JP5941002B2 - エレベータの異常診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの乗りかごに装着されたかご位置検出用の光電式センサと昇降路内に設けられたかご位置検出用の遮へい板との間の位置ずれを検知し得るエレベータの異常診断装置に関する。

従来、エレベータの乗りかごが停止する各階床で乗りかごの停止位置が適正であるか否かのかご位置を検出するために、光電式センサと、当該センサの複数の光軸を遮断する複数の切り欠きを設けた遮へい板とを用いたかご位置検出装置が用いられていた。そしてこのような遮へい板に乗りかごの適正位置及びそこからのずれの情報だけでなく、他の情報も追加した技術として例えば特許文献１に開示されている。特許文献１によると、複数の光軸を照射する光電式センサを乗りかごに設け、光電式センサに対向する所定位置に複数の切り欠きを設けた複数の遮へい板をエレベータ昇降方向に沿って複数段配設して、光電式センサからの出力の変化を検知してかご位置を検出している。

特開２００６−１８８３１９号公報

上記の特許文献１に示される従来技術は、遮へい板の形状に位置情報を盛り込み、乗りかごに装着した光電式センサにより検出した固有の信号により乗りかごの絶対位置を把握するものであった。

しかしながら、光電式センサの複数光軸を横切る遮へい板の噛み込み量が、設計値とは異なりずれを生じる場合があり、特許文献１の示すような階床の絶対位置情報のみならず、乗りかごの適正位置からのずれの判定を行う遮へい板にあっても適正な位置情報が読み取れない、または、現状の遮へい板では噛み込み量が適正であるか否かを検知するために別のセンサが必要である、という課題が生じる。

本発明は、従来技術における課題を解決するためのものであり、その目的は、光電式センサの複数光軸のいずれかを遮断してかご位置を検出する遮へい板としての機能の外に、複数光軸を横切る遮へい板の光電式センサへの噛み込み量が適正であるか否かを判断し得る機能をも備えたエレベータの異常診断装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
光を発する複数の投光部と複数の前記投光部からの光をそれぞれ受ける複数の受光部が対向するように配置され、複数の前記受光部それぞれの受光状態を出力する光電式センサを乗りかごに装着し、各階床の前記乗りかごの適正停止位置に前記乗りかごが位置した際に前記光電式センサの投光部と受光部の間を遮へいするかご位置検出用の遮へい板を昇降路内に設け、前記乗りかごが停止する階床における適正な停止位置にあるか否かを前記遮へい板に遮へいされた前記光電式センサの出力に基づいて前記受光部の受光状態の組み合わせから前記乗りかごの着床位置が適正であるか否かを判定する判定手段を備えたエレベータにおいて、前記遮へい板には、前記乗りかごの位置検出用の凹部とは異なる部位に、前記光電式センサに対する前記遮へい板の噛み込み量を検出するための切り欠き部を設け、前記乗りかごが前記遮へい板を通過する際に、前記切り欠き部に因る前記光電式センサの出力変化に基づく複数の前記受光部の受光状態の組み合わせから、前記光電式センサで検知している前記遮へい板の前記光電式センサに対する噛み込み量を判定する遮へい板噛み込み量判定手段とを備えた構成とする。

本発明によれば、各階の所定位置に設置した遮へい板と乗りかごに装着した光電式センサの噛み込み量が適正か否かを検知することができる。

本発明の実施形態に係るエレベータの異常診断装置において乗りかごに設置した光電式センサと昇降路内に設置した遮へい板の配置を示す図である。 本実施形態に係るエレベータの異常診断装置において使用するかご位置検出用の光電式センサの構造を示す図である。 本実施形態に係るエレベータの異常診断装置において使用するかご位置検出用の遮へい板の一構成例を示す図である。 本実施形態に係るエレベータの異常診断装置において使用するかご位置検出用の遮へい板の他の構成例を示す図である。 本実施形態に係るエレベータの異常診断装置の全体構成を示すブロック図である。 本実施形態における遮へい板と光電式センサによる乗りかごの適正停止位置であるか否かを光電式センサの出力信号からどのように判断するのかを説明するための図である。 本実施形態に関する遮へい板の一の構成例による光電式センサへの噛み込みが浅い場合と深い場合との異常検出を説明する図である。 本実施形態に関する遮へい板の他の構成例による光電式センサへの噛み込みが浅い場合と深い場合との異常検出を説明する図である。

本発明の実施形態に係るエレベータの異常診断装置について、図面を参照しながら以下説明する。図面において、１は昇降路、２は乗りかご、３は光電式センサ、４は遮へい板、６はセンサ信号判定手段、７は乗りかご遮へい板通過階検出手段、８は遮へい板噛み込み量判定手段、９は表示器、１０は異常発報手段、１１は監視センタ、１２は確認指示手段、３１，３２，３３は受光部、３５，３６，３７は投光部、４１，４２は噛み込み量検出用の切り欠き部、４３，４４は位置検出用の切り欠き部（凹部）、４８は通常の遮へい板、５１，５２は噛み込み量検出部、６１，６２，６３は光軸、をそれぞれ表す。

図１は本発明の実施形態に係るエレベータの異常診断装置において乗りかごに設置した光電式センサと昇降路内に設置した遮へい板の配置を示す図である。図１において、本実施形態のエレベータの異常診断装置は、昇降路１内を昇降する乗りかご２に装着された複数の光軸６１，６２，６３（図２に図示）を照射する光電式センサ３と、各階床の乗りかご２の適正停止位置に乗りかご２が位置した際に、光電式センサ３の投光部と受光部の間を遮へいする位置検出用の遮へい板４と、を備えている。

図２には本実施形態で使用する光電式センサ３の構成を示し、光を発する複数の投光部３５，３６，３７と、複数の投光部３５，３６，３７のそれぞれから投射された光の光軸を表す光軸６１，６２，６３と、複数の投光部３５，３６，３７からの光をそれぞれ受光する受光部３１，３２，３３と、を有している。これら複数の投光部３５，３６，３７と複数の受光部３１，３２，３３は互いに対向するように配置され、光電式センサ３からは複数の受光部３１，３２，３３それぞれの受光状態を出力するようになっている。

図３には本実施形態で使用するかご位置検出用の遮へい板の一構成例を示し、通常の遮へい板４８の形状に切り欠き部４１，４２を設けて、光電式センサ３と遮へい板４との水平方向の噛み込み量の検出部を形成している。また遮へい板４８には、かご位置検出用の切り欠き部である凹部４３，４４が形成されている。噛み込み量検出用の切り欠き部４１，４２の機能については図７を用いて後述する。ここで、遮へい板４は、切り欠き部４１，４２を設けた形状を有しており、切り欠き部の位置は、通常のエレベータ運行時に乗りかご２の位置検出を妨げないとともに、遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常となる前に検知できる部位としている。

また、図４には本実施形態で使用するかご位置検出用の遮へい板の他の構成例を示し、通常の遮へい板４８の形状に噛み込み量検出部５１，５２を図示位置に設けて、光電式センサ３と遮へい板４との水平方向の噛み込み量の検出部を形成している。噛み込み量検出部５１，５２の機能については図８を用いて後述する。

図５は本発明の実施形態に係るエレベータの異常診断装置の全体構成を示すブロック図である。図５において、本実施形態に係るエレベータの異常診断装置は、昇降路１内を昇降する乗りかご２に装着された光電式センサ３と、各階床の乗りかご２の適正停止位置に乗りかご２が位置した際に、昇降路１内に光電式センサ３の互いに対向して配置された複数の投光部３５，３６，３７複数の受光部３１,３２,３３の間の光軸６１,６２,６３を遮へいする位置検出用の遮へい板４（図１に図示）と、遮へい板４による光軸６１,６２,６３それぞれの遮へい状態を示す光電式センサ３の出力に基づいて、受光部３１,３２,３３の受光状態の組み合わせから乗りかご２の着床位置が適正であるか否かを判定するセンサ信号判定手段６と、エレベーターの巻上機等に設けられたエンコーダ信号などにより乗りかご２の昇降路における現在位置を検出する乗りかご遮へい板通過階検出手段７と、センサ信号判定手段６の信号により遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適正かを否かを判定する遮へい板噛み込み量判定手段８と、表示器９と、遮へい板噛み込み量判定手段８で遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量判定結果によって監視センタ１１に遮へい板の噛み込み量の異常を発報する異常発報手段１０と、監視センタ１１と、監視センタ１１で受信した異常データより次回点検日に確認指示を保守作業員に出す確認指示手段１２と、を備えている。本実施形態における遮へい板噛み込み量判定手段８は、センサ信号判定手段６の信号により遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適正でないと判定された場合、噛み込み量が適正でないと判定された遮へい板４が何階床のものであるのかを乗りかご遮へい板通過階検出手段７の信号から判定し、階床情報と噛み込み量が適正でないとの情報を表示器９及び噛み込み量異常発報手段１０に出力する。

図６は本実施形態における遮へい板と光電式センサによる乗りかごの適正停止位置であるか否かを光電式センサの出力信号からどのように判断するかを説明するための図である。したがってここでは、遮へい板４８には、噛み込み量検出用の切り欠き部４１，４２や噛み込み量検出部５１，５２の記載を省略して光電式センサ３が遮へい板４８を通過する際の出力信号を例にとって、乗りかご２の位置検出の手順を以下説明する。

図６上段の図に示すように、例えば、噛み込み状態が正常な状態で乗りかご２が最上階から２階に向けて走行し停止した場合、乗りかご２が適正停止位置に停止した２階停止時の光電式センサ３の受光部３１，３２，３３の出力信号は状態Ｂのように「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」となっている。ここで、状態Ｂにおいて、図２に示す光軸６１，６２，６３は遮へい板４８によって実際上は光が遮蔽されるが、受光部３１，３２，３３からの出力信号を反転させてＯＮとする構成を採っている。このように光の遮蔽時にＯＮにする構成とすることで光電式センサ３が遮へい板４８を通過していないにも関わらず受光部がＯＮし続けている状態となるため受光部の不良を検知できる。

次に、乗りかご２に乗客が乗り込んで行くと乗りかご２を吊るロープが伸びて、乗りかご２の床はホール床位置より低い位置に移動する。この時、光電式センサ３の受光部３１，３２，３３からの出力信号は状態Ｃのように「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」となり、受光部信号３２により乗りかご２の床がホール床より低い位置であることを検出し、エレベーターは乗りかご２を、状態Ｂになるように床合わせを行わせることができる（続く乗客の乗り込み等に備えて、かご床とホール床の高さを一致させるため）。また、乗りかご２が乗客を乗せて２階に着床後、乗客が降りるとロープが収縮し、乗りかご２の床はホール床位置より高い位置に移動する。この時、光電式センサ３の受光部３１，３２，３３の出力信号は状態Ａのように「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」となり受光部３３の出力信号により乗りかご２の床がホール床より高い位置であることを検出し、エレベーターは乗りかご２を、状態Ｂになるように床合わせを行わせることができる（続く乗客の乗り込み等に備えて、かご床とホール床の高さを一致させるため）。

続いて、遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が浅い場合（図６の中段図に示すように、遮へい板４８と光電式センサ３の水平方向の重なり量が適正値よりも少ない場合）について説明する。乗りかごが停止適正位置にあるときは、２階停止時の光電式センサ３の受光部３１，３２，３３からの出力信号は状態Ｂのように「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」となっている。しかし、乗りかご２に乗客が乗り込んで乗りかご２を吊るロープが伸び、乗りかご２の床はホール床位置より低い位置に移動したとき、光電式センサ３の受光部３１，３２，３３の出力信号は状態Ｃのように「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」となり状態Ｂと信号の組み合わせが同じとなるため、乗りかごの床がホール床より低い位置あることが検出できず、乗りかご２は位置合わせを行わない不具合を生じる。

また、逆に遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が深い場合（図６の下段図に示すように、遮へい板４８と光電式センサ３の水平方向の重なり量が適正値よりも多い場合）には、乗りかご２が乗客を乗せ２階に着床後、乗客が降りるとロープが収縮し、乗りかご２の床はホール床位置より高い位置に移動したとき、光電式センサ３の受光部３１，３２，３３からの出力信号は状態Ａのように「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」となり、状態Ｂと信号の組み合わせが同じとなるため、乗りかごの床がホール床より高い位置あることが検出できず、やはり乗りかご２は位置合わせを行わないという不具合を生じる。

そこで、本発明の実施形態に係る異常診断装置では、位置検出用の遮へい板に噛み込み量判定用の切り込み部を設けた遮へい板４を用いて、光電式センサ３と遮へい板４の噛み込み量が適正値よりずれて行き、乗りかご２の停止位置が適正停止位置からずれてしまっても検出できない状態となってしまう前に、光電式センサ３と遮へい板４の噛み込み量が適正値から外れそうになっている噛み込み量の異常検出を行おうとするものである。図７は本実施形態に関する遮へい板の一の構成例による光電式センサへの噛み込みが浅い場合と深い場合との異常検出を説明する図である。

図７の上段図は、遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が浅く、遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が、受光部３２の出力信号が床合わせの不具合動作を生じる前の限界まで来ている状態を示している。このような場合、乗りかごが２階の遮へい板４を下降運転で通過する際、光電センサ３の出力信号３１，３２，３３は、状態Ａ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」から状態Ｂ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」、状態Ｂから状態Ｃ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」、状態Ｃから状態Ｄ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」、状態Ｄから状態Ｅ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」、状態Ｅから状態Ｆ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」、と変化する。なお、図７では状態Ｂが図６での状態Ａに、状態Ｃが図６での状態Ｂに、状態Ｄが図６での状態Ｃにそれぞれ対応している。

例えば、乗りかご２が所定の階床に停止し、乗りかご２が停止適正位置にある状態から、乗客が乗り込み乗りかご２がホール床位置より低い位置に移動した状態Ｄでは「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」となり、図６の中段図における状態Ｃの「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」とは異なり、図６の上段図における状態Ｃの「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」のように変化することによって、床合わせの正常動作を行い得る。

次に、乗りかご２が状態Ｅに移動したとき遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適性位置にある場合の受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」となるが、遮へい板４に入れた切り欠き部４２により受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」と変化し、乗りかご２が状態Ｆに移動したときでは受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」と変化する。本実施形態では、所定の階に停止した際の乗りかご２の適正停止位置及びそこからの上下のずれはセンサ信号判定手段６にて判定し、エレベーターはその判定結果から乗客の乗降等により乗りかご２の位置が適正位置からずれた際には、適正な停止位置となるように乗りかご２の位置を制御する。また通常運行時に乗りかご２が所定の階を通過する際には、本実施形態ではセンサ信号判定手段６は光電式センサ３の出力変化に基づく複数の受光部３１,３２,３３の受光状態の組み合わせを遮へい板噛み込み量判定手段８に送信する。遮へい板噛み込み量判定手段８では切り欠き部４２に因る光電式センサ３の出力変化に基づく複数の受光部３１,３２,３３の受光状態の組み合わせからこの状態変化を解析し、状態Ｄ、状態Ｅ、状態Ｆの受光部３１，３２，３３の出力信号の変化により遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適正値より浅いことを判定する。すなわち、乗りかご２の所定階での停止時には状態Ｄでホール床位置より低いことを検出可能であるが、通常運行時に乗りかご２で所定階を通過する際には切り欠き部４２に基づく状態Ｄ，Ｅ，Ｆの出力変化を検知することによって、噛み込み量が適正値より浅いと判定するのである。

また、乗りかご遮へい板通過階検出手段７は乗りかご２が昇降路内のどの位置にいるのかを検出し、光電式センサ３が遮へいされている遮へい板４は昇降路の何階のものであるのか、本実施形態においては２階で在ることを検出し、遮へい板噛み込み量判定手段８に出力する。この２つの判定結果に基づいて遮へい板噛み込み量判定手段８は、２階の遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適正値より浅いこと異常として判定し、表示器９に２階の遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が浅いことを表示する。また、遮へい板噛み込み量判定手段８の異常信号を元に異常発報手段１０は監視センタ１１に遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常であることを発報し、監視センタ１１で受信した異常データより確認指示手段１２は、次回点検日に確認指示を保守作業員に出すことにより、遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常により不具合を起こす前に遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量を適正値に調整することができる。また実際に調整が必要な遮へい板４は何階床のものであるのかもこれによりすぐに把握することができる。なお、噛み込み量の浅い又は深いの異常は、例えば、乗りかごのガイド装置の磨耗や遮へい板の取り付け等により発生し得る。
一方、図７の下段図は、遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が深く、遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が、受光部３２の出力信号が床合わせの不具合動作を生じる限界まで来ている状態を示している。このような場合は、乗りかごが２階の遮へい板４を上昇運転で通過する際、光電センサ３の受光部３１，３２，３３の出力信号は状態Ｆ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」から状態Ｅ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」、状態Ｅから状態Ｄ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」、状態Ｄから状態Ｃ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」、状態Ｃから状態Ｂ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」、状態Ｂから状態Ａ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」と変化する。

例えば、乗りかご２が所定の階床に停止し、乗りかご２が停止適正位置にある状態から、乗客が乗りかご２から降りて乗りかご２がホール床位置より高い位置に移動した状態Ｂでは「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」となり、図６の中段図における状態Ｃの「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」とは異なり、図６の上段図における状態Ｃの「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」のように変化することによって、床合わせの正常動作を行い得る。次に、状態Ａに移動したとき遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適性位置にある場合の受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」となるが、遮へい板４に入れた切り欠き部４１により受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」と変化し、光電式センサ３が遮へい板４を抜けると受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」と変化する。

したがって、遮へい板噛み込み量判定手段８では切り欠き部４２に因る光電式センサ３の出力変化に基づく複数の受光部３１,３２,３３の受光状態の組み合わせからこの状態変化を解析し、状態Ｃ、状態Ｂ、状態Ａの受光部３１，３２，３３の出力信号の変化により遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適正値より深いことを判定する。また、乗りかご遮へい板通過階検出手段７は２階であることを検出して遮へい板噛み込み量判定手段８に出力する。この２つの判定結果に基づいて遮へい板噛み込み量判定手段８は２階の遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適正値より深いことを異常として判定し、表示器９に２階の遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が深いことを表示する。

また、遮へい板噛み込み量判定手段８の異常信号を元に異常発報手段１０は監視センタ１１に遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常であることを発報し、監視センタ１１で受信した異常データより確認指示手段１２は次回点検日に確認指示を保守作業員に出すことにより遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常により不具合を起こす前に遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量を適正値に調整することができる。

次に、本発明の実施形態に関する遮へい板の他の構成例である、遮へい板４８に噛み込み量判定用の噛み込み量検出部５１，５２を取り付けたときのエレベータの噛み込み量の異常検出について、図８を参照しながら以下説明する。図８は本実施形態に関する遮へい板の他の構成例による光電式センサへの噛み込みが浅い場合と深い場合との異常検出を説明する図である。

図８の上段図において、遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が浅い場合、乗りかごが２階の遮へい板４８を下降運転で通過する際、光電センサ３の受光部３１，３２，３３の出力信号は状態Ａ「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」から状態Ｂ「ＯＦＦ・ＯＮ・ＯＦＦ」、状態Ｂから状態Ｃ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」、状態Ｃから状態Ｄ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮ」、状態Ｄから状態Ｅ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」、状態Ｅから状態Ｆ「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」と変化する。

この時、状態Ｅでは遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量は正常動作は行えるが受光部３２が不具合動作を生じる限界まで来ている状態である。この時、状態Ｂにおいて遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が適正な場合、受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」となるが噛み込み量検出部５１により受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＦＦ・ＯＮ・ＯＦＦ」となる。この状態変化を解析し、遮へい板噛み込み量判定手段８は状態Ｂの受光部３１，３２，３３の出力信号の変化により遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が適正値より浅いことを判定する。

また、乗りかご遮へい板通過階検出手段７は乗りかご２が２階に在ることを検出する。この２つの判定結果（噛み込み量が浅いことと乗りかごが２階に在ること）に基づいて遮へい板噛み込み量判定手段８は２階の遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が適正値より浅いこと異常として判定し、表示器９に２階の遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が浅いことを表示する。また、遮へい板噛み込み量判定手段８の異常信号を元に異常発報手段１０は監視センタ１１に遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常であることを発報し、監視センタ１１で受信した異常データより確認指示手段１２は次回点検日に確認指示を保守作業員に出すことにより遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常により不具合を起こす前に遮へい板４ａと光電式センサ３の噛み込み量を適正値に調整することができる。

図８の下段図に示すように、遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が深い場合は、乗りかごが２階の遮へい板４８を上昇運転で通過する際、光電センサ３の受光部３１，３２，３３の出力信号は状態Ｆ「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」から状態Ｅ「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＮ」、状態Ｅから状態Ｄ「ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＮ」、状態Ｄから状態Ｃ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＮＪ、状態Ｃから状態Ｂ「ＯＮ・ＯＮ・ＯＦＦ」、状態Ｂから状態Ａ「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」と変化する。

この時、状態Ｂでは遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量は正常動作は行えるが光軸３３が不具合動作を生じる限界まで来ている状態である。この時、状態Ｅにおいて遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が適正な場合、受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＦＦ」となるが、噛み込み量検出部５２により受光部３１，３２，３３の出力信号は「ＯＦＦ・ＯＦＦ・ＯＮ」となる。この状態変化を解析し、遮へい板噛み込み量判定手段８は状態Ｅの受光部３１，３２，３３の出力信号の変化により遮へい板４ａと光電式センサ３の噛み込み量が適正値より深いことを判定する。

また、乗りかご遮へい板通過階検出手段７は乗りかご２が２階に在ることを検出する。この２つの判定結果に基づいて遮へい板噛み込み量判定手段８は２階の遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が適正値より深いこと異常として判定し、表示器９に２階の遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が深いことを表示する。また、遮へい板噛み込み量判定手段８の異常信号を元に異常発報手段１０は監視センタ１１に遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量が異常であることを発報し、監視センタ１１で受信した異常データより確認指示手段１２は次回点検日に確認指示を保守作業員に出すことにより遮へい板４と光電式センサ３の噛み込み量が異常により不具合を起こす前に遮へい板４８と光電式センサ３の噛み込み量を適正値に調整することができる。

以上のように、本発明の実施形態は、複数の投光部及び受光部間の光軸６１，６２，６３を有して乗りかごに装着された光電式センサ３を有し、昇降路１内に光電式センサ３と対向する所定位置に設置した位置検出用の遮へい板４には位置検出に影響の与えない位置に切り欠き部４１，４２を設け、乗りかご２が遮へい板４を通過する毎に光電式センサ３の光軸６１，６２，６３を遮断する組み合わせを判定することにより、光電式センサ３と遮へい板４の噛み込み量のずれを自動で検出する噛み込み量判定手段８を設け、噛み込み量に異常があればデータセンターに通報するとともに、どの階において光電式センサと遮へい板の噛み込み量のずれが在るかを表示することを主たる特徴とするものである。

本発明は上述の特徴を備えることによって、遮へい板は乗りかごの位置検出用としの通常の機能に加えて、常時、乗りかごに装着した光電式センサと遮へい板の噛み込み量を点検でき、乗りかごのガイド装置の磨耗や遮へい板の取り付け等により光電式センサと遮へい板の噛み込み量が変化し位置ずれが発生したときにセンターに通報するため、位置ずれによる故障を未然に防止することができるとともにエレベータ設置時における遮へい板と光電式センサの噛み込み量の良否を表示器で確認でき、点検時間の低減を図ることができる。なお、本実施形態においては遮へい板として乗りかごの適正停止位置検出用としての情報のみが搭載されたものを例に挙げて説明したが、乗りかごの昇降路内における絶対位置検出用としての情報も搭載されたものに本発明を適用してもよい。絶対位置情報が搭載された場合、光電式センサと遮へい板の噛み込み量に異常が生じると、昇降路内における位置を把握できなかったり、誤検知したりするより深刻な事態が想定されるが、本発明によればこのような事態の発生を防止することも可能である。

１ 昇降路
２ 乗りかご
３ 光電式センサ
４ 遮へい板
６ センサ信号判定手段
７ 乗りかご遮へい板通過階検出手段
８ 遮へい板噛み込み量判定手段
９ 表示器
１０ 異常発報手段
１１ 監視センタ
１２ 確認指示手段
３１，３２，３３ 受光部
３５，３６，３７ 投光部
４１，４２ 噛み込み量検出用の切り欠き部
４３，４４ かご位置検出用の切り欠き部（凹部）
４８ 通常の遮へい板
５１，５２ 噛み込み量検出部
６１，６２，６３ 光軸

Claims (5)

1. 光を発する複数の投光部と複数の前記投光部からの光をそれぞれ受ける複数の受光部が対向するように配置され、複数の前記受光部それぞれの受光状態を出力する光電式センサを乗りかごに装着し、各階床の前記乗りかごの適正停止位置に前記乗りかごが位置した際に前記光電式センサの投光部と受光部の間を遮へいするかご位置検出用の遮へい板を昇降路内に設け、前記乗りかごが停止する階床における適正な停止位置にあるか否かを前記遮へい板に遮へいされた前記光電式センサの出力に基づいて前記受光部の受光状態の組み合わせから前記乗りかごの着床位置が適正であるか否かを判定する判定手段を備えたエレベータにおいて、
   前記遮へい板には、前記乗りかごの位置検出用の凹部とは異なる部位に、前記光電式センサに対する前記遮へい板の噛み込み量を検出する切り欠き部を設け、
   前記乗りかごが前記遮へい板を通過する際に、前記切り欠き部に因る前記光電式センサの出力変化に基づく複数の前記受光部の受光状態の組み合わせから、前記光電式センサで検知している前記遮へい板の前記光電式センサに対する噛み込み量を判定する遮へい板噛み込み量判定手段とを備えた
   ことを特徴とするエレベータの異常診断装置。
2. 請求項１において、
   前記噛み込み量を検出する切り欠き部は、前記光電式センサと前記遮へい板の前記噛み込み量が適正範囲の限界位置に到達したことを前記光電式センサの出力変化から検出可能とする形状を有することを特徴とするエレベータの異常診断装置。
3. 光を発する複数の投光部と複数の前記投光部からの光をそれぞれ受ける複数の受光部が対向するように配置され、複数の前記受光部それぞれの受光状態を出力する光電式センサを乗りかごに装着し、各階床の前記乗りかごの適正停止位置に前記乗りかごが位置した際に前記光電式センサの投光部と受光部の間を遮へいするかご位置検出用の遮へい板を昇降路内に設け、前記乗りかごが停止する階床における適正な停止位置にあるか否かを前記遮へい板に遮へいされた前記光電式センサの出力に基づいて前記受光部の受光状態の組み合わせから前記乗りかごの着床位置が適正であるか否かを判定する判定手段を備えたエレベータにおいて、
   前記遮へい板には、前記乗りかごの位置検出用の凹部とは異なる部位に、前記光電式センサに対する前記遮へい板の噛み込み量を検出する突設部を設け、
   前記乗りかごが前記遮へい板を通過する際に、前記突設部に因る前記光電式センサの出力変化に基づく複数の前記受光部の受光状態の組み合わせから、前記光電式センサで検知している前記遮へい板の前記光電式センサに対する噛み込み量を判定する遮へい板噛み込み量判定手段とを備えた
   ことを特徴とするエレベータの異常診断装置。
4. 請求項３において、
   前記噛み込み量を検出する突設部は、前記光電式センサと前記遮へい板の前記噛み込み量が適正範囲の限界位置に到達したことを前記光電式センサの出力変化から検出可能とし、前記遮へい板の上下端部に立設する形状を有することを特徴とするエレベータの異常診断装置。
5. 請求項１乃至４において、
   前記遮へい板噛み込み量判定手段が噛み込み量の異常を判定したときに、離隔した監視センタに噛み込み量異常を発報する異常発報手段を設けることを特徴とするエレベータの異常診断装置。

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