KR100975690B1 - 엘리베이터의 문 장치 - Google Patents

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Abstract

엘리베이터 칸 문은 승강장 문에 걸어맞추는 걸어맞춤 위치와 걸어맞춤 위치보다 문 닫힘측에 위치하는 개리 위치와의 사이에서 승강장 문에 대해 변위된다. 승강장 문은 엘리베이터 칸 문과 걸어맞춤되면서 이동되고, 승강장 출입구를 개폐한다. 시정 장치는 승강장 문이 승강장 출입구를 모두 닫고 있을 때에, 엘리베이터 칸 문의 승강장 문에 대한 위치에 따른 동작을 행하고, 승강장 문의 시정 및 그 해제를 행한다. 문 제어 장치는 걸어맞춤 완료 시간 연산부, 속도 패턴 생성부 및 속도 제어부를 갖고 있다. 걸어맞춤 완료 시간 연산부는 승강장 문의 시정의 해제 유무를 검출하는 해정 검출 장치로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 엘리베이터 칸 문이 걸어맞춤 위치에 도달할 때까지의 걸어맞춤 완료 시간을 예측한다. 속도 패턴 생성부는 걸어맞춤 완료 시간 연산부로부터의 정보에 기초하여 문 열림 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문의 속도 패턴을 생성한다. 속도 제어부는 속도 패턴에 따라 엘리베이터 칸 문의 속도를 제어한다.

Description

엘리베이터의 문 장치{DOOR DEVICE FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터 칸 문 및 승강장 문이 서로 걸어맞추(係合)면서 엘리베이터의 출입구를 개폐하는 엘리베이터의 문 장치에 관한 것이다.
종래, 각 층별로 엘리베이터 칸 문과 승강장 문의 걸어맞춤 위치 및 걸어맞춤 해제 위치를 메모리에 기억하고, 기억한 걸어맞춤 위치 및 걸어맞춤 해제 위치에 따라 엘리베이터 문의 개폐 속도를 제어하는 엘리베이터 문의 제어 장치가 제안되고 있다. 엘리베이터 문의 개방시에는 해당 층에 있어서 걸어맞춤 위치가 메모리로부터 독출되고, 독출된 걸어맞춤 위치에 기초하여 엘리베이터 칸 문의 이동 속도를 가속하는 위치가 연산된다. 또, 엘리베이터 문이 닫힐 때에는 해당 층에 있어서 걸어맞춤 해제 위치가 메모리로부터 독출되고, 독출된 걸어맞춤 해제 위치에 기초하여, 엘리베이터 칸 문의 이동 속도를 감속시키는 위치가 연산된다(특허 문헌 1 참조).
[특허 문헌 1] : 일본 특개평 5-338971호 공보
그러나, 엘리베이터 칸 문이 승강장 문에 걸어맞추는 걸어맞춤 위치는 엘리베이터의 설치 정밀도나 엘리베이터 칸내의 승객의 승차 위치 등에 의해 항상 변동하므로, 각 층별로 사전에 기억한 걸어맞춤 위치에 실제의 걸어맞춤 위치가 있다고 는 할 수 없다. 따라서, 종래의 엘리베이터 문의 제어 장치에서는 엘리베이터 문의 개방시에, 걸어맞춤 위치의 바로 앞에서 엘리베이터 칸 문의 속도가 가속되거나, 걸어맞춤 위치를 통과해도 엘리베이터 칸 문의 속도가 가속되지 않는 일이 있다. 걸어맞춤 위치의 바로 앞에서 엘리베이터 칸 문의 속도가 가속되는 경우에는 엘리베이터 칸 문이 승강장 문에 걸어맞추었을 때에, 큰 충돌음이 발생해 버린다. 또, 걸어맞춤 위치를 통과해도 엘리베이터 칸 문의 속도가 가속되지 않는 경우에는 엘리베이터 문의 개방 동작 시간이 길어져 버린다. 또한, 엘리베이터 문이 닫힐 때에 있어서도, 승강장 문의 충돌음이 커지거나 닫힘 동작 시간이 길어지거나 한다고 하는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 출입구의 개폐시에 발생하는 소음의 감소를 도모할 수 있는 동시에, 출입구의 개폐 동작 시간의 단축을 도모할 수 있는 엘리베이터의 문 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터의 문 장치는, 승강장 문과, 승강장 문에 걸어맞추는 걸어맞춤 위치와 걸어맞춤 위치보다 문 닫힘측에 위치하는 개리(開離) 위치와의 사이에서 승강장 문에 대해 변위 가능한 엘리베이터 칸 문을 갖고, 엘리베이터 칸 문이 걸어맞춤 위치에 있을 때에 승강장 문과 엘리베이터 칸 문이 서로 걸어맞추면서 이동되어, 승강장 문이 승강장 출입구를 개폐하는 엘리베이터 문; 승강장 문이 승강장 출입구를 모두 닫고 있을 때에, 엘리베이터 칸 문의 승강장 문에 대한 위치에 따른 동작을 행하고, 엘리베이터 칸 문이 걸어맞춤 위치로부터 개리 위치로 변위될 때까지의 동안에 승강장 문을 시정(施錠)하고, 엘리베이터 칸 문이 개리 위치로부터 걸어맞춤 위치로 변위될 때까지의 동안에 시정을 해제하는 시정 장치; 시정의 해제 유무를 검출하는 해정(解錠) 검출 장치; 및 해정 검출 장치로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 엘리베이터 칸 문이 걸어맞춤 위치에 도달할 때까지의 걸어맞춤 완료 시간을 예측하는 걸어맞춤 완료 시간 연산부와, 걸어맞춤 완료 시간 연산부로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문의 속도 패턴을 생성하는 속도 패턴 생성부와, 속도 패턴에 따라 엘리베이터 칸 문의 속도를 제어하는 속도 제어부를 갖는 문 제어 장치를 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 일부 정면도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 엘리베이터 칸 출입구 및 승강장 출입구가 절반 열린 상태로 되어 있을 때의 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 일부 정면도이다.
도 4 도 3의 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 1의 엘리베이터 칸 문의 개폐 동작을 제어하는 문 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 속도 패턴 생성부에 의해 생성되는 속도 패턴과, 해정 검출 장치로부터의 해정 검출 신호의 수신 유무와의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 7은 도 5의 문 제어 장치의 문 열림 동작시에 있어서 처리 동작을 설명하 기 위한 플로우차트이다.
도 8은 도 5의 속도 패턴 생성부에 의해 생성된 문 열림 동작시에 있어서 속도 패턴과, 종래의 문 열림 동작시에 있어서 속도 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 9는 도 5의 문 제어 장치의 문 닫힘 동작시에 있어서 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 10은 도 5의 속도 패턴 생성부에 의해 생성된 문 닫힘 동작시에 있어서 속도 패턴과, 종래의 문 닫힘 동작시에 있어서 속도 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 11은 시뮬레이션의 대상이 되는 엘리베이터의 사양을 나타내는 표이다.
도 12는 도 11의 엘리베이터 칸 문의 개폐 동작 시간을 0.5초씩 단축했을 때의 대기 시간(초) 및 대기 시간의 개선율(%)을 나타내는 표이다.
도 13은 도 12의 단축 시간과, 대기 시간 및 개선율과의 관계를 나타내는 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 일부 정면도이고, 도 2는 도 1의 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 평면도이다. 또, 도 3은 도 1의 엘리베이터 칸 출입구 및 승강장 출입구가 절반 열린 상태로 되어 있을 때의 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 일부 정면도이고, 도 4는 도 3의 엘리베이터의 문 장치를 나타내는 평면도이다. 또한, 도면에 나타나 있는 엘리베이터의 문 장치는 한쪽 여닫이식(single swing-type)의 문 장치이다. 도면에 있어서, 승강로내를 승강되는 엘리베이터 칸(1)에는 엘리베이터 칸 출입구(2)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 출입구(2)의 상부에는 엘리베이터 칸측 문 레일(도시하지 않음)이 마련되어 있다. 엘리베이터 칸측 문 레일에는 엘리베이터 칸 출입구(2)를 개폐 가능한 엘리베이터 칸 문(3)이 매달아져 있다. 엘리베이터 칸 문(3)은 엘리베이터 칸(1)에 탑재된 문 구동 장치의 구동력에 의해, 엘리베이터 칸측 문 레일에 안내되면서 엘리베이터 칸 출입구(2)의 정면의 폭 방향으로 왕복 이동된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸 출입구(2)가 개폐된다.
각 층의 승강장에는 승강장 출입구(4)가 마련되어 있다. 승강장 출입구(4)의 상부에는 승강장측의 벽면에 고정된 승강장측 문 레일(도시하지 않음)이 마련되어 있다. 승강장측 문 레일에는 승강장 출입구(4)를 개폐 가능한 승강장 문(5)이 매달아져 있다. 승강장 문(5)은 승강장측 문 레일의 안내에 의해 승강장 출입구(4)의 정면의 폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다. 승강장 출입구(4)는 승강장 문(5)의 왕복 이동에 의해 개폐된다. 또, 승강장 문(5)은 추 또는 스프링을 포함하는 가압(urging) 장치(도시하지 않음)에 의해, 승강장 출입구(4)를 닫는 방향(문 닫힘 방향)으로 항상 가압되어 있다. 또한, 엘리베이터 문은 엘리베이터 칸 문(3) 및 승강장 문(5)을 갖고 있다. 엘리베이터의 출입구는 엘리베이터 문에 의해 개폐된다. 또, 도 1 및 도 3에 있어서 선 P는 엘리베이터 칸 문(3)이 엘리베이터 칸 출입구(2)를 모두 열고 있을 때의 엘리베이터 칸 문(3)의 문 닫힘측 단부의 위치를 나타내는 문 기준선이다.
엘리베이터 칸 문(3) 및 승강장 문(5)은 엘리베이터 칸(1)이 각 층에 정지하고 있을 때에, 엘리베이터 칸(1)의 안길이 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5) 사이에는 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5)을 서로 걸어맞추기 위한 걸어맞춤 장치(6)가 마련되어 있다. 걸어맞춤 장치(6)는 승강장 문(5)에 마련된 걸어맞춤 롤러(7)와, 엘리베이터 칸 문(3)에 고정되어, 걸어맞춤 롤러(7)에 걸어맞춤 가능한 베인(vane)(8)을 가지고 있다. 걸어맞춤 롤러(7)는 엘리베이터 칸(1)의 안길이 방향으로 뻗는 지지축(수평축)(9)을 중심으로 회전 가능한 롤러이다. 베인(8)은 상하 방향으로 뻗는 판 형상 부재이다. 또, 베인(8)은 걸어맞춤 롤러(7)의 문 닫힘측에 배치되어 있다.
엘리베이터 칸 문(3)은 승강장 문(5)이 승강장 출입구(4)를 모두 열고 있을 때에, 승강장 문(5)과 걸어맞추는 걸어맞춤 위치와, 걸어맞춤 위치보다 문 닫힘측에 위치하는 개리 위치와의 사이에서 승강장 문(5)에 대해 변위 가능하게 되어 있다. 베인(8)은 엘리베이터 칸 문(3)이 걸어맞춤 위치에 있을 때에 걸어맞춤 롤러(7)에 걸어맞춰진다. 또, 베인(8)의 걸어맞춤 롤러(7)에 대한 걸어맞춤은 엘리베이터 칸 문(3)이 걸어맞춤 위치로부터 개리 위치로 변위되는 것에 의해 떨어진다.
또한, 엘리베이터 칸 출입구(2)를 모두 닫고 있을 때의 엘리베이터 칸 문(3)의 문 닫힘측 단부와, 승강장 출입구(4)를 모두 닫고 있을 때의 승강장 문(5)의 문 닫힘측 단부와의 사이의 정면의 폭 방향에 대한 간격 d는 엘리베이터의 설치 정밀도나 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 승차 위치 등의 편차에 의해 변화한다. 즉, 엘리베이터 칸 문(3)의 승강장 문(5)에 대한 개리 위치는 엘리베이터의 구조적 요인 에 의해 변화한다.
승강장 문(5)이 엘리베이터 칸 문(3)에 걸어맞춰 있을 때에는 엘리베이터 칸 문(3)의 문 열림 방향으로의 이동에 의해, 승강장 문(5)은 가압 장치에 의한 문 닫힘 방향으로의 가압에 반대로, 엘리베이터 칸 문(3)과 함께 문 열림 방향으로 이동된다. 또, 승강장 문(5)이 엘리베이터 칸 문(3)에 걸어맞춰 있을 때에는 엘리베이터 칸 문(3)의 문 닫힘 방향으로의 이동에 의해, 승강장 문(5)은 가압 장치에 의한 문 닫힘 방향으로의 가압에 의해 엘리베이터 칸 문(3)과의 걸어맞춤이 떨어지는 일 없이, 엘리베이터 칸 문(3)의 이동에 따라 문 닫힘 방향으로 이동된다.
승강장 문(5)이 승강장 출입구(4)를 모두 닫고 있을 때에는 시정 장치(10)가 승강장 문(5)을 시정 가능하게 되어 있다. 승강장 문(5)이 시정되어 있을 때에는 승강장 문(5)의 문 열림 방향으로의 이동이 방지된다. 또, 승강로내에는 시정 장치(10)를 설치하기 위한 건축 고정 부재(30)가 고정되어 있다. 건축 고정 부재(30)는 승강장 출입구(4)의 문 닫힘측의 벽면에 배치되어 있다.
시정 장치(10)는 승강장 문(5)에 마련된 문측 시정체(11)와, 건축 고정 부재(30)에 마련되어, 문측 시정체(11)를 걸기(係止) 위한 승강장측 시정체(12)를 가지고 있다. 문측 시정체(11)는 승강장측 시정체(12)에 걸리는 시정 위치(도 1 및 도 2)와, 승강장측 시정체(12)와의 걸림이 빠지는 해정 위치(도 3 및 도 4)와의 사이를 회동(回動) 가능하게 되어 있다. 문측 시정체(11)가 승강장측 시정체(12)에 걸리는 것에 의해 승강장 문(5)이 시정되고, 문측 시정체(11)의 승강장측 시정체(12)에 의한 걸림이 빠짐으로써 승강장 문(5)의 시정이 해제된다.
문측 시정체(11)는 지지축(9)을 중심으로 회동 가능한 회동 링크(16)와, 회동 링크(16)의 선단부(先端部)에 고정되어, 회동 지지축(9)에 대해서 경사진 문측 훅 부재(17)와, 회동 지지축(9)에 마련되어, 베인(8)과 걸어맞춤 가능한 요동 롤러(14)를 가지고 있다. 요동 롤러(14)는 지지축(9)과 평행한 회전축(15)을 중심으로 회전이 자유롭게 되어 있다.
또, 문측 시정체(11)는 요동 롤러(14)가 베인(8)과 걸어맞춰진 상태에서 엘리베이터 칸 문(3)이 승강장 문(5)에 대해 변위되는 것에 의해, 승강장 문(5)에 대해 회동된다. 또, 엘리베이터 칸 문(3)은 걸어맞춤 위치와, 걸어맞춤 위치보다 소정의 거리만큼 문 닫힘측에 위치하는 중간 위치와의 사이에서, 베인(8)을 요동 롤러(14)에 걸어맞춘 채로 승강장 문(5)에 대해 변위된다. 문측 시정체(11)는 엘리베이터 칸 문(3)의 중간 위치로부터 걸어맞춤 위치로의 변위에 의해 시정 위치로부터 해정 위치로 회동되고, 엘리베이터 칸 문(3)의 걸어맞춤 위치로부터 중간 위치로의 변위에 의해 해정 위치로부터 시정 위치로 회동된다. 또한, 중간 위치는 걸어맞춤 위치와 개리 위치 사이에 위치하고 있다.
즉, 엘리베이터 칸 문(3)이 걸어맞춤 위치와 중간 위치 사이에 있을 때에는 문측 시정체(11) 및 엘리베이터 칸 문(3)은 구조적으로 연동한다. 이에 의해, 시정 장치(10)는 승강장 문(5)이 승강장 출입구(4)를 모두 닫고 있을 때에, 엘리베이터 칸 문(3)의 승강장 문(5)에 대한 위치에 따른 동작을 행한다. 또, 시정 장치(10)는 엘리베이터 칸 문(3)이 걸어맞춤 위치로부터 개리 위치로 변위될 때까지의 동안에 승강장 문(5)을 시정하고, 엘리베이터 칸 문(3)이 개리 위치로부터 걸어맞춤 위치 로 변위될 때까지의 동안에 승강장 문(5)의 시정을 해제한다.
승강장측 시정체(12)는 건축 고정 부재(30)에 고정된 베이스(18)에 의해 지지되어 있다. 또, 승강장측 시정체(12)는 베이스(18)에 대해 회동 가능한 승강장측 훅 부재(21)와, 승강장측 훅 부재(21)와 베이스(18) 사이에 배치된 가압 스프링(가압체)(22)을 갖고 있다.
승강장측 훅 부재(21)는 베이스(18)의 지지 돌기부(19)에 마련된 회동축(20)을 중심으로 회동 가능하게 되어 있다. 또, 승강장측 훅 부재(21)는 문측 시정체(11)가 시정 위치에 회동되었을 때의 문측 훅 부재(17)를 건다.
가압 스프링(22)은 승강장측 훅 부재(21)가 문측 훅 부재(17)로부터 받는 회동력에 거스르는 방향으로 승강장측 훅 부재(21)를 가압한다. 가압 스프링(22)은 승강장측 훅 부재(21)가 문측 훅 부재(17)를 걸고 있을 때에, 승강장측 훅 부재(21)와 베이스(18) 사이에서 오그라져 있다. 승강장측 훅 부재(21)는 문측 훅 부재(17)의 걸림이 빠졌을 때에, 가압 스프링(22)의 가압력에 의해 베이스(18)로부터 멀어지는 방향으로 회동된다.
베이스(18)에는 시정 장치(10)에 의한 승강장 문(5)의 시정의 해제 유무를 검출하는 해정 검출 장치(23)가 마련되어 있다. 해정 검출 장치(23)는 베이스(18)에 고정된 검출 장치 본체(24)와, 검출 장치 본체(24)에 대해 변위 가능한 변위 스트립(displacement strip)(25)을 갖고 있다.
변위 스트립(25)은 승강장측 훅 부재(21)를 누르는 방향으로 가압되어 있다. 변위 스트립(25)은 승강장측 훅 부재(21)가 문측 훅 부재(17)를 걸고 있을 때에 후 퇴 위치로 변위되고, 문측 훅 부재(17)의 걸림이 빠져서 승강장측 훅 부재(21)가 회동되는 것에 의해 전진 위치로 변위된다. 검출 장치 본체(24)는 변위 스트립(25)이 후퇴 위치에 있을 때에 시정 장치(10)에 의한 승강장 문(5)의 시정을 검출하고, 변위 스트립(25)이 전진 위치에 있을 때에 시정 장치(10)에 의한 시정의 해제를 검출한다. 검출 장치 본체(24)는 시정의 해제를 검출했을 때에 해정 검출 신호를 출력한다.
승강로내에는 엘리베이터의 운전을 제어하는 운전 제어 장치가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 문(3)의 문 열림 동작을 지령하는 문 열음 지령 및 엘리베이터 칸 문(3)의 문 닫힘 동작을 지령하는 문 닫음 지령은 운전 제어 장치로부터 출력된다.
도 5는 도 1의 엘리베이터 칸 문(3)의 개폐 동작을 제어하는 문 제어장치를 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, 운전 제어 장치(34) 및 해정 검출 장치(23)의 각각으로부터의 정보는 엘리베이터 칸(1)에 탑재된 문 제어 장치(33)에 전송된다. 문 제어 장치(33)는 운전 제어 장치(34) 및 해정 검출 장치(23)의 각각으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸 문(3)의 개폐 동작을 제어한다.
해정 검출 장치(23)로부터의 정보는 통신 수단(35)을 통하여 문 제어 장치(33)에 전송된다. 이 예에서는 통신 수단(35)은 해정 검출 장치(23) 및 문 제어 장치(33)간의 통신만을 행하는 전용의 통신 장치이다. 또한, 통신 수단(35)은 전용의 통신 장치일 필요는 없으며, 승강장 및 엘리베이터 칸(1)의 각각에 마련된 각 기기간의 통신을 행하는 다른 용도의 통신 장치에 의해, 해정 검출 장치(23)로부터 의 정보를 문 제어 장치(33)에 전송하도록 해도 된다. 예를 들어, 승강장에서 설정한 희망 정지층의 정보를 엘리베이터 칸(1)내에 표시하기 위한 통신을 행하는 통신 장치에 의해, 해정 검출 장치(23)로부터의 정보를 문 제어 장치(33)에 전송하도록 해도 된다.
엘리베이터 칸 문(3)을 이동시키기 위한 구동력을 발생하는 문 구동 장치는 모터(31)를 가지고 있다. 모터(31)의 회전 속도는 문 제어 장치(33)에 의해 제어된다. 문 구동 장치에는 모터(31)의 회전량을 검출하는 인코더(문 위치 검출 장치)(32)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸 문(3)의 위치는 인코더(32)로부터의 정보에 기초하여 구해진다.
문 제어 장치(33)는 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36), 기억부(37), 감속 개시 시간 연산부(38), 속도 패턴 생성부(39) 및 속도 제어부(40)를 갖고 있다.
걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)는 해정 검출 장치(23)로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작이 개시되고 나서 엘리베이터 칸 문(3)이 걸어맞춤 위치에 도달할 때까지의 걸어맞춤 완료 시간을 문 열림 동작시에 예측한다. 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)에는 소정의 걸어맞춤 완료 시간(설정 걸어맞춤 완료 시간)이 미리 설정되어 있다. 또, 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)는 해정 검출 신호를 받는 것에 의해, 수신 기준의 걸어맞춤 완료 시간(연산 걸어맞춤 완료 시간)을 예측 연산한다. 수신 기준의 걸어맞춤 완료 시간은 해정 검출 신호를 받았을 때를 기준으로 하여 예측 연산한 걸어맞춤 완료 시간이다. 또한, 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)는 설정 걸어맞춤 완료 시간 및 연산 걸어맞춤 완료 시간 중, 짧은 쪽의 시간을 걸어 맞춤 완료 시간으로서 선택한다.
기억부(37)는 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36) 및 인코더(32)의 각각으로부터의 정보에 기초하여, 걸어맞춤 완료 시간이 경과했을 때의 엘리베이터 칸 문(3)의 위치를 문 열림 동작시에 기억한다.
감속 개시 시간 연산부(38)는 기억부(37)로부터의 정보에 기초하여 문 닫힘 동작이 개시되고 나서 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5)의 걸어맞춤이 해제될 때까지의 감속 개시 시간을 예측한다. 감속 개시 시간 연산부(38)에는 소정의 걸어맞춤 해제 시간(설정 걸어맞춤 해제 시간)이 미리 설정되어 있다. 또, 감속 개시 시간 연산부(38)는 기억부(37)에 기억된 엘리베이터 칸 문(3)의 위치에 기초하여, 기억 데이터 기준의 걸어맞춤 해제 시간(연산 걸어맞춤 해제 시간)을 연산한다. 또한, 감속 개시 시간 연산부(38)는 설정 걸어맞춤 해제 시간 및 연산 걸어맞춤 해제 시간 중, 긴 쪽의 시간을 감속 개시 시간으로서 선택한다.
속도 패턴 생성부(39)는 운전 제어 장치(34)로부터의 문 열음 지령을 받는 것에 의해 문 열림 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴을 생성하고, 운전 제어 장치(34)로부터의 문 닫음 지령을 받는 것에 의해 문 닫힘 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴을 생성한다. 또, 속도 패턴 생성부(39)는 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴을 생성한다. 또한, 속도 패턴 생성부(39)는 감속 개시 시간 연산부(38)로부터의 정보에 기초하여, 문 닫힘 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴을 생성한다. 문 열림 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴에서는 문 열림 동작이 개시되고 나서 걸어맞춤 완료 시간을 경과했을 때에 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 가속된다. 문 닫힘 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴에서는 문 닫힘 동작이 개시되고 나서 감속 개시 시간이 경과했을 때에 엘리베이터 칸 문(3)의 속도를 감속시키는 속도 패턴으로 된다.
속도 제어부(40)는 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴에 따라서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도를 제어한다. 엘리베이터 칸 문(3)의 속도의 제어는 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 속도 패턴과 인코더(32)에 의해 검출된 검출 속도를 비교해서, 검출 속도를 속도 패턴에 추종시키는 것에 의해 행해진다.
도 6은 도 5의 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성되는 속도 패턴과, 해정 검출 장치(23)로부터의 해정 검출 신호의 수신 유무와의 관계를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 문 열림 동작시에 있어서 속도 패턴(41)에는 문 열음 지령을 받은 후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 저속으로 유지되는 저속 구간과, 저속 구간의 경과후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 가속되는 가속 구간과, 가속 구간의 경과후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 고속으로 유지되는 고속 구간과, 고속 구간의 경과후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 감속되는 감속 구간이 마련되어 있다.
문 닫힘 동작시에 있어서 속도 패턴(42)에는 문 닫음 지령을 받은 후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 가속되는 가속 구간과, 가속 구간의 경과후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 고속으로 유지되는 고속 구간과, 고속 구간의 경과후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 감속되는 감속 구간과, 감속 구간의 경과후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도가 저속으로 유지되는 저속 구간이 마련되어 있다.
해정 검출 신호의 수신 패턴(43)에서는 해정 검출 신호의 수신은 문 열림 동작시에 있어서 속도 패턴(41)의 저속 구간내에서 개시되어, 문 닫힘 동작시에 있어서 속도 패턴(42)의 저속 구간내에서 정지된다.
이어서, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸 문(3)이 엘리베이터 칸 출입구(2)를 모두 닫고, 승강장 문(5)이 승강장 출입구(4)를 모두 닫고 있을 때에는 베인(8)은 걸어맞춤 롤러(7) 및 요동 롤러(14)의 각각으로부터 문 닫힘측에 개리되어 있다(도 1 및 도 2).
문 열림 동작시에는 우선 엘리베이터 칸 문(3)의 문 열림 방향으로의 이동만이 개시된다. 엘리베이터 칸 문(3)이 문 열림 방향으로 이동되면, 베인(8)이 요동 롤러(14)에 걸어맞춘다. 이 후, 베인(8)과 요동 롤러(14)가 서로 걸어맞춘 채로, 엘리베이터 칸 문(3)이 문 열림 방향으로 더욱 이동된다. 이에 의해, 문측 시정체(11)가 시정 위치로부터 해정 위치로 회동된다. 이에 의해, 문측 시정체(11)의 승강장측 시정체(12)에 의한 걸림이 빠져 승강장 문(5)의 시정이 해제된다.
이 후, 엘리베이터 칸 문(3)이 문 열림 방향으로 더욱 이동되어, 승강장 문(5)에 대해 걸어맞춤 위치에 도달하면, 베인(8)이 걸어맞춤 롤러(7)에 걸어맞춘다. 이 후, 베인(8)과 걸어맞춤 롤러(7)가 서로 걸어맞춘 채로, 엘리베이터 칸 문(3)이 승강장 문(5)과 함께 문 열림 방향으로 더욱 이동되어, 문 열림 동작이 완 료한다.
문 닫힘 동작시에는 승강장 문(5)과 걸어맞춘 채로 엘리베이터 칸 문(3)이 문 닫힘 방향으로 이동된다. 이 후, 승강장 문(5)이 승강장 출입구(4)를 모두 닫으면, 베인(8)과 걸어맞춤 롤러(7)와의 걸어맞춤만이 빠져서, 베인(8)과 요동 롤러(14)가 서로 걸어맞춘 채로 엘리베이터 칸 문(3)이 문 닫힘 방향으로 더욱 이동된다. 이에 의해, 문측 시정체(11)가 해정 위치로부터 시정 위치에 회동된다. 이에 의해, 문측 시정체(11)가 승강장측 시정체(12)에 걸려, 승강장 문(5)의 시정이 행해진다. 이 후, 엘리베이터 칸 문(3)이 문 닫힘 방향으로 더욱 이동되어, 문 닫힘 동작이 완료한다.
이어서, 문 제어 장치(33)의 처리 동작에 대해 설명한다. 또한, 문 제어 장치(33)는 소정의 샘플링 주기 ΔT로 반복 처리 연산을 행한다.
도 7은 도 5의 문 제어 장치(33)의 문 열림 동작시에 있어서 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 문 제어 장치(33)가 운전 제어 장치(34)로부터의 문 열음 지령을 받으면, 시간 카운터를 「O」으로 초기화한다(S1). 이 후, 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2를 가속 개시 시간 Ta로 한다(S2).
여기서, 가속 개시 시간 Ta는 문 열림 동작이 개시되고 나서 엘리베이터 칸 문(3)의 가속을 개시할 때까지의 시간이다. 또, 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2는 미리 설정된 소정의 시간이다. 이 예에서는 문 열림 동작이 개시되고 나서 엘리베이터 칸 문(3)이 걸어맞춤 위치에 도달할 때까지의 시간이 최장으로 될 때의 시간을 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2로 하고 있다. 즉, 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2는 이하 의 식 (1)에 의해 구해진다.
T2=Lmax/Vㆍㆍㆍ(1)
또한, Lmax는 엘리베이터 칸 출입구(2) 및 승강장 출입구(4)가 모두 닫혔을 때에 있어서, 예를 들어 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 승차 위치의 차이나 엘리베이터의 설치 정밀도 등에 의해 최대로 될 때의 베인(8) 및 걸어맞춤 롤러(7)간의 간격이다. 또, V는 문 열림 동작시의 저속 구간에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도이다.
이 후, 프로그램상의 시간을 갱신한다. 즉, 문 열림 동작이 개시하고 나서의 현재 시간 T에 샘플링 주기 ΔT를 가산하고, 가산후의 시간을 현재 시간 T로 한다(S3). 이 후, 해정 검출 신호의 수신 유무를 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)에 의해 판정한다(S4).
해정 검출 신호를 수신했다는 판정을 행한 경우에는 해정 검출 신호의 수신에 의해, 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)가 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1을 예측 연산한다(S5).
여기서, 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1은 해정 검출 신호를 받았을 때부터 엘리베이터 칸 문(3)이 걸어맞춤 위치에 도달할 때까지의 시간에 기초하여 연산된 걸어맞춤 완료 시간이다. 이 예에서는 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1은 이하의 식 (2)에 의해 구해진다.
T1=T+L1/V-T0ㆍㆍㆍ(2)
또한, L1은 해정이 검출되고 나서 걸어맞춤 위치에 도달하기까지 엘리베이터 칸 문(3)이 승강장 문(5)에 대해 변위하는 걸어맞춤 기준 거리이다. 즉, 걸어맞춤 기준 거리 L1은 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5)과의 위치 관계에 의해 구조적으로 정해지는 거리이다. 걸어맞춤 기준 거리 L1은 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)에 미리 설정되어 있다. 또, TO은 해정 검출 신호가 해정 검출 장치(23)로부터 통신 수단(35)을 통하여 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)에 입력 될 때까지의 통신 지연 시간이다.
이 후, 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1이 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2 이하인지의 여부를 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)에 의해 판정한다(S6). 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1이 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2 이하이라고 판정한 경우에는 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1을 가속 개시 시간 Ta로 한다(S7).
한편, 해정 검출 신호를 수신하고 있지 않다고 판정한 경우, 또는 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1이 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2보다 길다고 판정한 경우에는 가속 개시 시간 Ta는 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2인 채로 유지된다.
이 후, 현재 시간 T가 가속 개시 시간 Ta 이상인지의 여부를 걸어맞춤 완료 시간 연산부(36)에 의해 판정한다(S8). 현재 시간 T가 가속 개시 시간 Ta보다 짧다고 판정한 경우에는 엘리베이터 칸 문(3)의 속도는 저속인 채로 유지된다. 즉, 속도 패턴 생성부(39)에 의해 저속 걸어맞춤 속도를 생성한다(S9). 이 후, 현재 시간 T를 갱신하고(S3), 상기의 처리를 반복해서 행한다.
또, 현재 시간 T가 가속 개시 시간 Ta 이상이라고 판정한 경우에는 인코더(32)로부터의 정보에 의해, 문 열림 동작 개시후의 엘리베이터 칸 문(3)의 이동 거리를 걸어맞춤 거리 La로서 기억부(37)에 기억한다(S10).
이 후, 엘리베이터 칸 문(3)의 속도를 가속하기 위한 가속 패턴을 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성한다(S11).
도 8은 도 5의 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 문 열림 동작시에 있어서 속도 패턴(41)과, 종래의 문 열림 동작시에 있어서 속도 패턴(44)을 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 문 열림 동작이 개시 되고 나서, 엘리베이터 칸 문(3)의 가속이 개시될 때까지의 시간은 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 속도 패턴(41) 쪽이 종래의 속도 패턴(44)보다 짧아져 있다. 따라서, 문 열림 동작이 개시되고 나서 문 열림 동작이 완료할 때까지의 문 열림 동작 시간도, 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 속도 패턴(41)에 의한 경우의 쪽이 종래의 속도 패턴(44)에 의한 경우보다 짧아진다.
도 9는 도 5의 문 제어 장치(33)의 문 닫힘 동작시에 있어서 처리 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 문 제어 장치(33)가 운전 제어 장치(34)로부터의 문 닫음 지령을 받으면, 시간 카운터를 「O」으로 초기화한다(S21). 이 후, 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4를 감속 개시 시간 Tb로 한다(S22).
여기서, 감속 개시 시간 Tb는 문 닫힘 동작이 개시되고 나서 엘리베이터 칸 문(3)의 감속을 개시할 때까지의 시간이다. 또, 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4는 미리 설정된 소정의 걸어맞춤 해제 시간이다. 이 예에서는 문 닫힘 동작이 개시되고 나서 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5)의 걸어맞춤이 해제될 때까지의 시간이 최단으로 될 때의 시간을 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4로 하고 있다.
이 후, 기억부(37)에 기억된 정보에 기초하여, 연산 걸어맞춤 해제 시간 T3을 감속 개시 시간 연산부(38)에 의해 연산한다. 즉, 감속 개시 시간 연산부(38)는 기억부(37)에 기억된 정보에 기초하여 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4에 대한 시간차 ΔT3을 구하고, 구한 시간차 ΔT3에 기초하여 연산 걸어맞춤 해제 시간 T3을 구한다(S23).
시간차 ΔT3은 이하의 식 (3)에 의해 구해진다.
ΔT3=(Lmax-La-ΔL)/Vmaxㆍㆍㆍ(3)
또한, ΔL은 엘리베이터 칸(1)내의 승객의 위치의 차이에 의한 최대 오차이다. 또, Vmax는 문 닫힘 동작시의 엘리베이터 칸 문(3)의 최고 속도이다.
또, 연산 걸어맞춤 해제 시간 T3은 이하의 식 (4)에 의해 구해진다.
T3=T4+ΔT3ㆍㆍㆍ(4)
이 후, 프로그램상의 시간을 갱신한다. 즉, 문 닫힘 동작이 개시하고 나서의 현재 시간 T에 샘플링 주기 ΔT를 가산하고, 가산후의 시간을 현재 시간 T로 한다(S24).
이 후, 연산 걸어맞춤 해제 시간 T3이 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4 이상인지의 여부를 감속 개시 시간 연산부(38)에 의해 판정한다(S25). 연산 걸어맞춤 해제 시간 T3이 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4 이상이라고 판정한 경우에는 연산 걸어맞춤 해제 시간 T3을 감속 개시 시간 Tb로 한다(S26).
연산 걸어맞춤 해제 시간 T3이 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4보다 짧다고 판정 한 경우에는 감속 개시 시간 Tb는 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4인 채로 유지된다.
이 후, 현재 시간 T가 감속 개시 시간 Tb 이상인지의 여부를 감속 개시 시간 연산부(38)에 의해 판정한다(S27). 현재 시간 T가 감속 개시 시간 Tb보다 짧다고 판정한 경우에는 현재 시간 T를 갱신하고(S24), 상기의 처리를 반복해서 행한다. 또, 현재 시간 T가 감속 개시 시간 Tb 이상이라고 판정한 경우에는 엘리베이터 칸 문(3)의 속도를 감속하는 감속 패턴을 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성한다(S28).
도 10은 도 5의 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 문 닫힘 동작시에 있어서 속도 패턴(42)과, 종래의 문 닫힘 동작시에 있어서 속도 패턴(45)을 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 문 닫힘 동작이 개시 되고 나서, 엘리베이터 칸 문(3)의 감속이 개시될 때까지의 시간은 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 속도 패턴(42)의 쪽이 종래의 속도 패턴(45)보다 길어져 있다. 따라서, 엘리베이터 칸 문(3)이 고속으로 이동되는 시간을 종래보다 길게 할 수 있다. 이에 의해, 문 닫힘 동작이 개시되고 나서 문 닫힘 동작이 완료할 때까지의 문 닫힘 동작 시간은 속도 패턴 생성부(39)에 의해 생성된 속도 패턴(42)에 의한 경우의 쪽이 종래의 속도 패턴(45)에 의한 경우보다 짧아진다.
이와 같은 엘리베이터의 문 장치에서는 승강장 문(5)의 시정의 유무를 검출하는 해정 검출 장치(23)로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 엘리베이터 칸 문(3)이 승강장 문(5)에 걸어맞출 때까지의 걸어맞춤 완료 시간을 예측하고, 예측한 걸어맞춤 완료 시간에 기초하여, 문 열림 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴을 생성하게 되어 있으므로, 문 열림 동작 개시시의 엘리베이터 칸 문(3)의 승강장 문(5)에 대한 위치와는 관계없이 걸어맞춤 완료 시간을 구할 수 있다. 따라서, 문 열림 동작 개시의 엘리베이터 칸 문(3)의 위치가 기준 위치보다 벗어나 있는 경우라도, 걸어맞춤 완료 시간을 보다 정확하게 예측할 수 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸 문(3)의 승강장 문(5)에 대한 걸어맞춤이 완료한 후에 엘리베이터 칸 문(3)의 속도를 가속할 수 있어서, 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5)이 서로 걸어맞출 경우에 발생하는 소음의 감소를 도모할 수 있다. 또, 엘리베이터 칸 문(3) 및 승강장 문(5)이 걸어맞춰진 채로 저속으로 이동되는 시간을 짧게 할 수 있어서 문 열림 동작 시간의 단축을 도모할 수 있다.
또, 승강장 문(5)의 시정의 유무를 검출하는 해정 검출 장치(23)로부터의 정보에 기초하여, 걸어맞춤 완료 시간을 예측하고, 예측한 걸어맞춤 완료 시간이 경과했을 때의 엘리베이터 칸 문(3)의 위치를 문 열림 동작시에 기억해 두고, 기억해 둔 엘리베이터 칸 문(3)의 위치에 기초하여, 문 닫힘 동작시에 있어서 엘리베이터 칸 문(3)의 속도 패턴을 생성하게 되어 있으므로, 문 닫힘 동작이 개시되고 나서, 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5)의 걸어맞춤이 해제될 때까지의 걸어맞춤 해제 시간을 보다 정확하게 구할 수 있다. 이에 의해, 승강장 문(5)이 고속으로 이동된 채로 승강장 출입구(4)를 모두 닫는 것을 방지할 수 있어서, 승강장 문(5)이 승강장 출입구(4)를 모두 닫을 때에 발생하는 소음의 감소를 도모할 수 있다. 또, 엘리베이터 칸 문(3)을 고속으로 이동시키는 시간을 길게 할 수 있어서 문 닫힘 동작 시간의 단축을 도모할 수 있다.
여기서, 엘리베이터의 출입구의 개폐 동작 시간을 단축하는 것에 의해 각 층에서의 대기 시간도 단축되는 것을 밝히기 위해서, 시뮬레이션을 행하였다. 도 11은 시뮬레이션의 대상이 되는 엘리베이터의 사양을 나타내는 표이다. 도에 나타내는 바와 같이, 25층 건물에 설치된 3대의 엘리베이터를 시뮬레이션의 대상으로 하였다. 또, 각 엘리베이터의 합계 정원이 24명, 각 엘리베이터 칸의 정격 속도가 4m/s(즉, 240 m/분)로 되어 있다. 또한, 엘리베이터 칸 문의 개폐 동작 시간의 기준값은 5초로 하고 있다.
도 12는 도 11의 엘리베이터 칸 문의 개폐 동작 시간을 0.5초씩 단축했을 때의 대기 시간(초) 및 대기 시간의 개선율(%)을 나타내는 표이다. 또, 도 13은 도 12의 단축 시간과 대기 시간 및 개선율의 관계를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 문의 개폐 동작 시간의 단축 시간을 크게 할수록, 대기 시간이 단축되어 대기 시간의 개선율이 향상된다는 것을 알 수 있다.
또, 해정 검출 장치(23)로부터의 해정 검출 신호의 수신에 기초하여 예측 연산한 연산 걸어맞춤 완료 시간 T1 및 미리 설정된 설정 걸어맞춤 완료 시간 T2 중, 짧은 쪽의 시간을 걸어맞춤 완료 시간 Ta로 하도록 되어 있으므로, 예를 들어 해정 검출 장치(23)의 고장에 의해 해정 검출 신호의 수신이 불가능하게 된 경우에도, 엘리베이터의 출입구의 문 열림 동작에 지장을 주지 않게 할 수 있다.
또, 기억부(37)로부터의 정보에 기초하여 연산한 연산 걸어맞춤 해제 시간 T3 및 미리 설정된 설정 걸어맞춤 해제 시간 T4 중, 긴 쪽의 시간을 상기 감속 개시 시간 Tb로 하도록 되어 있으므로, 예를 들어 해정 검출 장치(23)의 고장에 의해 해정 검출 신호의 수신이 불가능하게 된 경우에도, 엘리베이터의 출입구의 문 닫힘 동작에 지장을 주지 않게 할 수 있다.
또, 해정 검출 장치(23)로부터의 정보는 승강장 및 엘리베이터 칸(1)의 각각 마련된 각 기기간에 통신을 행하는 통신 수단(35)의 일부에 의해, 문 제어 장치(33)에 전송되므로, 전용의 통신 장치를 설치할 필요가 없어져서 비용의 감소를 도모할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 본 발명이 한쪽 여닫이식의 문 장치에 적용되어 있으나, 쌍바라지식의 문 장치에 본 발명을 적용해도 된다.
또한, 상기의 예에서는 본 발명이 한쪽 여닫이식의 문 장치에 적용되어 있으나, 양쪽 여닫이식(double swing-type)의 문 장치에 본 발명을 적용해도 된다.

Claims (5)

  1. 승강장 문과, 승강장 문에 걸어맞추는 걸어맞춤 위치와 상기 걸어맞춤 위치보다 문 닫힘측에 위치하는 개리(開離) 위치와의 사이에서 상기 승강장 문에 대해 변위 가능한 엘리베이터 칸 문을 갖고, 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 걸어맞춤 위치에 있을 때에 상기 승강장 문과 상기 엘리베이터 칸 문이 서로 걸어맞추면서 이동되어, 상기 승강장 문이 승강장 출입구를 개폐하는 엘리베이터 문,
    상기 승강장 문이 상기 승강장 출입구를 모두 닫고 있을 때에, 상기 엘리베이터 칸 문의 상기 승강장 문에 대한 위치에 따른 동작을 행하고, 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 개리 위치로 변위될 때까지의 동안에 상기 승강장 문을 시정(施錠)하고, 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 개리 위치로부터 상기 걸어맞춤 위치에 변위될 때까지의 동안에 상기 시정을 해제하는 시정 장치,
    상기 시정의 해제 유무를 검출하는 해정(解錠) 검출 장치 및
    상기 해정 검출 장치로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 걸어맞춤 위치에 도달할 때까지의 걸어맞춤 완료 시간을 예측하는 걸어맞춤 완료 시간 연산부와, 상기 걸어맞춤 완료 시간 연산부로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 있어서 상기 엘리베이터 칸 문의 속도 패턴을 생성하는 속도 패턴 생성부와, 상기 속도 패턴에 따라 상기 엘리베이터 칸 문의 속도를 제어하는 속도 제어부를 갖는 문 제어 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 문 장치.
  2. 승강장 문과, 승강장 문에 걸어맞추는 걸어맞춤 위치와 상기 걸어맞춤 위치보다 문 닫힘측에 위치하는 개리 위치와의 사이에서 상기 승강장 문에 대해 변위 가능한 엘리베이터 칸 문을 갖고, 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 걸어맞춤 위치에 있을 때에 상기 승강장 문과 상기 엘리베이터 칸 문이 서로 걸어맞추면서 이동되어, 상기 승강장 문이 승강장 출입구를 개폐하는 엘리베이터 문,
    상기 승강장 문이 상기 승강장 출입구를 모두 닫고 있을 때에, 상기 엘리베이터 칸 문의 상기 승강장 문에 대한 위치에 따른 동작을 행하고, 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 개리 위치로 변위될 때까지의 동안에 상기 승강장 문을 시정하고, 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 개리 위치로부터 상기 걸어맞춤 위치로 변위될 때까지의 동안에 상기 시정을 해제하는 시정 장치,
    상기 시정의 해제 유무를 검출하는 해정 검출 장치,
    상기 엘리베이터 칸 문의 위치를 검출하기 위한 문 위치 검출 장치, 및
    상기 해정 검출 장치로부터의 정보에 기초하여, 문 열림 동작시에 상기 엘리베이터 칸 문이 상기 걸어맞춤 위치에 도달할 때까지의 걸어맞춤 완료 시간을 예측하는 걸어맞춤 완료 시간 연산부와, 상기 걸어맞춤 완료 시간 연산부 및 상기 문 위치 검출 장치의 각각으로부터의 정보에 기초하여, 상기 걸어맞춤 완료 시간이 경과했을 때의 상기 엘리베이터 칸 문의 위치를 기억하는 기억부와, 상기 기억부로부터의 정보에 기초하여, 문 닫힘 동작이 개시되고 나서 엘리베이터 칸 문(3)과 승강장 문(5)의 걸어맞춤이 해제될 때까지의 감속 개시 시간을 예측하는 감속 개시 시 간 연산부와, 상기 감속 개시 시간 연산부로부터의 정보에 기초하여, 문 닫힘 동작시에 있어서 상기 엘리베이터 칸 문의 속도 패턴을 생성하는 속도 패턴 생성부와, 상기 속도 패턴에 따라 상기 엘리베이터 칸 문의 속도를 제어하는 속도 제어부를 갖는 문 제어 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 문 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 걸어맞춤 완료 시간 연산부는 상기 시정의 해제 검출에 기초하여 예측 연산한 연산 걸어맞춤 완료 시간 및 미리 설정된 설정 걸어맞춤 완료 시간 중, 짧은 쪽의 시간을 상기 걸어맞춤 완료 시간으로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 문 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 감속 개시 시간 연산부는 상기 기억부로부터의 정보에 기초하여 연산한 연산 걸어맞춤 해제 시간 및 미리 설정된 설정 걸어맞춤 해제 시간 중, 긴 쪽의 시간을 상기 감속 개시 시간으로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 문 장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 해정 검출 장치로부터의 정보는 승강장 및 엘리베이터 칸의 각각에 마련된 각 기기간에 통신을 행하는 통신 수단의 일부에 의해, 상기 문 제어 장치에 전송되게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 문 장치.
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