JPH0243193A - エレベータドアの係合装置 - Google Patents
エレベータドアの係合装置Info
- Publication number
- JPH0243193A JPH0243193A JP19204288A JP19204288A JPH0243193A JP H0243193 A JPH0243193 A JP H0243193A JP 19204288 A JP19204288 A JP 19204288A JP 19204288 A JP19204288 A JP 19204288A JP H0243193 A JPH0243193 A JP H0243193A
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- JP
- Japan
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- door
- engaging
- closing
- engaging body
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- Pending
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- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエレベータドアの係合装置に係り、特に係合子
によって係合体を挟持して乗場ドアと共にかごドアの開
閉動作を行なうのに好適なエレベータドアの係合装置に
関する。
によって係合体を挟持して乗場ドアと共にかごドアの開
閉動作を行なうのに好適なエレベータドアの係合装置に
関する。
一般に、エレベータのドアは、乗場に設けられたドアと
かごに設けられたドアとから成り、これら乗場ドアとか
ごドアとを連動して開閉するために係合装置が設けられ
ている。この係合装置は、乗場ドアの所定位置に設けら
れた係合体と、この係合体の開閉方向に沿う両側部に対
応するかごドアの所定位置に設けられた係合子と、この
係合７を操作する電動開閉装置とから構成されている。
かごに設けられたドアとから成り、これら乗場ドアとか
ごドアとを連動して開閉するために係合装置が設けられ
ている。この係合装置は、乗場ドアの所定位置に設けら
れた係合体と、この係合体の開閉方向に沿う両側部に対
応するかごドアの所定位置に設けられた係合子と、この
係合７を操作する電動開閉装置とから構成されている。
例えば、係合体は、係合子によってドアの開閉方向の両
側を挟持できるよ５な片状に形成されており、この係合
子は、係合体の開閉方向の両側部に位置した一対のロー
ラを有している。これら係合体と係合子の間には１０
［ｍｍ］ ９度の間隙があり、かご昇降時にこれらが衝
突しないようにしている。
側を挟持できるよ５な片状に形成されており、この係合
子は、係合体の開閉方向の両側部に位置した一対のロー
ラを有している。これら係合体と係合子の間には１０
［ｍｍ］ ９度の間隙があり、かご昇降時にこれらが衝
突しないようにしている。
このような構成において、目的とする階床にかごが到着
すると同時に、かごドアの係合子は乗場ドアの係合体の
開閉方向に沿う両側部に位置して停止する。そしてドア
の開動作指令が出ると電動開閉装置が作動し、係合子が
係合体を挟持して乗場ドアとかごドアを連動させて開放
するが、この連結動作において係合体が係合子によって
挟持されるときに、これらの間に衝撃が発生する。そこ
でこの衝撃を吸収するため特公昭６０−３３７５６号公
報に記載のように、係合体か係合子のいずれか一方に、
この衝撃の発生方向に沿って変形する弾性変形体を設け
ていた。
すると同時に、かごドアの係合子は乗場ドアの係合体の
開閉方向に沿う両側部に位置して停止する。そしてドア
の開動作指令が出ると電動開閉装置が作動し、係合子が
係合体を挟持して乗場ドアとかごドアを連動させて開放
するが、この連結動作において係合体が係合子によって
挟持されるときに、これらの間に衝撃が発生する。そこ
でこの衝撃を吸収するため特公昭６０−３３７５６号公
報に記載のように、係合体か係合子のいずれか一方に、
この衝撃の発生方向に沿って変形する弾性変形体を設け
ていた。
従来のエレベータドアの係合装置は上述のように構成さ
れたため、係合子と係合体のいずれか一方に弾性変形体
を有して構成したとしても、係合子で係合体を挟持する
際の衝撃は、かごドアに設けられた電動開閉装置にとっ
ては衝撃的なトルク負荷となり、これによって、ドアの
開動作のドア速度の立上りが乱されてしまう。また、乗
場ドアにはばね等によって閉方向に常に負荷がかけられ
ているので、ドアの全閉時に係合子が係合体の挟持を離
すドアの閉端部において、乗場ドアが閉端部の三方枠側
に取付けられているドア止めゴムに当たり、静止するま
でに数回小反発を繰り返すということがあり九。
れたため、係合子と係合体のいずれか一方に弾性変形体
を有して構成したとしても、係合子で係合体を挟持する
際の衝撃は、かごドアに設けられた電動開閉装置にとっ
ては衝撃的なトルク負荷となり、これによって、ドアの
開動作のドア速度の立上りが乱されてしまう。また、乗
場ドアにはばね等によって閉方向に常に負荷がかけられ
ているので、ドアの全閉時に係合子が係合体の挟持を離
すドアの閉端部において、乗場ドアが閉端部の三方枠側
に取付けられているドア止めゴムに当たり、静止するま
でに数回小反発を繰り返すということがあり九。
本発明の目的は、ドアの開閉動作時に発生する衝撃を防
止し念エレベータドアの係合装置を提供するにある。
止し念エレベータドアの係合装置を提供するにある。
本発明は上記目的を達成する友めに、乗場ドアとかごド
アを電動開閉装置で開放する直前に、かごドアに設けら
れた係合子が乗場ドア圧設けられた係合体を挟持すると
共に、この両ドアの閉動作の直後まで挟持した状態を保
持する電磁装置を設は九ことを特徴とする。
アを電動開閉装置で開放する直前に、かごドアに設けら
れた係合子が乗場ドア圧設けられた係合体を挟持すると
共に、この両ドアの閉動作の直後まで挟持した状態を保
持する電磁装置を設は九ことを特徴とする。
本発明によるエレベータドアの係合装置は上述の如く構
成され几ため、かごが目的とする階床に到着すると、か
ごドアに設けられた電動開閉装置が開動作を行なう直前
Ｋｔ電磁装置作動して、係合子が乗場ドアに設けられた
係合体の両側を挟持し、次に、両ドアが閉成した直後ま
で電磁！［が挟持状態を保持する。それＫよって、係合
装置の動作時の衝撃的なトルク負荷な電磁装置が吸収す
ることになるので、電動開閉装置は、衝撃の影響を受け
ることなく円滑な開閉動作を行なうことができる。
成され几ため、かごが目的とする階床に到着すると、か
ごドアに設けられた電動開閉装置が開動作を行なう直前
Ｋｔ電磁装置作動して、係合子が乗場ドアに設けられた
係合体の両側を挟持し、次に、両ドアが閉成した直後ま
で電磁！［が挟持状態を保持する。それＫよって、係合
装置の動作時の衝撃的なトルク負荷な電磁装置が吸収す
ることになるので、電動開閉装置は、衝撃の影響を受け
ることなく円滑な開閉動作を行なうことができる。
以下本発明による実施例を図面から説明する。
第１図は目的階の乗場２に到着したかと１のドア周辺の
平面断面図である。乗場２に設けられた乗場ドア４とか
とｌに設けられたかごドア３は係合装置によって連結さ
れ、図示しない電動開閉装置によって開閉されるよう構
成されている。係合装置５は主に、乗場ドア４の所定位
置に設けられた係合体５ａと、かごドア３に備えられた
一対のｑ−ラから成る係合子５ｂとから構成されている
０これらの係合子５ｂは、連結部材５Ｃに可回転的に取
付けられて電磁装置６により制御されている。
平面断面図である。乗場２に設けられた乗場ドア４とか
とｌに設けられたかごドア３は係合装置によって連結さ
れ、図示しない電動開閉装置によって開閉されるよう構
成されている。係合装置５は主に、乗場ドア４の所定位
置に設けられた係合体５ａと、かごドア３に備えられた
一対のｑ−ラから成る係合子５ｂとから構成されている
０これらの係合子５ｂは、連結部材５Ｃに可回転的に取
付けられて電磁装置６により制御されている。
この係合装置５の詳細を第２図から説明する０乗場ドア
４に鉛直方向に設けられた係合体５ａは、一対のローラ
を有する係合子５ｂによってドアの開閉方向の両側を挟
持できるような形状に形成されている。この係合体５ａ
と係合子５ｂの間には１０ ［ｍｍ］程度の間隙ｇがあ
り、かごの昇降時にこれらが衝突しないようにしている
。これらの係合子５ｂは案内人５ｅを有する連結部材５
Ｃに可回転的に取付けられている。連結部材５Ｃは、か
ご側に固定された支点５ｄを係合体５ａとの対向部に有
しており、案内穴５ｅ側の端部はかとドア３に固定した
ストッパ８に当接して、その時計方向の回転が規制され
ている。また連結部材５Ｃには、案内穴５ｅＶｒ−よっ
て一端を摺動的に連結された作動桿７が設けられており
、この作動ｆｆ！７の他端は電磁装置６に磁気的に結合
されている。
４に鉛直方向に設けられた係合体５ａは、一対のローラ
を有する係合子５ｂによってドアの開閉方向の両側を挟
持できるような形状に形成されている。この係合体５ａ
と係合子５ｂの間には１０ ［ｍｍ］程度の間隙ｇがあ
り、かごの昇降時にこれらが衝突しないようにしている
。これらの係合子５ｂは案内人５ｅを有する連結部材５
Ｃに可回転的に取付けられている。連結部材５Ｃは、か
ご側に固定された支点５ｄを係合体５ａとの対向部に有
しており、案内穴５ｅ側の端部はかとドア３に固定した
ストッパ８に当接して、その時計方向の回転が規制され
ている。また連結部材５Ｃには、案内穴５ｅＶｒ−よっ
て一端を摺動的に連結された作動桿７が設けられており
、この作動ｆｆ！７の他端は電磁装置６に磁気的に結合
されている。
今、かご１が目的階の乗場２に到着すると、図示しない
電動開閉装置が作動してドアの開動作を行なおうとする
。この直前に電磁装置６が動作して作動桿７が吸収され
ると、連結部材５Ｃが反時計方向に回転し、第３図のよ
うに係合体５ａを両係合子５ｂによって挟持する。こう
して、ドアの開動作が始まる前に間隙ｇはなくなり、そ
の衝突の際の衝撃は電磁装置６等によって吸収される。
電動開閉装置が作動してドアの開動作を行なおうとする
。この直前に電磁装置６が動作して作動桿７が吸収され
ると、連結部材５Ｃが反時計方向に回転し、第３図のよ
うに係合体５ａを両係合子５ｂによって挟持する。こう
して、ドアの開動作が始まる前に間隙ｇはなくなり、そ
の衝突の際の衝撃は電磁装置６等によって吸収される。
その後動作する電動開閉装置は、従来のように間隙ｇを
吸収する際の衝撃を受けないので、漸増するトルク負荷
に対して円滑に対応できる。
吸収する際の衝撃を受けないので、漸増するトルク負荷
に対して円滑に対応できる。
やがてドアが全開となり、再び閉端部１１まで閉動作を
行なう。係合装［５は、全閉した直後まで係合子５ｂが
係合体５ａを挟持した状態を保つので、従来のように閉
端部１１でのドア止めゴムによる小反発を反覆する現象
を防止することができる。
行なう。係合装［５は、全閉した直後まで係合子５ｂが
係合体５ａを挟持した状態を保つので、従来のように閉
端部１１でのドア止めゴムによる小反発を反覆する現象
を防止することができる。
こうして、電動開閉装置による閉動作が終了すると、電
磁装置６が消勢されて、作動桿７を解放すると、第２図
に示すように連結部材５Ｃがストッパ８に当接する状態
に復帰する。従って、この連結部材５Ｃの時計方向の回
転によって、再び係合子５ｂと係合体５ａ間には間隙ｇ
が保持される。
磁装置６が消勢されて、作動桿７を解放すると、第２図
に示すように連結部材５Ｃがストッパ８に当接する状態
に復帰する。従って、この連結部材５Ｃの時計方向の回
転によって、再び係合子５ｂと係合体５ａ間には間隙ｇ
が保持される。
第４図は本発明の他の実施例による電磁装置を示す。乗
場ドア４に設は九係合体５ａの両側に対向配置された係
合子５ｂは、一対の作動部材１０の−ｉに結合されてい
る。この作動部材１０は、Ｘ字状に交差され、その交差
部で可回転的に保持されると共に、他端間に復、・帰ば
ね９を挟持して常時係合体５ａと係合子５ｂ間に間Ｋｇ
を保持している。
場ドア４に設は九係合体５ａの両側に対向配置された係
合子５ｂは、一対の作動部材１０の−ｉに結合されてい
る。この作動部材１０は、Ｘ字状に交差され、その交差
部で可回転的に保持されると共に、他端間に復、・帰ば
ね９を挟持して常時係合体５ａと係合子５ｂ間に間Ｋｇ
を保持している。
ま次作動部材１０の他端に対向して電磁装置６が設けら
れており、この電磁装置６への通電によって作動部材１
０の他端は反発力を受けて復帰ばね９を圧縮する方向に
駆動されるよ５に構成されている。
れており、この電磁装置６への通電によって作動部材１
０の他端は反発力を受けて復帰ばね９を圧縮する方向に
駆動されるよ５に構成されている。
今、かごが目的階の乗場に到着すると、図示しない電動
開閉装置が作動してドアの開動作を行なおうとする。こ
の直前に電磁装［６が励磁されると、対向する作動部材
１０は反発力を受け、復・降ばね９の両端対向部を接近
させる方向にそれぞれ回転される。従って、作動部材１
０の一端に結合した係合子５ｂは係合体５ａを挟持し、
間隙ｇを吸収する。この後、電動開閉装置が動作して、
固定された乗場ドアとかごドアとを全開す゛るので、従
来のように間隙ｇを吸収する際に発生した衝撃を電動開
閉装置に加えることがない。そして所定時間後に両ドア
を全閉させるが、その直後まで係合装置５は挟持し次状
態を保持しているので、従来のように両ドアが閉端部に
衝突して小反発を繰り返すのを防止することができる。
開閉装置が作動してドアの開動作を行なおうとする。こ
の直前に電磁装［６が励磁されると、対向する作動部材
１０は反発力を受け、復・降ばね９の両端対向部を接近
させる方向にそれぞれ回転される。従って、作動部材１
０の一端に結合した係合子５ｂは係合体５ａを挟持し、
間隙ｇを吸収する。この後、電動開閉装置が動作して、
固定された乗場ドアとかごドアとを全開す゛るので、従
来のように間隙ｇを吸収する際に発生した衝撃を電動開
閉装置に加えることがない。そして所定時間後に両ドア
を全閉させるが、その直後まで係合装置５は挟持し次状
態を保持しているので、従来のように両ドアが閉端部に
衝突して小反発を繰り返すのを防止することができる。
電動開閉装置による閉動作終了後、電磁装［６への通電
が断たれ、作動部材１０は復−降ばね９によって図示の
状態に復帰する。
が断たれ、作動部材１０は復−降ばね９によって図示の
状態に復帰する。
このように、ドアの開動作の直前に電磁装置６により係
合装置５が動作して乗場ドア４とかごドア３が連結され
、ドアが全開して閉動作を始め全閉した直後までこの状
態を保持するので、電動開閉装置は、係合装置５の動作
による衝撃の影響を受けることなくドアの開閉動作を行
なうことができる。
合装置５が動作して乗場ドア４とかごドア３が連結され
、ドアが全開して閉動作を始め全閉した直後までこの状
態を保持するので、電動開閉装置は、係合装置５の動作
による衝撃の影響を受けることなくドアの開閉動作を行
なうことができる。
以上説明し九ように本発明は、乗場ドアとかごドアを電
動開閉装置で開放する直前に、かごドアの係合子が乗場
ドアの係合体を挟持すると共に、この両ドアの閉動作の
直後まで挟持し次状態を保持する電磁装置を設けたため
、これまで、ドアの開閉動作と共に、両ドアの係合時の
挟持による衝撃をも吸収させらせた電動開閉装置が、ド
アの開閉動作だけを行なうことができるようになったの
で、ドアの起動から停止に至るまで衝撃の影響を受けず
に、静粛かつ円滑な開閉動作を行なうことができる。
動開閉装置で開放する直前に、かごドアの係合子が乗場
ドアの係合体を挟持すると共に、この両ドアの閉動作の
直後まで挟持し次状態を保持する電磁装置を設けたため
、これまで、ドアの開閉動作と共に、両ドアの係合時の
挟持による衝撃をも吸収させらせた電動開閉装置が、ド
アの開閉動作だけを行なうことができるようになったの
で、ドアの起動から停止に至るまで衝撃の影響を受けず
に、静粛かつ円滑な開閉動作を行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例によるエレベータドアの係合
装置を施したエレベータドア付近の平面図、第２図は第
１図の要部を拡大した側面図、第３図は第２図の動作状
態図、第４図は本発明の他の実施例によるエレベータド
アの係合装置の要部を拡大した平面図である。 １・・・・・・かご、２・・・・・・乗場、３・・・・
・・かごドア、４・・・・・・乗場ドア、５・・・・・
・係合装置、５ａ・・・・・・係合体、５ｂ・・・・・
・係合子、６・・・・・・電磁装置。 第 図 １ ： 力ゝ 二゛ ５二イ’Ｆ’ｔ ％’ｃ Ｋ 乗場 ａ イ系合イ杢 力゛ニドア ｂ １献逍壬 ４ ；ネ１１Ｆ？ 電石肱装置 第２図 第３図 第４図
装置を施したエレベータドア付近の平面図、第２図は第
１図の要部を拡大した側面図、第３図は第２図の動作状
態図、第４図は本発明の他の実施例によるエレベータド
アの係合装置の要部を拡大した平面図である。 １・・・・・・かご、２・・・・・・乗場、３・・・・
・・かごドア、４・・・・・・乗場ドア、５・・・・・
・係合装置、５ａ・・・・・・係合体、５ｂ・・・・・
・係合子、６・・・・・・電磁装置。 第 図 １ ： 力ゝ 二゛ ５二イ’Ｆ’ｔ ％’ｃ Ｋ 乗場 ａ イ系合イ杢 力゛ニドア ｂ １献逍壬 ４ ；ネ１１Ｆ？ 電石肱装置 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １、乗場ドアに設けられた係合体とかごドアに設けられ
た係合子とから係合装置を構成し、上記係合子により上
記係合体を挟持し、電動開閉装置によつて上記両ドアの
開閉動作を行なうエレベータドアの係合装置において、
上記電動開閉装置による上記両ドアの開動作の直前に上
記係合子が上記係合体を挟持すると共に、上記両ドアの
閉動作の直後まで挟持した状態を保持する電磁装置を設
けたことを特徴とするエレベータドアの係合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19204288A JPH0243193A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | エレベータドアの係合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19204288A JPH0243193A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | エレベータドアの係合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243193A true JPH0243193A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16284642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19204288A Pending JPH0243193A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | エレベータドアの係合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243193A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012165179A1 (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | 株式会社日立製作所 | ドア装置及びエレベーター装置 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP19204288A patent/JPH0243193A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012165179A1 (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-06 | 株式会社日立製作所 | ドア装置及びエレベーター装置 |
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