JP6165331B2 - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、昇降体の位置を検出するためのエレベータの位置検出装置に関するものである。

従来、昇降路に設けた着床位置検出板にスリットパターンを設け、かごに設けた着床検出器でスリットパターンを検出することにより、かごの絶対位置を検出するようにしたエレベータかご位置修正装置が知られている。スリットパターンは、複数のスリットの組み合わせによって構成され、各スリットの幅の大小及び本数によって異なるパターン表示を行う（特許文献１参照）。

また、従来、かごがドアゾーンにあるか否か、及びかごがリレベルゾーンにあるか否かをそれぞれ検出するために、同じ種類の導体で別の種類の導体を挟んで３つの導体をかごの移動方向へ並べて構成した識別板を昇降路に設け、かごに設けた磁界発生器及び磁界検出器で、かごが各導体のいずれの範囲に位置するかを識別するようにしたかご位置検出装置も提案されている。磁界検出器は、磁界発生器による識別板への磁界の印加によって識別板から発生する渦電流磁界の振幅及び位相を検出することにより導体の種類を識別する（特許文献２参照）。

特開平５−４３１５９号公報 国際公開ＷＯ２０１３／１１８３１７号

しかし、特許文献１に示されている従来のエレベータ位置修正装置では、かごの速度が変化すると、各スリットの幅を正確に検出することができなくなり、かごの位置の誤検出が生じるおそれがある。

また、特許文献２に示されている従来のエレベータ位置検出装置では、識別板の各導体の範囲に対応させてかごの位置が検出されるので、かごの検出位置を増やすためには、導体の種類の数を増やす必要がある。これにより、コストが高くなってしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コストの増加を抑制しながら昇降路内での昇降体の位置をより正確に検出することができるエレベータの位置検出装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの位置検出装置は、磁気的性質が互いに異なる３種類以上のセグメントを昇降体の移動方向へ並べて構成したＩＤ列が設けられ、昇降体の移動方向についてのＩＤ列の両端に昇降路内の空間の磁気的性質と異なる磁気的性質を持つセグメントが配置されており、昇降路内に設けられている被検出体、昇降体に設けられ、被検出体の位置を通るときにＩＤ列に磁界を印加して、各セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する渦電流方式の検出部、検出部からの信号に基づいて各セグメントの種類を識別し、各セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号を出力する識別部、識別部からの時系列信号の出力状態の変化に基づいて、時系列信号をデジタルデータに変換するデジタルデータ変換部、及びデジタルデータ変換部からのデジタルデータに基づいて、昇降体の位置を特定する位置特定部を備えている。

この発明によるエレベータの位置検出装置では、コストの増加を抑制しながら昇降路内での昇降体の位置をより正確に検出することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の被検出体及び検出器を示す斜視図である。 図２の被検出体のＩＤ列を示す模式的な構成図である。 図１のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。 上方へ移動する検出器が図２の被検出体の位置を通るときに識別部から出力される時系列信号の時間的変化を示すグラフである。 図５の時系列信号の各セグメント間の出力状態の変化とデジタル値との関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの位置検出装置の被検出体及び検出器を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータを示す構成図である。 図８のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご（昇降体）２及び釣合おもり３が主索４により吊り下げられている。主索４としては、例えばロープ又はベルト等が用いられている。

昇降路１の上部には、巻上機（駆動装置）５及びそらせ車６が設けられている。巻上機５は、かご２及び釣合おもり３を上下方向へ移動させる駆動力を発生する。また、巻上機５は、駆動綱車７を有している。主索４は、駆動綱車７及びそらせ車６に巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、巻上機５の駆動力で駆動綱車７が回転されることにより、昇降路１内を上下方向へ移動される。

昇降路１内には、複数の被検出体１１が固定されている。被検出体１１は、かご２の移動方向について互いに離して設定された複数の基準位置にそれぞれ配置されている。この例では、各階に対応する位置が基準位置とされている。

かご２の上部には、被検出体１１を検出する検出器２１が設けられている。検出器２１からの信号は、エレベータの運転を制御する制御装置１０へ送られる。制御装置１０には、検出器２１からの信号を処理することによりかご２の位置を特定する位置特定部３１が設けられている。制御装置１０は、位置特定部３１で特定したかご２の位置に基づいて、エレベータの運転を制御する。エレベータの位置検出装置は、複数の被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１を有している。

図２は、図１の被検出体１１及び検出器２１を示す斜視図である。被検出体１１は、第１の導体（この例では、ステンレス鋼）で構成された第１のプレート１２と、第１の導体と異なる磁気的性質を持つ第２の導体（この例では、アルミニウム）で構成された第２のプレート１３とを組み合わせて構成されている。即ち、被検出体１１は、互いに異なる種類の導体でそれぞれ構成された第１及び第２のプレート１２，１３を組み合わせて構成されている。これにより、第１及び第２のプレート１２，１３の抵抗率及び透磁率は、互いに異なっている。

第１のプレート１２は、かご２の移動方向に沿った第１の連結板部１２１と、第１の連結板部１２１の側部からかご２の移動方向に交差する方向へ突出する複数の第１の被検出板部１２２とを有している。第２のプレート１３は、かご２の移動方向に沿った第２の連結板部１３１と、第２の連結板部１３１の側部からかご２の移動方向に交差する方向へ突出する複数の第２の被検出板部１３２とを有している。第１及び第２のプレート１２，１３は、空間部１４を選択的に形成しながら第１及び第２の被検出板部１２２，１３２をかご２の移動方向へ並べた状態で第１及び第２の連結板部１２１，１３１同士を重ねることにより組み合わされている。これにより、被検出体１１には、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４をＮ（Ｎは３以上の自然数）個のセグメントとしてかご２の移動方向へ並べて構成したＩＤ列１５が設けられている。この例では、各被検出体１１のそれぞれにおけるＩＤ列１５のセグメントの数が７個とされている。

第１の被検出板部１２２を構成する材料である第１の導体と、第２の被検出板部１３２を構成する材料である第２の導体と、空間部１４に存在する空気とは、互いに異なる磁気的性質を有している。即ち、ＩＤ列１５は、磁気的性質が互いに異なる３種類のセグメント（第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４）をかご２の移動方向へ並べて構成されている。これにより、３種類のセグメント（第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４）は、磁界印加に対して互いに異なる渦電流磁界を発生する

ＩＤ列１５での第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４（各セグメント）の配列の組み合わせ（配列パターン）は、昇降路１内での基準位置ごとに異なっている。即ち、ＩＤ列１５では、昇降路１内での各基準位置に個別に対応する配列の組み合わせで、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４（各セグメント）が並べられている。これにより、昇降路１内での被検出体１１の位置は、ＩＤ列１５での配列の組み合わせによって個別に特定可能になっている。即ち、各被検出体１１には、昇降路１内での被検出体１１の位置を特定する位置情報がＩＤ列１５での配列の組み合わせによって設定されている。

図３は、図２の被検出体１１のＩＤ列を示す模式的な構成図である。各被検出体１１において、かご２の移動方向についてのＩＤ列１５の両端には、昇降路１内の空間（即ち、空気）の磁気的性質と異なる磁気的性質を持つセグメントが配置されている。これにより、各被検出体１１では、かご２の移動方向についてのＩＤ列１５の両端に空間部１４が配置されることを避けてＩＤ列１５の各セグメントが並べられている。また、各ＩＤ列１５では、互いに隣り合うセグメントの磁気的性質が互いに異なるように第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４（各セグメント）が並べられている。

なお、図３には、各基準位置のいずれかに対応するＩＤ列１５を示している。図３に示すＩＤ列１５では、ＩＤ列１５の上端から下端に向かって、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、空間部１４、第２の被検出板部１３２、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び第１の被検出板部１２２の順に各セグメントが並べられている。

図４は、図１のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。検出器２１は、図２及び図４に示すように、かご２に固定された支持部（筐体）２２と、支持部２２にそれぞれ設けられた検出部２３、識別部２４及びデジタルデータ変換部２５とを有している。

支持部２２には、図２に示すように、かご２の移動方向に沿った検出用溝２２１が設けられている。各被検出体１１のＩＤ列１５は、かご２の移動方向に沿って見たとき、検出用溝２２１内に配置されている。これにより、検出器２１がかご２とともに移動して各被検出体１１の位置を検出器２１が通過すると、被検出体１１のＩＤ列１５が検出用溝２２１内を通るようになっている。

検出部２３は、図４に示すように、磁界発生コイル（磁界発生部）２３１及び磁界検出コイル（磁界検出部）２３２を有する渦電流方式の検出部である。磁界発生コイル２３１及び磁界検出コイル２３２は、検出用溝２２１を挟んで互いに対向して支持部２２に設けされている。

磁界発生コイル２３１は、磁界発生コイル２３１への通電により、検出用溝２２１内に設定された検出領域に高周波磁界を形成する。ＩＤ列１５が検出用溝２２１内の検出領域を通ると、磁界発生コイル２３１によって形成された高周波磁界がＩＤ列１５に印加され、各セグメントに応じた渦電流がＩＤ列１５に発生し、各セグメントに応じた渦電流磁界がＩＤ列１５から生じる。

磁界検出コイル２３２は、検出用溝２２１内の検出領域で高周波磁界を印加されたＩＤ列１５から生じる渦電流磁界を検出することにより、ＩＤ列１５の各セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する。磁界検出コイル２３２からの信号は、識別部２４へ送られる。

識別部２４は、磁界検出コイル２３２からの信号に基づいて、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、空間部１４の３種類の中から、各セグメントの種類を識別する。例えば、識別部２４は、磁界検出コイル２３２による検出磁界の振幅、又は磁界発生コイル２３１による印加磁界と磁界検出コイル２３２による検出磁界との位相差によって、各セグメントの種類を識別する。また、識別部２４は、識別した各セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号を出力する。この例では、時系列信号の出力レベルが、空間部１４、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２のそれぞれに応じて互いに異なっている。

ここで、図５は、上方へ移動する検出器２１が図２の被検出体１１の位置を通るときに識別部２４から出力される時系列信号の時間的変化を示すグラフである。かご２が上方へ移動して検出器２１が図２の被検出体１１の位置を通るときには、被検出体１１が検出用溝２２１内の検出領域を上方から下方へ通過する。これにより、識別部２４は、昇降路１内の空間（空気）から、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、空間部（空気）１４、第２の被検出板部１３２、第１の被検出板部１２２、昇降路１内の空間（空気）の順に各セグメントの種類を識別する。この結果、識別部２４は、昇降路１内の空間とＩＤ列１５との境界及び各セグメント間の境界のそれぞれで出力状態が変化する図５に示すような時系列信号をデジタルデータ変換部２４へ出力する。

デジタルデータ変換部２４は、識別部２４からの時系列信号の出力状態の変化に基づいて、時系列信号をデジタルデータに変換する。即ち、識別部２４からの時系列信号の中で出力状態が変化する各位置（切り替わる位置）でデジタル値「１」又は「０」を割り当てることにより、時系列信号をデジタルデータに変換する。

図６は、図５の時系列信号の各セグメント間の出力状態の変化とデジタル値との関係を示す説明図である。なお、図６では、時系列信号の出力状態の変化の方向を矢印で示している。この例では、第１の被検出板部１２２と第２の被検出板部１３２との間での変化に割り当てられるデジタル値がいずれも「１」とされ、第２の被検出板部１３２と空間部１４（ＩＤ列１５外の空間も含む）との間での変化に割り当てられるデジタル値がいずれも「０」とされている。また、この例では、第１の被検出板部１２２から空間部１４への変化に割り当てられるデジタル値が「１」とされ、空間部１４から第１の被検出板部１２２への変化に割り当てられるデジタル値が「０」とされている。

例えば、図５に示す時系列信号の場合、図６の出力状態の変化とデジタル値との関係に従ってデジタルデータ変換部２５で時系列信号をデジタルデータに変換すると、「０１１１００１１」の８ビットのデジタルデータが得られる。即ち、７個（Ｎ個）のセグメントを並べて構成したＩＤ列１５から、ＩＤ列１５のセグメントの数よりも１つ多い８ビット（Ｎ＋１ビット）のデジタルデータが得られる。ＩＤ列１５での各セグメントの配列の組み合わせは、各被検出体１１でそれぞれ異なっている。従って、被検出体１１のＩＤ列１５から得られるデジタルデータも、基準位置ごとにそれぞれ異なる。時系列信号から変換されたデジタルデータは、かご２の位置を特定する位置情報としてデジタルデータ変換部２５から位置特定部３１へ出力される。

位置特定部３１は、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータに基づいて、かご２の位置を特定する。即ち、位置特定部３１は、各基準位置にそれぞれ対応する複数のデジタルデータを設定データとして予め記憶しておき、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータと設定データとを比較することにより、検出器２１が検出した被検出体１１を特定し、昇降路１内でのかご２の位置を特定する。

このようなエレベータの位置検出装置では、磁気的性質が互いに異なる３種類のセグメントを並べて構成したＩＤ列１５が被検出体１１に設けられ、各セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する渦電流方式の検出部２３がかご２に設けられているので、例えば埃又は煙等による誤検出が生じることを防止することができる。また、各セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号が識別部２４から出力され、識別部２４からの時系列信号の出力状態の変化に基づいて、時系列信号がデジタルデータに変換されるので、例えばかご２の速度が変化した場合でも、時系列信号からデジタルデータへの変換結果が変わってしまうことを防止することができる。これにより、昇降路１内でのかご２の位置をより正確に検出することができる。さらに、時系列信号の出力状態が変化するたびごとにデジタル値を割り当てることができるので、ＩＤ列１５のセグメントの数Ｎよりも多いＮ＋１ビットのデジタルデータを得ることができる。これにより、各セグメントの種類を増やすことなく、かご２の位置を特定するデジタルデータの情報量を増やすことができ、コストの増加を抑制することができる。

また、ＩＤ列１５の両端を避けて配置されたセグメントのうち、いずれかの種類のセグメントが、空間で構成された空間部１４であるので、空間部１４をセグメントとしてＩＤ列１５に組み込むことができる。これにより、導体で構成する必要がないセグメントを容易に形成することができ、コストの低減を図ることができる。

また、互いに異なる種類のセグメントは、互いに異なる種類の導体、即ち第１及び第２の導体で構成されているので、導体の種類を異ならせるだけで、セグメントの種類を容易に異ならせることができる。

なお、上記の例では、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２のそれぞれを構成する導体の種類が互いに異なっていることにより、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２の磁気的性質が異なっているが、例えば、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２のそれぞれの板厚を互いに異ならせることにより、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２の磁気的性質を互いに異ならせてもよい。

また、上記の例では、互いに組み合わせられた第１及び第２のプレート１２，１３の第１及び第２の被検出板部１２２，１３２をかご２の移動方向へ並べることによりＩＤ列１５が構成されているが、ＩＤ列１５の構成はこれに限定されない。例えば、互いに異なる厚さの金属メッキ（例えばアルミニウムメッキ等）を、互いに異なる種類のセグメントとして絶縁板に設けることによりＩＤ列を構成してもよい。

また、上記の例では、空間部１４に空気が存在しているが、例えば絶縁部材を空間部１４内に設けてもよい。さらに、空間部１４に代えて、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２のそれぞれと異なる種類の別の被検出板部をＩＤ列１５におけるセグメントとして配置してもよい。この場合、別の被検出板部は、第１及び第２の被検出部１２２，１３２を構成するそれぞれの材料と磁気的性質が異なる導電性材料で構成される。

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータの位置検出装置の被検出体及び検出器を示す斜視図である。被検出体１１は、同一の材質（導体）で構成された被検出プレート（基材）１６を有している。かご２の移動方向に沿って配置されている。

被検出プレート１６には、被検出プレート１６の材質のみで構成された部分であるプレート部１６１と、被検出プレート１６のうち複数の孔１６２ａが設けられた部分である網状部１６２と、全体が空間で構成された開口部（空間部）１６３とが、かご２の移動方向へ並べて形成されている。これにより、被検出プレート１６には、プレート部１６１、網状部１６２及び開口部１６３をＮ（Ｎは３以上の自然数）個のセグメントとしてかご２の移動方向へ並べて構成したＩＤ列１５が設けられている。

プレート部１６１の磁気的性質は、プレート部１６１に対する空間の形成が回避されていることにより、網状部１６２及び開口部１６３のそれぞれの磁気的性質と異なっている。また、網状部１６２及び開口部１６３のそれぞれの磁気的性質は、網状部１６２及び開口部１６３のそれぞれに形成されている空間の密度の違いによって、互いに異なっている。即ち、ＩＤ列１５は、プレート部１６１、網状部１６２及び開口部１６３を互いに異なる種類のセグメントとしてかご２の移動方向へ並べて構成されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの位置検出装置では、同一の材質で構成された被検出プレート１６にＩＤ列が設けられ、ＩＤ列１５は、被検出プレート１６の材質のみで構成されたプレート部１６１と、被検出プレート１６のうち複数の孔１６２ａが設けられた網状部１６２と、全体が空間で構成された開口部１６３とを、互いに異なる種類のセグメントとして、かご２の移動方向へ並べて構成されているので、複数の種類の導体を用いる必要がなくなり、被検出体１１を構成する材料のコストを低減させることができる。また、被検出プレート１６に孔１６２ａ及び開口部１６３を形成するだけでＩＤ列１５を被検出プレート１６に設けることができるので、被検出体１１を容易に製造することができる。

なお、上記の例では、網状部１６２が１つの種類のセグメントとして被検出プレート１６に形成されているが、網状部１６２での孔１６２ａの密度を互いに異ならせることにより、磁気的性質の異なる２種類以上の網状部１６２を被検出プレート１６に形成してもよい。このようにすれば、ＩＤ列１５における互いに異なる種類のセグメントの数を容易に増やすことができる。

実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３によるエレベータを示す構成図である。かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内に設置された複数のレール（図示せず）に個別に案内されながら、巻上機５の駆動力により昇降路１内を上下方向へ移動される。かご２及び釣合おもり３は、巻上機５の駆動綱車７の回転に応じて移動される。

かご２には、かご２の速度が上昇して異常になったときにレールを把持してかご２に制動力を強制的に与える非常止め装置（図示せず）が設けられている。昇降路１内の上部には調速機４１が設けられ、昇降路１内の下部には張り車４２が設けられている。非常止め装置の操作レバーには、調速機４１の調速機綱車及び張り車４２間にループ状に巻き掛けられた調速機ロープ４３が接続されている。これにより、調速機４１の調速機綱車及び張り車４２は、かご２の移動に応じて回転する。かご２の速度が上昇して調速機綱車の回転速度が異常速度になると、調速機４１が調速機ロープ４３を把持し、非常止め装置の操作レバーが操作される。非常止め装置は、操作レバーが操作されることによりレールを把持する。

巻上機５には、駆動綱車７の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する巻上機エンコーダ（巻上機回転検出器）４４が設けられている。調速機４１には、調速機綱車の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する調速機エンコーダ（調速機回転検出器）４５が設けられている。従って、巻上機エンコーダ４４及び調速機エンコーダ４５は、いずれもかご２の移動に応じた信号を発生する。

図９は、図８のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。巻上機エンコーダ４４からの信号は、制御装置１０に設けられた位置特定部３１へ送られる。位置特定部３１は、巻上機エンコーダ４４からの信号に基づいてかご２の移動方向を求める。また、位置特定部３１は、求めたかご２の移動方向に対応させながら、検出器２１のデジタルデータ変換部２５からのデジタルデータを処理することにより、昇降路１内でのかご２の位置を特定する。即ち、位置特定部３１は、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータをかご２の移動方向に対応させて再配列することにより、昇降路１内でのかご２の位置を特定する。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの位置検出装置では、位置特定部３１が、巻上機エンコーダ４４からの信号に基づいてかご２の移動方向を求めるので、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータをかご２の移動方向に対応させて処理することができる。これにより、ＩＤ列１５での配列の組み合わせに対する制限を少なくすることができ、ＩＤ列１５での各セグメントの配列の組み合わせの自由度を広げることができる。

なお、上記の例では、巻上機エンコーダ４４からの信号に基づいて位置特定部３１がかご２の移動方向を求めるようになっているが、調速機エンコーダ４５からの信号に基づいて位置特定部３１がかご２の移動方向を求めるようにしてもよい。また、巻上機エンコーダ４４及び調速機エンコーダ４５のそれぞれからの信号に基づいて位置特定部３１がかご２の移動方向を求めるようにしてもよい。

実施の形態４．
図１０は、この発明の実施の形態４によるエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。かご２の移動方向についての各基準位置には、被検出体１１が複数（この例では、２つ）ずつ固定されている。共通の基準位置に固定されている各被検出体１１は、水平方向について互いに離して配置されている。また、共通の基準位置に固定されている各被検出体１１では、ＩＤ列１５でのセグメントの配列の組み合わせ（配列パターン）が同じになっている。各被検出体１１の構成は、実施の形態１による被検出体１１の構成と同様である。

かご２には、共通の基準位置に配置されている被検出体１１の数と同数（この例では、２つ）の検出器２１が設けられている。各検出器２１は、共通の基準位置に配置されている各被検出体１１の位置に合わせて水平方向について互いに離して配置されている。即ち、各検出器２１は、共通の基準位置に配置されている各被検出体１１に個別に対応している。各検出器２１は、かご２の移動により基準位置を通過するときに、対応する被検出体１１を個別に検出する。各検出器２１は、実施の形態１と同様にして被検出体１１のＩＤ列１５を検出することにより、各被検出体１１にそれぞれ対応する複数のデジタルデータを各デジタルデータ変換部２５から出力する。各検出器２１の構成は、実施の形態１による検出器２１の構成と同様である。

制御装置１０には、各検出器２１からの複数のデジタルデータに基づいて、かご２の位置を個別に特定する複数の位置特定部３１と、各位置特定部３１のそれぞれからの情報を処理する系間データ比較部５１とが設けられている。各位置特定部３１の機能は、実施の形態１による位置特定部３１の機能と同様である。

系間データ比較部５１は、各位置特定部３１のそれぞれで特定された複数の位置情報（かご２の位置の情報）を比較することにより、エレベータの異常の有無を判定する。即ち、系間データ比較部５１は、各位置特定部３１からの複数の位置情報が互いに一致するときにエレベータの正常判定を行い、各位置特定部３１からの複数の位置情報が互いに異なるときにエレベータの異常判定を行う。系間データ比較部５１からは、エレベータの異常の有無の判定結果の情報が出力される。即ち、この例では、かご２の位置を特定する処理が二重化されている。

制御装置１０は、系間データ比較部５１での判定結果に基づいてエレベータの運転を制御する制御部１０１を有している。制御部１０１は、系間データ比較部５１での判定結果が正常判定であるときに通常のサービス運転を継続し、系間データ比較部５１での判定結果が異常判定であるときにかご２を最寄り階に停止させてエレベータのサービス運転を停止する制御を行う。なお、エレベータの位置検出装置は、複数の被検出体１１、複数の検出器２１、複数の位置特定部３１及び系間データ比較部５１を有している。他の構成は実施の形態１と同様である。

このようなエレベータの位置検出装置では、系間データ比較部５１が、各位置特定部３１のそれぞれで特定された複数の位置情報を比較することにより、エレベータの異常の有無を判定するので、位置検出装置の故障等による異常を検出することができ、エレベータの安全性の向上を図ることができる。

なお、上記の例では、実施の形態１による被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１が二重化されているが、実施の形態２及び３による被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１を二重化してもよい。また、被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１の数が２つずつとされているが、被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１の数をそれぞれ３つ以上としてもよい。

Claims (6)

1. 磁気的性質が互いに異なる３種類以上のセグメントを昇降体の移動方向へ並べて構成したＩＤ列が設けられ、上記昇降体の移動方向についての上記ＩＤ列の両端に昇降路内の空間の磁気的性質と異なる磁気的性質を持つ上記セグメントが配置されており、上記昇降路内に設けられている被検出体、
   上記昇降体に設けられ、上記被検出体の位置を通るときに上記ＩＤ列に磁界を印加して、各上記セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する渦電流方式の検出部、
   上記検出部からの信号に基づいて各上記セグメントの種類を識別し、各上記セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号を出力する識別部、
   上記識別部からの上記時系列信号の出力状態の変化に基づいて、上記時系列信号をデジタルデータに変換するデジタルデータ変換部、及び
   上記デジタルデータ変換部からのデジタルデータに基づいて、上記昇降体の位置を特定する位置特定部
   を備え、
   上記ＩＤ列の互いに異なる種類の上記セグメントは、互いに異なる種類の導体で構成され、
   上記ＩＤ列の両端を避けて配置された各上記セグメントのうちいずれかの種類の上記セグメントは、絶縁部であるエレベータの位置検出装置。
2. 上記絶縁部は、空間部である請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。
3. 上記絶縁部は、絶縁部材である請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。
4. 上記ＩＤ列は、同一の材質で構成された基材に設けられており、
   上記基材の材質のみで構成された部分と、上記基材に複数の孔が設けられて構成された部分とが、互いに異なる種類の上記セグメントとして上記基材に設けられている請求項１又は請求項２に記載のエレベータの位置検出装置。
5. 上記位置特定部は、上記昇降体の移動に応じた信号を発生するエンコーダからの情報に基づいて上記昇降体の移動方向を求め、求めた移動方向に対応させながら、上記デジタルデータ変換部からのデジタルデータを処理することにより、上記昇降体の位置を特定する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
6. 上記昇降体の移動方向についての共通の位置に設けられた複数の上記被検出体、
   上記検出部と、上記識別部と、上記デジタルデータ変換部と、上記位置特定部とをそれぞれ有し、各上記被検出体にそれぞれ対応する複数の検出器、及び
   各上記検出器の上記位置特定部でそれぞれ特定された上記昇降体の位置の情報を比較することにより、エレベータの異常の有無を判定する系間データ比較部
   を備えている請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。

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