JP4745227B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、コンピュータを用いてエレベータの運転を制御するための演算を行うエレベータ制御装置に関するものである。

例えば、特開昭５８−６８８５号公報に示された従来のエレベータの終端階減速装置では、終端検出器が動作すると、その位置から終端階までの距離に応じて終端階減速指令信号が生成される。このような終端階減速指令信号は、デジタル計算機による演算により生成される。
しかし、エレベータの運転制御のための様々な演算処理をコンピュータにより行おうとすると、プログラム異常やハードの能力的な問題など、何等かの原因により演算処理が正しい順序で行われなくなる恐れがあり、その場合、二次的な異常が検出されるまでエレベータがそのまま運転されてしまう。特に、プログラム異常で自己ループしているような異常を検出するのは困難であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、演算処理の実行順序の異常を速やかに検出することができ、これによりコンピュータによる運転制御に関する演算をより確実に実行することができ、信頼性を向上させることができるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ制御装置は、ＲＡＭ、及びエレベータの運転制御に関するプログラムが格納されたプログラム記憶部と、プログラムに基づいて複数の演算処理を実行する処理部とを有する制御装置本体を備え、制御装置本体は、演算処理を実行したときにそれぞれの演算処理に対応した処理情報をＲＡＭに書き込むとともに、ＲＡＭに書き込まれた処理情報のパターンから演算処理の実行順序が正常であるかどうかを監視する。

図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図２は図１の非常止め装置を示す正面図、
図３は図２の非常止め装置の作動時の状態を示す正面図、
図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図５は図４の非常止め装置を示す正面図、
図６は図５の作動時の非常止め装置を示す正面図、
図７は図６の駆動部を示す正面図、
図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図９はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図１０はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図１１はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図１２は図１１のエレベータ装置の他の例を示す構成図、
図１３はこの発明の実施の形態７によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図１４はこの発明の実施の形態８によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図１５は図７の駆動部の他の例を示す正面図、
図１６はこの発明の実施の形態９による非常止め装置を示す平断面図、
図１７はこの発明の実施の形態１０による非常止め装置を示す一部破断側面図、
図１８はこの発明の実施の形態１１によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図１９は図１８の記憶部に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグラフ、
図２０は図１８の記憶部に記憶されたかご加速度異常判断基準を示すグラフ、
図２１はこの発明の実施の形態１２によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図２２はこの発明の実施の形態１３によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図２３は図２２の綱止め装置及び各ロープセンサを示す構成図、
図２４は図２３の１本の主ロープが破断された状態を示す構成図、
図２５はこの発明の実施の形態１４によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図２６はこの発明の実施の形態１５によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図２７は図２６のかご及びドアセンサを示す斜視図、
図２８は図２７のかご出入口が開いている状態を示す斜視図、
図２９はこの発明の実施の形態１６によるエレベータ装置を模式的に示す構成図、
図３０は図２９の昇降路上部を示す構成図、
図３１はこの発明の実施の形態１７によるエレベータ制御装置を示すブロック図、
図３２は図３１のエレベータ制御装置の初期動作を示すフローチャート、
図３３は図３１のエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャート、
図３４は図３１のＲＡＭに書き込まれた処理情報の正常なパターンを示す説明図、
図３５は図３４のＴＢＬ［０］〜［９］を初期化した状態を示す説明図、
図３６はこの発明の実施の形態１８によるエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャート、
図３７はこの発明の実施の形態１９によるエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャート、
図３８はこの発明の実施の形態２０によるエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャート、
図３９は図３８の履歴演算により記録されるデータの例を示す説明図、
図４０は図３８の履歴演算の流れを示すフローチャート、
図４１はこの発明の実施の形態２１によるエレベータ装置を示す構成図、
図４２は図４１のエレベータ制御装置（安全装置）による割り込み演算の流れを示すフローチャートである。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。かご３は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。昇降路１の上端部には、かご３及び釣合おもり（図示しない）を昇降させる巻上機（図示しない）が配置されている。巻上機の駆動シーブには、主ロープ４が巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、主ロープ４により昇降路１内に吊り下げられている。かご３には、制動手段である一対の非常止め装置５が各かごガイドレール２に対向して搭載されている。各非常止め装置５は、かご３の下部に配置されている。かご３は、各非常止め装置５の作動により制動される。
また、昇降路１の上端部には、かご３の昇降速度を検出するかご速度検出手段である調速機６が配置されている。調速機６は、調速機本体７と、調速機本体７に対して回転可能な調速機シーブ８とを有している。昇降路１の下端部には、回転可能な張り車９が配置されている。調速機シーブ８と張り車９との間には、かご３に連結されたガバナロープ１０が巻き掛けられている。ガバナロープ１０のかご３との連結部は、かご３とともに上下方向へ往復動される。これにより、調速機シーブ８及び張り車９は、かご３の昇降速度に対応した速度で回転される。
調速機６は、かご３の昇降速度が予め設定された第１過速度となったときに巻上機のブレーキ装置を作動させるようになっている。また、調速機６には、かご３の降下速度が第１過速度よりも高速の第２過速度（設定過速度）となったときに非常止め装置５へ作動信号を出力する出力部であるスイッチ部１１が設けられている。スイッチ部１１は、回転する調速機シーブ８の遠心力に応じて変位される過速レバーによって機械的に開閉される接点部１６を有している。接点部１６は、停電時にも給電可能な無停電電源装置であるバッテリ１２、及びエレベータの運転を制御する制御盤１３に、それぞれ電源ケーブル１４及び接続ケーブル１５によって電気的に接続されている。
かご３と制御盤１３との間には、制御ケーブル（移動ケーブル）が接続されている。制御ケーブルには、複数の電力線や信号線と共に、制御盤１３と各非常止め装置５との間に電気的に接続された非常止め用配線１７が含まれている。バッテリ１２からの電力は、接点部１６の閉極により、電源ケーブル１４、スイッチ部１１、接続ケーブル１５、制御盤１３内の電力供給回路及び非常止め用配線１７を通じて各非常止め装置５へ供給される。なお、伝送手段は、接続ケーブル１５、制御盤１３内の電力供給回路及び非常止め用配線１７を有している。
図２は図１の非常止め装置５を示す正面図であり、図３は図２の作動時の非常止め装置５を示す正面図である。図において、かご３の下部には、支持部材１８が固定されている。非常止め装置５は、支持部材１８に支持されている。また、各非常止め装置５は、かごガイドレール２に対して接離可能な一対の制動部材である楔１９と、楔１９に連結され、かご３に対して楔１９を変位させる一対のアクチュエータ部２０と、支持部材１８に固定され、アクチュエータ部２０により変位される楔１９をかごガイドレール２に接する方向へ案内する一対の案内部２１とを有している。一対の楔１９、一対のアクチュエータ部２０及び一対の案内部２１は、それぞれかごガイドレール２の両側に対称に配置されている。
案内部２１は、かごガイドレール２との間隔が上方で小さくなるようにかごガイドレール２に対して傾斜された傾斜面２２を有している。楔１９は、傾斜面２２に沿って変位される。アクチュエータ部２０は、楔１９を上方の案内部２１側へ付勢する付勢部であるばね２３と、通電による電磁力によりばね２３の付勢に逆らって案内部２１から離れるように楔１９を下方へ変位させる電磁マグネット２４とを有している。
ばね２３は、支持部材１８と楔１９との間に接続されている。電磁マグネット２４は、支持部材１８に固定されている。非常止め用配線１７は、電磁マグネット２４に接続されている。楔１９には、電磁マグネット２４に対向する永久磁石２５が固定されている。電磁マグネット２４への通電は、接点部１６（図１参照）の閉極によりバッテリ１２（図１参照）からなされる。接点部１６（図１参照）の開極により電磁マグネット２４への通電が遮断されることによって、非常止め装置５は作動される。即ち、一対の楔１９は、ばね２３の弾性復元力によってかご３に対して上方へ変位され、かごガイドレール２に押し付けられる。
次に、動作について説明する。通常運転時には、接点部１６は閉極されている。これにより、電磁マグネット２４にはバッテリ１２から電力が供給されている。楔１９は、通電による電磁力により電磁マグネット２４に吸引保持され、かごガイドレール２から開離されている（図２）。
例えば主ロープ４の切断等によりかご３の速度が上昇し第１過速度になると、巻上機のブレーキ装置が作動する。巻上機のブレーキ装置の作動後においてもかご３の速度がさらに上昇し第２過速度になると、接点部１６が開極される。これにより、各非常止め装置５の電磁マグネット２４への通電は遮断され、楔１９はばね２３の付勢によりかご３に対して上方へ変位される。このとき、楔１９は案内部２１の傾斜面２２に接触しながら傾斜面２２に沿って変位される。この変位により、楔１９はかごガイドレール２に接触して押し付けられる。楔１９は、かごガイドレール２への接触により、さらに上方へ変位されてかごガイドレール２と案内部２１との間に噛み込む。これにより、かごガイドレール２と楔１９との間に大きな摩擦力が発生し、かご３が制動される（図３）。
かご３の制動を解除するときには、接点部１６の閉極により電磁マグネット２４に通電した状態で、かご３を上昇させる。これにより、楔１９は下方へ変位され、かごガイドレール２から開離される。
このようなエレベータ装置では、バッテリ１２に接続されたスイッチ部１１と各非常止め装置５とが電気的に接続されているので、調速機６で検出されたかご３の速度の異常を電気的な作動信号としてスイッチ部１１から各非常止め装置５へ伝送することができ、かご３の速度の異常が検出されてから短時間でかご３を制動させることができる。これにより、かご３の制動距離を小さくすることができる。しかも、各非常止め装置５を容易に同期作動させることができ、かご３を安定して停止させることができる。また、非常止め装置５は電気的な作動信号により作動されるので、かご３の揺れ等による誤作動も防止することができる。
また、非常止め装置５は、楔１９を上方の案内部２１側へ変位させるアクチュエータ部２０と、上方へ変位される楔１９をかごガイドレール２に接する方向へ案内する傾斜面２２を含む案内部２１とを有しているので、かご３が下降しているときに、楔１９のかごガイドレール２に対する押し付け力を確実に増大させることができる。
また、アクチュエータ部２０は、楔１９を上方へ付勢するばね２３と、ばね２３の付勢に逆らって楔１９を下方へ変位させる電磁マグネット２４とを有しているので、簡単な構成で楔１９を変位させることができる。
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、かご３は、かご出入口２６が設けられたかご本体２７と、かご出入口２６を開閉するかごドア２８とを有している。昇降路１には、かご３の速度を検出するかご速度検出手段であるかご速度センサ３１が設けられている。制御盤１３内には、かご速度センサ３１に電気的に接続された出力部３２が搭載されている。出力部３２には、バッテリ１２が電源ケーブル１４を介して接続されている。出力部３２からは、かご３の速度を検出するための電力がかご速度センサ３１へ供給される。出力部３２には、かご速度センサ３１からの速度検出信号が入力される。
かご３の下部には、かご３を制動する制動手段である一対の非常止め装置３３が搭載されている。出力部３２と各非常止め装置３３とは、非常止め用配線１７により互いに電気的に接続されている。出力部３２からは、かご３の速度が第２過速度であるときに作動用電力である作動信号が非常止め装置３３へ出力される。非常止め装置３３は、作動信号の入力により作動される。
図５は図４の非常止め装置３３を示す正面図であり、図６は図５の作動時の非常止め装置３３を示す正面図である。図において、非常止め装置３３は、かごガイドレール２に対して接離可能な制動部材である楔３４と、楔３４の下部に連結されたアクチュエータ部３５と、楔３４の上方に配置され、かご３に固定された案内部３６とを有している。楔３４及びアクチュエータ部３５は、案内部３６に対して上下動可能に設けられている。楔３４は、案内部３６に対する上方への変位、即ち案内部３６側への変位に伴って案内部３６によりかごガイドレール２に接触する方向へ案内される。
アクチュエータ部３５は、かごガイドレール２に対して接離可能な円柱状の接触部３７と、かごガイドレール２に接離する方向へ接触部３７を変位させる作動機構３８と、接触部３７及び作動機構３８を支持する支持部３９とを有している。接触部３７は、作動機構３８によって容易に変位できるように楔３４よりも軽くなっている。作動機構３８は、接触部３７をかごガイドレール２に接触させている接触位置と接触部３７をかごガイドレール２から開離させている開離位置との間で往復変位可能な可動部４０と、可動部４０を変位させる駆動部４１とを有している。
支持部３９及び可動部４０には、支持案内穴４２及び可動案内穴４３がそれぞれ設けられている。支持案内穴４２及び可動案内穴４３のかごガイドレール２に対する傾斜角度は、互いに異なっている。接触部３７は、支持案内穴４２及び可動案内穴４３に摺動可能に装着されている。接触部３７は、可動部４０の往復変位に伴って可動案内穴４３を摺動され、支持案内穴４２の長手方向に沿って変位される。これにより、接触部３７は、かごガイドレール２に対して適正な角度で接離される。かご３の下降時に接触部３７がかごガイドレール２に接触すると、楔３４及びアクチュエータ部３５は制動され、案内部３６側へ変位される。
支持部３９の上部には、水平方向に延びた水平案内穴４７が設けられている。楔３４は、水平案内穴４７に摺動可能に装着されている。即ち、楔３４は、支持部３９に対して水平方向に往復変位可能になっている。
案内部３６は、かごガイドレール２を挟むように配置された傾斜面４４及び接触面４５を有している。傾斜面４４は、かごガイドレール２との間隔が上方で小さくなるようにかごガイドレール２に対して傾斜されている。接触面４５は、かごガイドレール２に対して接離可能になっている。楔３４及びアクチュエータ部３５の案内部３６に対する上方への変位に伴って、楔３４は傾斜面４４に沿って変位される。これにより、楔３４及び接触面４５は互いに近づくように変位され、かごガイドレール２は楔３４及び接触面４５により挟み付けられる。
図７は、図６の駆動部４１を示す正面図である。図において、駆動部４１は、可動部４０に取り付けられた付勢部である皿ばね４６と、通電による電磁力により可動部４０を変位させる電磁マグネット４８とを有している。
可動部４０は、皿ばね４６の中央部分に固定されている。皿ばね４６は、可動部４０の往復変位により変形される。皿ばね４６の付勢の向きは、可動部４０の変位による変形により、可動部４０の接触位置（実線）と開離位置（二点破線）との間で反転されるようになっている。可動部４０は、皿ばね４６の付勢により、接触位置及び開離位置にそれぞれ保持される。即ち、かごガイドレール２に対する接触部３７の接触状態及び開離状態は、皿ばね４６の付勢により保持される。
電磁マグネット４８は、可動部４０に固定された第１電磁部４９と、第１電磁部４９に対向して配置された第２電磁部５０とを有している。可動部４０は、第２電磁部５０に対して変位可能になっている。電磁マグネット４８には、非常止め用配線１７が接続されている。第１電磁部４９及び第２電磁部５０は、電磁マグネット４８への作動信号の入力により電磁力を発生し、互いに反発される。即ち、第１電磁部４９は、電磁マグネット４８への作動信号の入力により、可動部４０とともに第２電磁部５０から離れる向きへ変位される。
なお、出力部３２は、非常止め機構５の作動後の復帰のための復帰信号を復帰時に出力するようになっている。第１電磁部４９及び第２電磁部５０は、電磁マグネット４８への復帰信号の入力により互いに吸引される。他の構成は実施の形態１と同様である。
次に、動作について説明する。通常運転時には、可動部４０は開離位置に位置しており、接触部３７は皿ばね４６の付勢によりかごガイドレール２から開離されている。接触部３７がかごガイドレール２から開離された状態では、楔３４は、案内部３６との間隔が保たれており、かごガイドレール２から開離されている。
かご速度センサ３１で検出された速度が第１過速度になると、巻上機のブレーキ装置が作動する。この後もかご３の速度が上昇し、かご速度センサ３１で検出された速度が第２過速度になると、作動信号が出力部３２から各非常止め装置３３へ出力される。作動信号の電磁マグネット４８への入力により、第１電磁部４９及び第２電磁部５０は互いに反発される。この電磁反発力により、可動部４０は接触位置へ変位される。これに伴って、接触部３７はかごガイドレール２に対して接触する方向へ変位される。可動部４０が接触位置に達するまでに、皿ばね４６の付勢の向きは接触位置で可動部４０を保持する向きに反転する。これにより、接触部３７はかごガイドレール２に接触して押し付けられ、楔３４及びアクチュエータ部３５は制動される。
かご３及び案内部３６は制動されずに下降することから、案内部３６は下方の楔３４及びアクチュエータ部３５側へ変位される。この変位により、楔３４は傾斜面４４に沿って案内され、かごガイドレール２は楔３４及び接触面４５によって挟み付けられる。楔３４は、かごガイドレール２への接触により、さらに上方へ変位されてかごガイドレール２と傾斜面４４との間に噛み込む。これにより、かごガイドレール２と楔３４との間、及びかごガイドレール２と接触面４５との間に大きな摩擦力が発生し、かご３が制動される。
復帰時には、出力部３２から復帰信号が電磁マグネット４８へ伝送される。これにより、第１電磁部４９及び第２電磁部５０は互いに吸引され、可動部４０は開離位置へ変位される。これに伴って、接触部３７はかごガイドレール２に対して開離する方向へ変位される。可動部４０が開離位置に達するまでに、皿ばね４６の付勢の向きは反転し、可動部４０は開離位置で保持される。この状態で、かご３が上昇され、楔３４及び接触面４５のかごガイドレール２に対する押し付けは解除される。
このようなエレベータ装置では、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、かご３の速度を検出するためにかご速度センサ３１が昇降路１内に設けられているので、調速機及びガバナロープを用いる必要がなくなり、エレベータ装置全体の据付スペースを小さくすることができる。
また、アクチュエータ部３５は、かごガイドレール２に接離可能な接触部３７と、かごガイドレール２に接離する方向へ接触部３７を変位させる作動機構３８とを有しているので、接触部３７の重量を楔３４よりも軽くすることにより、作動機構３８の接触部３７に対する駆動力を小さくすることができ、作動機構３８を小形化することができる。さらに、接触部３７を軽量にすることで、接触部３７の変位速度も大きくすることができ、制動力の発生までに要する時間を短縮することができる。
また、駆動部４１は、可動部４０を接触位置及び開離位置で保持する皿ばね４６と、通電により可動部４０を変位させる電磁マグネット４８とを有しているので、可動部４０の変位時のみの電磁マグネット４８への通電で可動部４０を接触位置あるいは開離位置に確実に保持することができる。
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、かご出入口２６には、かごドア２８の開閉状態を検出するドア開閉検出手段であるドア開閉センサ５８が設けられている。ドア開閉センサ５８には、制御盤１３に搭載された出力部５９が制御ケーブルを介して接続されている。また、出力部５９には、かご速度センサ３１が電気的に接続されている。かご速度センサ３１からの速度検出信号及びドア開閉センサ５８からの開閉検出信号は、出力部５９に入力される。出力部５９では、速度検出信号及び開閉検出信号の入力により、かご３の速度及びかご出入口２６の開閉状態が把握される。
出力部５９は、非常止め用配線１７を介して非常止め装置３３に接続されている。出力部５９は、かご速度センサ３１からの速度検出信号、及びドア開閉センサ５８からの開閉検出信号により、かご出入口２６が開いた状態でかご３が昇降したときに作動信号を出力するようになっている。作動信号は、非常止め用配線１７を通じて非常止め装置３３へ伝送される。他の構成は実施の形態２と同様である。
このようなエレベータ装置では、かご３の速度を検出するかご速度センサ３１と、かごドア２８の開閉状態を検出するドア開閉センサ５８とが出力部５９に電気的に接続され、かご出入口２６が開いた状態でかご３が下降したときに、作動信号が出力部５９から非常止め装置３３へ出力されるようになっているので、かご出入口２６が開いた状態でのかご３の下降を防止することができる。
なお、非常止め装置３３を上下逆にしたものをさらにかご３に装着してもよい。このようにすれば、かご出入口２６が開いた状態でのかご３の上昇も防止することができる。
実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、主ロープ４には、主ロープ４の切断を検出するロープ切れ検出手段である切断検出導線６１が挿通されている。切断検出導線６１には、微弱電流が流されている。主ロープ４の切断の有無は、微弱電流の通電の有無により検出される。切断検出導線６１には、制御盤１３に搭載された出力部６２が電気的に接続されている。切断検出導線６１が切断されると、切断検出導線６１の通電の遮断信号であるロープ切断信号が出力部６２に入力される。出力部６２にはまた、かご速度センサ３１が電気的に接続されている。
出力部６２は、非常止め用配線１７を介して非常止め装置３３に接続されている。出力部６２は、かご速度センサ３１からの速度検出信号、及び切断検出導線６１からのロープ切断信号により、主ロープ４の切断時に作動信号を出力するようになっている。作動信号は、非常止め用配線１７を通じて非常止め装置３３へ伝送される。他の構成は実施の形態２と同様である。
このようなエレベータ装置では、かご３の速度を検出するかご速度センサ３１と、主ロープ４の切断を検出する切断検出導線６１とが出力部６２に電気的に接続され、主ロープ４の切断時に作動信号が出力部６２から非常止め装置３３へ出力されるようになっているので、かご３の速度の検出及び主ロープ４の切断の検出により異常速度で下降するかご３をさらに確実に制動させることができる。
なお、上記の例では、ロープ切れ検出手段として、主ロープ４に挿通された切断検出導線６１の通電の有無を検出する方法が用いられているが、例えば主ロープ４のテンションの変化を測定する方法を用いてもよい。この場合、主ロープ４のロープ止めにテンション測定器が設置される。
実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご３の位置を検出するかご位置検出手段であるかご位置センサ６５が設けられている。かご位置センサ６５及びかご速度センサ３１は、制御盤１３に搭載された出力部６６に電気的に接続されている。出力部６６は、通常運転時のかご３の位置、速度、加減速度及び停止階等の情報を含む制御パターンが記憶されたメモリ部６７を有している。出力部６６には、かご速度センサ３１からの速度検出信号、及びかご位置センサ６５からのかご位置信号が入力される。
出力部６６は、非常止め用配線１７を介して非常止め装置３３に接続されている。出力部６６では、速度検出信号及びかご位置信号によるかご３の速度及び位置（実測値）と、メモリ部６７に記憶された制御パターンによるかご３の速度及び位置（設定値）とが比較されるようになっている。出力部６６は、実測値と設定値との偏差が所定の閾値を超えたときに作動信号を非常止め装置３３へ出力するようになっている。ここで、所定の閾値とは、かご３が通常の制動により昇降路１の端部に衝突することなく停止するための最低限の実測値と設定値との偏差である。他の構成は実施の形態２と同様である。
このようなエレベータ装置では、出力部６６は、かご速度センサ３１及びかご位置センサ６５からの実測値と制御パターンの設定値との偏差が所定の閾値を超えたときに作動信号を出力するようになっているので、かご３の昇降路１の端部への衝突を防止することができる。
実施の形態６．
図１１は、この発明の実施の形態６によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路１内には、第１かごである上かご７１と、上かご７１の下方に位置する第２かごである下かご７２とが配置されている。上かご７１及び下かご７２は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。昇降路１内の上端部には、上かご７１及び上かご用釣合おもり（図示しない）を昇降させる第１巻上機（図示しない）と、下かご７２及び下かご用釣合おもり（図示しない）を昇降させる第２巻上機（図示しない）とが設置されている。第１巻上機の駆動シーブには第１主ロープ（図示しない）が、第２巻上機の駆動シーブには第２主ロープ（図示しない）がそれぞれ巻き掛けられている。上かご７１及び上かご用釣合おもりは第１主ロープにより吊り下げられ、下かご７２及び下かご用釣合おもりは第２主ロープにより吊り下げられている。
昇降路１内には、上かご７１の速度及び下かご７２の速度を検出するかご速度検出手段である上かご速度センサ７３及び下かご速度センサ７４が設けられている。また、昇降路１内には、上かご７１の位置及び下かご７２の位置を検出するかご位置検出手段である上かご位置センサ７５及び下かご位置センサ７６が設けられている。
なお、かご動作検出手段は、上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、上かご位置センサ７５及び下かご位置センサ７６を有している。
上かご７１の下部には、実施の形態２で用いられる非常止め装置３３と同様の構成の制動手段である上かご用非常止め装置７７が搭載されている。下かご７２の下部には、上かご用非常止め装置７７と同様の構成の制動手段である下かご用非常止め装置７８が搭載されている。
制御盤１３内には、出力部７９が搭載されている。出力部７９には、上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、上かご位置センサ７５及び下かご位置センサ７６が電気的に接続されている。また、出力部７９には、バッテリ１２が電源ケーブル１４を介して接続されている。上かご速度センサ７３からの上かご速度検出信号、下かご速度センサ７４からの下かご速度検出信号、上かご位置センサ７５からの上かご位置検出信号、及び下かご位置センサ７６からの下かご位置検出信号は、出力部７９へ入力される。即ち、出力部７９には、かご動作検出手段からの情報が入力される。
出力部７９は、非常止め用配線１７を介して上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８に接続されている。また、出力部７９は、かご動作検出手段からの情報により、上かご７１あるいは下かご７２の昇降路１の端部への衝突の有無、及び上かご７１と下かご７２との衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに作動信号を上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８へ出力するようになっている。上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８は、作動信号の入力により作動される。
なお、監視部は、かご動作検出手段と出力部７９とを有している。上かご７１及び下かご７２の走行状態は、監視部により監視される。他の構成は実施の形態２と同様である。
次に、動作について説明する。出力部７９では、かご動作検出手段からの情報の出力部７９への入力により、上かご７１あるいは下かご７２の昇降路１の端部への衝突の有無、及び上かご７１と下かご７２との衝突の有無が予測される。例えば上かご７１を吊り下げている第１主ロープの切断により上かご７１と下かご７２との衝突が出力部７９で予測されたとき、出力部７９から上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８へ作動信号が出力される。これにより、上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８は作動され、上かご７１及び下かご７２は制動される。
このようなエレベータ装置では、監視部が、同一昇降路１内を昇降する上かご７１及び下かご７２のそれぞれの実際の動きを検出するかご動作検出手段と、かご動作検出手段からの情報により上かご７１と下かご７２との衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに作動信号を上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８へ出力する出力部７９を有しているので、上かご７１及び下かご７２のそれぞれの速度が設定過速度に達していなくても、上かご７１と下かご７２との衝突が予測されるときには、上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８を作動させることができ、上かご７１と下かご７２との衝突を回避することができる。
また、かご動作検出手段が上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、上かご位置センサ７５及び上かご位置センサ７６を有しているので、上かご７１及び下かご７２のそれぞれの実際の動きを簡単な構成で容易に検出することができる。
なお、上記の例では、出力部７９は制御盤１３内に搭載されているが、上かご７１及び下かご７２のそれぞれに出力部７９を搭載してもよい。この場合、図１２に示すように、上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、上かご位置センサ７５及び下かご位置センサ７６は、上かご７１に搭載された出力部７９、及び下かご７２に搭載された出力部７９の両方にそれぞれ電気的に接続される。
また、上記の例では、出力部７９は、上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８の両方へ作動信号を出力するようになっているが、かご動作検出手段からの情報に応じて、上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８の一方のみへ作動信号を出力するようにしてもよい。この場合、出力部７９では、上かご７１と下かご７２との衝突の有無が予測されるとともに、上かご７１及び下かご７２のそれぞれの動きの異常の有無も判断される。作動信号は、上かご７１及び下かご７２のうちの異常な動きをする方に搭載された非常止め装置のみへ出力部７９から出力される。
実施の形態７．
図１３は、この発明の実施の形態７によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、上かご７１には出力部である上かご用出力部８１が搭載され、下かご７２には出力部である下かご用出力部８２が搭載されている。上かご用出力部８１には、上かご速度センサ７３、上かご位置センサ７５及び下かご位置センサ７６が電気的に接続されている。下かご用出力部８２には、下かご速度センサ７４、下かご位置センサ７６及び上かご位置センサ７５が電気的に接続されている。
上かご用出力部８１は、上かご７１に設置された伝送手段である上かご非常止め用配線８３を介して上かご用非常止め装置７７に電気的に接続されている。また、上かご用出力部８１は、上かご速度センサ７３、上かご位置センサ７５及び下かご位置センサ７６からのそれぞれの情報（以下この実施の形態において、「上かご用検出情報」という）により、上かご７１の下かご７２への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに上かご用非常止め装置７７へ作動信号を出力するようになっている。さらに、上かご用出力部８１は、上かご用検出情報が入力されたときに、下かご７２が通常運転時の最大速度で上かご７１側へ走行していると仮定して上かご７１の下かご７２への衝突の有無を予測するようになっている。
下かご用出力部８２は、下かご７２に設置された伝送手段である下かご非常止め用配線８４を介して下かご用非常止め装置７８に電気的に接続されている。また、下かご用出力部８２は、下かご速度センサ７４、下かご位置センサ７６及び上かご位置センサ７５からのそれぞれの情報（以下この実施の形態において、「下かご用検出情報」という）により、下かご７２の上かご７１への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに下かご用非常止め装置７８へ作動信号を出力するようになっている。さらに、下かご用出力部８２は、下かご用検出情報が入力されたときに、上かご７１が通常運転時の最大速度で下かご７２側へ走行していると仮定して下かご７２の上かご７１への衝突の有無を予測するようになっている。
上かご７１及び下かご７２は、通常時には、上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８が作動しないように互いに十分な間隔を置いて運転制御される。他の構成は実施の形態６と同様である。
次に、動作について説明する。例えば上かご７１を吊り下げている第１主ロープの切断により上かご７１が下かご７２側へ落下して、上かご７１が下かご７２に近づくと、上かご用出力部８１では上かご７１と下かご７２との衝突が予測され、下かご用出力部８２では上かご７１と下かご７２との衝突が予測される。これにより、上かご用出力部８１からは上かご用非常止め装置７７へ、下かご用出力部８２からは下かご用非常止め装置７８へ作動信号がそれぞれ出力される。これにより、上かご用非常止め装置７７及び下かご用非常止め装置７８は作動され、上かご７１及び下かご７２は制動される。
このようなエレベータ装置では、実施の形態６と同様な効果を奏するとともに、上かご速度センサ７３が上かご用出力部８１のみに電気的に接続され、下かご速度センサ７４が下かご用出力部８２のみに電気的に接続されているので、上かご速度センサ７３と下かご用出力部８２との間、及び下かご速度センサ７４と上かご用出力部８１との間に電気配線を設ける必要がなくなり、電気配線の設置作業を簡素化することができる。
実施の形態８．
図１４は、この発明の実施の形態８によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、上かご７１及び下かご７２には、上かご７１と下かご７２との間の距離を検出するかご間距離検出手段であるかご間距離センサ９１が搭載されている。かご間距離センサ９１は、上かご７１に搭載されたレーザ照射部と、下かご７２に搭載された反射部とを有している。上かご７１と下かご７２との間の距離は、レーザ照射部と反射部との間のレーザ光の往復時間によりかご間距離センサ９１により求められる。
上かご用出力部８１には、上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、上かご位置センサ７５及びかご間距離センサ９１が電気的に接続されている。下かご用出力部８２には、上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、下かご位置センサ７６及びかご間距離センサ９１が電気的に接続されている。
上かご用出力部８１は、上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、上かご位置センサ７５及びかご間距離センサ９１からのそれぞれの情報（以下この実施の形態において、「上かご用検出情報」という）により、上かご７１の下かご７２への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに上かご用非常止め装置７７へ作動信号を出力するようになっている。
下かご用出力部８２は、上かご速度センサ７３、下かご速度センサ７４、下かご位置センサ７６及びかご間距離センサ９１からのそれぞれの情報（以下この実施の形態において、「下かご用検出情報」という）により、下かご７２の上かご７１への衝突の有無を予測し、衝突が予測されたときに下かご用非常止め装置７８へ作動信号を出力するようになっている。他の構成は実施の形態７と同様である。
このようなエレベータ装置では、出力部７９がかご間距離センサ９１からの情報により上かご７１と下かご７２との衝突の有無を予測するようになっているので、上かご７１と下かご７２との衝突の有無の予測をさらに確実にすることができる。
なお、上記実施の形態６〜８によるエレベータ装置に、実施の形態３のドア開閉センサ５８を適用して出力部に開閉検出信号が入力されるようにしてもよいし、実施の形態４の切断検出導線６１を適用して出力部にロープ切断信号が入力されるようにしてもよい。
また、上記実施の形態２〜８では、駆動部は、第１電磁部４９及び第１電磁部５０の電磁反発力あるいは電磁吸引力を利用して駆動されているが、例えば導電性の反発板に発生する渦電流を利用して駆動されるようになっていてもよい。この場合、図１５に示すように、電磁マグネット４８には作動信号としてパルス電流が供給され、可動部４０に固定された反発板５１に発生する渦電流と電磁マグネット４８からの磁界との相互作用によって、可動部４０が変位される。
また、上記実施の形態２〜８では、かご速度検出手段は昇降路１に設けられているが、かごに搭載されていてもよい。この場合、かご速度検出手段からの速度検出信号は、制御ケーブルを介して出力部へ伝送される。
実施の形態９．
図１６は、この発明の実施の形態９による非常止め装置を示す平断面図である。図において、非常止め装置１５５は、楔３４と、楔３４の下部に連結されたアクチュエータ部１５６と、楔３４の上方に配置され、かご３に固定された案内部３６とを有している。アクチュエータ部１５６は、案内部３６に対して楔３４とともに上下動可能になっている。
アクチュエータ部１５６は、かごガイドレール２に対して接離可能な一対の接触部１５７と、各接触部１５７にそれぞれ連結された一対のリンク部材１５８ａ，１５８ｂと、各接触部１５７がかごガイドレール２に接離する方向へ一方のリンク部材１５８ａを他方のリンク部材１５８ｂに対して変位させる作動機構１５９と、各接触部１５７、各リンク部材１５８ａ，１５８ｂ及び作動機構１５９を支持する支持部１６０とを有している。支持部１６０には、楔３４に通された水平軸１７０が固定されている。楔３４は、水平方向に水平軸１７０に対して往復変位可能になっている。
各リンク部材１５８ａ，１５８ｂは、一端部から他端部に至るまでの間の部分で互いに交差されている。また、支持部１６０には、各リンク部材１５８ａ，１５８ｂの互いに交差された部分で各リンク部材１５８ａ，１５８ｂを回動可能に連結する連結部材１６１が設けられている。さらに、一方のリンク部材１５８ａは、他方のリンク部材１５８ｂに対して連結部１６１を中心に回動可能に設けられている。
各接触部１５７は、リンク部材１５８ａ，１５８ｂの各他端部が互いに近づく方向へ変位されることにより、かごガイドレール２に接する方向へそれぞれ変位される。また、各接触部１５７は、リンク部材１５８ａ，１５８ｂの各他端部が互いに離れる方向へ変位されることにより、かごガイドレール２から離れる方向へそれぞれ変位される。
作動機構１５９は、リンク部材１５８ａ，１５８ｂの各他端部の間に配置されている。また、作動機構１５９は、各リンク部材１５８ａ，１５８ｂに支持されている。さらに、作動機構１５９は、一方のリンク部材１５８ａに連結された棒状の可動部１６２と、他方のリンク部材１５８ｂに固定され、可動部１６２を往復変位させる駆動部１６３とを有している。作動機構１５９は、各リンク部材１５８ａ，１５８ｂとともに、連結部材１６１を中心に回動可能になっている。
可動部１６２は、駆動部１６３内に収容された可動鉄心１６４と、可動鉄心１６４とリンク部材１５８ａとを互いに連結する連結棒１６５とを有している。また、可動部１６２は、各接触部１５７がかごガイドレール２に接触する接触位置と、各接触部１５７がかごガイドレール２から開離される開離位置との間で往復変位可能になっている。
駆動部１６３は、可動鉄心１６４の変位を規制する一対の規制部１６６ａ，１６６ｂと各規制部１６６ａ，１６６ｂを互いに連結する側壁部１６６ｃを含み可動鉄心１６４を囲繞する固定鉄心１６６と、固定鉄心１６６内に収容され、通電により一方の規制部１６６ａに接する方向へ可動鉄心１６４を変位させる第１コイル１６７と、固定鉄心１６６内に収容され、通電により他方の規制部１６６ｂに接する方向へ可動鉄心１６４を変位させる第２コイル１６８と、第１コイル１６７及び第２コイル１６８の間に配置された環状の永久磁石１６９とを有している。
一方の規制部１６６ａは、可動部１６２が開離位置にあるときに可動鉄心１６４が当接されるように配置されている。また、他方の規制部１６６ｂは、可動部１６２が接触位置にあるときに可動鉄心１６４が当接されるように配置されている。
第１コイル１６７及び第２コイル１６８は、可動部１６２を囲む環状の電磁コイルである。また、第１コイル１６７は永久磁石１６９と一方の規制部１６６ａとの間に配置され、第２コイル１６８は永久磁石１６９と他方の規制部１６６ｂとの間に配置されている。
可動鉄心１６４が一方の規制部１６６ａに当接されている状態では、磁気抵抗となる空間が可動鉄心１６４と他方の規制部１６６ｂとの間に存在するので、永久磁石１６９の磁束量は、第２コイル１６８側よりも第１コイル１６７側で多くなり、可動鉄心１６４は一方の規制部１６６ａに当接されたまま保持される。
また、可動鉄心１６４が他方の規制部１６６ｂに当接されている状態では、磁気抵抗となる空間が可動鉄心１６４と一方の規制部１６６ａとの間に存在するので、永久磁石１６９の磁束量は、第１コイル１６７側よりも第２コイル１６８側で多くなり、可動鉄心１６４は他方の規制部１６６ｂに当接されたまま保持される。
第２コイル１６８には、出力部３２からの作動信号である電力が入力されるようになっている。また、第２コイル１６８は、一方の規制部１６６ａへの可動鉄心１６４の当接を保持する力に逆らう磁束を作動信号の入力により発生するようになっている。また、第１コイル１６７には、出力部３２からの復帰信号である電力が入力されるようになっている。また、第１コイル１６７は、他方の規制部１６６ｂへの可動鉄心１６４の当接を保持する力に逆らう磁束を復帰信号の入力により発生するようになっている。
他の構成は実施の形態２と同様である。
次に、動作について説明する。通常運転時には、可動部１６２は開離位置に位置しており、可動鉄心１６４は永久磁石１６９による保持力で一方の規制部１６６ａに当接されている。可動鉄心１６４が一方の規制部１６６ａに当接されている状態では、楔３４は、案内部３６との間隔が保たれており、かごガイドレール２から開離されている。
この後、実施の形態２と同様に、作動信号が出力部３２から各非常止め装置１５５へ出力されることにより、第２コイル１６８に通電される。これにより、第２コイル１６８の周囲に磁束が発生し、可動鉄心１６４は、他方の規制部１６６ｂに近づく方向へ変位され、開離位置から接触位置に変位される。このとき、各接触部１５７は、互いに近づく方向へ変位され、かごガイドレール２に接触する。これにより、楔３４及びアクチュエータ部１５５は制動される。
この後、案内部３６は降下され続け、楔３４及びアクチュエータ部１５５に近づく。これにより、楔３４は傾斜面４４に沿って案内され、かごガイドレール２は楔３４及び接触面４５によって挟み付けられる。この後、実施の形態２と同様に動作し、かご３が制動される。
復帰時には、復帰信号が出力部３２から第１コイル１６７へ伝送される。これにより、第１コイル１６７の周囲に磁束が発生し、可動鉄心１６４が接触位置から開離位置に変位される。この後、実施の形態２と同様にして、楔３４及び接触面４５のかごガイドレール２に対する押し付けが解除される。
このようなエレベータ装置では、作動機構１５９が各リンク部材１５８ａ，１５８ｂを介して一対の接触部１５７を変位させるようになっているので、実施の形態２と同様の効果を奏するとともに、一対の接触部１５７を変位させるための作動機構１５９の数を少なくすることができる。
実施の形態１０．
図１７は、この発明の実施の形態１０による非常止め装置を示す一部破断側面図である。図において、非常止め装置１７５は、楔３４と、楔３４の下部に連結されたアクチュエータ部１７６と、楔３４の上方に配置され、かご３に固定された案内部３６とを有している。
アクチュエータ部１７６は、実施の形態９と同様の構成とされた作動機構１５９と、作動機構１５９の可動部１６２の変位により変位されるリンク部材１７７とを有している。
作動機構１５９は、可動部１６２がかご３に対して水平方向へ往復変位されるように、かご３の下部に固定されている。リンク部材１７７は、かご３の下部に固定された固定軸１８０に回動可能に設けられている。固定軸１８０は、作動機構１５９の下方に配置されている。
リンク部材１７７は、固定軸１８０を起点にそれぞれ異なる方向へ延びる第１リンク部１７８及び第２リンク部１７９を有し、リンク部材１７７の全体形状としては、略への字状になっている。即ち、第２リンク部１７９は、第１リンク部１７８に固定されており、第１リンク部１７８及び第２リンク部１７９は、固定軸１８０を中心に一体に回動可能になっている。
第１リンク部１７８の長さは、第２リンク部１７９の長さよりも長くなっている。また、第１リンク部１７８の先端部には、長穴１８２が設けられている。楔３４の下部には、長穴１８２にスライド可能に通されたスライドピン１８３が固定されている。即ち、第１リンク部１７８の先端部には、楔３４がスライド可能に接続されている。第２リンク部１７９の先端部には、可動部１６２の先端部が連結ピン１８１を介して回動可能に接続されている。
リンク部材１７７は、楔３４を案内部３６の下方で開離させている開離位置と、かごガイドレールと案内部３６との間に楔３４を噛み込ませている作動位置との間で往復変位可能になっている。可動部１６２は、リンク部材１７７が開離位置にあるときに駆動部１６３から突出され、リンク部材１７７が作動位置にあるときに駆動部１６３へ後退されている。
次に、動作について説明する。通常運転時には、リンク部材１７７は可動部１６２の駆動部１６３への後退により、開離位置に位置している。このとき、楔３４は、案内部３６との間隔が保たれており、かごガイドレールから開離されている。
この後、実施の形態２と同様に、作動信号が出力部３２から各非常止め装置１７５へ出力され、可動部１６２が前進される。これにより、リンク部材１７７は、固定軸１８０を中心に回動され、作動位置へ変位される。これにより、楔３４は、案内部３６及びかごガイドレールに接触し、案内部３６とかごガイドレールとの間に噛み込む。これにより、かご３は制動される。
復帰時には、復帰信号が出力部３２から非常止め装置１７５へ伝送され、可動部１６２が後退される方向へ付勢される。この状態で、かご３を上昇させ、案内部３６とかごガイドレールとの間への楔３４の噛み込みを解除する。
このようなエレベータ装置でも、実施の形態２と同様の効果を奏することができる。
実施の形態１１．
図１８は、この発明の実施の形態１１によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路１内上部には、駆動装置である巻上機１０１と、巻上機１０１に電気的に接続され、エレベータの運転を制御する制御盤１０２とが設置されている。巻上機１０１は、モータを含む駆動装置本体１０３と、複数本の主ロープ４が巻き掛けられ、駆動装置本体１０３により回転される駆動シーブ１０４とを有している。巻上機１０１には、各主ロープ４が巻き掛けられたそらせ車１０５と、かご３を減速させるために駆動シーブ１０４の回転を制動する制動手段である巻上機用ブレーキ装置（減速用制動装置）１０６とが設けられている。かご３及び釣合おもり１０７は、各主ロープ４により昇降路１内に吊り下げられている。かご３及び釣合おもり１０７は、巻上機１０１の駆動により昇降路１内を昇降される。
非常止め装置３３、巻上機用ブレーキ装置１０６及び制御盤１０２は、エレベータの状態を常時監視する監視装置１０８に電気的に接続されている。監視装置１０８には、かご３の位置を検出するかご位置検出部であるかご位置センサ１０９と、かご３の速度を検出するかご速度検出部であるかご速度センサ１１０と、かご３の加速度を検出するかご加速度検出部であるかご加速度センサ１１１とがそれぞれ電気的に接続されている。かご位置センサ１０９、かご速度センサ１１０及びかご加速度センサ１１１は、昇降路１内に設けられている。
なお、エレベータの状態を検出する検出手段１１２は、かご位置センサ１０９、かご速度センサ１１０及びかご加速度センサ１１１を有している。また、かご位置センサ１０９としては、かご３の移動に追随して回転する回転体の回転量を計測することによりかご３の位置を検出するエンコーダ、直線的な動きの変位量を測定することによりかご３の位置を検出するリニアエンコーダ、あるいは、例えば昇降路１内に設けられた投光器及び受光器とかご３に設けられた反射板とを有し、投光器の投光から受光器の受光までにかかる時間を測定することによりかご３の位置を検出する光学式の変位測定器等が挙げられる。
監視装置１０８は、エレベータの異常の有無を判断するための基準となる複数種（この例では２種）の異常判断基準（設定データ）があらかじめ記憶された記憶部（メモリ部）１１３と、検出手段１１２及び記憶部１１３のそれぞれの情報によりエレベータの異常の有無を検出する出力部（演算部）１１４とを有している。この例では、かご３の速度についての異常判断基準であるかご速度異常判断基準と、かご３の加速度についての異常判断基準であるかご加速度異常判断基準とが記憶部１１３に記憶されている。
図１９は、図１８の記憶部１１３に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグラフである。図において、昇降路１内でのかご３の昇降区間（一方の終端階と他方の終端階との間の区間）には、一方及び他方の終端階近傍でかご３が加減速される加減速区間と、各加減速区間の間でかご３が一定の速度で移動する定速区間とが設けられている。
かご速度異常判断基準には、３段階の検出パターンがかご３の位置に対応させて設定されている。即ち、かご速度異常判断基準には、通常運転時のかご３の速度である通常速度検出パターン（通常レベル）１１５と、通常速度検出パターン１１５よりも大きな値とされた第１異常速度検出パターン（第１異常レベル）１１６と、第１異常速度検出パターン１１６よりも大きな値とされた第２異常速度検出パターン（第２異常レベル）１１７とが、それぞれかご３の位置に対応させて設定されている。
通常速度検出パターン１１５、第１異常速度検出パターン１１６及び第２異常速度検出パターン１１７は、定速区間では一定値となるように、加減速区間では終端階へ向けて連続的に小さくなるようにそれぞれ設定されている。また、第１異常速度検出パターン１１６と通常速度検出パターン１１５との差、及び第２異常速度検出パターン１１７と第１異常速度検出パターン１１６との差は、昇降区間のすべての位置でほぼ一定となるようにそれぞれ設定されている。
図２０は、図１８の記憶部１１３に記憶されたかご加速度異常判断基準を示すグラフである。図において、かご加速度異常判断基準には、３段階の検出パターンがかご３の位置に対応させて設定されている。即ち、かご加速度異常判断基準には、通常運転時のかご３の加速度である通常加速度検出パターン（通常レベル）１１８と、通常加速度検出パターン１１８よりも大きな値とされた第１異常加速度検出パターン（第１異常レベル）１１９と、第１異常加速度検出パターン１１９よりも大きな値とされた第２異常加速度検出パターン（第２異常レベル）１２０とが、それぞれかご３の位置に対応させて設定されている。
通常加速度検出パターン１１８、第１異常加速度検出パターン１１９及び第２異常加速度検出パターン１２０は、定速区間ではゼロ値となるように、一方の加減速区間では正の値となるように、他方の加減速区間では負の値となるようにそれぞれ設定されている。また、第１異常加速度検出パターン１１９と通常加速度検出パターン１１８との差、及び第２異常加速度検出パターン１２０と第１異常加速度検出パターン１１９との差は、昇降区間のすべての位置でほぼ一定となるようにそれぞれ設定されている。
即ち、記憶部１１３には、通常速度検出パターン１１５、第１異常速度検出パターン１１６及び第２異常速度検出パターン１１７がかご速度異常判断基準として記憶され、通常加速度検出パターン１１８、第１異常加速度検出パターン１１９及び第２異常加速度検出パターン１２０がかご加速度異常判断基準として記憶されている。
出力部１１４には、非常止め装置３３、制御盤１０２、巻上機用ブレーキ装置１０６、検出手段１１２及び記憶部１１３がそれぞれ電気的に接続されている。また、出力部１１４には、かご位置センサ１０９からの位置検出信号が、かご速度センサ１１０からの速度検出信号が、かご加速度センサ１１１からの加速度検出信号がそれぞれ経時的に継続して入力される。出力部１１４では、位置検出信号の入力に基づいてかご３の位置が算出され、また速度検出信号及び加速度検出信号のそれぞれの入力に基づいて、かご３の速度及びかご３の加速度が複数種（この例では２種）の異常判断要素としてそれぞれ算出される。
出力部１１４は、かご３の速度が第１異常速度検出パターン１１６を超えたとき、あるいはかご３の加速度が第１異常加速度検出パターン１１９を超えたときに、巻上機用ブレーキ装置１０４へ作動信号（トリガ信号）を出力するようになっている。また、出力部１１４は、巻上機用ブレーキ装置１０４への作動信号の出力と同時に、巻上機１０１の駆動を停止させるための停止信号を制御盤１０２へ出力するようになっている。さらに、出力部１１４は、かご３の速度が第２異常速度検出パターン１１７を超えたとき、あるいはかご３の加速度が第２異常加速度検出パターン１２０を超えたときに、巻上機用ブレーキ装置１０４及び非常止め装置３３へ作動信号を出力するようになっている。即ち、出力部１１４は、かご３の速度及び加速度の異常の程度に応じて、作動信号を出力する制動手段を決定するようになっている。
他の構成は実施の形態２と同様である。
次に、動作について説明する。かご位置センサ１０９からの位置検出信号、かご速度センサ１１０からの速度検出信号、及びかご加速度センサ１１１からの加速度検出信号が出力部１１４に入力されると、出力部１１４では、各検出信号の入力に基づいて、かご３の位置、速度及び加速度が算出される。この後、出力部１１４では、記憶部１１３からそれぞれ取得されたかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準と、各検出信号の入力に基づいて算出されたかご３の速度及び加速度とが比較され、かご３の速度及び加速度のそれぞれの異常の有無が検出される。
通常運転時には、かご３の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となっており、かご３の加速度が通常加速度検出パターンとほぼ同一の値となっているので、出力部１１４では、かご３の速度及び加速度のそれぞれに異常がないことが検出され、エレベータの通常運転が継続される。
例えば、何らかの原因で、かご３の速度が異常に上昇し第１異常速度検出パターン１１６を超えた場合には、かご３の速度に異常があることが出力部１１４で検出され、作動信号が巻上機用ブレーキ装置１０６へ、停止信号が制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力される。これにより、巻上機１０１が停止されるとともに、巻上機用ブレーキ装置１０６が作動され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
また、かご３の加速度が異常に上昇し第１異常加速度設定値１１９を超えた場合にも、作動信号及び停止信号が巻上機用ブレーキ装置１０６及び制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
巻上機用ブレーキ装置１０６の作動後、かご３の速度がさらに上昇し第２異常速度設定値１１７を超えた場合には、巻上機用ブレーキ装置１０６への作動信号の出力を維持したまま、出力部１１４からは非常止め装置３３へ作動信号が出力される。これにより、非常止め装置３３が作動され、実施の形態２と同様の動作によりかご３が制動される。
また、巻上機用ブレーキ装置１０６の作動後、かご３の加速度がさらに上昇し第２異常加速度設定値１２０を超えた場合にも、巻上機用ブレーキ装置１０６への作動信号の出力を維持したまま、出力部１１４から非常止め装置３３へ作動信号が出力され、非常止め装置３３が作動される。
このようなエレベータ装置では、監視装置１０８がエレベータの状態を検出する検出手段１１２からの情報に基づいてかご３の速度及びかご３の加速度を取得し、取得したかご３の速度及びかご３の加速度のうちいずれかの異常を判断したときに巻上機用ブレーキ装置１０６及び非常止め装置３３の少なくともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、監視装置１０８によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確実にすることができ、エレベータの異常が発生してからかご３への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。即ち、かご３の速度及びかご３の加速度という複数種の異常判断要素の異常の有無が監視装置１０８によりそれぞれ別個に判断されるので、監視装置１０８によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確実にすることができ、エレベータの異常が発生してからかご３への制動力が発生するまでにかかる時間を短くすることができる。
また、監視装置１０８は、かご３の速度の異常の有無を判断するためのかご速度異常判断基準、及びかご３の加速度の異常の有無を判断するためのかご加速度異常判断基準が記憶されている記憶部１１３を有しているので、かご３の速度及び加速度のそれぞれの異常の有無の判断基準を容易に変更することができ、エレベータの設計変更等にも容易に対応することができる。
また、かご速度異常判断基準には、通常速度検出パターン１１５と、通常速度検出パターン１１５よりも大きな値とされた第１異常速度検出パターン１１６と、第１異常速度検出パターン１１６よりも大きな値とされた第２異常速度検出パターン１１７とが設定されており、かご３の速度が第１異常速度検出パターン１１６を超えたときに監視装置１０８から巻上機用ブレーキ装置１０６へ作動信号が出力され、かご３の速度が第２異常速度検出パターン１１７を超えたときに監視装置１０８から巻上機用ブレーキ装置１０６及び非常止め装置３３へ作動信号が出力されるようになっているので、かご３の速度の異常の大きさに応じてかご３を段階的に制動することができる。従って、かご３に大きな衝撃を与える頻度を少なくすることができるとともに、かご３をより確実に停止させることができる。
また、かご加速度異常判断基準には、通常加速度検出パターン１１８と、通常加速度検出パターン１１８よりも大きな値とされた第１異常加速度検出パターン１１９と、第１異常加速度検出パターン１１９よりも大きな値とされた第２異常加速度検出パターン１２０とが設定されており、かご３の加速度が第１異常加速度検出パターン１１９を超えたときに監視装置１０８から巻上機用ブレーキ装置１０６へ作動信号が出力され、かご３の加速度が第２異常速度検出パターン１２０を超えたときに監視装置１０８から巻上機用ブレーキ装置１０６及び非常止め装置３３へ作動信号が出力されるようになっているので、かご３の加速度の異常の大きさに応じてかご３を段階的に制動することができる。通常、かご３の速度に異常が発生する前にかご３の加速度に異常が発生することから、かご３に大きな衝撃を与える頻度をさらに少なくすることができるとともに、かご３をさらに確実に停止させることができる。
また、通常速度検出パターン１１５、第１異常速度検出パターン１１６及び第２異常速度検出パターン１１７は、かご３の位置に対応して設定されているので、第１異常速度検出パターン１１６及び第２異常速度検出パターン１１７のそれぞれをかご３の昇降区間のすべての位置で通常速度検出パターン１１５に対応させて設定することができる。従って、特に加減速区間では通常速度検出パターン１１５の値が小さいので、第１異常速度検出パターン１１６及び第２異常速度検出パターン１１７のそれぞれを比較的小さい値に設定することができ、制動によるかご３への衝撃を小さくすることができる。
なお、上記の例では、監視装置１０８がかご３の速度を取得するためにかご速度センサ１１０が用いられているが、かご速度センサ１１０を用いずに、かご位置センサ１０９により検出されたかご３の位置からかご３の速度を導出してもよい。即ち、かご位置センサ１０９からの位置検出信号により算出されたかご３の位置を微分することによりかご３の速度を求めてもよい。
また、上記の例では、監視装置１０８がかご３の加速度を取得するためにかご加速度センサ１１１が用いられているが、かご加速度センサ１１１を用いずに、かご位置センサ１０９により検出されたかご３の位置からかご３の加速度を導出してもよい。即ち、かご位置センサ１０９からの位置検出信号により算出されたかご３の位置を２回微分することによりかご３の加速度を求めてもよい。
また、上記の例では、出力部１１４は、各異常判断要素であるかご３の速度及び加速度の異常の程度に応じて、作動信号を出力する制動手段を決定するようになっているが、作動信号を出力する制動手段を異常判断要素ごとにあらかじめ決めておいてもよい。
実施の形態１２．
図２１は、この発明の実施の形態１２によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、各階の乗場には、複数の乗場呼び釦１２５が設置されている。また、かご３内には、複数の行き先階釦１２６が設置されている。さらに、監視装置１２７は、出力部１１４を有している。出力部１１４には、かご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を生成する異常判断基準生成装置１２８が電気的に接続されている。異常判断基準生成装置１２８は、各乗場呼び釦１２５及び各行き先階釦１２６のそれぞれに電気的に接続されている。異常判断基準生成装置１２８には、出力部１１４を介してかご位置センサ１０９から位置検出信号が入力されるようになっている。
異常判断基準生成装置１２８は、かご３が各階の間を昇降するすべての場合についての異常判断基準である複数のかご速度異常判断基準及び複数のかご加速度異常判断基準を記憶する記憶部（メモリ部）１２９と、かご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を１つずつ記憶部１２９から選択し、選択したかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を出力部１１４へ出力する生成部１３０とを有している。
各かご速度異常判断基準には、実施の形態１１の図１９に示すかご速度異常判断基準と同様の３段階の検出パターンがかご３の位置に対応させて設定されている。また、各かご加速度異常判断基準には、実施の形態１１の図２０に示すかご加速度異常判断基準と同様の３段階の検出パターンがかご３の位置に対応させて設定されている。
生成部１３０は、かご位置センサ１０９からの情報によりかご３の検出位置を算出し、各乗場呼び釦１２５及び行き先階釦１２６の少なくともいずれか一方からの情報によりかご３の目的階を算出するようになっている。また、生成部１３０は、算出された検出位置及び目的階を一方及び他方の終端階とするかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を１つずつ選択するようになっている。
他の構成は実施の形態１１と同様である。
次に、動作について説明する。生成部１３０には、かご位置センサ１０９から出力部１１４を介して位置検出信号が常時入力されている。各乗場呼び釦１２５及び行き先階釦１２６のいずれかが例えば乗客等により選択され、選択された釦から呼び信号が生成部１３０に入力されると、生成部１３０では、位置検出信号及び呼び信号の入力に基づいてかご３の検出位置及び目的階が算出され、かご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準が１つずつ選択される。この後、生成部１３０からは、選択されたかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準が出力部１１４へ出力される。
出力部１１４では、実施の形態１１と同様にして、かご３の速度及び加速度のそれぞれの異常の有無が検出される。この後の動作は、実施の形態９と同様である。
このようなエレベータ装置では、異常判断基準生成装置が乗場呼び釦１２５及び行き先階釦１２６の少なくともいずれかからの情報に基づいてかご速度異常判断基準及びかご加速度判断基準を生成するようになっているので、目的階に対応するかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を生成することができ、異なる目的階が選択された場合であっても、エレベータの異常発生時から制動力が発生するまでにかかる時間を短くすることができる。
なお、上記の例では、記憶部１２９に記憶された複数のかご速度異常判断基準及び複数のかご加速度異常判断基準から生成部１３０がかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を１つずつ選択するようになっているが、制御盤１０２によって生成されたかご３の通常速度パターン及び通常加速度パターンに基づいて異常速度検出パターン及び異常加速度検出パターンをそれぞれ直接生成してもよい。
実施の形態１３．
図２２は、この発明の実施の形態１３によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。この例では、各主ロープ４は、綱止め装置１３１によりかご３の上部に接続されている。監視装置１０８は、かご３の上部に搭載されている。出力部１１４には、かご位置センサ１０９と、かご速度センサ１１０と、綱止め装置１３１に設けられ、各主ロープ４の破断の有無をそれぞれ検出するロープ切れ検出部である複数のロープセンサ１３２とがそれぞれ電気的に接続されている。なお、検出手段１１２は、かご位置センサ１０９、かご速度センサ１１０及びロープセンサ１３２を有している。
各ロープセンサ１３２は、主ロープ４が破断したときに破断検出信号を出力部１１４へそれぞれ出力するようになっている。また、記憶部１１３には、図１９に示すような実施の形態１１と同様のかご速度異常判断基準と、主ロープ４についての異常の有無を判断する基準であるロープ異常判断基準とが記憶されている。
ロープ異常判断基準には、少なくとも１本の主ロープ４が破断した状態である第１異常レベルと、すべての主ロープ４が破断した状態である第２異常レベルとがそれぞれ設定されている。
出力部１１４では、位置検出信号の入力に基づいてかご３の位置が算出され、また速度検出信号及び破断信号のそれぞれの入力に基づいて、かご３の速度及び主ロープ４の状態が複数種（この例では２種）の異常判断要素としてそれぞれ算出される。
出力部１１４は、かご３の速度が第１異常速度検出パターン１１６（図１９）を超えたとき、あるいは少なくとも１本の主ロープ４が破断したときに、巻上機用ブレーキ装置１０４へ作動信号（トリガ信号）を出力するようになっている。また、出力部１１４は、かご３の速度が第２異常速度検出パターン１１７（図１９）を超えたとき、あるいはすべての主ロープ４が破断したときに、巻上機用ブレーキ装置１０４及び非常止め装置３３へ作動信号を出力するようになっている。即ち、出力部１１４は、かご３の速度及び主ロープ４の状態のそれぞれの異常の程度に応じて、作動信号を出力する制動手段を決定するようになっている。
図２３は、図２２の綱止め装置１３１及び各ロープセンサ１３２を示す構成図である。また、図２４は、図２３の１本の主ロープ４が破断された状態を示す構成図である。図において、綱止め装置１３１は、各主ロープ４をかご３に接続する複数のロープ接続部１３４を有している。各ロープ接続部１３４は、主ロープ４とかご３との間に介在する弾性ばね１３３を有している。かご３の各主ロープ４に対する位置は、各弾性ばね１３３の伸縮により変位可能になっている。
ロープセンサ１３２は、各ロープ接続部１３４に設置されている。各ロープセンサ１３２は、弾性ばね１３３の伸び量を測定する変位測定器である。各ロープセンサ１３２は、弾性ばね１３３の伸び量に応じた測定信号を出力部１４へ常時出力している。出力部１１４には、弾性ばね１３３の復元による伸び量が所定量に達したときの測定信号が破断検出信号として入力される。なお、各主ロープ４のテンションを直接測定する秤装置をロープセンサとして各ロープ接続部１３４に設置してもよい。
他の構成は実施の形態１１と同様である。
次に、動作について説明する。かご位置センサ１０９からの位置検出信号、かご速度センサ１１０からの速度検出信号、及び各ロープセンサ１３１からの破断検出信号が出力部１１４に入力されると、出力部１１４では、各検出信号の入力に基づいて、かご３の位置、かご３の速度及び主ロープ４の破断本数が算出される。この後、出力部１１４では、記憶部１１３からそれぞれ取得されたかご速度異常判断基準及びロープ異常判断基準と、各検出信号の入力に基づいて算出されたかご３の速度及び主ロープ４の破断本数とが比較され、かご３の速度及び主ロープ４の状態のそれぞれの異常の有無が検出される。
通常運転時には、かご３の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となっており、主ロープ４の破断本数がゼロであるので、出力部１１４では、かご３の速度及び主ロープ４の状態のそれぞれに異常がないことが検出され、エレベータの通常運転が継続される。
例えば、何らかの原因で、かご３の速度が異常に上昇し第１異常速度検出パターン１１６（図１９）を超えた場合には、かご３の速度に異常があることが出力部１１４で検出され、作動信号が巻上機用ブレーキ装置１０６へ、停止信号が制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力される。これにより、巻上機１０１が停止されるとともに、巻上機用ブレーキ装置１０６が作動され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
また、少なくとも１本の主ロープ４が破断した場合にも、作動信号及び停止信号が巻上機用ブレーキ装置１０６及び制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
巻上機用ブレーキ装置１０６の作動後、かご３の速度がさらに上昇し第２異常速度設定値１１７（図１９）を超えた場合には、巻上機用ブレーキ装置１０６への作動信号の出力を維持したまま、出力部１１４からは非常止め装置３３へ作動信号が出力される。これにより、非常止め装置３３が作動され、実施の形態２と同様の動作によりかご３が制動される。
また、巻上機用ブレーキ装置１０６の作動後、すべての主ロープ４が破断した場合にも、巻上機用ブレーキ装置１０６への作動信号の出力を維持したまま、出力部１１４から非常止め装置３３へ作動信号が出力され、非常止め装置３３が作動される。
このようなエレベータ装置では、監視装置１０８がエレベータの状態を検出する検出手段１１２からの情報に基づいてかご３の速度及び主ロープ４の状態を取得し、取得したかご３の速度及び主ロープ４の状態のうちいずれかに異常があると判断したときに巻上機用ブレーキ装置１０６及び非常止め装置３３の少なくともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、異常の検出対象数が多くなり、かご３の速度の異常だけでなく主ロープ４の状態の異常も検出することができ、監視装置１０８によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確実にすることができる。従って、エレベータの異常が発生してからかご３への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。
なお、上記の例では、かご３に設けられた綱止め装置１３１にロープセンサ１３２が設置されているが、釣合おもり１０７に設けられた綱止め装置にロープセンサ１３２を設置してもよい。
また、上記の例では、主ロープ４の一端部及び他端部をかご３及び釣合おもり１０７にそれぞれ接続してかご３及び釣合おもり１０７を昇降路１内に吊り下げるタイプのエレベータ装置にこの発明が適用されているが、一端部及び他端部が昇降路１内の構造物に接続された主ロープ４をかご吊り車及び釣合おもり吊り車にそれぞれ巻き掛けてかご３及び釣合おもり１０７を昇降路１内に吊り下げるタイプのエレベータ装置にこの発明を適用してもよい。この場合、ロープセンサは、昇降路１内の構造物に設けられた綱止め装置に設置される。
実施の形態１４．
図２５は、この発明の実施の形態１４によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。この例では、ロープ切れ検出部としてのロープセンサ１３５は、各主ロープ４に埋め込まれた導線とされている。各導線は、主ロープ４の長さ方向に延びている。各導線の一端部及び他端部は、出力部１１４にそれぞれ電気的に接続されている。各導線には、微弱電流が流されている。出力部１１４には、各導線への通電のそれぞれの遮断が破断検出信号として入力される。
他の構成及び動作は実施の形態１３と同様である。
このようなエレベータ装置では、各主ロープ４に埋め込まれた導線への通電の遮断により各主ロープ４の破断を検出するようになっているので、かご３の加減速による各主ロープ４のテンション変化の影響を受けることなく各主ロープ４の破断の有無をより確実に検出することができる。
実施の形態１５．
図２６は、この発明の実施の形態１５によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図において、出力部１１４には、かご位置センサ１０９、かご速度センサ１１０、及びかご出入口２６の開閉状態を検出する出入口開閉検出部であるドアセンサ１４０が電気的に接続されている。なお、検出手段１１２は、かご位置センサ１０９、かご速度センサ１１０及びドアセンサ１４０を有している。
ドアセンサ１４０は、かご出入口２６が戸閉状態のときに戸閉検出信号を出力部１１４へ出力するようになっている。また、記憶部１１３には、図１９に示すような実施の形態１１と同様のかご速度異常判断基準と、かご出入口２６の開閉状態についての異常の有無を判断する基準である出入口状態異常判断基準とが記憶されている。出入口状態異常判断基準は、かご３が昇降されかつ戸閉されていない状態を異常であるとする異常判断基準である。
出力部１１４では、位置検出信号の入力に基づいてかご３の位置が算出され、また速度検出信号及び戸閉検出信号のそれぞれの入力に基づいて、かご３の速度及びかご出入口２６の状態が複数種（この例では２種）の異常判断要素としてそれぞれ算出される。
出力部１１４は、かご出入口２６が戸閉されていない状態でかご３が昇降されたとき、あるいはかご３の速度が第１異常速度検出パターン１１６（図１９）を超えたときに、巻上機用ブレーキ装置１０４へ作動信号を出力するようになっている。また、出力部１１４は、かご３の速度が第２異常速度検出パターン１１７（図１９）を超えたときに、巻上機用ブレーキ装置１０４及び非常止め装置３３へ作動信号を出力するようになっている。
図２７は、図２６のかご３及びドアセンサ１４０を示す斜視図である。また、図２８は、図２７のかご出入口２６が開いている状態を示す斜視図である。図において、ドアセンサ１４０は、かご出入口２６の上部に、かつ、かご３の間口方向についてかご出入口２６の中央に配置されている。ドアセンサ１４０は、一対のかごドア２８のそれぞれの戸閉位置への変位を検出し、出力部１１４へ戸閉検出信号を出力するようになっている。
なお、ドアセンサ１４０としては、各かごドア２８に固定された固定部に接触されることにより戸閉状態を検出する接触式センサ、あるいは非接触で戸閉状態を検出する近接センサ等が挙げられる。また、乗場出入口１４１には、乗場出入口１４１を開閉する一対の乗場ドア１４２が設けられている。各乗場ドア１４２は、かご３が乗場階に着床されているときに、係合装置（図示せず）により各かごドア２８に係合され、各かごドア２８とともに変位される。
他の構成は実施の形態１１と同様である。
次に、動作について説明する。かご位置センサ１０９からの位置検出信号、かご速度センサ１１０からの速度検出信号、及びドアセンサ１４０からの戸閉検出信号が出力部１１４に入力されると、出力部１１４では、各検出信号の入力に基づいて、かご３の位置、かご３の速度及びかご出入口２６の状態が算出される。この後、出力部１１４では、記憶部１１３からそれぞれ取得されたかご速度異常判断基準及び出入口異常判断基準と、各検出信号の入力に基づいて算出されたかご３の速度及び各かごドア２８の状態とが比較され、かご３の速度及びかご出入口２６の状態のそれぞれの異常の有無が検出される。
通常運転時には、かご３の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となっており、かご３が昇降している際のかご出入口２６は戸閉状態であるので、出力部１１４では、かご３の速度及びかご出入口２６の状態のそれぞれに異常がないことが検出され、エレベータの通常運転が継続される。
例えば、何らかの原因で、かご３の速度が異常に上昇し第１異常速度検出パターン１１６（図１９）を超えた場合には、かご３の速度に異常があることが出力部１１４で検出され、作動信号が巻上機用ブレーキ装置１０６へ、停止信号が制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力される。これにより、巻上機１０１が停止されるとともに、巻上機用ブレーキ装置１０６が作動され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
また、かご３が昇降されている際のかご出入口２６が戸閉されていない状態となっている場合にも、かご出入口２６の異常が出力部１１４で検出され、作動信号及び停止信号が巻上機用ブレーキ装置１０６及び制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
巻上機用ブレーキ装置１０６の作動後、かご３の速度がさらに上昇し第２異常速度設定値１１７（図１９）を超えた場合には、巻上機用ブレーキ装置１０６への作動信号の出力を維持したまま、出力部１１４からは非常止め装置３３へ作動信号が出力される。これにより、非常止め装置３３が作動され、実施の形態２と同様の動作によりかご３が制動される。
このようなエレベータ装置では、監視装置１０８がエレベータの状態を検出する検出手段１１２からの情報に基づいてかご３の速度及びかご出入口２６の状態を取得し、取得したかご３の速度及びかご出入口２６の状態のうちいずれかに異常があると判断したときに巻上機用ブレーキ装置１０６及び非常止め装置３３の少なくともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、エレベータの異常の検出対象数が多くなり、かご３の速度の異常だけでなくかご出入口２６の状態の異常も検出することができ、監視装置１０８によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確実にすることができる。従って、エレベータの異常が発生してからかご３への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。
なお、上記の例では、かご出入口２６の状態のみがドアセンサ１４０により検出されるようになっているが、かご出入口２６及び乗場出入口１４１のそれぞれの状態をドアセンサ１４０により検出するようにしてもよい。この場合、各乗場ドア１４２の戸閉位置への変位が、各かごドア２８の戸閉位置への変位とともにドアセンサ１４０により検出される。このようにすれば、例えばかごドア２８と乗場ドア１４２とを互いに係合させる係合装置等が故障して、かごドア２８のみが変位される場合にも、エレベータの異常を検出することができる。
実施の形態１６．
図２９は、この発明の実施の形態１６によるエレベータ装置を模式的に示す構成図である。図３０は、図２９の昇降路１上部を示す構成図である。図において、巻上機１０１には、電力供給ケーブル１５０が電気的に接続されている。巻上機１０１には、制御盤１０２の制御により電力供給ケーブル１５０を通じて駆動電力が供給される。
電力供給ケーブル１５０には、電力供給ケーブル１５０を流れる電流を測定することにより巻上機１０１の状態を検出する駆動装置検出部である電流センサ１５１が設置されている。電流センサ１５１は、電力供給ケーブル１５０の電流値に対応した電流検出信号（駆動装置状態検出信号）を出力部１１４へ出力するようになっている。なお、電流センサ１５１は、昇降路１上部に配置されている。また、電流センサ１５１としては、電力供給ケーブル１５０を流れる電流の大きさに応じて発生する誘導電流を測定する変流器（ＣＴ）等が挙げられる。
出力部１１４には、かご位置センサ１０９と、かご速度センサ１１０と、電流センサ１５１とがそれぞれ電気的に接続されている。なお、検出手段１１２は、かご位置センサ１０９、かご速度センサ１１０及び電流センサ１５１を有している。
記憶部１１３には、図１９に示すような実施の形態１１と同様のかご速度異常判断基準と、巻上機１０１の状態についての異常の有無を判断する基準である駆動装置異常判断基準とが記憶されている。
駆動装置異常判断基準には、３段階の検出パターンが設定されている。即ち、駆動装置異常判断基準には、通常運転時に電力供給ケーブル１５０を流れる電流値である通常レベルと、通常レベルよりも大きな値とされた第１異常レベルと、第１異常レベルよりも大きな値とされた第２異常レベルとが設定されている。
出力部１１４では、位置検出信号の入力に基づいてかご３の位置が算出され、また速度検出信号及び電流検出信号のそれぞれの入力に基づいて、かご３の速度及び巻上機１０１の状態が複数種（この例では２種）の異常判断要素としてそれぞれ算出される。
出力部１１４は、かご３の速度が第１異常速度検出パターン１１６（図１９）を超えたとき、あるいは電力供給ケーブル１５０を流れる電流の大きさが駆動装置異常判断基準における第１異常レベルの値を超えたときに、巻上機用ブレーキ装置１０４へ作動信号（トリガ信号）を出力するようになっている。また、出力部１１４は、かご３の速度が第２異常速度検出パターン１１７（図１９）を超えたとき、あるいは電力供給ケーブル１５０を流れる電流の大きさが駆動装置異常判断基準における第２異常レベルの値を超えたときに、巻上機用ブレーキ装置１０４及び非常止め装置３３へ作動信号を出力するようになっている。即ち、出力部１１４は、かご３の速度及び巻上機１０１の状態のそれぞれの異常の程度に応じて、作動信号を出力する制動手段を決定するようになっている。
他の構成は実施の形態１１と同様である。
次に、動作について説明する。かご位置センサ１０９からの位置検出信号、かご速度センサ１１０からの速度検出信号、及び電流センサ１５１からの電流検出信号が出力部１１４に入力されると、出力部１１４では、各検出信号の入力に基づいて、かご３の位置、かご３の速度及び電力供給ケーブル１５０内の電流の大きさが算出される。この後、出力部１１４では、記憶部１１３からそれぞれ取得されたかご速度異常判断基準及び駆動装置状態異常判断基準と、各検出信号の入力に基づいて算出されたかご３の速度及び電力供給ケーブル１５０内の電流の大きさとが比較され、かご３の速度及び巻上機１０１の状態のそれぞれの異常の有無が検出される。
通常運転時には、かご３の速度が通常速度検出パターン１１５（図１９）とほぼ同一の値となっており、電力供給ケーブル１５０を流れる電流の大きさが通常レベルであるので、出力部１１４では、かご３の速度及び巻上機１０１の状態のそれぞれに異常がないことが検出され、エレベータの通常運転が継続される。
例えば、何らかの原因で、かご３の速度が異常に上昇し第１異常速度検出パターン１１６（図１９）を超えた場合には、かご３の速度に異常があることが出力部１１４で検出され、作動信号が巻上機用ブレーキ装置１０６へ、停止信号が制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力される。これにより、巻上機１０１が停止されるとともに、巻上機用ブレーキ装置１０６が作動され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
また、電力供給ケーブル１５０を流れる電流の大きさが駆動装置状態異常判断基準における第１異常レベルを超えた場合にも、作動信号及び停止信号が巻上機用ブレーキ装置１０６及び制御盤１０２へ出力部１１４からそれぞれ出力され、駆動シーブ１０４の回転が制動される。
巻上機用ブレーキ装置１０６の作動後、かご３の速度がさらに上昇し第２異常速度設定値１１７（図１９）を超えた場合には、巻上機用ブレーキ装置１０６への作動信号の出力を維持したまま、出力部１１４からは非常止め装置３３へ作動信号が出力される。これにより、非常止め装置３３が作動され、実施の形態２と同様の動作によりかご３が制動される。
また、巻上機用ブレーキ装置１０６の作動後、電力供給ケーブル１５０を流れる電流の大きさが駆動装置状態異常判断基準における第２異常レベルを超えた場合にも、巻上機用ブレーキ装置１０６への作動信号の出力を維持したまま、出力部１１４から非常止め装置３３へ作動信号が出力され、非常止め装置３３が作動される。
このようなエレベータ装置では、監視装置１０８がエレベータの状態を検出する検出手段１１２からの情報に基づいてかご３の速度及び巻上機１０１の状態を取得し、取得したかご３の速度及び巻上機１０１の状態のうちいずれかに異常があると判断したときに巻上機用ブレーキ装置１０６及び非常止め装置３３の少なくともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、エレベータの異常の検出対象数が多くなり、エレベータの異常が発生してからかご３への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。
なお、上記の例では、電力供給ケーブル１５０を流れる電流の大きさを測定する電流センサ１５１を用いて巻上機１０１の状態を検出するようになっているが、巻上機１０１の温度を測定する温度センサを用いて巻上機１０１の状態を検出するようにしてもよい。
また、上記実施の形態１１〜１６では、出力部１１４は、非常止め装置３３へ作動信号を出力する前に、巻上機用ブレーキ装置１０６へ作動信号を出力するようになっているが、かご３に非常止め装置３３とは別個に搭載され、かごガイドレール２を挟むことによりかご３を制動するかごブレーキ、釣合おもり１０７に搭載され、釣合おもり１０７を案内する釣合おもりガイドレールを挟むことにより釣合おもり１０７を制動する釣合おもりブレーキ、あるいは昇降路１内に設けられ、主ロープ４を拘束することにより主ロープ４を制動するロープブレーキへ出力部１１４に作動信号を出力させるようにしてもよい。
また、上記実施の形態１〜１６では、出力部から非常止め装置への電力供給のための伝送手段として、電気ケーブルが用いられているが、出力部に設けられた発信器と非常止め機構に設けられた受信器とを有する無線通信装置を用いてもよい。また、光信号を伝送する光ファイバケーブルを用いてもよい。
また、上記実施の形態１〜１６では、非常止め装置は、かごの下方向への過速度（移動）に対して制動するようになっているが、この非常止め装置が上下逆にされたものをかごに装着して、上方向への過速度（移動）に対して制動するようにしてもよい。
実施の形態１７．
次に、図３１はこの発明の実施の形態１７によるエレベータ制御装置を示すブロック図であり、実施の形態１７によるエレベータ制御装置はコンピュータ（マイクロコンピュータ）により構成されている。
図において、処理部であるＣＰＵ２０１には、プログラム記憶部であるＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、タイマ２０４及び入出力部２０５が接続されている。ＲＯＭ２０２には、エレベータの運転制御に関するプログラム等が記憶されている。
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに基づいて複数の演算処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１により情報の書き込み及び読み出しが可能となっている。
エレベータの運転は、予め設定された演算周期（プログラム実行周期）時間（例えば５０ｍｓｅｃ）内に割り込み演算（複数の演算処理を組み合わせたプログラム）を実行するタイマ割り込み制御方式により制御されている。割り込み周期時間は、タイマ２０４からの信号により求められる。
入出力部２０５には、エレベータの運転制御に必要な情報が入力される。これらの情報は、例えば実施の形態１〜１６で示したような各種センサ（検出部）、かご内釦装置及び乗場釦装置等から送られる。また、ＣＰＵ２０１で演算され生成された指令信号は、入出力部２０５を介して、駆動装置、ブレーキ装置、非常止め装置、ドア装置、アナウンス装置、かご内釦装置及び乗場釦装置等に出力される。
実施の形態１の制御装置本体２０６は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、タイマ２０４及び入出力部２０５を含んでいる。制御装置本体２０６は、演算処理を実行したときにそれぞれの演算処理に対応した処理情報をＲＡＭ２０３に書き込むとともに、ＲＡＭ２０３に書き込まれた処理情報のパターンから演算処理の実行順序が正常であるかどうかを監視する。
処理情報の書き込み、及び処理情報のパターンの確認は、割り込み演算処理の一部として実行される。即ち、処理情報の書き込み、及び処理情報のパターンの確認を実行するためのプログラムは、運転制御プログラムの一部としてＲＯＭ２０２に記憶されている。従って、処理情報のパターンの確認は、割り込み演算の演算周期毎に実行される。
図３２は図３１のエレベータ制御装置の初期動作を示すフローチャートである。エレベータ起動時には、エレベータ制御装置の初期設定が実施される。初期設定が開始された時点では、全ての割り込み演算が禁止される（ステップＳ１）。この後、マイコンの初期設定が行われ（ステップＳ２）、ＲＡＭ領域が０にされる（ステップＳ３）。この後、割り込み演算が可能な状態となり（ステップＳ４）、割り込み待ち状態となる（ステップＳ５）。割り込み演算は、演算周期時間毎に繰り返し実行される。
図３３は図３１のエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャートである。割り込み演算が開始されると、まずＲＡＭ２０３に書き込まれた処理情報のパターンが確認される（ステップＳ６）。ここでは、処理情報として、演算処理のタスク（機能単位）毎に予め設定された数値（識別値）が用いられる。処理情報は、ＲＡＭ２０３内の予め決められた領域に設定されたテーブルに書き込まれる。
図３４は図３１のＲＡＭ２０３に書き込まれた処理情報の正常なパターンを示す説明図である。この例では、７つの演算処理に対して１〜７の識別値が割り振られており、対応するＴＢＬ［０］〜［６］に識別値が書き込まれている。ＴＢＬ［７］〜［９］は、対応する演算処理が存在しないため、０のままである。
処理情報のパターンが正常であれば、図３５に示すように、ＴＢＬ［０］〜［９］及びテーブルの格納ポインタが０に初期化される（ステップＳ７）。この後、演算に必要な信号を入力する入力演算（ステップＳ８）、かごの現在位置を求めるかご位置演算（ステップＳ９）、呼び登録の有無を検出する呼びスキャン演算（ステップＳ１０）、かごの現在位置から目的階までの距離を求める距離演算（ステップＳ１１）、及び目的階までの距離に基づいてかごの走行指令を求める走行指令演算（ステップＳ１２）が順に実行される。
走行指令演算が実行されると、エレベータの状態をモニタ表示するためのモニタ演算が実行される（ステップＳ１３）。最後に、かごを走行させるために必要な指令信号を出力するための出力演算が実行される（ステップＳ１４）。
また、それぞれの演算が実行された直後には、対応するテーブルへの識別値の書き込みが実行される（ステップＳ１５〜２１）。即ち、演算処理と識別値の書き込みとは交互に実行される。
具体的には、最初の演算である入力演算が実行された直後に、ＴＢＬ［Ｐ］に１が書き込まれ、格納ポインタＰに１がプラスされる（ステップＳ１５）。次に、かご位置演算が実行された直後には、ＴＢＬ［Ｐ］に２が書き込まれ、格納ポインタＰに１がプラスされる（ステップＳ１６）。このような処理が順次実行され、最後の演算である出力演算が実行された直後には、ＴＢＬ［６］に７が書き込まれる。
このように書き込まれた識別値のパターンは、次の割り込み演算の開始時に確認される（ステップＳ６）。演算処理の実行順序が正常であれば、識別値のパターンは図３４のようになる。また、演算処理の順序が正しくなかったり、１回の割り込み演算周期の中で同じ演算処理を繰り返し実行したりすると、識別値のパターンが図３４とは異なるものとなり、制御装置本体２０６により異常が検出される。
演算処理の実行順序に異常が検出されると、かごを急停止させるための演算が実行される（ステップＳ２２）。また、演算処理の実行順序に異常が検出された場合、エレベータ監視室に異常検出信号が送信される。急停止演算が実行されると、モニタ演算が実行され（ステップＳ２３）、出力演算が実行され（ステップＳ２４）、割り込み演算処理が終了する。
このようなエレベータ制御装置では、演算処理の実行順序の異常を速やかに検出することができ、これによりコンピュータによる運転制御に関する演算をより確実に実行することができ、信頼性を向上させることができる。また、プログラム異常で自己ループしているような異常も検出することができる。
ここで、演算処理の実行順序の異常は、原因究明が難しく、故障復旧に時間がかかってしまう。演算処理の実行順序の異常は、マイコンやプログラムの異常により発生することもあるが、これらに異常がなければ、一番の要因は割り込み演算が演算周期時間内に終わらないこと（演算時間オーバー）であると考えられる。
演算時間オーバーは、通常は発生しないが、例えば呼び釦が多く操作され呼びスキャン演算に長時間を要する場合など、一時的に演算時間が増えることにより発生する。また、ソフトウエアの改造や改善等を繰り返すうちに演算時間が徐々に増え、演算時間オーバーが発生することも考えられる。
これに対して、実施の形態１７のエレベータ制御装置によれば、演算処理の実行順序の異常をより早期に検出することができ、二次的な故障の発生を未然に防止することができ、信頼性が向上する。
また、制御装置本体２０６は、予め設定された演算周期毎に処理情報のパターンを確認するので、異常の有無を常時監視することができ、信頼性をさらに向上させることができる。
さらに、演算処理の実行順序に異常があると判断されたときには、かごを急停止させるので、より大きな故障にながるのを防止することができる。
実施の形態１８．
次に、図３６はこの発明の実施の形態１８によるエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャートである。この例では、演算処理の実行順序が正常である場合は、実施の形態１７と同様の演算処理が実行される（ステップＳ７〜２１）。一方、演算処理の実行順序が異常であると判断された場合、入力演算（ステップＳ２５）及びかご位置演算（ステップＳ２６）が実行された後、かごを最寄り階に停止させるための演算が実行される（ステップＳ２７）。
最寄り階停止演算が実行された場合、走行指令演算（ステップＳ２８）が実行され、かごを最寄り階まで走行させるために必要な指令信号が出力される。この後、モニタ演算（ステップＳ２３）及び出力演算（ステップＳ２４）が実行される。
このようなエレベータ制御装置によれば、演算処理の実行順序が異常であると判断された場合に、かごを最寄り階まで移動させてから停止させることができるので、かご内の乗客をスムーズに乗場に降ろすことができる。
実施の形態１９．
次に、図３７はこの発明の実施の形態１９によるエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャートである。この例では、演算処理の実行順序が正常である場合は、実施の形態１７と同様の演算処理が実行される（ステップＳ７〜２１）。一方、演算処理の実行順序が異常であると判断された場合、正常時に実行する演算の一部が省略され、最低限必要な演算のみが実行されて運転が継続される。即ち、この例では、呼びスキャン演算及びモニタ演算が省略され、入力演算（ステップＳ２５）、かご位置演算（ステップＳ２６）、距離演算（ステップＳ２９）、走行指令演算（ステップＳ２８）及び出力演算（ステップＳ２４）が実行される。
なお、異常が検出された時点で目的階が決定していない場合、最寄り階を目的階として設定する。
このようなエレベータ制御装置によれば、演算処理の実行順序が異常であると判断された場合、一部の演算を省略することで、最低限必要な演算の時間を確保することができ、かごの運転を継続させることができる。
実施の形態２０．
次に、図３８はこの発明の実施の形態２０によるエレベータ制御装置の割り込み演算の流れを示すフローチャートである。この例では、演算処理の実行順序が正常である場合は、実施の形態１７と同様の演算処理が実行される（ステップＳ７〜２１）。一方、演算処理の実行順序が異常であると判断された場合、急停止演算（ステップＳ２２）が実行されるとともに、そのときのエレベータの運転状態が履歴として記録（履歴演算）される（ステップＳ３１）。履歴は、例えばＲＡＭ２０３内の予め設定された領域に記録される。履歴演算の後、モニタ演算（ステップＳ２３）及び出力演算（ステップＳ２４）が実行される。
図３９は図３８の履歴演算により記録されるデータの例を示す説明図である。履歴として記録される運転状態には、例えばＣＮＴ値、日付、走行／停止状態、走行方向、出発階、現在階、目的階、呼びの数、ＴＢＬ［０］〜［９］等が含まれる。また、１回の異常が１つのＴＩＭＥデータ（履歴データ）として記録される。さらに、ＴＩＭＥデータは、１６回分（ＴＩＭＥ［０］〜［１５］）保存され、１６回を超えると最新のＴＩＭＥデータ保存され、最も古いＴＩＭＥデータは消去される。
なお、ＣＮＴ値とは、割り込み演算実行毎にインクリメントするデータを作成しておき、点検時点のＣＮＴ値との差から演算処理順序異常の発生時刻を算出するために使用する値である。
図４０は図３８の履歴演算の流れを示すフローチャートである。履歴演算では、履歴格納アドレスがＰＯＩＮＴとＢＵＦとから算出され（ステップＳ３２）、エレベータの運転状態のデータが格納され（ステップＳ３３）、次の履歴用にＰＯＩＮＴが更新される（ステップＳ３４）。この後、ＰＯＩＮＴが１６に達したかどうかが確認され（ステップＳ３５）、達していなければ履歴演算は終了される。また、ＰＯＩＮＴが３６に達したら、次の履歴用のＰＯＩＮＴが０に戻されてから（ステップＳ３６）、履歴演算が終了される。
このようなエレベータ制御装置では、演算処理の実行順序に異常が生じたときのＴＩＭＥデータが保存されるので、例えばエレベータの保守点検時にＴＩＭＥデータを確認することにより、制御装置の異常の発生を未然に防止したり、異常の発生原因の究明に役立てたりすることができる。また、異常発生時にＴＩＭＥデータを確認することにより、故障復旧時間の短縮を図ることができる。
なお、履歴演算で記録される履歴データは上記の例に限定されるものではない。しかし、履歴データとしては、かごの走行／停止状態、走行方向、出発階、現在階、目的階及び呼びの数のデータのうちの少なくともいずれかのデータと処理情報のパターンとの組み合わせを用いるのが好適である。
実施の形態２１．
次に、図４１はこの発明の実施の形態２１によるエレベータ装置を示す構成図である。実施の形態１７〜２０では、かごの基本的な運転を制御するエレベータ制御装置、即ち運転制御装置にこの発明を適用した例を示した。これに対して、実施の形態２１では、過速度等の異常を検出してエレベータを安全な状態に移行させるエレベータ制御装置、即ち安全装置にこの発明を適用している。安全装置は、制御盤とは別に設けることができ、例えばかごに搭載してもよい。
図において、昇降路の上部には、駆動装置（巻上機）２１１及びそらせ車２１２が設けられている。駆動装置２１１の駆動シーブ２１１ａ及びそらせ車２１２には、主ロープ２１３が巻き掛けられている。かご２１４及び釣合おもり２１５は、主ロープ２１３により昇降路内に吊り下げられている。
かご２１４の下部には、ガイドレール（図示せず）に係合してかご２１４を非常停止させるための機械式の非常止め装置２１６が搭載されている。昇降路の上部には、調速機綱車２１７が配置されている。昇降路の下部には、張り車２１８が配置されている。調速機綱車２１７及び張り車２１８には、調速機ロープ２１９が巻き掛けられている。調速機ロープ２１９の両端部は、非常止め装置２１６の作動レバー２１６ａに接続されている。従って、調速機綱車２１７は、かご２１４の走行速度に応じた速度で回転される。
調速機綱車２１７には、かご２１４の位置及び速度を検出するための信号を出力するセンサ２２０（例えばエンコーダ）が設けられている。センサ２２０からの信号は、入出力部２０５に入力される。
昇降路の上部には、調速機ロープ２１９を掴みその循環を停止させる調速機ロープ把持装置２２１が設けられている。調速機ロープ把持装置２２１は、調速機ロープ２１９を把持する把持部２２１ａと、把持部２２１ａを駆動する電磁アクチュエータ２２１ｂとを有している。
入出力部２０５からの指令信号が調速機ロープ把持装置２２１に入力されると、電磁アクチュエータ２２１ｂの駆動力により把持部２２１ａが変位され、調速機ロープ２１９の移動が停止される。調速機ロープ２１９が停止されると、かご２１４の移動により作動レバー２１６ａが操作され、非常止め装置２１６が動作し、かご２１４が停止される。
安全装置においても、図３２と同様の初期動作を実施した後、割り込み待ち状態となる。そして、安全装置における割り込み演算も、演算周期時間毎に繰り返し実行される。
図４２は図４１のエレベータ制御装置（安全装置）による割り込み演算の流れを示すフローチャートである。割り込み演算が開始されると、まずＲＡＭ２０３に書き込まれた処理情報のパターンが確認される（ステップＳ４１）。処理情報のパターンが正常であれば、ＴＢＬ［０］〜［９］及びテーブルの格納ポインタが０に初期化される（ステップＳ４２）。この後、演算に必要な信号を入力する入力演算（ステップＳ４３）、かごの現在位置と現在位置から終端階までの距離とを求めるかご位置演算（ステップＳ４４）、かごの移動量からかごの速度を求めるかご速度演算（ステップＳ４５）、及び終端階までの距離に応じた異常速度の判断基準値（例えば図１９）を求める判断基準演算（ステップＳ４６）が実行される。
この後、かご速度と判断基準値とからかご速度の異常を検出するための安全監視演算が実行される（ステップＳ４７）。安全監視演算又は急停止演算が実行されると、エレベータの状態をモニタ表示するためのモニタ演算が実行される（ステップＳ４８）。最後に、安全監視演算の結果に応じて、かごの走行を許可、又はかごを急停止させるために必要な指令信号を出力するための出力演算が実行される（ステップＳ４９）。
また、それぞれの演算が実行された直後には、対応するテーブルへの識別値の書き込みが実行される（ステップＳ５０〜５６）。即ち、演算処理と識別値の書き込みとは交互に実行される。
具体的には、最初の演算である入力演算が実行された直後には、ＴＢＬ［Ｐ］に１が書き込まれ、格納ポインタＰに１がプラスされる（ステップＳ１５）。次に、かご位置演算が実行された直後には、ＴＢＬ［Ｐ］に２が書き込まれ、格納ポインタＰに１がプラスされる（ステップＳ１６）。このような処理が順次実行され、最後の演算である出力演算が実行された直後には、ＴＢＬ［６］に７が書き込まれる。
このように書き込まれた識別値のパターンは、次の割り込み演算の開始時に確認される（ステップＳ４１）。演算処理の実行順序が正常であれば、識別値のパターンは図３４のようになる。また、演算処理の順序が正しくなかったり、１回の割り込み演算周期の中で同じ演算処理を繰り返し実行したりすると、識別値のパターンが図３４とは異なるものとなり、制御装置本体２０６により異常が検出される。
演算処理の実行順序に異常が検出されると、かごを急停止させるための演算が実行される（ステップＳ５７）。また、演算処理の実行順序に異常が検出された場合、エレベータ監視室に異常検出信号が送信される。急停止演算が実行されると、モニタ演算が実行され（ステップＳ５８）、かごを急停止させるために必要な指令信号を出力するための出力演算が実行され（ステップＳ５９）、割り込み演算処理が終了する。
このように、エレベータ制御装置としての安全装置においても、演算処理の実行順序の異常を速やかに検出することができ、これによりコンピュータによる運転制御に関する演算をより確実に実行することができ、信頼性を向上させることができる。また、プログラム異常で自己ループしているような異常も検出することができる。即ち、この発明は、運転制御装置にも安全装置にも適用できる。
なお、実施の形態２１では、安全装置からの指令信号を調速機ロープ把持装置２２１に出力するようにしたが、実施の形態１〜１６に示したようなアクチュエータを持つ非常止め装置に出力するようにしてもよい。
また、実施の形態１７において、かごを急停止させるために、実施の形態２１に示したような調速機ロープ把持装置２２１と機械式の非常止め装置２１６との組み合わせを用いてもよい。
さらに、実施の形態１７〜２１では、演算処理の実行順序の監視プログラムをＲＯＭ２０２に格納したが、例えばハードディスクやＣＤ等の記録媒体に格納して使用することも可能である。
さらにまた、実施の形態１７〜２１では全ての演算処理に処理情報を割り当てたが、必ずしも全てでなくてもよい。即ち、実行順序を監視したい演算処理のみに処理情報を付与してもよい。

Claims (7)

1. ＲＡＭ、及び
   エレベータの運転制御に関するプログラムが格納されたプログラム記憶部と、上記プログラムに基づいて複数の演算処理を実行する処理部とを有する制御装置本体
   を備え、
   上記制御装置本体は、
   上記演算処理を組み合わせた割り込み演算を演算周期時間内に実行するタイマ割り込み制御方式により上記エレベータの運転を制御し、
   それぞれの上記演算処理を実行した直後にそれぞれの上記演算処理に対応した処理情報を上記ＲＡＭに書き込み、
   上記ＲＡＭに書き込まれた処理情報のパターンを次の上記割り込み演算の開始時に確認することにより、上記演算処理の実行順序が正常であるかどうかを監視し、
   上記演算処理の実行順序に異常があると判断したとき、かごを急停止させるための演算処理を実行することを特徴とするエレベータ制御装置。
2. ＲＡＭ、及び
   エレベータの運転制御に関するプログラムが格納されたプログラム記憶部と、上記プログラムに基づいて複数の演算処理を実行する処理部とを有する制御装置本体
   を備え、
   上記制御装置本体は、
   上記演算処理を組み合わせた割り込み演算を演算周期時間内に実行するタイマ割り込み制御方式により上記エレベータの運転を制御し、
   それぞれの上記演算処理を実行した直後にそれぞれの上記演算処理に対応した処理情報を上記ＲＡＭに書き込み、
   上記ＲＡＭに書き込まれた処理情報のパターンを次の上記割り込み演算の開始時に確認することにより、上記演算処理の実行順序が正常であるかどうかを監視し、
   上記演算処理の実行順序に異常があると判断したとき、かごを最寄り階に停止させるための演算処理を実行することを特徴とするエレベータ制御装置。
3. ＲＡＭ、及び
   エレベータの運転制御に関するプログラムが格納されたプログラム記憶部と、上記プログラムに基づいて複数の演算処理を実行する処理部とを有する制御装置本体
   を備え、
   上記制御装置本体は、
   上記演算処理を組み合わせた割り込み演算を演算周期時間内に実行するタイマ割り込み制御方式により上記エレベータの運転を制御し、
   それぞれの上記演算処理を実行した直後にそれぞれの上記演算処理に対応した処理情報を上記ＲＡＭに書き込み、
   上記ＲＡＭに書き込まれた処理情報のパターンを次の上記割り込み演算の開始時に確認することにより、上記演算処理の実行順序が正常であるかどうかを監視し、
   上記演算処理の実行順序に異常があると判断したとき、正常時に実行する演算のうちの一部を省略して残りの演算のみを実行することを特徴とするエレベータ制御装置。
4. 上記処理情報は、上記演算処理毎に予め設定された数値であることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. 上記制御装置本体は、上記演算処理の実行順序に異常があると判断したとき、そのときのエレベータの運転状態を履歴として記録することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
6. 上記制御装置本体は、予め設定された回数分の履歴データを保存するための演算処理を実行することを特徴とする請求項５記載のエレベータ制御装置。
7. 上記履歴データには、かごの走行／停止状態、走行方向、出発階、現在階、目的階及び呼びの数のデータのうちの少なくともいずれかのデータと処理情報のパターンとが含まれていることを特徴とする請求項６記載のエレベータ制御装置。

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