WO2015177885A1 - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

エレベータの位置検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015177885A1
WO2015177885A1 PCT/JP2014/063456 JP2014063456W WO2015177885A1 WO 2015177885 A1 WO2015177885 A1 WO 2015177885A1 JP 2014063456 W JP2014063456 W JP 2014063456W WO 2015177885 A1 WO2015177885 A1 WO 2015177885A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
elevator
digital data
detected
car
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/063456
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敬太 望月
甚 井上
白附　晶英
浩 田口
雅洋 石川
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to DE112014006686.9T priority Critical patent/DE112014006686B4/de
Priority to CN201480078984.3A priority patent/CN106458507B/zh
Priority to JP2016520859A priority patent/JP6165331B2/ja
Priority to US15/305,042 priority patent/US10144613B2/en
Priority to PCT/JP2014/063456 priority patent/WO2015177885A1/ja
Publication of WO2015177885A1 publication Critical patent/WO2015177885A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Definitions

  • This invention relates to an elevator position detection device for detecting the position of a lifting body.
  • an elevator car position correction device that detects the absolute position of a car by providing a slit pattern on a landing position detection plate provided in a hoistway and detecting the slit pattern with a landing detector provided on the car. It has been known.
  • the slit pattern is constituted by a combination of a plurality of slits, and displays different patterns depending on the width and the number of slits (see Patent Document 1).
  • the three conductors of the car are sandwiched between different kinds of conductors with the same kind of conductor.
  • a car position detection device in which an identification plate arranged in the moving direction is provided in the hoistway, and a magnetic field generator and a magnetic field detector provided in the car are used to identify in which range of each conductor the car is located. Proposed.
  • the magnetic field detector identifies the type of conductor by detecting the amplitude and phase of an eddy current magnetic field generated from the identification plate by applying the magnetic field to the identification plate by the magnetic field generator (see Patent Document 2).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator position detection device capable of more accurately detecting the position of a lifting body in a hoistway while suppressing an increase in cost.
  • the purpose is to obtain.
  • the elevator position detection apparatus is provided with an ID row in which three or more types of segments having different magnetic properties are arranged in the moving direction of the lifting body, and is lifted at both ends of the ID row in the moving direction of the lifting body.
  • a segment having a magnetic property different from the magnetic property of the space in the path is arranged, and the ID of the detected object provided in the hoistway, provided in the elevating body and passing through the position of the detected object
  • An eddy current type detector that applies a magnetic field to the column and generates a signal according to the magnetic properties of each segment. The type of each segment is identified based on the signal from the detector, and according to the type of each segment.
  • a digital data converter that converts time-series signals into digital data based on changes in the output status of the time-series signals from the identification unit , And based on the digital data from the digital data converter, and a position specifying unit for specifying a position of the vertically movable body.
  • the position of the lifting body in the hoistway can be detected more accurately while suppressing an increase in cost.
  • FIG. 3 It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view which shows the to-be-detected body and detector of FIG. It is a typical block diagram which shows the ID row
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the to-be-detected body and detector of the position detection apparatus of the elevator by Embodiment 2 of this invention. It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 3 of this invention. It is a block diagram which shows the position detection apparatus of the elevator of FIG. It is a block diagram which shows the position detection apparatus of the elevator by Embodiment 4 of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car (elevating body) 2 and a counterweight 3 are suspended by a main rope 4 in a hoistway 1.
  • a rope or a belt is used as the main rope 4.
  • a hoisting machine (driving device) 5 and a deflecting wheel 6 are provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the hoisting machine 5 generates a driving force that moves the car 2 and the counterweight 3 in the vertical direction.
  • the hoisting machine 5 has a driving sheave 7.
  • the main rope 4 is wound around the driving sheave 7 and the deflector 6. The car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 when the driving sheave 7 is rotated by the driving force of the hoisting machine 5.
  • a plurality of detected bodies 11 are fixed in the hoistway 1.
  • the detected object 11 is arranged at a plurality of reference positions set apart from each other in the moving direction of the car 2.
  • the position corresponding to each floor is set as the reference position.
  • a detector 21 for detecting the detected object 11 is provided on the upper portion of the car 2.
  • the signal from the detector 21 is sent to the control device 10 that controls the operation of the elevator.
  • the control device 10 is provided with a position specifying unit 31 that specifies the position of the car 2 by processing a signal from the detector 21.
  • the control device 10 controls the operation of the elevator based on the position of the car 2 specified by the position specifying unit 31.
  • the elevator position detection apparatus includes a plurality of detection objects 11, a detector 21, and a position specifying unit 31.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the detected object 11 and the detector 21 of FIG.
  • the detected object 11 includes a first plate 12 made of a first conductor (in this example, stainless steel), and a second conductor (in this example, aluminum having a magnetic property different from that of the first conductor). ) And the second plate 13 configured in combination.
  • the detection object 11 is configured by combining the first and second plates 12 and 13 each made of different types of conductors. Thereby, the resistivity and magnetic permeability of the first and second plates 12 and 13 are different from each other.
  • the first plate 12 includes a first connecting plate portion 121 along the moving direction of the car 2, and a plurality of first plates protruding from the side portions of the first connecting plate portion 121 in a direction intersecting the moving direction of the car 2.
  • the second plate 13 includes a second connecting plate portion 131 along the moving direction of the car 2, and a plurality of second connecting plates protruding in a direction intersecting the moving direction of the car 2 from the side portion of the second connecting plate portion 131. 2 to-be-detected plate part 132.
  • the first and second plates 12 and 13 are arranged in a state where the first and second detected plate portions 122 and 132 are arranged in the moving direction of the car 2 while the space portion 14 is selectively formed.
  • the two connecting plate portions 121 and 131 are combined with each other. Accordingly, the moving direction of the car 2 includes the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, and the space portion 14 as N segments (N is a natural number of 3 or more) segments.
  • An ID column 15 arranged side by side is provided. In this example, the number of segments of the ID column 15 in each of the detected objects 11 is seven.
  • the first conductor which is the material constituting the first detected plate portion 122
  • the second conductor which is the material constituting the second detected plate portion 132
  • the air present in the space portion 14 They have different magnetic properties. That is, the ID column 15 is configured by arranging three types of segments (first detected plate portion 122, second detected plate portion 132, and space portion 14) having different magnetic properties in the moving direction of the car 2. ing. Accordingly, the three types of segments (the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, and the space portion 14) generate different eddy current magnetic fields with respect to the magnetic field application.
  • the combination (array pattern) of the arrangement of the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, and the space portion 14 (each segment) in the ID row 15 is determined for each reference position in the hoistway 1. Is different. That is, in the ID column 15, the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, and the space portion 14 (each segment (each segment) are combined in an array combination individually corresponding to each reference position in the hoistway 1. ) Are arranged. Thereby, the position of the detected object 11 in the hoistway 1 can be individually specified by the combination of the arrangement in the ID column 15. That is, in each detected object 11, position information for specifying the position of the detected object 11 in the hoistway 1 is set by a combination of arrangements in the ID column 15.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an ID string of the detected object 11 in FIG.
  • segments having a magnetic property different from the magnetic property of the space in the hoistway 1 (ie, air) are arranged at both ends of the ID row 15 in the moving direction of the car 2.
  • column 15 is arranged avoiding that the space part 14 is arrange
  • the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, and the space portion 14 are arranged so that the magnetic properties of the adjacent segments are different from each other. Yes.
  • FIG. 3 shows an ID column 15 corresponding to one of the reference positions.
  • the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, the space portion 14, and the second detected plate portion 132 from the upper end to the lower end of the ID row 15.
  • the segments are arranged in the order of the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, and the first detected plate portion 122.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the elevator position detection apparatus of FIG.
  • the detector 21 includes a support unit (housing) 22 fixed to the car 2, a detection unit 23 provided on the support unit 22, an identification unit 24, and a digital data conversion unit. 25.
  • the support portion 22 is provided with a detection groove 221 along the moving direction of the car 2.
  • the ID row 15 of each detected object 11 is arranged in the detection groove 221 when viewed along the moving direction of the car 2.
  • the detecting unit 23 is an eddy current type detecting unit having a magnetic field generating coil (magnetic field generating unit) 231 and a magnetic field detecting coil (magnetic field detecting unit) 232 as shown in FIG.
  • the magnetic field generation coil 231 and the magnetic field detection coil 232 are provided on the support 22 so as to face each other with the detection groove 221 interposed therebetween.
  • the magnetic field generating coil 231 forms a high frequency magnetic field in a detection region set in the detection groove 221 by energizing the magnetic field generating coil 231.
  • a high frequency magnetic field formed by the magnetic field generating coil 231 is applied to the ID row 15, and an eddy current corresponding to each segment is generated in the ID row 15.
  • An eddy current magnetic field corresponding to the segment is generated from the ID row 15.
  • the magnetic field detection coil 232 detects the eddy current magnetic field generated from the ID string 15 to which the high frequency magnetic field is applied in the detection region in the detection groove 221, thereby generating a signal corresponding to the magnetic property of each segment of the ID string 15. appear. A signal from the magnetic field detection coil 232 is sent to the identification unit 24.
  • the identification unit 24 Based on the signal from the magnetic field detection coil 232, the identification unit 24 identifies the type of each segment from the three types of the first detected plate portion 122, the second detected plate portion 132, and the space portion 14. To do. For example, the identification unit 24 identifies the type of each segment based on the amplitude of the magnetic field detected by the magnetic field detection coil 232 or the phase difference between the magnetic field applied by the magnetic field generation coil 231 and the magnetic field detected by the magnetic field detection coil 232. Further, the identification unit 24 outputs time-series signals in different output states depending on the identified segment type. In this example, the output levels of the time-series signals are different from each other depending on each of the space portion 14, the first detected plate portion 122, and the second detected plate portion 132.
  • FIG. 5 is a graph showing a temporal change of the time-series signal output from the identification unit 24 when the detector 21 moving upward passes through the position of the detection target 11 in FIG.
  • the identification unit 24 causes the first detected plate unit 122, the second detected plate unit 132, the first detected plate unit 122, and the second detected unit from the space (air) in the hoistway 1.
  • the type of each segment is identified in the order of the detection plate portion 132, the space portion (air) 14, the second detection plate portion 132, the first detection plate portion 122, and the space (air) in the hoistway 1.
  • the identification unit 24 converts the time series signal as shown in FIG. 5 in which the output state changes at the boundary between the space in the hoistway 1 and the ID string 15 and the boundary between the segments into the digital data conversion unit 24. Output to.
  • the digital data converter 24 converts the time series signal into digital data based on the change in the output state of the time series signal from the identification unit 24. That is, by assigning a digital value “1” or “0” at each position where the output state changes (switching position) in the time-series signal from the identification unit 24, the time-series signal is converted into digital data.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the change in the output state between each segment of the time series signal of FIG. 5 and the digital value.
  • the direction of change in the output state of the time series signal is indicated by an arrow.
  • the digital value assigned to the change between the first detected plate portion 122 and the second detected plate portion 132 is all “1”, and the second detected plate portion 132 and The digital value assigned to the change between the space portion 14 (including the space outside the ID string 15) is “0”.
  • the digital value assigned to the change from the first detected plate portion 122 to the space portion 14 is “1” and assigned to the change from the space portion 14 to the first detected plate portion 122.
  • the digital value obtained is “0”.
  • the digital data conversion unit 25 converts the time-series signal into digital data according to the relationship between the change in the output state and the digital value in FIG. Data is obtained. That is, 8 bits (N + 1 bits) of digital data, which is one more than the number of segments in the ID column 15, can be obtained from the ID column 15 configured by arranging seven (N) segments. The combination of the arrangement of the segments in the ID column 15 is different for each detected object 11. Therefore, the digital data obtained from the ID string 15 of the detected object 11 is also different for each reference position.
  • the digital data converted from the time-series signal is output from the digital data conversion unit 25 to the position specifying unit 31 as position information for specifying the position of the car 2.
  • the position specifying unit 31 specifies the position of the car 2 based on the digital data from the digital data converting unit 25. That is, the position specifying unit 31 stores in advance a plurality of digital data corresponding to each reference position as setting data, and compares the digital data from the digital data conversion unit 25 with the setting data, thereby detecting the detector. The detected object 11 detected by 21 is specified, and the position of the car 2 in the hoistway 1 is specified.
  • an ID string 15 configured by arranging three types of segments having different magnetic properties is provided in the detected object 11, and a vortex that generates a signal corresponding to the magnetic property of each segment is provided. Since the current detection unit 23 is provided in the car 2, it is possible to prevent erroneous detection due to, for example, dust or smoke.
  • time-series signals that have different output states depending on the type of each segment are output from the identification unit 24, and the time-series signals are converted into digital data based on changes in the output state of the time-series signals from the identification unit 24. Since the conversion is performed, for example, even when the speed of the car 2 changes, it is possible to prevent the conversion result from the time series signal to the digital data from changing.
  • N + 1 bit digital data larger than the number N of segments in the ID string 15 can be obtained. Thereby, without increasing the kind of each segment, the information amount of the digital data which pinpoints the position of the cage
  • any kind of segment is the space part 14 comprised by the space among the segments arrange
  • the space part 14 can be integrated in the ID row
  • the segment which does not need to be comprised with a conductor can be formed easily, and reduction of cost can be aimed at.
  • the types of the segments can be easily changed only by changing the types of the conductors. .
  • the first and second detected plate portions 122 and 132 have different types.
  • the magnetic properties are different, for example, the first and second detected plate portions 122 and 132 have different thicknesses, so that the first and second detected plate portions 122 and 132 have different thicknesses.
  • the magnetic properties may be different from each other.
  • the ID row 15 is configured by arranging the first and second detected plate portions 122 and 132 of the first and second plates 12 and 13 combined with each other in the moving direction of the car 2.
  • the configuration of the ID column 15 is not limited to this.
  • the ID row may be formed by providing metal plating (for example, aluminum plating) having different thicknesses on the insulating plate as different types of segments.
  • the space 14 air is present in the space 14, but an insulating member may be provided in the space 14, for example.
  • another detected plate portion of a type different from each of the first and second detected plate portions 122 and 132 may be arranged as a segment in the ID row 15.
  • the other plate portion to be detected is made of a conductive material having a magnetic property different from that of each material constituting the first and second portions to be detected 122 and 132.
  • FIG. FIG. 7 is a perspective view showing an object to be detected and a detector of an elevator position detection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the detected object 11 has a detected plate (base material) 16 made of the same material (conductor). Arranged along the moving direction of the car 2.
  • the detected plate 16 includes a plate portion 161 that is a portion made of only the material of the detected plate 16, and a net-like portion 162 that is a portion provided with a plurality of holes 162 a in the detected plate 16. Opening portions (space portions) 163 configured by spaces are formed side by side in the moving direction of the car 2. As a result, the plate 16 to be detected is provided with an ID column 15 in which the plate portion 161, the mesh portion 162, and the opening portion 163 are arranged in N (N is a natural number of 3 or more) segments in the moving direction of the car 2. ing.
  • the magnetic properties of the plate portion 161 are different from the magnetic properties of the mesh portion 162 and the opening portion 163 because the formation of a space with respect to the plate portion 161 is avoided.
  • the magnetic properties of the mesh portion 162 and the opening portion 163 are different from each other due to the difference in the density of the spaces formed in the mesh portion 162 and the opening portion 163, respectively. That is, the ID row 15 is configured by arranging the plate portion 161, the mesh portion 162, and the opening portion 163 as different types of segments in the moving direction of the car 2. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • an ID row is provided on the plate 16 to be detected made of the same material, and the ID row 15 includes a plate portion 161 made of only the material of the plate 16 to be detected,
  • the detection plate 16 is configured by arranging the mesh portion 162 provided with a plurality of holes 162a and the opening portion 163 formed entirely in space as different types of segments in the moving direction of the car 2. It is not necessary to use a plurality of types of conductors, and the cost of the material constituting the detection object 11 can be reduced. Further, since the ID row 15 can be provided in the detected plate 16 simply by forming the hole 162a and the opening 163 in the detected plate 16, the detected object 11 can be easily manufactured.
  • the mesh portion 162 is formed on the detection plate 16 as one kind of segment.
  • the magnetic properties 2 are different. More than one type of mesh portion 162 may be formed on the plate 16 to be detected. In this way, the number of different types of segments in the ID column 15 can be easily increased.
  • FIG. FIG. 8 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of the hoist 5 while being individually guided by a plurality of rails (not shown) installed in the hoistway 1.
  • the car 2 and the counterweight 3 are moved according to the rotation of the driving sheave 7 of the hoisting machine 5.
  • the car 2 is provided with an emergency stop device (not shown) that grips the rail and forcibly applies a braking force to the car 2 when the speed of the car 2 increases and becomes abnormal.
  • a speed governor 41 is provided in the upper part in the hoistway 1, and a tension wheel 42 is provided in the lower part in the hoistway 1.
  • a speed governor rope 43 wound in a loop between the speed governor sheave of the speed governor 41 and the tension wheel 42 is connected to the operation lever of the emergency stop device. Thereby, the governor sheave and the tension wheel 42 of the governor 41 rotate according to the movement of the car 2.
  • the governor 41 grips the governor rope 43 and the operation lever of the emergency stop device is operated.
  • the emergency stop device grips the rail when the operation lever is operated.
  • the hoisting machine 5 is provided with a hoisting machine encoder (winding machine rotation detector) 44 that generates a signal (pulse signal) corresponding to the rotation of the driving sheave 7.
  • the governor 41 is provided with a governor encoder (governor rotation detector) 45 that generates a signal (pulse signal) corresponding to the rotation of the governor sheave. Accordingly, both the hoisting machine encoder 44 and the governor encoder 45 generate signals corresponding to the movement of the car 2.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the elevator position detection apparatus of FIG.
  • a signal from the hoisting machine encoder 44 is sent to the position specifying unit 31 provided in the control device 10.
  • the position specifying unit 31 obtains the moving direction of the car 2 based on the signal from the hoisting machine encoder 44. Further, the position specifying unit 31 processes the digital data from the digital data conversion unit 25 of the detector 21 while corresponding to the moving direction of the car 2 to obtain the position of the car 2 in the hoistway 1. Identify. That is, the position specifying unit 31 specifies the position of the car 2 in the hoistway 1 by rearranging the digital data from the digital data converting unit 25 in correspondence with the moving direction of the car 2. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the position specifying unit 31 determines the moving direction of the car 2 based on the signal from the hoisting machine encoder 44, so that the digital data from the digital data converting unit 25 is transferred to the car 2. Processing can be performed according to the direction. Thereby, the restriction
  • the position specifying unit 31 obtains the moving direction of the car 2 based on the signal from the hoisting machine encoder 44, but the position specifying is based on the signal from the governor encoder 45.
  • the part 31 may obtain the moving direction of the car 2. Further, the position specifying unit 31 may determine the moving direction of the car 2 based on signals from the hoisting machine encoder 44 and the governor encoder 45.
  • FIG. FIG. 10 is a block diagram showing an elevator position detection apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • a plurality (two in this example) of detected bodies 11 are fixed at each reference position in the movement direction of the car 2.
  • the detected objects 11 fixed at a common reference position are arranged apart from each other in the horizontal direction.
  • the combination (array pattern) of the arrangement of segments in the ID column 15 is the same.
  • the configuration of each detected object 11 is the same as the configuration of the detected object 11 according to the first embodiment.
  • the car 2 is provided with the same number (two in this example) of detectors 21 as the number of detected objects 11 arranged at a common reference position.
  • the detectors 21 are arranged away from each other in the horizontal direction in accordance with the positions of the detected objects 11 arranged at a common reference position. That is, each detector 21 individually corresponds to each detected object 11 arranged at a common reference position.
  • Each detector 21 individually detects the corresponding detected object 11 when passing through the reference position by the movement of the car 2.
  • Each detector 21 outputs a plurality of digital data corresponding to each detected object 11 from each digital data conversion unit 25 by detecting the ID string 15 of the detected object 11 as in the first embodiment. To do.
  • the configuration of each detector 21 is the same as the configuration of the detector 21 according to the first embodiment.
  • the control device 10 processes a plurality of position specifying units 31 that individually specify the position of the car 2 based on a plurality of digital data from each detector 21 and information from each of the position specifying units 31.
  • An intersystem data comparison unit 51 is provided.
  • the function of each position specifying unit 31 is the same as the function of the position specifying unit 31 according to the first embodiment.
  • the inter-system data comparison unit 51 determines the presence / absence of an abnormality in the elevator by comparing a plurality of pieces of position information (information on the position of the car 2) specified by each position specifying unit 31. That is, the inter-system data comparison unit 51 performs the normality determination of the elevator when the plurality of pieces of position information from the respective position specifying units 31 match each other, and when the plurality of pieces of position information from the respective position specifying units 31 are different from each other. Elevator abnormality judgment is performed. From the intersystem data comparison unit 51, information on the determination result of the presence or absence of an abnormality in the elevator is output. That is, in this example, the process for specifying the position of the car 2 is duplicated.
  • the control device 10 has a control unit 101 that controls the operation of the elevator based on the determination result in the intersystem data comparison unit 51.
  • the control unit 101 continues normal service operation when the determination result in the intersystem data comparison unit 51 is normal determination, and uses the car 2 when the determination result in the intersystem data comparison unit 51 is abnormality determination. Control to stop the elevator service operation by stopping at the nearest floor.
  • the elevator position detection apparatus includes a plurality of detection objects 11, a plurality of detectors 21, a plurality of position specifying units 31, and an intersystem data comparison unit 51. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the intersystem data comparison unit 51 determines the presence or absence of an elevator abnormality by comparing a plurality of pieces of position information specified by each of the position specifying units 31. Abnormalities due to failure of the detection device or the like can be detected, and the safety of the elevator can be improved.
  • the detected object 11, the detector 21, and the position specifying unit 31 according to the first embodiment are duplicated.
  • the detected object 11, the detector 21, and the position specifying according to the second and third embodiments are performed.
  • the part 31 may be duplicated.
  • specification part 31 is made into two each, it is good also considering the number of the to-be-detected body 11, the detector 21, and the position specific

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

　昇降路内に設けられた被検出体には、磁気的性質が互いに異なる３種類以上のセグメントを昇降体の移動方向へ並べて構成したＩＤ列（１５）が設けられている。昇降体の移動方向についてのＩＤ列（１５）の両端には、昇降路内の空間の磁気的性質と異なる磁気的性質を持つセグメントが配置されている。昇降体には、各セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する渦電流方式の検出部（２３）が設けられている。識別部（２４）は、検出部（２３）からの信号に基づいて識別された各セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号を出力する。デジタルデータ変換部（２５）は、識別部（２４）からの時系列信号の出力状態の変化に基づいて時系列信号をデジタルデータに変換する。位置特定部（３１）は、デジタルデータに基づいて昇降体の位置を特定する。

Description

エレベータの位置検出装置
　この発明は、昇降体の位置を検出するためのエレベータの位置検出装置に関するものである。
　従来、昇降路に設けた着床位置検出板にスリットパターンを設け、かごに設けた着床検出器でスリットパターンを検出することにより、かごの絶対位置を検出するようにしたエレベータかご位置修正装置が知られている。スリットパターンは、複数のスリットの組み合わせによって構成され、各スリットの幅の大小及び本数によって異なるパターン表示を行う（特許文献１参照）。
　また、従来、かごがドアゾーンにあるか否か、及びかごがリレベルゾーンにあるか否かをそれぞれ検出するために、同じ種類の導体で別の種類の導体を挟んで３つの導体をかごの移動方向へ並べて構成した識別板を昇降路に設け、かごに設けた磁界発生器及び磁界検出器で、かごが各導体のいずれの範囲に位置するかを識別するようにしたかご位置検出装置も提案されている。磁界検出器は、磁界発生器による識別板への磁界の印加によって識別板から発生する渦電流磁界の振幅及び位相を検出することにより導体の種類を識別する（特許文献２参照）。
特開平５－４３１５９号公報 国際公開ＷＯ２０１３／１１８３１７号
　しかし、特許文献１に示されている従来のエレベータ位置修正装置では、かごの速度が変化すると、各スリットの幅を正確に検出することができなくなり、かごの位置の誤検出が生じるおそれがある。
　また、特許文献２に示されている従来のエレベータ位置検出装置では、識別板の各導体の範囲に対応させてかごの位置が検出されるので、かごの検出位置を増やすためには、導体の種類の数を増やす必要がある。これにより、コストが高くなってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コストの増加を抑制しながら昇降路内での昇降体の位置をより正確に検出することができるエレベータの位置検出装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータの位置検出装置は、磁気的性質が互いに異なる３種類以上のセグメントを昇降体の移動方向へ並べて構成したＩＤ列が設けられ、昇降体の移動方向についてのＩＤ列の両端に昇降路内の空間の磁気的性質と異なる磁気的性質を持つセグメントが配置されており、昇降路内に設けられている被検出体、昇降体に設けられ、被検出体の位置を通るときにＩＤ列に磁界を印加して、各セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する渦電流方式の検出部、検出部からの信号に基づいて各セグメントの種類を識別し、各セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号を出力する識別部、識別部からの時系列信号の出力状態の変化に基づいて、時系列信号をデジタルデータに変換するデジタルデータ変換部、及びデジタルデータ変換部からのデジタルデータに基づいて、昇降体の位置を特定する位置特定部を備えている。
　この発明によるエレベータの位置検出装置では、コストの増加を抑制しながら昇降路内での昇降体の位置をより正確に検出することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の被検出体及び検出器を示す斜視図である。 図２の被検出体のＩＤ列を示す模式的な構成図である。 図１のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。 上方へ移動する検出器が図２の被検出体の位置を通るときに識別部から出力される時系列信号の時間的変化を示すグラフである。 図５の時系列信号の各セグメント間の出力状態の変化とデジタル値との関係を示す説明図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの位置検出装置の被検出体及び検出器を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータを示す構成図である。 図８のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご（昇降体）２及び釣合おもり３が主索４により吊り下げられている。主索４としては、例えばロープ又はベルト等が用いられている。
　昇降路１の上部には、巻上機（駆動装置）５及びそらせ車６が設けられている。巻上機５は、かご２及び釣合おもり３を上下方向へ移動させる駆動力を発生する。また、巻上機５は、駆動綱車７を有している。主索４は、駆動綱車７及びそらせ車６に巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、巻上機５の駆動力で駆動綱車７が回転されることにより、昇降路１内を上下方向へ移動される。
　昇降路１内には、複数の被検出体１１が固定されている。被検出体１１は、かご２の移動方向について互いに離して設定された複数の基準位置にそれぞれ配置されている。この例では、各階に対応する位置が基準位置とされている。
　かご２の上部には、被検出体１１を検出する検出器２１が設けられている。検出器２１からの信号は、エレベータの運転を制御する制御装置１０へ送られる。制御装置１０には、検出器２１からの信号を処理することによりかご２の位置を特定する位置特定部３１が設けられている。制御装置１０は、位置特定部３１で特定したかご２の位置に基づいて、エレベータの運転を制御する。エレベータの位置検出装置は、複数の被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１を有している。
　図２は、図１の被検出体１１及び検出器２１を示す斜視図である。被検出体１１は、第１の導体（この例では、ステンレス鋼）で構成された第１のプレート１２と、第１の導体と異なる磁気的性質を持つ第２の導体（この例では、アルミニウム）で構成された第２のプレート１３とを組み合わせて構成されている。即ち、被検出体１１は、互いに異なる種類の導体でそれぞれ構成された第１及び第２のプレート１２，１３を組み合わせて構成されている。これにより、第１及び第２のプレート１２，１３の抵抗率及び透磁率は、互いに異なっている。
　第１のプレート１２は、かご２の移動方向に沿った第１の連結板部１２１と、第１の連結板部１２１の側部からかご２の移動方向に交差する方向へ突出する複数の第１の被検出板部１２２とを有している。第２のプレート１３は、かご２の移動方向に沿った第２の連結板部１３１と、第２の連結板部１３１の側部からかご２の移動方向に交差する方向へ突出する複数の第２の被検出板部１３２とを有している。第１及び第２のプレート１２，１３は、空間部１４を選択的に形成しながら第１及び第２の被検出板部１２２，１３２をかご２の移動方向へ並べた状態で第１及び第２の連結板部１２１，１３１同士を重ねることにより組み合わされている。これにより、被検出体１１には、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４をＮ（Ｎは３以上の自然数）個のセグメントとしてかご２の移動方向へ並べて構成したＩＤ列１５が設けられている。この例では、各被検出体１１のそれぞれにおけるＩＤ列１５のセグメントの数が７個とされている。
　第１の被検出板部１２２を構成する材料である第１の導体と、第２の被検出板部１３２を構成する材料である第２の導体と、空間部１４に存在する空気とは、互いに異なる磁気的性質を有している。即ち、ＩＤ列１５は、磁気的性質が互いに異なる３種類のセグメント（第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４）をかご２の移動方向へ並べて構成されている。これにより、３種類のセグメント（第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４）は、磁界印加に対して互いに異なる渦電流磁界を発生する
　ＩＤ列１５での第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４（各セグメント）の配列の組み合わせ（配列パターン）は、昇降路１内での基準位置ごとに異なっている。即ち、ＩＤ列１５では、昇降路１内での各基準位置に個別に対応する配列の組み合わせで、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４（各セグメント）が並べられている。これにより、昇降路１内での被検出体１１の位置は、ＩＤ列１５での配列の組み合わせによって個別に特定可能になっている。即ち、各被検出体１１には、昇降路１内での被検出体１１の位置を特定する位置情報がＩＤ列１５での配列の組み合わせによって設定されている。
　図３は、図２の被検出体１１のＩＤ列を示す模式的な構成図である。各被検出体１１において、かご２の移動方向についてのＩＤ列１５の両端には、昇降路１内の空間（即ち、空気）の磁気的性質と異なる磁気的性質を持つセグメントが配置されている。これにより、各被検出体１１では、かご２の移動方向についてのＩＤ列１５の両端に空間部１４が配置されることを避けてＩＤ列１５の各セグメントが並べられている。また、各ＩＤ列１５では、互いに隣り合うセグメントの磁気的性質が互いに異なるように第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び空間部１４（各セグメント）が並べられている。
　なお、図３には、各基準位置のいずれかに対応するＩＤ列１５を示している。図３に示すＩＤ列１５では、ＩＤ列１５の上端から下端に向かって、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、空間部１４、第２の被検出板部１３２、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２及び第１の被検出板部１２２の順に各セグメントが並べられている。
　図４は、図１のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。検出器２１は、図２及び図４に示すように、かご２に固定された支持部（筐体）２２と、支持部２２にそれぞれ設けられた検出部２３、識別部２４及びデジタルデータ変換部２５とを有している。
　支持部２２には、図２に示すように、かご２の移動方向に沿った検出用溝２２１が設けられている。各被検出体１１のＩＤ列１５は、かご２の移動方向に沿って見たとき、検出用溝２２１内に配置されている。これにより、検出器２１がかご２とともに移動して各被検出体１１の位置を検出器２１が通過すると、被検出体１１のＩＤ列１５が検出用溝２２１内を通るようになっている。
　検出部２３は、図４に示すように、磁界発生コイル（磁界発生部）２３１及び磁界検出コイル（磁界検出部）２３２を有する渦電流方式の検出部である。磁界発生コイル２３１及び磁界検出コイル２３２は、検出用溝２２１を挟んで互いに対向して支持部２２に設けされている。
　磁界発生コイル２３１は、磁界発生コイル２３１への通電により、検出用溝２２１内に設定された検出領域に高周波磁界を形成する。ＩＤ列１５が検出用溝２２１内の検出領域を通ると、磁界発生コイル２３１によって形成された高周波磁界がＩＤ列１５に印加され、各セグメントに応じた渦電流がＩＤ列１５に発生し、各セグメントに応じた渦電流磁界がＩＤ列１５から生じる。
　磁界検出コイル２３２は、検出用溝２２１内の検出領域で高周波磁界を印加されたＩＤ列１５から生じる渦電流磁界を検出することにより、ＩＤ列１５の各セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する。磁界検出コイル２３２からの信号は、識別部２４へ送られる。
　識別部２４は、磁界検出コイル２３２からの信号に基づいて、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、空間部１４の３種類の中から、各セグメントの種類を識別する。例えば、識別部２４は、磁界検出コイル２３２による検出磁界の振幅、又は磁界発生コイル２３１による印加磁界と磁界検出コイル２３２による検出磁界との位相差によって、各セグメントの種類を識別する。また、識別部２４は、識別した各セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号を出力する。この例では、時系列信号の出力レベルが、空間部１４、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２のそれぞれに応じて互いに異なっている。
　ここで、図５は、上方へ移動する検出器２１が図２の被検出体１１の位置を通るときに識別部２４から出力される時系列信号の時間的変化を示すグラフである。かご２が上方へ移動して検出器２１が図２の被検出体１１の位置を通るときには、被検出体１１が検出用溝２２１内の検出領域を上方から下方へ通過する。これにより、識別部２４は、昇降路１内の空間（空気）から、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、第１の被検出板部１２２、第２の被検出板部１３２、空間部（空気）１４、第２の被検出板部１３２、第１の被検出板部１２２、昇降路１内の空間（空気）の順に各セグメントの種類を識別する。この結果、識別部２４は、昇降路１内の空間とＩＤ列１５との境界及び各セグメント間の境界のそれぞれで出力状態が変化する図５に示すような時系列信号をデジタルデータ変換部２４へ出力する。
　デジタルデータ変換部２４は、識別部２４からの時系列信号の出力状態の変化に基づいて、時系列信号をデジタルデータに変換する。即ち、識別部２４からの時系列信号の中で出力状態が変化する各位置（切り替わる位置）でデジタル値「１」又は「０」を割り当てることにより、時系列信号をデジタルデータに変換する。
　図６は、図５の時系列信号の各セグメント間の出力状態の変化とデジタル値との関係を示す説明図である。なお、図６では、時系列信号の出力状態の変化の方向を矢印で示している。この例では、第１の被検出板部１２２と第２の被検出板部１３２との間での変化に割り当てられるデジタル値がいずれも「１」とされ、第２の被検出板部１３２と空間部１４（ＩＤ列１５外の空間も含む）との間での変化に割り当てられるデジタル値がいずれも「０」とされている。また、この例では、第１の被検出板部１２２から空間部１４への変化に割り当てられるデジタル値が「１」とされ、空間部１４から第１の被検出板部１２２への変化に割り当てられるデジタル値が「０」とされている。
　例えば、図５に示す時系列信号の場合、図６の出力状態の変化とデジタル値との関係に従ってデジタルデータ変換部２５で時系列信号をデジタルデータに変換すると、「０１１１００１１」の８ビットのデジタルデータが得られる。即ち、７個（Ｎ個）のセグメントを並べて構成したＩＤ列１５から、ＩＤ列１５のセグメントの数よりも１つ多い８ビット（Ｎ＋１ビット）のデジタルデータが得られる。ＩＤ列１５での各セグメントの配列の組み合わせは、各被検出体１１でそれぞれ異なっている。従って、被検出体１１のＩＤ列１５から得られるデジタルデータも、基準位置ごとにそれぞれ異なる。時系列信号から変換されたデジタルデータは、かご２の位置を特定する位置情報としてデジタルデータ変換部２５から位置特定部３１へ出力される。
　位置特定部３１は、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータに基づいて、かご２の位置を特定する。即ち、位置特定部３１は、各基準位置にそれぞれ対応する複数のデジタルデータを設定データとして予め記憶しておき、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータと設定データとを比較することにより、検出器２１が検出した被検出体１１を特定し、昇降路１内でのかご２の位置を特定する。
　このようなエレベータの位置検出装置では、磁気的性質が互いに異なる３種類のセグメントを並べて構成したＩＤ列１５が被検出体１１に設けられ、各セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する渦電流方式の検出部２３がかご２に設けられているので、例えば埃又は煙等による誤検出が生じることを防止することができる。また、各セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号が識別部２４から出力され、識別部２４からの時系列信号の出力状態の変化に基づいて、時系列信号がデジタルデータに変換されるので、例えばかご２の速度が変化した場合でも、時系列信号からデジタルデータへの変換結果が変わってしまうことを防止することができる。これにより、昇降路１内でのかご２の位置をより正確に検出することができる。さらに、時系列信号の出力状態が変化するたびごとにデジタル値を割り当てることができるので、ＩＤ列１５のセグメントの数Ｎよりも多いＮ＋１ビットのデジタルデータを得ることができる。これにより、各セグメントの種類を増やすことなく、かご２の位置を特定するデジタルデータの情報量を増やすことができ、コストの増加を抑制することができる。
　また、ＩＤ列１５の両端を避けて配置されたセグメントのうち、いずれかの種類のセグメントが、空間で構成された空間部１４であるので、空間部１４をセグメントとしてＩＤ列１５に組み込むことができる。これにより、導体で構成する必要がないセグメントを容易に形成することができ、コストの低減を図ることができる。
　また、互いに異なる種類のセグメントは、互いに異なる種類の導体、即ち第１及び第２の導体で構成されているので、導体の種類を異ならせるだけで、セグメントの種類を容易に異ならせることができる。
　なお、上記の例では、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２のそれぞれを構成する導体の種類が互いに異なっていることにより、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２の磁気的性質が異なっているが、例えば、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２のそれぞれの板厚を互いに異ならせることにより、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２の磁気的性質を互いに異ならせてもよい。
　また、上記の例では、互いに組み合わせられた第１及び第２のプレート１２，１３の第１及び第２の被検出板部１２２，１３２をかご２の移動方向へ並べることによりＩＤ列１５が構成されているが、ＩＤ列１５の構成はこれに限定されない。例えば、互いに異なる厚さの金属メッキ（例えばアルミニウムメッキ等）を、互いに異なる種類のセグメントとして絶縁板に設けることによりＩＤ列を構成してもよい。
　また、上記の例では、空間部１４に空気が存在しているが、例えば絶縁部材を空間部１４内に設けてもよい。さらに、空間部１４に代えて、第１及び第２の被検出板部１２２，１３２のそれぞれと異なる種類の別の被検出板部をＩＤ列１５におけるセグメントとして配置してもよい。この場合、別の被検出板部は、第１及び第２の被検出部１２２，１３２を構成するそれぞれの材料と磁気的性質が異なる導電性材料で構成される。
　実施の形態２．
　図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータの位置検出装置の被検出体及び検出器を示す斜視図である。被検出体１１は、同一の材質（導体）で構成された被検出プレート（基材）１６を有している。かご２の移動方向に沿って配置されている。
　被検出プレート１６には、被検出プレート１６の材質のみで構成された部分であるプレート部１６１と、被検出プレート１６のうち複数の孔１６２ａが設けられた部分である網状部１６２と、全体が空間で構成された開口部（空間部）１６３とが、かご２の移動方向へ並べて形成されている。これにより、被検出プレート１６には、プレート部１６１、網状部１６２及び開口部１６３をＮ（Ｎは３以上の自然数）個のセグメントとしてかご２の移動方向へ並べて構成したＩＤ列１５が設けられている。
　プレート部１６１の磁気的性質は、プレート部１６１に対する空間の形成が回避されていることにより、網状部１６２及び開口部１６３のそれぞれの磁気的性質と異なっている。また、網状部１６２及び開口部１６３のそれぞれの磁気的性質は、網状部１６２及び開口部１６３のそれぞれに形成されている空間の密度の違いによって、互いに異なっている。即ち、ＩＤ列１５は、プレート部１６１、網状部１６２及び開口部１６３を互いに異なる種類のセグメントとしてかご２の移動方向へ並べて構成されている。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータの位置検出装置では、同一の材質で構成された被検出プレート１６にＩＤ列が設けられ、ＩＤ列１５は、被検出プレート１６の材質のみで構成されたプレート部１６１と、被検出プレート１６のうち複数の孔１６２ａが設けられた網状部１６２と、全体が空間で構成された開口部１６３とを、互いに異なる種類のセグメントとして、かご２の移動方向へ並べて構成されているので、複数の種類の導体を用いる必要がなくなり、被検出体１１を構成する材料のコストを低減させることができる。また、被検出プレート１６に孔１６２ａ及び開口部１６３を形成するだけでＩＤ列１５を被検出プレート１６に設けることができるので、被検出体１１を容易に製造することができる。
　なお、上記の例では、網状部１６２が１つの種類のセグメントとして被検出プレート１６に形成されているが、網状部１６２での孔１６２ａの密度を互いに異ならせることにより、磁気的性質の異なる２種類以上の網状部１６２を被検出プレート１６に形成してもよい。このようにすれば、ＩＤ列１５における互いに異なる種類のセグメントの数を容易に増やすことができる。
　実施の形態３．
　図８は、この発明の実施の形態３によるエレベータを示す構成図である。かご２及び釣合おもり３は、昇降路１内に設置された複数のレール（図示せず）に個別に案内されながら、巻上機５の駆動力により昇降路１内を上下方向へ移動される。かご２及び釣合おもり３は、巻上機５の駆動綱車７の回転に応じて移動される。
　かご２には、かご２の速度が上昇して異常になったときにレールを把持してかご２に制動力を強制的に与える非常止め装置（図示せず）が設けられている。昇降路１内の上部には調速機４１が設けられ、昇降路１内の下部には張り車４２が設けられている。非常止め装置の操作レバーには、調速機４１の調速機綱車及び張り車４２間にループ状に巻き掛けられた調速機ロープ４３が接続されている。これにより、調速機４１の調速機綱車及び張り車４２は、かご２の移動に応じて回転する。かご２の速度が上昇して調速機綱車の回転速度が異常速度になると、調速機４１が調速機ロープ４３を把持し、非常止め装置の操作レバーが操作される。非常止め装置は、操作レバーが操作されることによりレールを把持する。
　巻上機５には、駆動綱車７の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する巻上機エンコーダ（巻上機回転検出器）４４が設けられている。調速機４１には、調速機綱車の回転に応じた信号（パルス信号）を発生する調速機エンコーダ（調速機回転検出器）４５が設けられている。従って、巻上機エンコーダ４４及び調速機エンコーダ４５は、いずれもかご２の移動に応じた信号を発生する。
　図９は、図８のエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。巻上機エンコーダ４４からの信号は、制御装置１０に設けられた位置特定部３１へ送られる。位置特定部３１は、巻上機エンコーダ４４からの信号に基づいてかご２の移動方向を求める。また、位置特定部３１は、求めたかご２の移動方向に対応させながら、検出器２１のデジタルデータ変換部２５からのデジタルデータを処理することにより、昇降路１内でのかご２の位置を特定する。即ち、位置特定部３１は、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータをかご２の移動方向に対応させて再配列することにより、昇降路１内でのかご２の位置を特定する。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータの位置検出装置では、位置特定部３１が、巻上機エンコーダ４４からの信号に基づいてかご２の移動方向を求めるので、デジタルデータ変換部２５からのデジタルデータをかご２の移動方向に対応させて処理することができる。これにより、ＩＤ列１５での配列の組み合わせに対する制限を少なくすることができ、ＩＤ列１５での各セグメントの配列の組み合わせの自由度を広げることができる。
　なお、上記の例では、巻上機エンコーダ４４からの信号に基づいて位置特定部３１がかご２の移動方向を求めるようになっているが、調速機エンコーダ４５からの信号に基づいて位置特定部３１がかご２の移動方向を求めるようにしてもよい。また、巻上機エンコーダ４４及び調速機エンコーダ４５のそれぞれからの信号に基づいて位置特定部３１がかご２の移動方向を求めるようにしてもよい。
　実施の形態４．
　図１０は、この発明の実施の形態４によるエレベータの位置検出装置を示すブロック図である。かご２の移動方向についての各基準位置には、被検出体１１が複数（この例では、２つ）ずつ固定されている。共通の基準位置に固定されている各被検出体１１は、水平方向について互いに離して配置されている。また、共通の基準位置に固定されている各被検出体１１では、ＩＤ列１５でのセグメントの配列の組み合わせ（配列パターン）が同じになっている。各被検出体１１の構成は、実施の形態１による被検出体１１の構成と同様である。
　かご２には、共通の基準位置に配置されている被検出体１１の数と同数（この例では、２つ）の検出器２１が設けられている。各検出器２１は、共通の基準位置に配置されている各被検出体１１の位置に合わせて水平方向について互いに離して配置されている。即ち、各検出器２１は、共通の基準位置に配置されている各被検出体１１に個別に対応している。各検出器２１は、かご２の移動により基準位置を通過するときに、対応する被検出体１１を個別に検出する。各検出器２１は、実施の形態１と同様にして被検出体１１のＩＤ列１５を検出することにより、各被検出体１１にそれぞれ対応する複数のデジタルデータを各デジタルデータ変換部２５から出力する。各検出器２１の構成は、実施の形態１による検出器２１の構成と同様である。
　制御装置１０には、各検出器２１からの複数のデジタルデータに基づいて、かご２の位置を個別に特定する複数の位置特定部３１と、各位置特定部３１のそれぞれからの情報を処理する系間データ比較部５１とが設けられている。各位置特定部３１の機能は、実施の形態１による位置特定部３１の機能と同様である。
　系間データ比較部５１は、各位置特定部３１のそれぞれで特定された複数の位置情報（かご２の位置の情報）を比較することにより、エレベータの異常の有無を判定する。即ち、系間データ比較部５１は、各位置特定部３１からの複数の位置情報が互いに一致するときにエレベータの正常判定を行い、各位置特定部３１からの複数の位置情報が互いに異なるときにエレベータの異常判定を行う。系間データ比較部５１からは、エレベータの異常の有無の判定結果の情報が出力される。即ち、この例では、かご２の位置を特定する処理が二重化されている。
　制御装置１０は、系間データ比較部５１での判定結果に基づいてエレベータの運転を制御する制御部１０１を有している。制御部１０１は、系間データ比較部５１での判定結果が正常判定であるときに通常のサービス運転を継続し、系間データ比較部５１での判定結果が異常判定であるときにかご２を最寄り階に停止させてエレベータのサービス運転を停止する制御を行う。なお、エレベータの位置検出装置は、複数の被検出体１１、複数の検出器２１、複数の位置特定部３１及び系間データ比較部５１を有している。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータの位置検出装置では、系間データ比較部５１が、各位置特定部３１のそれぞれで特定された複数の位置情報を比較することにより、エレベータの異常の有無を判定するので、位置検出装置の故障等による異常を検出することができ、エレベータの安全性の向上を図ることができる。
　なお、上記の例では、実施の形態１による被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１が二重化されているが、実施の形態２及び３による被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１を二重化してもよい。また、被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１の数が２つずつとされているが、被検出体１１、検出器２１及び位置特定部３１の数をそれぞれ３つ以上としてもよい。

Claims (6)

  1. 　磁気的性質が互いに異なる３種類以上のセグメントを昇降体の移動方向へ並べて構成したＩＤ列が設けられ、上記昇降体の移動方向についての上記ＩＤ列の両端に昇降路内の空間の磁気的性質と異なる磁気的性質を持つ上記セグメントが配置されており、上記昇降路内に設けられている被検出体、
    　上記昇降体に設けられ、上記被検出体の位置を通るときに上記ＩＤ列に磁界を印加して、各上記セグメントの磁気的性質に応じた信号を発生する渦電流方式の検出部、
    　上記検出部からの信号に基づいて各上記セグメントの種類を識別し、各上記セグメントの種類に応じて互いに異なる出力状態となる時系列信号を出力する識別部、
    　上記識別部からの上記時系列信号の出力状態の変化に基づいて、上記時系列信号をデジタルデータに変換するデジタルデータ変換部、及び
    　上記デジタルデータ変換部からのデジタルデータに基づいて、上記昇降体の位置を特定する位置特定部
    　を備えているエレベータの位置検出装置。
  2. 　上記ＩＤ列の両端を避けて配置された各上記セグメントのうちいずれかの種類の上記セグメントは、空間部である請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。
  3. 　互いに異なる種類の上記セグメントは、互いに異なる種類の導体で構成されている請求項１又は請求項２に記載のエレベータの位置検出装置。
  4. 　上記ＩＤ列は、同一の材質で構成された基材に設けられており、
    　上記基材の材質のみで構成された部分と、上記基材に複数の孔が設けられて構成された部分とが、互いに異なる種類の上記セグメントとして上記基材に設けられている請求項１又は請求項２に記載のエレベータの位置検出装置。
  5. 　上記位置特定部は、上記昇降体の移動に応じた信号を発生するエンコーダからの情報に基づいて上記昇降体の移動方向を求め、求めた移動方向に対応させながら、上記デジタルデータ変換部からのデジタルデータを処理することにより、上記昇降体の位置を特定する請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
  6. 　上記昇降体の移動方向についての共通の位置に設けられた複数の上記被検出体、
    　上記検出部と、上記識別部と、上記デジタルデータ変換部と、上記位置特定部とをそれぞれ有し、各上記被検出体にそれぞれ対応する複数の検出器、及び
    　各上記検出器の上記位置特定部でそれぞれ特定された上記昇降体の位置の情報を比較することにより、エレベータの異常の有無を判定する系間データ比較部
    　を備えている請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
PCT/JP2014/063456 2014-05-21 2014-05-21 エレベータの位置検出装置 WO2015177885A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112014006686.9T DE112014006686B4 (de) 2014-05-21 2014-05-21 Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung
CN201480078984.3A CN106458507B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 电梯的位置检测装置
JP2016520859A JP6165331B2 (ja) 2014-05-21 2014-05-21 エレベータの位置検出装置
US15/305,042 US10144613B2 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Elevator position detection apparatus
PCT/JP2014/063456 WO2015177885A1 (ja) 2014-05-21 2014-05-21 エレベータの位置検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/063456 WO2015177885A1 (ja) 2014-05-21 2014-05-21 エレベータの位置検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015177885A1 true WO2015177885A1 (ja) 2015-11-26

Family

ID=54553581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/063456 WO2015177885A1 (ja) 2014-05-21 2014-05-21 エレベータの位置検出装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10144613B2 (ja)
JP (1) JP6165331B2 (ja)
CN (1) CN106458507B (ja)
DE (1) DE112014006686B4 (ja)
WO (1) WO2015177885A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170137257A1 (en) * 2014-05-21 2017-05-18 Mitsubishi Electric Corporation Elevator position detection apparatus
JP2017171485A (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 株式会社日立ビルシステム 移動手摺り劣化診断装置および移動手摺り劣化診断方法、並びにこれらに用いられる位置特定目印
CN107618954A (zh) * 2016-07-13 2018-01-23 上海三菱电梯有限公司 电梯平层位置检测方法
CN107618951A (zh) * 2016-07-13 2018-01-23 上海三菱电梯有限公司 电梯平层位置检测装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9890016B2 (en) * 2012-11-29 2018-02-13 Otis Elevator Company Position recovery via dummy landing patterns
EP3601132B1 (de) 2017-03-28 2021-05-05 Inventio AG Sensornetzwerk für eine personentransportanlage
DE112018005815T5 (de) * 2017-12-25 2020-08-13 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Steuereinrichtung und elektronisches Steuersystem für Fahrzeuge
CN112083500B (zh) * 2019-07-11 2024-02-23 安徽省勘查技术院(安徽省地质矿产勘查局能源勘查中心) 一种厚覆盖层下陡倾斜脉状金矿识别方法及系统
CN116163507B (zh) * 2023-04-23 2023-07-07 四川蜀道建筑科技有限公司 一种用于自爬升起吊设备的控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004067252A (ja) * 2002-08-01 2004-03-04 Hitachi Ltd エレベーターの位置検出装置
JP2010038607A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Hitachi Ltd 検出装置および鉄道車両
JP2011063435A (ja) * 2009-09-18 2011-03-31 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ用位置検出装置
JP2012066881A (ja) * 2010-09-21 2012-04-05 Hitachi Ltd 安全エレベータ
WO2013118317A1 (ja) * 2012-02-08 2013-08-15 三菱電機株式会社 かご位置検出装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5570469U (ja) * 1978-11-08 1980-05-15
US4433756A (en) * 1982-03-10 1984-02-28 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
JP2788361B2 (ja) 1991-08-14 1998-08-20 株式会社東芝 エレベータかご位置修正装置
JPH08123889A (ja) 1994-10-20 1996-05-17 Nippon Signal Co Ltd:The 可変磁気コード板システム
TW348169B (en) * 1994-11-15 1998-12-21 Inventio Ag Evacuation system for a lift cage
US20060278478A1 (en) * 1999-11-22 2006-12-14 Pribonic Edward M Eddy current braking apparatus with adjustable braking force
JP2002029668A (ja) * 2000-07-11 2002-01-29 Mitsubishi Electric Corp エレベータの着床装置
KR100400607B1 (ko) * 2001-02-23 2003-10-08 (주)이엠티인터내셔날 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카의 위치를 검출하기위한 엘리베이터 카의 위치검출장치
US6864601B2 (en) * 2001-03-01 2005-03-08 Nikon Corporation Electric motors with reduced stray magnetic fields
CA2543381C (en) * 2004-03-30 2009-06-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control apparatus
WO2005105647A1 (ja) * 2004-04-27 2005-11-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ装置
BRPI0415944B1 (pt) * 2004-05-24 2018-02-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Aparelho de controle de elevador
JP4745227B2 (ja) * 2004-05-25 2011-08-10 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
CN100569615C (zh) * 2004-05-28 2009-12-16 三菱电机株式会社 电梯的导轨接头检测装置以及电梯装置
ATE371624T1 (de) * 2005-01-07 2007-09-15 Thyssen Krupp Aufzuege Gmbh Aufzugsanlage mit einer steuervorrichtung
JP5011876B2 (ja) * 2006-08-04 2012-08-29 株式会社日立製作所 エレベータ装置
JP4599427B2 (ja) * 2008-04-11 2010-12-15 株式会社日立製作所 エレベータの位置検出装置及びエレベータ装置
CN201990337U (zh) * 2011-01-26 2011-09-28 北京升华电梯集团有限公司 信息式防乱层遮磁板光电装置
WO2014049193A1 (en) * 2012-09-26 2014-04-03 Quantum Electric Oy Electromagnetic component and electromagnetic power unit
WO2015159392A1 (ja) * 2014-04-16 2015-10-22 三菱電機株式会社 エレベータの位置検出装置
US9837860B2 (en) * 2014-05-05 2017-12-05 Witricity Corporation Wireless power transmission systems for elevators
US10144613B2 (en) * 2014-05-21 2018-12-04 Mitsubishi Electric Corporation Elevator position detection apparatus
CN107207191A (zh) * 2015-02-04 2017-09-26 奥的斯电梯公司 用于无绳电梯系统的位置确定
JP6311736B2 (ja) * 2016-03-22 2018-04-18 Tdk株式会社 給電装置およびワイヤレス電力伝送装置
US10787340B2 (en) * 2016-06-13 2020-09-29 Otis Elevator Company Sensor and drive motor learn run for elevator systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004067252A (ja) * 2002-08-01 2004-03-04 Hitachi Ltd エレベーターの位置検出装置
JP2010038607A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Hitachi Ltd 検出装置および鉄道車両
JP2011063435A (ja) * 2009-09-18 2011-03-31 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ用位置検出装置
JP2012066881A (ja) * 2010-09-21 2012-04-05 Hitachi Ltd 安全エレベータ
WO2013118317A1 (ja) * 2012-02-08 2013-08-15 三菱電機株式会社 かご位置検出装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170137257A1 (en) * 2014-05-21 2017-05-18 Mitsubishi Electric Corporation Elevator position detection apparatus
US10144613B2 (en) * 2014-05-21 2018-12-04 Mitsubishi Electric Corporation Elevator position detection apparatus
JP2017171485A (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 株式会社日立ビルシステム 移動手摺り劣化診断装置および移動手摺り劣化診断方法、並びにこれらに用いられる位置特定目印
CN107618954A (zh) * 2016-07-13 2018-01-23 上海三菱电梯有限公司 电梯平层位置检测方法
CN107618951A (zh) * 2016-07-13 2018-01-23 上海三菱电梯有限公司 电梯平层位置检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2015177885A1 (ja) 2017-04-20
DE112014006686T5 (de) 2017-02-09
US10144613B2 (en) 2018-12-04
DE112014006686B4 (de) 2020-04-16
CN106458507A (zh) 2017-02-22
CN106458507B (zh) 2018-12-07
US20170137257A1 (en) 2017-05-18
JP6165331B2 (ja) 2017-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6165331B2 (ja) エレベータの位置検出装置
JP6095034B2 (ja) エレベータの位置検出装置
JP5933811B2 (ja) エレベータのかご位置検出装置
JP5805222B2 (ja) かご位置検出装置
KR20180031032A (ko) 엘리베이터 장치
JPS6017754B2 (ja) ワイヤロ−プの異常検出装置
JP5345210B2 (ja) エレベータの異常検出装置
JP6192825B2 (ja) エレベータの位置検出装置
JP6429220B2 (ja) エレベータ装置
JP2009215046A (ja) エレベータの終端階強制減速装置
JP5616195B2 (ja) エレベーター装置
WO2014136200A1 (ja) エレベータ装置及びそのかご位置検出方法
JP6648668B2 (ja) エレベータ装置
JP6680179B2 (ja) エレベータ装置
CN110386527A (zh) 电梯滚子导轮的预测故障检测
JP5875505B2 (ja) エレベータのロープストランド破断検出装置及びロープストランド破断検出方法
KR102121127B1 (ko) 엘리베이터용 와이어 로프 진단 장치
JP4761879B2 (ja) エレベータ
JP2017061369A (ja) エレベーター機器の異常検出方法
JP6253806B2 (ja) ロータリエンコーダ
JP6658450B2 (ja) エレベータ装置
JPWO2011004445A1 (ja) エレベーター装置
JP2012096871A (ja) エレベータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14892567

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016520859

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15305042

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112014006686

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14892567

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1