173914A1 (ja) エレベータ装置
KR100932583B1 (ko) 엘리베이터 장치
US10005643B2 (en) Elevator system
WO2012070098A1 (ja) エレベータのかご
JP2008184271A (ja) エレベータ装置
WO2014102933A1 (ja) エレベータ装置
JP2006315796A (ja) マルチカーエレベータ装置
WO2005105652A1 (ja) エレベータ装置
JP2008162717A (ja) かご吊車取付装置及び綱止装置
WO2017141438A1 (ja) エレベータ装置
JP4474788B2 (ja) ダブルデッキエレベータのかご間隔調整装置
JP2012158440A (ja) エレベータ
WO2016157535A1 (ja) エレベータ装置
JP2011042422A (ja) せり上げ式エレベータのかご
JP6674329B2 (ja) スクリュー式エレベータ
JP6223234B2 (ja) エレベータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12891373

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014530411

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14418563

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12891373

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1