WO2012165179A1 - ドア装置及びエレベーター装置 - Google Patents

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WO2012165179A1
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WO
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door
car
vane
landing
movable vane
Prior art date
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PCT/JP2012/062816
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English (en)
French (fr)
Inventor
坂井　満
真介 石塚
光 田渕
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Definitions

  • the present invention relates to a door device and an elevator device, and more particularly, to a central opening door for controlling a distance between a fixed vane and a movable vane of an engagement device provided on an elevator car door, and a door device and an elevator of a single opening door type. Relates to the device.
  • the opening / closing operation of the engagement device disposed on the elevator car door is mechanically controlled by the opening / closing position of the door, that is, between the movable vane and the fixed vane of the engagement device.
  • the driving force of the car door is applied to the landing door until the landing door is completely closed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • the present invention has been made from the above-described prior art, and an object of the present invention is to provide a door device and an elevator device that can control the operation of a movable vane without requiring a special cam mechanism. .
  • the present invention provides a sliding door type car door that opens and closes a doorway of a car, a sliding door type door that opens and closes a doorway of a hall, driving means that drives the car door, A door locking means for locking the landing door in a closed state; and the car door and the landing door are engaged with each other by the operation of the car door in a state where the car is landing on the landing.
  • Engaging means for transmitting a driving force of the car door to the landing door and operating the door locking means in response to the release of the engagement, and the car door and the landing door are interlocked to close the door.
  • the engagement means includes the car Door to door A fixed vane that is positioned on the door side of the car door while being parallel to the fixed vane, and a movable vane opening / closing mechanism that varies the distance between the fixed vane and the movable vane. And the movable vane opening and closing mechanism controls the operation of the movable vane based on electrical door position information.
  • the opening / closing mechanism changes the distance between the fixed vane and the movable vane based on the electrical door position information, pushes the landing door in the closing direction, closes the landing door, and locks the door locking means.
  • the operation control of the movable vane can be performed based on the electrical door position information without requiring a special cam mechanism as in the prior art.
  • the present invention is characterized in that the door position information includes an output signal of a closed end door switch for detecting a closed end position of the landing door.
  • the door position information can be obtained from the existing door position information, and the apparatus can be simplified.
  • the movable vane opening / closing mechanism always has an elastic body that urges the movable vane in a direction away from the fixed vane, and overcomes the urging force of the elastic body to move the movable vane to the fixed vane side. And a power body that is displaced.
  • the movable vane in the door device, when the power supply to the power body is cut off, the movable vane is forcibly displaced in the direction away from the fixed vane by the elastic body. Accordingly, it is possible to reliably prevent the car from moving while the movable vane is displaced toward the fixed vane, and the movable vane colliding with the door lock means on the other floor.
  • the present invention includes a car and a counterweight that ascend and descend a hoistway provided in a building, a rope that holds the car and the counterweight, and a sheave around which the rope is wound, and drives the rope
  • the hoisting machine for raising and lowering the car and the counterweight, the sliding door type car door for opening and closing the entrance of the car, the sliding door type door for opening and closing the entrance of the hall, and driving the car door Driving means, door locking means for locking the landing door in a closed state, and the car landing on the landing, and the car door and the landing door are engaged by the operation of the car door;
  • An engagement means for transmitting the driving force of the car door to the landing door by this engagement and operating the door lock means in response to the release of the engagement;
  • the front door edge of the landing door is arranged to precede the front door edge of the car door.
  • the engaging means is a movable vane that is fixed to the door side of the car door via a link mechanism while being parallel to the stationary vane and located on the door contact side of the car door.
  • a movable vane opening / closing mechanism that varies a distance between the fixed vane and the movable vane, and the movable vane opening / closing mechanism controls an operation of the movable vane based on electrical door position information. It is said.
  • the movable vane opening / closing mechanism changes the distance between the fixed vane and the movable vane based on the electrical door position information, pushes the landing door in the closing direction, closes the landing door, and locks the door locking means.
  • the operation control of the movable vane can be performed based on the electrical door position information without requiring a special cam mechanism as in the prior art.
  • the present invention is characterized in that the door position information includes an output signal of a closed end door switch for detecting a closed end position of the landing door.
  • the movable vane opening / closing mechanism always has an elastic body that urges the movable vane in a direction away from the fixed vane, and overcomes the urging force of the elastic body to move the movable vane to the fixed vane side. It is characterized by having a power body that displaces.
  • the movable vane in the elevator apparatus, when the power supply to the power body is cut off, the movable vane is forcibly displaced in the direction away from the fixed vane by the elastic body. Accordingly, it is possible to reliably prevent the car from moving while the movable vane is displaced toward the fixed vane, and the movable vane colliding with the door lock means on the other floor.
  • the present invention it is possible to control the operation of the movable vane on the basis of the electrical door position information without requiring a special cam mechanism, thereby achieving space saving and freedom in arrangement of equipment.
  • the degree can be increased.
  • the movable vane collides with the door lock means on the other floor even if an abnormality occurs in the power unit that drives the movable vane. It is possible to operate the elevator continuously while preventing this.
  • FIG. 3 is a front view of the engagement means shown in the portion “a” of FIG. 2 with a movable vane in a standby state. It is a front view in which a movable vane is in a movable state.
  • FIG. 4 is a front view of door lock means shown in the portion B of FIG. 3. It is a front view which shows the state which a landing door does not close completely.
  • the elevator apparatus includes a car 2 and a counterweight 3 that move up and down a hoistway 1 provided in a building, a rope 4 that holds the car 2 and a counterweight 3, and a rope 4 that is wound around the elevator apparatus. And a hoisting machine 5 that drives the rope 4 to raise and lower the car 2 and the counterweight 3.
  • the door device on the side of the car 2 includes an upper frame 2a, a vertical frame 2b, a lower frame 2c, a car room 2d, and a car door 6a disposed at an entrance of the car room 2d, 6b, a rail frame 7 attached to the vertical frame 2b and arranged at the upper part of the entrance / exit, a door rail 8 extending along the rail frame 7, the door rail 8 being arranged to be rollable, and a car door Car hanger 9a, 9b for hanging 6a, 6b, and car attached to lower frame 2c and engaged with door shoes 10a, 10b provided at the lower ends of car doors 6a, 6b to guide the movement of car doors 6a, 6b
  • a sill 11 a door motor 12 for driving the door, a reduction pulley 13 attached to the rail frame 7, a reduction belt 14 wound around the door motor 12 and the reduction pulley 13, and one end wound around the reduction pulley 13.
  • the door drive belt 15 that is hung and arranged along the rail frame 7, the connecting portions 16a and 16b that connect the door hangers 9a and 9b to the door drive belt 15, and the closed end positions of the car doors 6a and 6b are detected.
  • the car door 6a is installed in a state where the closed door switch 17 and the door motor 12 and a position detector for controlling the position of the car doors 6a and 6b, that is, the rotary encoder 18 and the car 2 are landed on the landing. 6b and a landing door, which will be described later, and engaging means 19 for transmitting the driving force of the car doors 6a and 6b to the landing door by this engagement.
  • the landing-side door device includes landing doors 20 a and 20 b disposed at the entrance of the landing, a rail frame 21 disposed at the top of the entrance, and the rail frame 21.
  • the door rail 22 is provided, the door rail 22 is arranged so as to be able to roll, and the door hangers 23a and 23b for suspending the landing doors 20a and 20b, and door shoes 24a and 24b provided at the lower ends of the landing doors 20a and 20b.
  • the car sill 25 that guides the movement of the landing doors 20a and 20b, the door rope 26 that is constructed along the rail frame 21 and to which the door hangers 23a and 23b are connected, and the landing doors 20a and 20b are always in the door closing direction.
  • a door spring means 27 for locking the landing doors 20a and 20b in a closed state.
  • the engaging means 19 includes a fixed vane 19 a located on the door contact side of the car door 6 a, and a link mechanism on the door pocket side of the car door 6 a while maintaining parallel to the fixed vane 19 a, That is, the movable vane 19c fixed via the movable vane operation link 19b and the movable vane opening / closing mechanism for changing the distance between the fixed vane 19a and the movable vane 19c, that is, the movable vane 19c is always attached in the direction away from the fixed vane 19a.
  • a stopper 19g attached to 19a and capable of contacting the side surface of the movable vane 19c, and provided at an intermediate position in the height direction of the fixed vane.
  • the stopper 19h is attached to the movable vane 19c, and a stopper 19g can abut stopper 19i when moving.
  • the movable vane opening / closing mechanism controls the operation of the movable vane 19c based on the electrical door position information.
  • the movable vane 19c is in a standby state, and the power unit 19e is operated from this state. As shown in FIG. 6, the movable vane 19c is fixed by the movable vane operation link 19b via the drive belt 19f. 19a is displaced in the clockwise direction.
  • the door lock means 28 includes a movable roller 28a, a fixed roller 28b, a hook 28c, and a door lock switch 28d, and the movable roller 28a is operated by the operation of the fixed vane 19a of the engagement means 19.
  • the hook 28c engages with the door lock switch 28d and is mechanically locked when the landing doors 20a and 20b are completely closed. At the same time, the lock is confirmed electrically.
  • either one of the car doors 6a and 6b may be provided with a safety shoe in consideration of safety.
  • the tip of the safety shoe is provided so as to precede the front edge of the landing door of the landing door, but the car doors 6a and 6b and the landing doors 20a and 20b are interlocked with each other.
  • the positional relationship when moving in the closing direction is the same as described above.
  • the landing doors 20a and 20b When the landing doors 20a and 20b are closed, if the wind pressure on the surfaces of the landing doors 20a and 20b is strong and the door running resistance increases, the landing doors 20a and 20b are closed by the force of the closer spring 27 as shown in FIG. As a result, the hook 28c of the door lock means 28 cannot be engaged with the door lock switch 28d, and the lock cannot be detected. Therefore, in this embodiment, the distance between the fixed vane 19a and the movable vane 19c is changed based on the electrical door position information, the landing doors 20a and 20b are pushed in the closing direction, and the landing doors 20a and 20b are closed and the door locking means is closed. 28 is set to the locked state.
  • step S1 when a closing command is output from a control device (not shown) of the elevator apparatus, as a step S1, a slow acceleration to the open-end door switch operating position and a predetermined set distance as a step S2 are performed. Accelerate to step S3, constant speed operation to a predetermined next set distance, step S4 to decelerate to a predetermined next set distance, and step S5 to constant speed operation to the closed end door switch operating position.
  • step S6 When the car doors 6a and 6b are in the closed-end door switch operating position, the closed-end door switch 17 detects this as shown in step S6.
  • step S7 if the door running resistance is large due to wind pressure on the surfaces of the landing doors 20a and 20b and the landing doors 20a and 20b cannot be closed by the force of the closer spring 27, the door lock switch 28d is turned on in step S7. Not.
  • the positional relationship between the engaging means 19 and the door lock means 28 at this time is shown in FIG. Therefore, as shown in step S8, if the door lock switch 28d is not turned on even after a predetermined time has elapsed from the operation of the closed-end door switch 17, the power unit 19e of the engaging means 19 is operated and driven as step S9.
  • the movable vane 19c is displaced in the clockwise direction toward the fixed vane 19a by the movable vane operation link 19b via the belt 19f, and as shown in FIG. 10, the fixed roller 28b of the door lock means 28 is pushed in the door closing direction. Thus, the landing doors 20a and 20b are pushed and closed. In response to this, the hook 28c is engaged with the door lock switch 28d and mechanically locked, and the locking is electrically detected. Thereafter, in step S10, power supply to the power body 19e is interrupted, and the movable vane 19c is displaced in a direction away from the fixed vane 19a by the elastic force of the elastic body 19d, and returns to the standby state. In this state, respond to the next car call.
  • the present embodiment it is possible to control the operation of the movable vane 19c based on the electrical door position information without requiring a special cam mechanism, thereby saving space and improving the arrangement of the equipment.
  • the degree of freedom can be increased.
  • the movable vane 19c is surely displaced in the direction away from the fixed vane 19a, so that even if an abnormality occurs in the power body 19e that drives the movable vane 19c, power is supplied to the power body 19e. Since the movable vane 19c is forcibly returned to the standby state by the elastic force of the elastic body 19d at the time of being blocked, the elevator is continued while preventing the movable vane 19c from colliding with the door lock means on the other floor. It becomes possible to operate. While the above description has been made with reference to exemplary embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited thereto and that various changes and modifications can be made within the spirit of the invention and the scope of the appended claims.

Abstract

　ドア装置又はエレベーター装置は係合手段（１９）を備える。この係合手段は、乗りかごが乗場に着床する状態で、かごドアの動作でかごドアと乗場ドアとを係合させ、この係合によりかごドアの駆動力を乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じてドアロック手段（２８）を作動させる。係合手段は、かごドアの戸当り側に位置する固定ベーン（１９ａ）と、この固定ベーンと平行を保ってかごドアの戸袋側にリンク機構（１９ｂ）を介して固定される可動ベーン（１９ｃ）とを備えると共に、更に、固定ベーンと可動ベーンの距離を可変する可動ベーン開閉機構（１９ｅ、１９ｆ）を備える。可動ベーン開閉機構は、特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作を制御できる。

Description

ドア装置及びエレベーター装置
　本発明は、ドア装置及びエレベーター装置に係り、特に、エレベーターのかごドアに設けた係合装置の固定ベーンと可動ベーンとの間隔を制御する中央開きドア、及び片開きドア方式のドア装置及びエレベーター装置に関する。
　高層建物にあっては、特に、冬季などの屋内外の気温差があるときには、エレベーターの昇降路内の上昇気流が強くなり、空気は、下層側の乗場ドア廻りから昇降路内に入り込み、上層階の乗場ドア廻りから抜けるように流れる。これにより乗場ドア面への風圧が強くなり、戸閉直前の、乗場ドアに設けられているクローザ―ばねによる自閉力しか作用しない領域で、乗場ドアが完全に閉じ切ることができないという状態が生じることがある。
　これを解決する方法として従来、エレベーターのかごドアに配設された係合装置の開閉動作をドアの開閉位置によって機械的に制御するもの、即ち、係合装置の可動ベーンと固定ベーンとの間の隙間寸法を制御し、乗場ドアが閉じきる直前までかごドアの駆動力を乗場ドアに作用させるものが提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
特開２００６－２９０５６６号公報 特開２００５－２８０８５４号公報
　しかしながら、前述したものでは、係合装置の可動ベーンと固定ベーンとの間の隙間寸法を制御するために、ドア開閉領域全域にベーン作動用ローラの位置制御用カム機構を設ける必要があり、装置の省スペース化を図ることが難しかった。
　本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特別なカム機構を要することなく、可動ベーンの動作制御を行うことのできるドア装置及びエレベーター装置を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明は、乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているドア装置において、前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変する可動ベーン開閉機構とを備え、かつ、前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としている。
　このように構成した本発明では、乗場ドアの閉扉時に、乗場ドアへの風圧によりドア走行抵抗が大きくなると、クローザ―ばねのみの力だけでは閉じ切ることができなくなるが、この状態となると可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき固定ベーンと可動ベーンの距離を可変して乗場ドアを閉じ方向に押し、乗場ドアを閉じ切ってドアロック手段をロック状態とする。このように、従来のような特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作制御を行うことができる。
　また、本発明は、前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号を含むことを特徴としている。
　このように構成した本発明では、ドア位置情報を既存のドア位置情報から得ることができ装置を簡略化することができる。
　さらに、本発明は、前記可動ベーン開閉機構は、常時、前記可動ベーンを前記固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち前記可動ベーンを前記固定ベーン側に変位する動力体とを有することを特徴としている。
　このように構成した本発明では、ドア装置にあって、動力体への電力供給が断たれると、弾性体により可動ベーンは固定ベーンから離れる方向に強制的に変位する。これにより、可動ベーンが固定ベーン側に変位した状態で乗りかごが動き、可動ベーンが他階のドアロック手段と衝突することを確実に防ぐことができる。
　さらに、本発明は、建屋に設けられる昇降路を昇降する乗りかご及びつり合いおもり、これらの乗りかご及びつり合いおもりを吊持するロープと、このロープが巻き掛けられるシーブを有し、前記ロープを駆動して前記乗りかご及びつり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているエレベーター装置において、前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変する可動ベーン開閉機構とを備え、かつ前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としている。
　このように構成した本発明では、エレベーター装置にあって、乗場ドアの閉扉時に、乗場ドアへの風圧によりドア走行抵抗が大きくなると、クローザ―ばねのみの力だけでは閉じ切ることができなくなる。この状態となると可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき固定ベーンと可動ベーンの距離を可変して乗場ドアを閉じ方向に押し、乗場ドアを閉じ切ってドアロック手段をロック状態とする。このように、従来のような特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作制御を行うことができる。
　また、本発明は、前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号を含むことを特徴としている。
　このように構成した本発明では、エレベーター装置にあって、ドア位置情報を既存のドア位置情報から得ることができ装置を簡略化することができる。
さらに、本発明は、前記可動ベーン開閉機構は、常時、前記可動ベーンを前記固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち前記可動ベーンを前記固定ベーン側に変位する動力体とを有することを特徴としている。
　このように構成した本発明では、エレベーター装置にあって、動力体への電力供給が断たれると、弾性体により可動ベーンは固定ベーンから離れる方向に強制的に変位する。これにより、可動ベーンが固定ベーン側に変位した状態で乗りかごが動き、可動ベーンが他階のドアロック手段と衝突することを確実に防ぐことができる。
　本発明によれば、特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作制御を行うことができ、これによって、省スペース化を図ると共に、機器の配置上の自由度を増すことができる。また、乗りかご移動時には、確実に可動ベーンを固定ベーンから離れる方向に変位させることで、万が一、可動ベーンを駆動する動力体に異常が生じても、可動ベーンが他階のドアロック手段と衝突することを防ぎつつ、エレベーターを継続して運行することが可能となる。
　本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に関する以下の本発明の実施例の記載から明らかになるであろう。
本発明が適用されるエレベーター装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態を示し、乗りかご側のドア装置の正面図である。 乗場側のドア装置の正面図である。 かごドアと乗場ドアとが対向した状態を示す側面図である。 図２のイ部に示す係合手段であり、可動ベーンが待機状態にある正面図である。 可動ベーンが可動状態にある正面図である。 図３のロ部に示すドアロック手段の正面図である。 乗場ドアが閉じ切らない状態を示す正面図である。 係合手段とドアロック手段が対向した状態を示す正面図である。 可動ベーンが動作しドアロック手段に接している状態を示す正面図である。 かごドア閉じ動作時の速度カーブを示す説明図である。 本実施例の動作手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明に係るエレベーター装置及びエレベーターのドア装置の実施例を図に基づき説明する。
　エレベーター装置は、図１に示すように、建屋に設けられる昇降路１を昇降する乗りかご２及びつり合いおもり３と、乗りかご２及びつり合いおもり３を吊持するロープ４と、ロープ４が巻き掛けられるシーブ５ａを有し、ロープ４を駆動して乗りかご２及びつり合いおもり３を昇降させる巻上機５とを備えている。
　乗りかご２側のドア装置は、図２及び図４に示すように、上枠２ａ、縦枠２ｂ、下枠２ｃ、及びかご室２ｄと、かご室２ｄの出入口に配置されるかごドア６ａ、６ｂと、縦枠２ｂに取付けられ、出入口の上部に配置されるレール枠７と、レール枠７に沿って延設されるドアレール８と、ドアレール８を転動可能に配置されると共に、かごドア６ａ、６ｂを吊持するドアハンガー９ａ、９ｂと、下枠２ｃに取付けられ、かごドア６ａ、６ｂ下端に設けられるドアシュー１０ａ、１０ｂと係合してかごドア６ａ、６ｂの移動を案内するかご敷居１１と、ドアを駆動するドアモーター１２と、レール枠７に取付けられる減速プーリー１３と、ドアモーター１２と減速プーリー１３に巻き掛けられる減速ベルト１４と、一端が減速プーリー１３に巻き掛けられると共に、レール枠７に沿って配置されるドア駆動ベルト１５と、ドアハンガー９ａ、９ｂをドア駆動ベルト１５に連結する連結部１６ａ、１６ｂと、かごドア６ａ、６ｂの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチ１７と、ドアモーター１２に備えられ、かごドア６ａ、６ｂの位置を制御する位置検出器、即ちロータリーエンコーダー１８と、乗りかご２が乗場に着床する状態で、かごドア６ａ、６ｂと後述する乗場ドアとを係合させ、この係合によりかごドア６ａ、６ｂの駆動力を乗場ドアに伝達する係合手段１９とを備えている。
　乗場側のドア装置は、図３及び図４に示すように、乗場の出入口に配置される乗場ドア２０ａ、２０ｂと、出入口の上部に配置されるレール枠２１と、レール枠２１に沿って延設されるドアレール２２と、ドアレール２２を転動可能に配置されると共に、乗場ドア２０ａ、２０ｂを吊持するドアハンガー２３ａ、２３ｂと、乗場ドア２０ａ、２０ｂ下端に設けられるドアシュー２４ａ、２４ｂと係合して乗場ドア２０ａ、２０ｂの移動を案内するかご敷居２５と、レール枠２１に沿って架設され、ドアハンガー２３ａ、２３ｂが連結されるドアロープ２６と、乗場ドア２０ａ、２０ｂを常にドア閉じ方向に付勢するクローザ―ばね２７と、乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉鎖状態にロックするドアロック手段２８とを備えている。
　係合手段１９は、図５及び図６に示すように、かごドア６ａの戸当り側に位置する固定ベーン１９ａと、この固定ベーン１９ａと平行を保ってかごドア６ａの戸袋側にリンク機構、即ち可動ベーン動作用リンク１９ｂを介して固定される可動ベーン１９ｃと、固定ベーン１９ａと可動ベーン１９ｃの距離を可変する可動ベーン開閉機構、即ち常時、可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａから離れる方向に付勢する弾性体１９ｄ、及び弾性体１９ｄの付勢力に打ち勝ち可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａ側に変位する動力体（モーター）１９ｅ、及び動力体１９ｅの駆動力を伝達する駆動ベルト１９ｆと、固定ベーン１９ａに取付けられ可動ベーン１９ｃの側面と当接可能なストッパー１９ｇと、固定ベーンの高さ方向中間位置に設けられるストッパー１９ｈと、可動ベーン１９ｃに取付けられ、可動時にストッパー１９ｇと当接可能なストッパー１９ｉとを備えている。そして、本実施例では、可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーン１９ｃの動作を制御するようになっている。なお、図５は可動ベーン１９ｃが待機状態にあり、この状態から動力体１９ｅを作動し、図６に示すように、駆動ベルト１９ｆを介して可動ベーン動作用リンク１９ｂによって可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａ側に時計廻り方向に変位させる。
　ドアロック手段２８は、図７に示すように、可動ローラ２８ａと、固定ローラ２８ｂと、フック２８ｃと、ドアロックスイッチ２８ｄとを備えており、係合手段１９の固定ベーン１９ａの動作によって可動ローラ２８ａが反時計周りに押し上げられてフック２８ｃが解放されて乗場ドア２０ａ、２０ｂが開くと共に、乗場ドア２０ａ、２０ｂが完全に閉じるとフック２８ｃがドアロックスイッチ２８ｄと係合して機械的に施錠するとともに電気的に施錠確認するようになっている。
　このような構成によってかごドア６ａ、６ｂと乗場ドア２０ａ、２０ｂとが連動して戸閉方向に移動する際には、乗場ドア２０ａ、２０ｂの戸当り側の先端縁がかごドア６ａ、６ｂの戸当り側の先端縁より先行するように配置されている。なお、かごドア６ａ、６ｂのいずれかには、安全を考慮したセーフティーシューを設ける構成であってもよい。このようにセーフティーシューを設ける場合には、セーフティーシューの先端が乗場ドアの戸当り側先端縁より先行するように設けられるが、かごドア６ａ、６ｂと乗場ドア２０ａ、２０ｂとが連動して戸閉方向に移動する際の位置関係は、前述同様の関係となっている。
　乗場ドア２０ａ、２０ｂの閉扉時に、乗場ドア２０ａ、２０ｂ面への風圧が強くドア走行抵抗が大きくなると、図８に示すように、クローザ―ばね２７の力で乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ切ることができず、ひいてはドアロック手段２８のフック２８ｃがドアロックスイッチ２８ｄに係合できず、施錠検出ができないことからかご呼びに応じることができない。そこで本実施例では、電気的なドア位置情報に基づき固定ベーン１９ａと可動ベーン１９ｃの距離を可変して乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ方向に押し、乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ切ってドアロック手段２８をロック状態とする。
　即ち、図１１及び図１２に示すように、エレベーター装置の図示しない制御装置から閉じ指令が出力されると、手順Ｓ１として、開端ドアスイッチ動作位置まで微速加速、手順Ｓ２として、予め定められる設定距離まで加速、手順Ｓ３として、予め定められる次の設定距離まで定速動作、手順Ｓ４として、予め定められる次の設定距離まで減速、手順Ｓ５として、閉端ドアスイッチ動作位置まで定速動作する。かごドア６ａ、６ｂが閉端ドアスイッチ動作位置となると、手順Ｓ６に示すように、閉端ドアスイッチ１７がこれを検出する。このとき、乗場ドア２０ａ、２０ｂ面への風圧のためドア走行抵抗が大きく、クローザ―ばね２７の力で乗場ドア２０ａ、２０ｂを閉じ切ることができないと、手順Ｓ７で、ドアロックスイッチ２８ｄが投入されない。このときの係合手段１９とドアロック手段２８の位置関係を図９に示す。そこで、手順Ｓ８に示すように、閉端ドアスイッチ１７の動作から所定時間が経過してもドアロックスイッチ２８ｄが投入されないと、手順Ｓ９として、係合手段１９の動力体１９ｅを作動し、駆動ベルト１９ｆを介して可動ベーン動作用リンク１９ｂによって可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａ側に時計廻り方向に変位させ、図１０に示すように、ドアロック手段２８の固定ローラ２８ｂをドアの閉じ方向に押すことで、乗場ドア２０ａ、２０ｂを押して閉じ切る。これに応じてフック２８ｃがドアロックスイッチ２８ｄと係合して機械的に施錠すると共に電気的に施錠が検出される。この後、手順Ｓ１０として、動力体１９ｅへの給電が遮断され、弾性体１９ｄの弾性力により可動ベーン１９ｃは固定ベーン１９ａから離れる方向に変位し、待機状態へと復帰する。この状態で次のかご呼びに応じる。
　本実施例によれば、特別なカム機構を要することなく、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーン１９ｃの動作制御を行うことができ、これによって、省スペース化を図ると共に、機器の配置上の自由度を増すことができる。また、乗りかご移動時には、確実に可動ベーン１９ｃを固定ベーン１９ａから離れる方向に変位させることで、万が一、可動ベーン１９ｃを駆動する動力体１９ｅに異常が生じても、動力体１９ｅへの給電が遮断された時点で、弾性体１９ｄの弾性力により可動ベーン１９ｃは強制的に待機状態へと復帰することから、可動ベーン１９ｃが他階のドアロック手段と衝突することを防ぎつつ、エレベーターを継続して運行することが可能となる。
　上記記載は実施例についてなされたが、本発明はそれに限らず、本発明の精神と添付の請求の範囲の範囲内で種々の変更および修正をすることができることは当業者に明らかである。
　１　昇降路　２　乗りかご　３　つり合いおもり　４　ロープ　５　巻上機　６ａ、６ｂ　かごドア　１１　かご敷居　１２　ドアモーター　１７　閉端ドアスイッチ　１８　ロータリーエンコーダー（位置検出器）　１９　係合手段　１９ａ　固定ベーン　１９ｂ　可動ベーン動作用リンク（リンク機構）　１９ｃ　可動ベーン　１９ｄ　弾性体　１９ｅ　動力体　２０ａ、２０ｂ　乗場ドア　２７　クローザ―ばね　２８　ドアロック手段　２８ａ　可動ローラ　２８ｂ　固定ローラ　２８ｃ　フック　２８ｄ　ドアロックスイッチ

Claims (6)

  1. 　乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているドア装置において、　前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変する可動ベーン開閉機構とを備え、かつ、前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としたドア装置。
  2. 　前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号を含むことを特徴とする請求項１記載のドア装置。
  3. 　前記可動ベーン開閉機構は、常時、前記可動ベーンを前記固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち前記可動ベーンを前記固定ベーン側に変位する動力体とを有することを特徴とする請求項１記載のドア装置。
  4. 　建屋に設けられる昇降路を昇降する乗りかご及びつり合いおもり、これらの乗りかご及びつり合いおもりを吊持するロープと、このロープが巻き掛けられるシーブを有し、前記ロープを駆動して前記乗りかご及びつり合いおもりを昇降させる巻上機と、前記乗りかごの出入り口を開閉する引き戸式のかごドア、及び乗場の出入り口を開閉する引き戸式の乗場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動手段と、前記乗場ドアを閉鎖状態にロックするドアロック手段と、前記乗りかごが前記乗場に着床する状態で、前記かごドアの動作で前記かごドアと前記乗場ドアとを係合させ、この係合により前記かごドアの駆動力を前記乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じて前記ドアロック手段を作動させる係合手段とを備え、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際には、前記乗場ドアの戸当り側の先端縁が前記かごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているエレベーター装置において、　前記係合手段は、前記かごドアの戸当り側に位置する固定ベーンと、この固定ベーンと平行を保って前記かごドアの戸袋側にリンク機構を介して固定される可動ベーンと、前記固定ベーンと前記可動ベーンの距離を可変する可動ベーン開閉機構とを備え、かつ前記可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき前記可動ベーンの動作を制御することを特徴としたエレベーター装置。
  5. 　前記ドア位置情報は、前記乗場ドアの閉端位置を検出する閉端ドアスイッチの出力信号を含むことを特徴とする請求項４記載のエレベーター装置。
  6. 　前記可動ベーン開閉機構は、常時、前記可動ベーンを前記固定ベーンから離れる方向に付勢する弾性体と、この弾性体の付勢力に打ち勝ち前記可動ベーンを前記固定ベーン側に変位する動力体とを有することを特徴とする請求項４記載のエレベーター装置。
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