CN103562116B - 电梯门装置及电梯设备 - Google Patents

Abstract

电梯门装置或电梯设备具有卡合单元(19)。在电梯轿厢停靠在电梯门厅上的状态下，该卡合单元通过轿厢门的动作使轿厢门和厅门卡合，通过该卡合将轿厢门的驱动力传递到厅门，并且随着该卡合的解除使门锁定单元(28)动作。卡合单元具有固定翼(19a)、可动翼(19c)及可动翼开闭机构(19e、19f)，该固定翼(19a)位于轿厢门的门档侧，该可动翼(19c)保持与该固定翼平行的状态且通过连杆机构(19b)固定在轿厢门的门袋侧，该可动翼开闭机构(19e、19f)可改变固定翼与可动翼之间的距离。可动翼开闭机构不需要特殊的凸轮机构，能够根据电气方式的门位置信息来控制可动翼的动作。

Description

电梯门装置及电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯门装置和电梯设备，尤其是涉及一种用于对设于电梯的轿厢门的卡合装置的固定翼与可动翼之间的间隔进行控制的中分式电梯门和旁开式电梯门的电梯门装置及电梯设备。

背景技术

在高层建筑物中，尤其是在冬季等室内外存在气温差的情况下，在电梯的升降通道内会出现强大的上升气流，空气从下层侧的厅门周围流入升降通道内，并且从上部楼层的厅门周围流出。由此，作用在厅门表面的风压增强，在电梯门即将完全关闭时，在只有设置在厅门上的闭门器弹簧的自闭力能够发挥作用的区域，可能会发生厅门不能完全关闭的情况。

作为该问题的解决方法，已知现有技术中提出了一种方案，其根据电梯门的开闭位置，以机械方式控制配置在电梯的轿厢门上的卡合装置的开闭动作，也就是控制卡合装置的可动翼与固定翼之间的间隙尺寸，使得一直到厅门即将完全关闭为止，轿厢门的驱动力都能够作用在厅门上(例如参照专利文献1和2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-290566号公报

专利文献2：日本特开2005-280854号公报

发明概要

发明要解决的课题

可是，在上述现有技术中，为了控制卡合装置的可动翼与固定翼之间的间隙尺寸，需要在电梯门的整个开闭区域设置翼动作用滚轮的位置控制用凸轮机构，从而导致难以节省设备的设置空间。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的实际情况而完成的，本发明的目的在于提供一种电梯门装置和电梯设备，使得不需要设置特殊的凸轮机构就能够控制可动翼的动作。

解决方案

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯门装置，其具备：用于开闭电梯轿厢的出入口的滑动式轿厢门及用于开闭电梯门厅的出入口的滑动式厅门；驱动所述轿厢门的驱动单元；将所述厅门锁定为闭合状态的门锁定单元；及卡合单元，其在所述电梯轿厢停靠在所述电梯门厅的状态下，通过所述轿厢门的动作使所述轿厢门和所述厅门卡合，通过该卡合将所述轿厢门的驱动力传递到所述厅门，并且随着该卡合的解除使所述门锁定单元动作，所述电梯门装置配置成，当所述轿厢门和所述厅门联动地朝关门方向移动时，所述厅门的门档侧的前端缘先于所述轿厢门的门档侧的前端缘移动，所述电梯门装置的特征在于，所述卡合单元具备：固定翼，其位于所述轿厢门的门档侧；可动翼，其保持与该固定翼平行的状态，并且通过连杆机构固定在所述轿厢门的门袋侧；及可动翼开闭机构，其可改变所述固定翼与所述可动翼之间的距离，并且，所述可动翼开闭机构根据电气方式的门位置信息来控制所述可动翼的动作。

在具有上述结构的本发明中，在厅门关闭时，若因作用于厅门的风压而导致电梯门的行走阻力变大，则使得仅仅依靠闭门器弹簧的力无法使电梯门完全关闭，在该状态下，可动翼开闭机构根据电气方式的门位置信息来改变固定翼与可动翼之间的距离，将厅门朝关闭方向按压，由此能够使厅门完全关闭，并且使门锁定单元处于锁定状态。如此，不需要像现有技术那样设置特殊的凸轮机构，能够根据电气方式的门位置信息来控制可动翼的动作。

此外，本发明的特征还在于，所述门位置信息包括检测所述厅门的关闭端位置的关闭端门开关的输出信号。

在具有上述结构的本发明中，由于能够根据现有的门位置信息来获取门位置信息，所以能够简化装置的结构。

另外，本发明的特征还在于，所述可动翼开闭机构具有弹性体和动力体，所述弹性体始终对所述可动翼朝向离开所述固定翼的方向进行施力，所述动力体克服所述弹性体的作用力使所述可动翼朝所述固定翼侧进行位移。

在具有上述结构的本发明的电梯门装置中，当动力体的供电被断开时，能够通过弹性体强制地使可动翼朝向离开固定翼的方向进行位移。由此，电梯轿厢在可动翼朝向固定翼侧位移后的状态下移动，能够切实地防止可动翼与其他楼层的门锁定单元发生碰撞。

此外，本发明还提供一种电梯设备，其具备：在设于建筑物的升降通道内进行升降的电梯轿厢及平衡重；用于悬吊所述电梯轿厢及平衡重的吊索；卷扬机，其具有卷绕有所述吊索的绳轮，用于驱动所述吊索以使所述电梯轿厢及平衡重升降；用于开闭电梯轿厢的出入口的滑动式轿厢门及用于开闭电梯门厅的出入口的滑动式厅门；驱动所述轿厢门的驱动单元；将所述厅门锁定为闭合状态的门锁定单元；及卡合单元，其在所述电梯轿厢停靠在所述电梯门厅的状态下，通过所述轿厢门的动作使所述轿厢门和所述厅门卡合，通过该卡合将所述轿厢门的驱动力传递到所述厅门，并且随着该卡合的解除使所述门锁定单元动作，所述电梯设备配置成，当所述轿厢门和所述厅门联动地朝关门方向移动时，所述厅门的门档侧的前端缘先于所述轿厢门的门档侧的前端缘移动，所述电梯设备的特征在于，所述卡合单元具备：固定翼，其位于所述轿厢门的门档侧；可动翼，其保持与该固定翼平行的状态，并且通过连杆机构固定在所述轿厢门的门袋侧；及可动翼开闭机构，其可改变所述固定翼与所述可动翼之间的距离，并且，所述可动翼开闭机构根据电气方式的门位置信息来控制所述可动翼的动作。

在具有上述结构的本发明中，当电梯设备的厅门关闭时，若因作用于厅门的风压而导致电梯门的行走阻力变大，则使得仅仅依靠闭门器弹簧的力无法使电梯门完全关闭，在该状态下，可动翼开闭机构根据电气方式的门位置信息来改变固定翼与可动翼之间的距离，将厅门朝向关闭方向按压，由此能够使厅门完全关闭，并且使门锁定单元处于锁定状态。如此，不需要像现有技术那样设置特殊的凸轮机构，能够根据电气方式的门位置信息来控制可动翼的动作。

此外，本发明的特征还在于，所述门位置信息包括检测所述厅门的关闭端位置的关闭端门开关的输出信号。

在具有上述结构的本发明的电梯设备中，由于能够根据现有的门位置信息来获取门位置信息，所以能够简化装置的结构。

另外，本发明的特征还在于，所述可动翼开闭机构具有弹性体和动力体，所述弹性体始终将所述可动翼朝向离开所述固定翼的方向进行施力，所述动力体克服所述弹性体的作用力使所述可动翼朝所述固定翼侧进行位移。

在具有上述结构的本发明中，当电梯设备的动力体的供电被断开时，能够通过弹性体强制地使可动翼朝向离开固定翼的方向进行位移。由此，电梯轿厢在可动翼朝向固定翼侧位移后的状态下移动，能够切实地防止可动翼与其他楼层的门锁定单元发生碰撞。

发明效果

根据本发明，不需要设置特殊的凸轮机构就能够根据电气方式的门位置信号来控制可动翼的动作，由此，能够在节省空间的同时，提高设备设置方面的自由度。此外，在电梯轿厢移动时，通过切实地使可动翼朝向离开固定翼的方向位移，在万一驱动可动翼的动力体出现了故障的情况下，也能够在防止可动翼与其他楼层的门锁定单元发生碰撞的同时，使电梯继续运行。

本发明的其他目的、特征及优点在参照附图进行的以下的本发明的实施例的说明中加以阐述。

附图说明

图1是应用了本发明的电梯设备的结构示意图。

图2表示本发明的一实施方式，是电梯轿厢侧的电梯门装置的主视图。

图3是电梯门厅侧的电梯门装置的主视图。

图4是表示轿厢门和厅门对置时的状态的侧视图。

图5是图2的亻部所示的卡合单元，是可动翼处于待机状态时的主视图。

图6是可动翼处于可动状态时的主视图。

图7是图3的口部所示的门锁定单元的主视图。

图8是表示厅门不能完全关闭时的状态的主视图。

图9是表示卡合单元和门锁定单元对置时的状态的侧视图。

图10是表示可动翼动作而与门锁定单元接触时的状态的主视图。

图11是表示轿厢门进行关闭动作时的速度曲线的说明图。

图12是表示本实施例的动作顺序的流程图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的电梯设备和电梯门装置的实施例进行说明。

如图1所示，电梯装置具有在设于建筑物的升降通道1内进行升降的电梯轿厢2及平衡重3、悬吊电梯轿厢2及平衡重3的吊索4、卷扬机5，该卷扬机5具有卷绕有吊索4的绳轮5a，用于驱动吊索4以使电梯轿厢2及平衡重3升降。

如图2和图4所示，电梯轿厢2侧的电梯门装置具备：上部框架2a、纵向框架2b、下部框架2c及轿厢室2d；配置在轿厢室2d的出入口处的轿厢门6a、6b；安装于纵向框架2b且配置在出入口上部的导轨框架7；沿着导轨框架7延伸设置的门导轨8；悬吊轿厢门6a、6b的门悬吊件9a、9b，它们配置成能够在门导轨8上转动；轿厢门坎11，其安装于下部框架2c，与设置在轿厢门6a、6b下端的门靴10a、10b卡合，以引导轿厢门6a、6b的移动；驱动电梯门的电梯门电动机12；安装于导轨框架7的减速滑轮13；卷绕于电梯门电动机12和减速滑轮13的减速带14；一端卷绕于减速滑轮13且沿着导轨框架7配置的电梯门驱动带15；将门悬吊件9a、9b与电梯门驱动带15连结的连结部分16a、16b；检测轿厢门6a、6b的关闭端位置的关闭端门开关17；位置检测器即旋转编码器18，其安装于电梯门电动机12，用于控制轿厢门6a、6b的位置；及卡合单元19，在电梯轿厢2停靠在电梯门厅的状态下，卡合单元19使轿厢门6a、6b与后述的厅门卡合，通过该卡合将轿厢门6a、6b的驱动力传递给厅门。

如图3和图4所示，电梯门厅侧的电梯门装置具备：配置在电梯门厅出入口处的厅门20a、20b；配置在出入口上部的导轨框架21；沿着导轨框架21延伸设置的门导轨22；悬吊厅门20a、20b的门悬吊件23a、23b，其配置成能够在门导轨22上转动；轿厢门坎25，其与设置在厅门20a、20b下端的门靴24a、24b卡合，以引导厅门20a、20b的移动；电梯门绳索26，其沿着导轨框架21架设，并与门悬吊件23a、23b连结；闭门器弹簧27，其始终对厅门20a、20b朝向电梯门关闭方向进行施力；及门闭合单元28，其将厅门20a、20b锁定为闭合状态。

如图5和图6所示，卡合单元19具备：位于轿厢门6a的门档侧的固定翼19a；可动翼19c，其保持与该固定翼19a平行的状态，并且通过连杆机构(即可动翼动作用连杆19b)固定在轿厢门6a的门袋侧；可动翼开闭机构，其可改变固定翼19a与可动翼19c之间的距离，具体来说是，可动翼开闭机构具有：弹性体19d，其始终对可动翼19c朝向离开固定翼19a的方向进行施力；动力体(电动机)19e，其克服弹性体19d的作用力使可动翼19c朝向固定翼19a侧进行位移；驱动带19f，其用于传递动力体19e的驱动力；止动器19g，其安装于固定翼19a，可与可动翼19c的侧面抵接；止动器19h，其设置在固定翼的高度方向的中间位置；及止动器19i，其安装于可动翼19c，在可动时可与止动器19g抵接。而且，在本实施例中，可动翼开闭机构被设置成根据电气方式的门位置信息来控制可动翼19c的动作。需要说明的是，在图5中，可动翼19c处于待机状态，在该状态下使动力体19e动作，如图6所示，经由驱动带19f，通过可动翼动作用连杆19b使可动翼19c沿着顺时针方向朝向固定翼19a侧位移。

如图7所示，门锁定单元28具备可动滚轮28a、固定滚轮28b、卡钩28c及门锁定开关28d，通过卡合单元19的固定翼19a的动作，可动滚轮28a沿着逆时针方向被朝上按压，卡钩28c的卡合被解除，厅门20a、20b打开，并且，在厅门20a、20b完全关闭后，卡钩28c与门锁定开关28d卡合，以机械方式进行锁定，同时以电气方式进行锁定确认。

通过采用上述结构，被配置成在轿厢门6a、6b与厅门20a、20b联动地朝向关门方向移动时，厅门20a、20b的门档侧的前端缘先于轿厢门6a、6b的门档侧的前端缘移动。需要说明的是，考虑到安全方面，可以在轿厢门6a、6b的任一方设置安全靴。如此，在设置安全靴时，将安全靴设置成使安全靴的前端先于厅门的门档侧的前端缘移动，轿厢门6a、6b与厅门20a、20b联动地朝向关门方向移动时的位置关系与上述关系相同。

在厅门20a、20b关闭时，电梯门的行走阻力因作用在厅门20a、20b表面的风压增强而变大，如图8所示，仅仅依靠闭门器弹簧27的力无法使厅门20a、20b完全关闭，并且门锁定单元28的卡钩28c无法与门锁定开关28d卡合。由于无法检测到是否已经锁定，所以电梯无法响应轿厢呼叫。为此，在本实施例中，根据电气方式的门位置信息来改变固定翼19a与可动翼19c之间的距离，将厅门20a、20b朝向关闭方向按压，由此能够使厅门20a、20b完全关闭，使门锁定单元28处于锁定状态。

也就是说，如图11和图12所示，在电梯设备的未图示的控制装置输出关门指令后，作为步骤S1，到打开端门开关动作位置为止，使轿厢门微速加速，作为步骤S2，到预先决定的设定距离为止，使轿厢门加速，作为步骤S3，到预先决定的下一个设定距离为止，使轿厢门进行恒速动作，作为步骤S4，到预先决定的下一个设定距离为止，使轿厢门减速，作为步骤S5，到关闭端门开关动作位置为止，使轿厢门进行恒速动作。在轿厢门6a、6b到达关闭端门开关动作位置后，如步骤S6所示，关闭端门开关17检测到轿厢门6a、6b。此时，如果电梯门的行走阻力因作用在厅门20a、20b表面的风压增强而变大，仅仅依靠闭门器弹簧27的力无法使厅门20a、20b完全关闭，则在步骤S7中不接通门锁定开关28d。此时的卡合单元19与门锁定单元28的位置关系如图9所示。因此，如步骤S8所示，在关闭端门开关17动作后经过了规定时间后门锁定开关28d仍然没有接通时，作为步骤S9，使卡合单元19的动力体19e动作，经由驱动带19f，通过可动翼动作用连杆19b使可动翼19c沿着顺时针方向朝固定翼19a侧位移，如图10所示，将门锁定单元28的固定滚轮28b朝向电梯门的关闭方向按压，由此将厅门20a、20b按压至完全关闭。与此相应地，卡钩28c与门锁定开关28d卡合，以机械方式进行锁定，同时以电气方式进行锁定确认。此后，作为步骤S10，切断向动力体19e的供电，通过弹性体19d的弹力，使可动翼19c朝向离开固定翼19a的方向进行位移而恢复到待机状态。在该状态下等待下一次轿厢呼叫。

根据本实施例，不需要设置特殊的凸轮机构就能够根据电气方式的门位置信号来控制可动翼19c的动作，由此，能够在节省空间的同时，提高设备设置方面的自由度。此外，在电梯轿厢移动时，通过切实地使可动翼19c朝向离开固定翼19a的方向位移，即使万一驱动可动翼19c的动力体19e出现了异常，在动力体19e的供电被断开的时间点，通过弹性体19d的弹力强制地使可动翼19c恢复到待机状态，由此能够在防止可动翼19c与其他楼层的门锁定单元发生碰撞的同时，使电梯继续运行。

在上述部分对实施例作了说明，但本发明并不仅限于此，对本领域技术人员来说，在本发明的主旨和作为附件的权利要求的范围内可以进行各种变更和修正。

附图标记说明如下：

1…升降通道，2…电梯轿厢，3…平衡重，4…吊索，5…卷扬机，6a、6b…轿厢门，11…轿厢门坎，12…电梯门电动机，17…关闭端门开关，18…旋转编码器(位置检测器)，19…卡合单元，19a…固定翼，19b…可动翼动作用连杆(连杆机构)，19c…可动翼，19d…弹性体，19e…动力体，20a、20b…厅门，27…闭门器弹簧，28…门锁定单元，28a…可动滚轮，28b…固定滚轮，28c…卡钩，28d…门锁定开关。

Claims (4)

1.一种电梯门装置，其具备：用于开闭电梯轿厢的出入口的滑动式轿厢门及用于开闭电梯门厅的出入口的滑动式厅门；驱动所述轿厢门的驱动单元；将所述厅门锁定为闭合状态的门锁定单元；及卡合单元，其在所述电梯轿厢停靠在所述电梯门厅的状态下，通过所述轿厢门的动作使所述轿厢门和所述厅门卡合，通过该卡合将所述轿厢门的驱动力传递到所述厅门，并且随着该卡合的解除使所述门锁定单元动作，所述电梯门装置配置成，当所述轿厢门和所述厅门联动地朝关门方向移动时，所述厅门的门档侧的前端缘先于所述轿厢门的门档侧的前端缘移动，

所述电梯门装置的特征在于，

所述卡合单元具备：固定翼，其位于所述轿厢门的门档侧；可动翼，其保持与该固定翼平行的状态，并且通过连杆机构固定在所述轿厢门的门袋侧；及可动翼开闭机构，其由弹性体、动力体及驱动带构成，所述弹性体对可动翼朝向离开固定翼的方向进行施力，以改变所述固定翼与所述可动翼之间的距离，所述动力体克服所述弹性体的作用力使所述可动翼朝向固定翼侧进行位移，所述驱动带经由所述连杆机构而将所述动力体的驱动力传递给所述可动翼，并且，所述可动翼开闭机构根据电气方式的门位置信息来控制所述可动翼的动作。

2.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，

所述门位置信息包括检测所述厅门的关闭端位置的关闭端门开关的输出信号。

3.一种电梯设备，其具备：在设于建筑物的升降通道内进行升降的电梯轿厢及平衡重；用于悬吊所述电梯轿厢及平衡重的吊索；卷扬机，其具有卷绕有所述吊索的绳轮，用于驱动所述吊索以使所述电梯轿厢及平衡重升降；用于开闭所述电梯轿厢的出入口的滑动式轿厢门及用于开闭电梯门厅的出入口的滑动式厅门；驱动所述轿厢门的驱动单元；将所述厅门锁定为闭合状态的门锁定单元；及卡合单元，其在所述电梯轿厢停靠在所述电梯门厅的状态下，通过所述轿厢门的动作使所述轿厢门和所述厅门卡合，通过该卡合将所述轿厢门的驱动力传递到所述厅门，并且随着该卡合的解除使所述门锁定单元动作，所述电梯设备配置成，当所述轿厢门和所述厅门联动地朝关门方向移动时，所述厅门的门档侧的前端缘先于所述轿厢门的门档侧的前端缘移动，

所述电梯设备的特征在于，

所述卡合单元具备：固定翼，其位于所述轿厢门的门档侧；可动翼，其保持与该固定翼平行的状态，并且通过连杆机构固定在所述轿厢门的门袋侧；及可动翼开闭机构，其由弹性体、动力体及驱动带构成，所述弹性体对可动翼朝向离开固定翼的方向进行施力，以改变所述固定翼与所述可动翼之间的距离，所述动力体克服所述弹性体的作用力使所述可动翼朝向固定翼侧进行位移，所述驱动带经由所述连杆机构而将所述动力体的驱动力传递给所述可动翼，并且，所述可动翼开闭机构根据电气方式的门位置信息来控制所述可动翼的动作。

4.根据权利要求3所述的电梯设备，其特征在于，

所述门位置信息包括检测所述厅门的关闭端位置的关闭端门开关的输出信号。