JPWO2020115901A1

JPWO2020115901A1 - エレベーター装置

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Publication number: JPWO2020115901A1
Application number: JP2020558786A
Authority: JP
Inventors: 泰裕金山; 早野　富夫; 富夫早野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: WO2020115901A1; JP7281482B2

Abstract

着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できるエレベーター装置が開示される。本エレベーター装置は、昇降路（１）内の位置を示すコードを有する長尺体（１３）を有し、乗りかご（４）に設けられる検出装置（１９）によってコードを読み取るものであって、長尺体は、乗りかごもしくは釣合錘（５）を案内するガイドレール（９）を支持する複数のレールブラケット（１０Ａ〜１０Ｈ）に固定される。

Description

本発明は、乗りかごの位置を検出するエレベーター装置に関する。

昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を昇降路内に設け、乗りかごに設けられる読み取り装置によってコードを読み取ることにより、乗りかごの位置を検出する技術が知られている。

例えば、特許文献１に記載の従来技術では、データが記録された磁気テープがかごの昇降経路に沿って張設され、かごには磁気テープのデータを読み取る磁気センサが設けられる。

特開２０１５−１１３１８０号公報

しかしながら、上記従来技術では、最上階からピット付近まで連続した磁気テープが、ガイドレールに固定される取付板に取り付けられている。このため、ガイドレールへの取付板の固定作業を要するので、磁気テープの施工時間が長くなってしまう。さらに、ガイドレールによって磁気テープを支持しているため、昇降方向に位置調整など状態を乗りかごの位置から確認する必要がある。このため、磁気テープの施工時間が長くなってしまう。また、偏荷重などにより乗りかごの着床位置が変化すると、着床精度が変動してしまう。

そこで、本発明は、着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できるエレベーター装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター装置は、昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を有し、乗りかごに設けられる検出装置によってコードを読み取るものであって、長尺体は、乗りかごもしくは釣合錘を案内するガイドレールを支持する複数のレールブラケットに固定される。

本発明によれば、着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できる
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施例１であるエレベーター装置の概略構成を示す。実施例１のエレベーター装置の平面図である。図１に示す釣合錘側ガイドレールの最上部付近を示す正面図である。図１に示す釣合錘側ガイドレールの最上部付近を示す平面図である。図２のＡ−Ａ線に沿って釣合錘側ガイドレールの最上部付近を示す側面図である。実施例２におけるかご側ガイドレールの最上部付近を示す正面図である。実施例２におけるかご側ガイドレールの最上部付近を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について、下記の各実施例により、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の実施例１であるエレベーター装置の概略構成を示す。なお、図１は、昇降路の高さ方向における構成を示す。また、図２は、実施例１のエレベーター装置の平面図である。なお、図２は、昇降路内において乗りかごの上方からエレベーター装置を見た場合の平面図である。

以下、図１および図２を参照しながら、実施例１のエレベーター装置の構成について説明する。

昇降路１の頂部近傍にはマシンビーム２に支持される巻上機３が設置されている。巻上機３のシーブに巻き掛けられる図示しない主ロープの一端に乗りかご４が連結され、主ロープの他端に釣合錘５が連結されている。シーブが回転して主ロープが駆動されると、乗りかご４および釣合錘５は昇降路１内を昇降する。このとき、乗りかご４は、昇降路１内に固定される一対のかご側ガイドレール６，７によって案内され、釣合錘５は、昇降路１内に固定される一対の釣合錘側ガイドレール８，９によって案内される。

図１に示すように、釣合錘側ガイドレール９は、昇降路の高さ方向に所定の間隔で配置されるレールブラケット１０Ａ〜１０Ｈによって支持されている。なお、レールブラケット１０Ａ〜１０Ｈは、所定寸法たとえば２５００ｍｍ以下のピッチで昇降路の高さ方向に離散的に配置され、昇降路壁に固定されている。なお、図示を省略するが、釣合錘側ガイドレール８、かご側ガイドレール６およびかご側ガイドレール７も、釣合錘側ガイドレール９と同様に、それぞれ、昇降路の高さ方向に所定の間隔で配置されるレールブラケット１１Ａ〜１１Ｈ、同レールブラケット１１Ａ〜１１Ｈおよびレールブラケット１２Ａ〜１２Ｈによって支持されている。

レールブラケット１０Ａ〜１０Ｈ、レールブラケット１１Ａ〜１１Ｈおよびレールブラケット１２Ａ〜１２Ｈは、所定寸法（例えば２５００ｍｍ以下）のピッチで精度良く固定されているものであり、所定の位置への取り付け精度が高い。さらに、これらレールブラケットは、ガイドレールを支持するために、大きな機械的な強度を有している。したがって、後述するように、レールブラケットによってコードテープを支持することにより、昇降路１内において、所定の位置に精度良く、かつ十分な強度でコードテープを支持することができる。

図２は、図１に示すレールブラケット１０Ｆが設けられる位置における平面図である。

図２に示すように、かご側ガイドレール６，７および釣合錘側ガイドレール８，９は、それぞれ、昇降路内壁に固定されるレールブラケット１１Ｆ，１２Ｆ，１１Ｆ，１０Ｆによって支持されている。すなわち、かご側ガイドレール６と釣合錘側ガイドレール８は、昇降路内壁に固定される共通のレールブラケット１１Ｆによって支持されている。また、かご側ガイドレール７は昇降路内壁の他の位置に固定されるレールブラケット１２Ｆによって支持され、釣合錘側ガイドレール９は昇降路内壁のさらに他の位置に固定されるレールブラケット１０Ｆによって支持されている。

図２に示すように各レールブラケット１０Ｆ，１１Ｆ，１２Ｆにおいて乗りかご４と対向する部分には、昇降路の高さ方向に延びて配置されるコードテープ１３，１４，１５が固定されている。

ここで、コードテープは、昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体であり、乗りかごに設けられる検出装置によってコードを読み取ることにより、乗りかごの位置が検出される。例えば、コードは、幾何学的パターン（２値パターン、バーコードなど）によってテープ表面に表されて、乗りかごに設けられる光学センサによって読み取られたり、磁気的に記録されて、乗りかごに設けられる磁気センサによって読み取られたりする。

図２においては、レールブラケット１０Ｆ，１１Ｆ，１２Ｆにおいてコードテープを取り付けられる箇所を示すために、三つのコードテープ１３，１４，１５が示されているが、乗りかごの位置を検出するためには、少なくとも一つのコードテープが設けられていればよい。例えば、コードテープ１３だけが設けられる場合、図１に示すように、コードテープ１３は、レールブラケット１０Ａ〜１０Ｈにそれぞれ取り付けられるコードテープ固定金具１６Ａ〜１６Ｈによって、昇降路の高さ方向において所定の間隔（ｈ1〜ｈ７≦所定寸法（例えば２５００ｍｍ））で固定される。なお、複数のコードテープを用いることにより、乗りかごの位置検出の信頼性を向上することができる。

コードテープ１３の上端部は、図１に示すように、最上部のレールブラケット１０Ａに設けられるコードテープ頂部サポート１７によって支持される。また、コードテープ１３の下端部には、テンションウェート１８（錘）が接続されている。テンションウェート１８により、コードテープ１３はたるみなく設置される。なお、テンションウェート１８は、昇降路壁面に設けられる図示されない部材によって、横方向への揺れや振れが防止されていてもよい。

図示を省略するが、他のコードテープ１４，１５も、コードテープ１３と同様に、レールブラケット１１Ａ〜１１Ｈおよびレールブラケット１２Ａ〜１２Ｈによって支持される。

乗りかご４には、コードテープ１３，１４，１５と昇降路の高さ方向で連続して対向する位置に、それぞれコードテープ検出装置１９，２０，２１が取り付けられる。コードテープ検出装置１９，２０，２１は、それぞれコードテープ１３，１４，１５が有するコードを読み取る。

図２においては、レールブラケット１０Ｆ，１１Ｆ，１２Ｆにそれぞれ設けられるコードテープ１３，１４，１５の各々について、コードテープ検出装置の設置位置を示すために、三つのコードテープ検出装置１９，２０，２１が示されているが、乗りかごの位置を検出するためには、少なくとも一つのコードテープに対向する一つのコードテープ検出装置が設けられていればよい。なお、複数のコードテープおよび複数のコードテープ検出装置を用いることにより、乗りかごの位置検出の信頼性を向上することができる。

図２中では、レールブラケット１０Ｆに設けられるコードテープ１３に対向するコードテープ検出装置１９は、乗りかご４の側面側に配置されているが、これに限らず、乗りかご４の背面側に配置されてもよい。

図３は、図１に示す釣合錘側ガイドレール９の最上部付近を示す正面図である。また、図４は、図１に示す釣合錘側ガイドレール９の最上部付近を示す平面図である。

以下、図３および図４を参照しながら、図１に示すレールブラケットの構成、並びにコードテープ１３の支持構成について説明する。

釣合錘側ガイドレール９の最上部付近の昇降路内壁面にはＬ字状のブラケット２２が固定される。また、釣合錘側ガイドレール９における、ブラケット２２に対向する位置には、Ｌ字状のブラケット２３が固定されている。ブラケット２２とブラケット２３は、両者の間に位置する一対のコードテープ固定用ブラケット２４（図４）によって接続されている。これらブラケット２２、ブラケット２３およびコードテープ固定用ブラケット２４によって、レールブラケット１０Ａが構成されている。

一対のコードテープ固定用ブラケット２４の内、乗りかご４側に面したコードテープ固定用ブラケット（図４中、下側のコードテープ固定用ブラケット２４）には、コードテープ検出装置１９（図２）に対向するコードテープ１３の表面を覆うように、コードテープ固定金具１６Ａが配置される。このコードテープ固定金具１６Ａにより、コードテープ１３の上端部付近がレールブラケット１０Ａに固定されている。

レールブラケット１０Ａの直下に位置するレールブラケット１０Ｂも、レールブラケット１０Ａと同様の構成を有している。レールブラケット１０Ｂには、コードテープ検出装置１９（図２）に対向するコードテープ１３の表面を覆うようにコードテープ固定金具１６Ｂが配置される。このコードテープ固定金具１６Ｂにより、コードテープ１３の他の位置がレールブラケット１０Ａに固定されている。

なお、図示を省略するが、レールブラケット１０Ｂよりも下方に位置するレールブラケット１０Ｃ〜１０Ｈも、レールブラケット１０Ａ，１０Ｂと同様の構成を有する。また、レールブラケット１０Ｃ〜１０Ｈにそれぞれ取り付けられるコードテープ固定金具１６Ｃ〜１６Ｈ（図１）によって、コードテープ１３の他の位置が固定されている。

一方のコードテープ固定用ブラケット２４の上面には、一対のサポートブラケット２５，２６がそれぞれボルトによって固定されており、サポートブラケット２５，２６間には、両端部にそれぞれねじ部を有するサポートシャフト２７が挿入されている。サポートシャフト２７は、その両端部のねじ部に螺合するナットなどの固定金具２８，２９によって、サポートブラケット２５，２６に固定されている。サポートシャフト２７の中央部には、コードテープ１３の端部が巻き掛けられて支持されている。

このような支持構成によれば、レールブラケット１０Ａの上方部における狭い空間内に、コードテープ１３の上端部を容易に、かつ、確実に支持固定することができる。また、コードテープ１３の端部をサポートシャフト２７に巻き掛けることにより、コードテープ１３の端部への機械的なダメージを緩和できる。

図５は、図２のＡ−Ａ線に沿って釣合錘側ガイドレール９の最上部付近を示す側面図である。図中、乗りかご４は最上階に停止している。なお、乗りかご４は、かご上に、保守作業用のハンドレール５０を備えている。

釣合錘側ガイドレール９は、その最上部に隣接するレールブラケット１０Ａ、レールブラケット１０Ａの直下に位置して最上階に隣接するレールブラケット１０Ｂに固定されている。レールブラケット１０Ａ，１０Ｂの乗りかご４に面する側には、コードテープ１３が配置されている。コードテープ１３は、乗りかご４に固定されるコードテープ検出装置１９に対向するコードテープ１３の表面部を覆うように配置されるコードテープ固定金具１６Ａ，１６Ｂによって、各レールブラケット１０Ａ，１０Ｂに固定されている。

図５に示すように、乗りかご４が最上階に停止している場合、乗りかご４に設けられるコードテープ検出装置１９は、最上階に隣接するレールブラケット１０Ｂに取り付けられるコードテープ固定金具１６Ｂに対向している。このため、乗りかご４が最上階まで移動して停止するとき、移動中にコードテープ１３のコードを検出していたコードテープ検出装置１９は、コードテープ固定金具１６Ｂと対向することによって、コードを検出できなくなる。従って、このときのコードテープ検出装置１９の出力する検出信号は、コード情報を含む通常の検出信号と識別できる。そこで、本実施例では、コードテープ検出装置１９がコードテープ固定金具１６Ｂに対向するときにコードテープ検出装置１９が出力する検出信号に基づいて、昇降路内における乗りかご４の位置が最上階であることを検出する。

なお、上述の最上階以外の階床、すなわち中間階や最下階（図１参照）に乗りかご４が停止する場合も、同様に、乗りかごの位置を検出できる。すなわち、コードテープ検出装置１９が、レールブラケット１０Ｄにおけるコードテープ固定金具１６Ｄおよびレールブラケット１０Ｆにおけるコードテープ固定金具１６Ｆに対向するときに、コードテープ検出装置１９が出力する検出信号に基づいて、昇降路内における乗りかご４の位置がそれぞれ中間階および最下階であることを検出する。

上述の実施例１によれば、コードテープが、釣合錘側ガイドレールを支持するレールブラケットに固定される。レールブラケットは、釣合錘側ガイドレールを固定するために取り付け精度と機械的強度が確保されているので、コードテープをレールブラケットに固定することにより、コードテープの取り付け位置の精度と取り付け強度が自ずと確保できる。したがって、コードテープを、繁雑な位置合わせ作業をすることなく据え付けることができるので、コードテープの施工作業時間を低減できる。

また、本実施例１によれば、コードテープがレールブラケットに固定されるので、コードテープを取り付けるために用いられる部材の増加が抑制できる。したがって、コードテープの支持構造が比較的簡単になり、コードテープの施工作業時間を低減できる。

また、レールブラケットは所定の間隔（例えば、２５００ｍｍ以下）で、釣合錘側ガイドレールの最上部から最下部にわたって離散的に複数設けられるので、据え付け作業中および据え付け後において、コードテープの振れを防止することができる。

また、コードテープは、レールブラケットの構成部材に直接的に固定されるので、昇降路内において、レールブラケットの設置空間に配置される。このため、昇降路を大きくすることなく、コードテープを設置することができる。さらに、コードテープの設置に伴って、昇降路内の部材に主ロープが引っ掛かりやすくなるような不都合は発生しない。

また、レールブラケットを構成する部材に、コードテープの一部を覆う固定金具によってコードテープを固定することにより、コードテープ検出装置が固定金具と対向するときにコードテープ検出装置が出力する検出信号を、乗りかごの位置検出に用いることができる。例えば、乗りかごが所定の位置（例えば、建屋のいずれかの階床）に位置することを検出できる。この場合、乗りかごにおけるコードテープ検出装置の設置高さに応じて、レールブラケットを所定の間隔（例えば、２５００ｍｍ以下）に設置することにより、コードテープ検出装置と固定金具の位置合わせ作業が不要となるため、施工作業時間が低減できる。

次に、図６および図７を参照しながら、本発明の実施例２であるエレベーター装置の構成について説明する。なお、主に、実施例１と異なる点について説明する。

図６は、本実施例２におけるかご側ガイドレール７（図２参照）の最上部付近を示す正面図である。また、図７は、本実施例２におけるかご側ガイドレール７の最上部付近を示す平面図である。

かご側ガイドレール７の最上部付近の昇降路内壁面には、レールブラケット１２Ａが固定されている。レールブラケット１２Ａは、昇降路内壁面に固定されるＬ字状のブラケット３０Ａと、ブラケット３０Ａの上部に搭載されて固定されるＬ字状のブラケット３１Ａから構成される。かご側ガイドレール７の上端部は、ブラケット３１Ａによって固定されて支持される。

ブラケット３０Ａおよびブラケット３１Ａの長手方向は、かご側ガイドレール７の長手方向に対して垂直な方向であり、ブラケット３０Ａの長手方向の寸法はブラケット３１Ａよりも長い。このため、ブラケット３０Ａおよびブラケット３１Ａは、かご側ガイドレール７から、かご側ガイドレール７の左右両側に張り出し、ブラケット３０Ａの張り出し長さはブラケット３１Ａよりも大きい。

かご側ガイドレール７の左右の一方の側（図６では右側）において、ブラケット３０Ａの張り出し部における乗りかご４に対向する位置に、コードテープ固定金具３２Ａによってコードテープ１５の上端部付近が固定される。コードテープ固定金具３２Ａは、実施例１（図３のコードテープ固定金具１６Ａ）と同様に、コードテープ検出装置２１（図２）に対向するコードテープ１５の表面を覆うように配置される。

レールブラケット１２Ａの直下に位置するレールブラケット１２Ｂも、レールブラケット１２Ａと同様にブラケット３０Ｂおよびブラケット３１Ｂから構成されている。レールブラケット１２Ｂにおいては、かご側ガイドレール７の左右両側の内、コードテープ１５が配置される側（図６では右側）におけるブラケット３１Ｂの張り出し長さがブラケット３１Ａよりも長い。このようにブラケット３１Ａよりも長く張り出したブラケット３１Ｂの張り出し部に、コードテープ固定金具３２Ｂによってコードテープ１５が固定される。このコードテープ固定金具３２Ｂも、コードテープ検出装置２１に対向するコードテープ１５の表面を覆うように配置される。

実施例1と同様に、コードテープ検出装置２１がコードテープ固定金具３２Ｂに対向するときにコードテープ検出装置２１が出力する検出信号に基づいて、昇降路内における乗りかご４の位置が最上階であることを検出することができる。

なお、図示を省略するが、レールブラケット１２Ｂよりも下方に位置するレールブラケット１２Ｃ〜１２Ｈも、レールブラケット１２Ｂと同様の構成を有する。

ブラケット３０Ａの張り出し部の上面には、一対のサポートブラケット３３，３４がそれぞれボルトによって固定されており、サポートブラケット３３，３４間には、両端部にそれぞれねじ部を有するサポートシャフト３５が挿入されている。サポートシャフト３５は、その両端部のねじ部に螺合するナットなどの固定金具３６，３７によって、サポートブラケット３３，３４に固定されている。サポートシャフト３５の中央部には、コードテープ１５の端部が巻き掛けられて支持されている。

このような支持構成によれば、レールブラケット１２Ａの上方部における狭い空間内に、コードテープ１５の上端部を容易に、かつ、確実に支持固定することができる。また、コードテープ１５の端部をサポートシャフト３５に巻き掛けることにより、コードテープ１５の端部への機械的なダメージを緩和できる。

上述の実施例２によれば、コードテープが、かご側ガイドレールを支持するレールブラケットに固定される。レールブラケットは、かご側ガイドレールを固定するために取り付け精度と機械的強度が確保されているので、コードテープをレールブラケットに固定することにより、コードテープの取り付け位置の精度と取り付け強度が自ずと確保できる。したがって、コードテープを、繁雑な位置合わせ作業をすることなく据え付けることができるので、コードテープの施工作業時間を低減できる。

さらに、本実施例２は、上述の実施例１と同様の作用・効果を有する。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、コードテープは、ガイドレールを支持するすべてのレールブラケットにおいて固定してもよいし、適宜選択された複数のレールブラケットにおいて固定してもよい。この場合、全レールブラケットから、乗りかごの位置の検出を要する階床に隣接するレールブラケットを選択して、上述のコードテープ固定金具によりコードテープを固定するようにしてもよい。

上述のコードテープ固定金具に限らず、種々のコードテープ固定用部材を用いることができる。例えば、光を透過する部材や非磁性の部材を用いて、コードテープにおいて部材によっておおわれる部分が有するコードを、コードテープ検出装置によって検出可能にしてもよい。

また、エレベーター装置が設置される建屋の階床数は任意でよい。

また、コードテープは、乗りかごの位置検出のほか、乗りかごの速度検出や加減速度検出に用いられてもよい。

また、エレベーター装置は、機械室を備えていてもよいし、機械室レスでもよい。

１昇降路、２マシンビーム、３巻上機、４乗りかご、５釣合錘、６，７かご側ガイドレール、８，９釣合錘側ガイドレール、１０Ａ〜１０Ｈ，１１Ａ〜１１Ｈ，１２Ａ〜１２Ｈレールブラケット、１３，１４，１５コードテープ、１６Ａ〜１６Ｈコードテープ固定金具、１７コードテープ頂部サポート、１８テンションウェート、１９，２０，２１コードテープ検出装置、２２，２３ブラケット、２４コードテープ固定用ブラケット、２５，２６サポートブラケット、２７サポートシャフト、２８，２９固定金具、３０Ａ，３０Ｂ，３１Ａ，３１Ｂブラケット、３２Ａ，３２Ｂコードテープ固定金具、３３，３４サポートブラケット、３５サポートシャフト、３６，３７固定金具

Claims

昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を有し、乗りかごに設けられる検出装置によって前記コードを読み取るエレベーター装置において、
前記長尺体は、前記乗りかごもしくは釣合錘を案内するガイドレールを支持する複数のレールブラケットに固定されることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体は、固定用部材により、前記レールブラケットの前記乗りかごに面する側に固定されることを特徴とするエレベーター装置。
請求項２に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体は、前記レールブラケットに直接的に固定されることを特徴とするエレベーター装置。
請求項２に記載のエレベーター装置おいて、
前記固定用部材が、前記長尺体の表面を覆う固定金具であることを特徴とするエレベーター装置。
請求項４に記載のエレベーター装置おいて、
前記検出装置が前記固定金具と対向するときに前記検出装置が出力する信号に基づいて、前記乗りかごの位置を検出することを特徴とするエレベーター装置。
請求項５に記載のエレベーター装置おいて、
前記複数のレールブラケットは、所定の間隔で設けられることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体の上端部は、前記レールブラケットが有するシャフトに巻き掛けられることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体の下端部には、錘が接続されることを特徴とするエレベーター装置。