JP6680179B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。
4はかご2の上部に設置された光電センサであり、A相プレートA1〜A6用の光電センサ4a,B相プレートB1〜B6用の光電センサ4b,Z相プレートZ1〜Z6用の光電センサ4zを備えている。5はかご2の昇降を案内する一対のガイドレールである。
一方、昇降路1の下部には、上から順に、空隙部Gが2個のプレートA4、空隙部Gが3個のプレートA5、空隙部Gが4個のプレートA6が配置されている。このように、昇降路1の上下端部に近いほど空隙部Gの数の多いプレートが配置されるとともに、上部よりも下部のプレートの方が、空隙部が1個多くなっている。
光電センサ4は遮蔽部Sの上端又は下端(エッジ)を検出するとパルス信号を発生し、このパルス信号によってかご位置検出を行う。
以下同様にして、光電センサ4は各相プレートの空隙部Gと遮蔽部Sとの境界部を順次検出しながら、かご2は上昇していく。
そのため、詳細な説明は省略するが、光電センサ4で各相プレートの空隙部Gと遮蔽部Sとの境界部を順次検出していくことによって、かご2がどのプレート群をどの方向に通過したかを検出することができる。
これによって、かご2がどの区間を昇降中であるかを検出することができる。
この先行技術は、各階のかご着床位置にそれぞれ2枚のプレートを配置するとともに、各階の2枚のプレートの間隔を異ならせたものである。これにより、2枚のプレートの間隔を検出することにより、かごの位置を検出することができる。
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものである。
更に本発明は、前記プレートは昇降路の上方側及び下方側に配置されており、前記上方側に配置された各プレートと、前記下方側に配置された各プレートとは、昇降路の中央を中心として上下対称に配置されるとともに、前記センサは、前記上方側プレート用のセンサと、前記下方側プレート用のセンサの2種類であることを特徴とするものである。
このパルス数を、予め記憶してあるプレートP1〜P6の長さと比較することにより、かご2の光電センサ23がどのプレートを通過したかを特定することができる。更にかご1の運転方向の検出はエンコーダ22により行なえる。
また、各プレートP1〜P6の長さの差は、エンコーダ22のカウント誤差や信号伝達の遅れ等を考慮しても誤検出しないだけの長さの差があればよい。
更に、前記の実施の形態では、昇降路1の上下それぞれ3箇所にプレートを配置しているが、3箇所に限ることはなく、必要に応じてプレート数を増減すればよい。
また、エンコーダ22をガバナに設けているが、ガバナのテンションプーリや、巻上機のシーブやモータに設けることもできる。
また、かご2の移動距離及び移動方向を検出しているが、かご位置だけが分かればよいのなら、かごの移動距離を検出できるものであればよい。
2 かご
15 ガバナ
16 テンションプーリ
22 エンコーダ(移動距離検出手段)
23 光電センサ
P1〜P6 プレート
Claims (2)
- エレベータのかごの移動距離を検出する移動距離検出手段と、昇降路内に配置された複数のプレートと、前記プレートと対向するように前記かごに設置されたセンサと、を備えたものにおいて、
前記プレートは、上下方向の長さが異なる複数種類あり、
前記移動距離検出手段と前記センサによって前記プレートのうちの通過した一のプレートの上下方向の長さを検出することにより、前記かごがどのプレートの位置にあるかを特定する構成であって、
前記プレートは昇降路の上方側及び下方側に配置されており、前記上方側に配置された各プレートと、前記下方側に配置された各プレートとは、昇降路の中央を中心として上下対称に配置されるとともに、前記センサは、前記上方側プレート用のセンサと、前記下方側プレート用のセンサの2種類であることを特徴とするエレベータ装置。 - 前記移動距離検出手段はエンコーダであって、かごの移動距離に応じたパルス信号を出力し、前記センサは前記プレートに対向する位置にあることを検出する信号を出力し、前記プレートの上下方向の長さは、前記の両出力によって特定される構成であることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
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- 2016-10-26 JP JP2016209263A patent/JP6680179B2/ja active Active
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