JPS5980371A

JPS5980371A - 油圧式起振装置

Info

Publication number: JPS5980371A
Application number: JP18740582A
Authority: JP
Inventors: 藤原　剛二
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-10-27
Filing date: 1982-10-27
Publication date: 1984-05-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は原子力発電所の原子炉、邦家および基礎、船舶
などの耐振研死および実験に１吏用される油圧式起振装
置に関するものである。

〔従来技術〕

従来のこの種起掘装置はｍ１図に示すように、装置本体
３にアンバランスマス１を什、（’ｌ故１クリえば４苗
取付け、これらのアンバランスマスｌｅそれぞれの直流
電動機２によシ回転して）邑；辰力を発生させるように
構成されている。前記アンハムスマス１は、位相制御す
ることにより上下動および水平動を行う。

ところが、上記のような従来の起振装置では、正弦波加
振のみを付い、その他の加但例えばランダム波加振を行
うことができない。またその起振力Ｆは第２図に示す特
性から明らかなように、周波ｄｆの増加に伴ってＪ、Ｗ
大するため、起振力および刀１迷！変を一足に市ＩＪ　
ｒｉｌｌすることが不町目己である。

〔発明の目的〕

本９Ｇ明は上記にかんがみ周波数を変化させても、起振
力を一足Ｋ　−：ｔｆｌ）　＋ａｌすると共に、起振力
が正弦波でなくとも、１ｉ：意波形に制御することが可
能な起振装置金提供することケ目的とするものである。

〔発明の概妥〕

不発明は上記目的を達成するため、圧油により作動きれ
るピストンを内紙し、変位検出器全υ市えるサーボアク
チュエータと、加速度＋ｌｊｌ　ｆＩ１１力式のサーボ
靜ｊ呻丞と、このナーボ制鐸Δ々からの眠気信号により
１乍ｆ４力し、ザーボアクチュエークヘ供１合する圧油
を制御する一ナーボ弁と、前記サーボアクチュエータお
よび供試体に連結され、かつ加速度、市出器を謔えると
共に、油圧源に連通ずる静圧軸受を向風するハウジング
と、七の昨圧軸受内に移動可能に設けられ、かつ前記ピ
ストンに直結するピストンロッドの一端に柩付けたウェ
イトからなり、前記変位検出器およびｊｔｏ速度速度小
出の各信号を前台己す−ボ市１］御系にフィードバック
するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下°本発明の一実施例を図面について、説明する。

第：３図において、１は油圧源、２はピストン３を内紙
するサーボアクチュエータで、このサーボアクチュエー
タ２にはサーボ弁５をブｒして油圧源１から圧油が供給
され、この圧油によりピストン３を移動させる。６はサ
ーボアクチュエータ２および供試体８に連結されたノ・
ウジングで、このノ・ウジング６の内周壁には油圧源１
に連＋ＩＴＪする静圧１１１受７が一体に構成されてい
る。

９は上記静圧軸受７内に移動可能に設けられたウェイト
で、このウェイト９はコーン型カップリング１０、ボー
ルジヨイント１１およびフランジ継手１２を介して、サ
ーボアクチュエータ２から突出するピストンロッド４０
下瑞に接続嗅れておシ、そのピストンロッド４の上下動
により慣性力を生起する鋤さをする。

１３は上記ピストンロッド４の上端に取付けられた変位
検出器、１４はノ・ウジング６に取付けられたカロ速１
建、１天出器、１５は人力アンプ１６、加算器１７、加
速度アンプ１８、速度アンプ１９、変位アンプ２０およ
びサーボアンプ２１からなるサーボ山ＩＪ、酉ｌ系でる
る。

次に上記のような構成からなる本実施例の動作を説明す
る。

サーボ割ｎｔｌ糸１５の〃ロＪ！６１７は、入力アンプ
１６からの電圧・訂号と、加速度検出器１４で検出され
たハウジング６の加速度を加速度アンプ１８Ｖこより及
侠したｔｉｔ圧１６号と、刈１体ｌ及アンプ１８の出力
を速度アンプ１９により変滉した速度信号と１変位、演
出器１３で検出されたピストンロッド４の変位を変位ア
ンプ２０により変換しｆ′ｃ亀圧倍圧信号を入力し、）
ＪＤｅ、ＪＩ−を行って偏差信号をサーボアンプ２１へ
出力する。

上記偏差信号はサーボアンプ２１で増幅され、電流信号
に変換されてサーボ弁５へ出力される。

このサーボ升５は人力した電流信号によシ、油圧源１か
らサーボアクチュエータ２へ供給さ、れる圧油の流量と
方向を副１卸するｌ動きをする。このためピストン３に
付加された油圧は、その上下動すなわち力に変懐され、
この力はピストンロッド４、ボールジヨイント１１およ
びコーン型カップリング１０ｅｊｒＬでウェイト９に１
云達される。一方、このウェイト９０反力はサーボアク
チュエータ２に伝達され、さらに・・ウジフグ６ケ帷で
供試体８に伝達される。

前記７Ｊ［Ｉ速度検出器１４は）・ウジング６に取付け
らｎているため、ノ・ウジング６の〃１】速贋を直接に
検出することができ、かつそのノ用速）ｇｌ　ｖｔ　＋
ｉｉＪ記の」、うに刀ｔ＋、ｎ−器１７にフィードバッ
クされるので、／・ウジング６に発生した加速度を直接
に１１哨川ｊすることができる。またウェイト９はＷす
圧中出受７により浮上して支持されているため、摩擦力
は非常に小さいから高精度の制御卸を行うことができる
。

一方、起振力をＦ１加速度をα、ウェイト９の質量をＷ
Ｘ重力の力Ｏ速１１Ｋをｇとすれば、これらの間には下
記＋１＋式に示す関係があることは周知のとおりである
。

Ｆ＝〜−α　　　　　　　　・・・・・・・・・（１）
この（１）式よりカロ速度αを制碑することは、起振力
Ｆを市１１１１即することになるから、起振装置として
機能勿満足することは明らかである。

〔発明の効果〕

以上説明したように不発明によれば、周波数を変更して
も、起振力を一足に匍］御することができると共Ｖこ、
起振力が正弦波で、りくとも、任意の波形にｉｉ！Ｉ御
することがＯＴ能である。また本発明はコーン型カッ７
“リング金Ｉ吏用したので、ユニバーサルジヨイントを
不要とするから、溝造の簡単化およびコストの低減をは
かることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の起振装置戚の斜視図および
特性図、第３図は本発明の油圧弐起仇装置の一実施例を
示す断面図である。ｌ・・・油圧源、２・・・サーボアクチュエータ、３・
・・ピストン、４・・・ピストンロンド、訃・・サーボ
弁、６・・・・・ウジング、７・・・静圧軸受、８・・
・供試体、９・・・ラボイト、１０・・・コーン型カッ
プリング、１１・・・ボールジヨイント、１３・・・変
位検出器、１４・・・加速度検出器、１５・・・ナーボ
制倒１系、１６・・・入力アンプ、１７・・・刀ｎｎ器
、１８・・・加速度アンプ、１９・・・速度アンプ、２
０・・・変位アンプ、２１・・・サーボアンプ。代理人　−ｙ′Ｐ理士　薄田利幸

Claims

【特許請求の範囲】１、　圧油により作動さ扛るピストンを内蔵し、変位４
莢出器を１１ｔ行えるサーボアクチュエータと、加速度
制御方式のナーボ制御系と、このサーボ市１］１卸系か
らの眼差１誉号により１乍１助し、サーボ“アクテュエ
ータへ供給する圧油を制御するナーボ升と、ｔ（ｆＪｒ
；ピ力−ホ１クチュエータおよび供試体に連結さｎ１訓
速度道出器をυ１Ｍえると共に、油圧源に遅進する静圧
軸受を内蔵するハウジングと、その静圧ＩＩａ受内に／
ｅ動可能に設けられ、かつ前す己ピストンに１負結する
ピストンロッドの一踊１に取付けたウェイトからなり、
前記変位検出器および加速度アンプからのも信号を前記
サーボ１ｔｊＵ　岬系にフィードバックするようにした
ことを特徴とする油圧式起振装置。２、　前記サーホ制ｕＬｌｔｌ系は、入力アンプ、加算
器、変位アンプ、速度アンプ、加速度アンプおよびサー
ボアンプからなることを特徴とする特許請求の範ＶＩＪ
第１項ｍ１戦の油圧式起振装置。３、前記ウェイトをコーン型カップリングおよびボール
ジヨイントを介してナーボアク、チュエータのピストン
ロッドの下端に連続したことを特徴とする特許請求の・
１１１曲第１項または第２項記載の油圧式起振装置。