CN101268008A - 电梯门装置 - Google Patents

Abstract

在电梯门装置中，轿厢门在与层站门结合的结合位置与相比结合位置更位于关门侧的脱离位置之间相对于层站门移位。层站门在与轿厢门结合的同时进行移动，对层站出入口进行开闭。当层站门将层站出入口全部关闭时，锁定装置进行与轿厢门相对于层站门的位置相对应的动作，对层站门锁定及解除锁定。门控制装置具有结合完毕时间运算部、速度模式生成部和速度控制部。结合完毕时间运算部根据来自检测是否解除了层站门锁定状态的开锁检测装置的信息，预测开门动作时轿厢门到达结合位置为止的结合完毕时间。速度模式生成部根据来自结合完毕时间运算部的信息，生成开门动作时的轿厢门速度模式。速度控制部按照速度模式来控制轿厢门的速度。

Description

电梯门装置

技术领域

本发明涉及轿厢门与层站门在相互结合的同时对电梯的出入口进行开闭的电梯门装置。

背景技术

以往提出了如下的电梯门控制装置，其在存储器中按各楼层存储轿厢门与层站门的结合位置以及结合解除位置，根据所存储的结合位置以及结合解除位置来控制电梯门的开闭速度。当电梯门打开时，从存储器中读取该楼层的结合位置，根据该读取出的结合位置来运算使轿厢门的移动速度加速的位置。而且在电梯门闭合时，从存储器读取该楼层的结合解除位置，根据该读取出的结合解除位置来运算使轿厢门的移动速度减速的位置(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-338971号公报

但是，由于电梯的安装精度和轿厢内乘客的搭乘位置等，轿厢门与层站门结合的结合位置会经常发生变动，所以实际的结合位置未必会处于事先按各楼层所存储的结合位置上。因此在现有的电梯门控制装置中，当电梯门打开时，有时会出现轿厢门的速度会在即将到达结合位置之前加速，或是即使通过了结合位置，轿厢门的速度也未加速的情况。当到达结合位置之前轿厢门的速度被加速的情况下，轿厢门与层站门结合时会产生较大的冲撞声音。而在即使通过了结合位置轿厢门的速度也没有被加速的情况下，电梯门的打开动作时间会变长。而且，在电梯门的闭合时也会产生层站门的冲撞声音变大、闭合动作时间变长等问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得一种电梯门装置，该电梯门装置既可以实现降低开闭出入口时产生的噪音，又能实现缩短出入口的开闭动作时间。

本发明的电梯门装置具有：电梯门，其具有层站门和轿厢门，该轿厢门可在与层站门结合的结合位置以及相比结合位置而位于关门侧的脱离位置之间相对于层站门移位，当轿厢门处于结合位置时，层站门与轿厢门在彼此结合的状态下移动，层站门对层站出入口进行开闭；锁定装置，其在当层站门全部关闭了层站出入口时，进行与轿厢门相对于层站门的位置相对应的动作，在轿厢门从结合位置移位到脱离位置为止的期间内对层站门锁定，在轿厢门从脱离位置移位到结合位置为止的期间内解除锁定状态；开锁检测装置，其检测是否解除了锁定状态；以及门控制装置，其具有：结合完毕时间运算部，其根据来自开锁检测装置的信息，预测开门动作时轿厢门到达结合位置为止的结合完毕时间；速度模式生成部，其根据来自结合完毕时间运算部的信息，生成开门动作时轿厢门的速度模式；以及速度控制部，其按照速度模式控制轿厢门的速度。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的电梯门装置的局部正视图。

图2是表示图1的电梯门装置的俯视图。

图3是表示图1的轿厢出入口和层站出入口为半开状态时的电梯门装置的局部正视图。

图4是表示图3的电梯门装置的俯视图。

图5是表示控制图1的轿厢门的开闭动作的门控制装置的框图。

图6是表示通过图5的速度模式生成部所生成的速度模式与是否接收到来自开锁检测装置的开锁检测信号的关系的图。

图7是用于说明图5的门控制装置在开门动作时的处理动作的流程图。

图8是表示通过图5的速度模式生成部所生成的开门动作时的速度模式和现有的开门动作时的速度模式的图。

图9是用于说明图5的门控制装置在关门动作时的处理动作的流程图。

图10是表示通过图5的速度模式生成部所生成的关门动作时的速度模式和现有的关门动作时的速度模式的图。

图11是表示作为仿真对象的电梯规格的表。

图12是表示图11的轿厢门的开闭动作时间每缩短0.5秒时的等待时间(秒)和等待时间的改善率(％)的表。

图13是表示图12的缩短时间与等待时间以及改善率之间的关系的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

第一实施方式

图1是表示本发明第一实施方式的电梯门装置的局部正视图，图2是表示图1的电梯门装置的俯视图。图3是表示图1的轿厢出入口和层站出入口为半开状态时的电梯门装置的局部正视图，图4是表示图3的电梯门装置的俯视图。并且，图中表示的电梯门装置是单开式的门装置。图中在升降于井道内的轿厢1上设有轿厢出入口2。轿厢出入口2的上部设有轿厢侧门导轨(car-side door rail、未图示)。轿厢侧门导轨上悬挂着可以开闭轿厢出入口2的轿厢门3。轿厢门3通过安装在轿厢1上的门驱动装置的驱动力，在被轿厢侧门导轨引导的同时，在轿厢出入口2的正面宽度方向进行往复移动。由此开闭轿厢出入口2。

在各楼层的层站上设有层站出入口4。在层站出入口4的上部设有固定在层站侧的壁面上的层站侧门导轨(landing-side door rail、未图示)。层站侧门导轨上悬挂着可以开闭层站出入口4的层站门5。层站门5借助层站侧门导轨的引导而可以在层站出入口4的正面宽度方向上往复移动。层站出入口4借助层站门5的往复移动而开闭。并且，借助包括重物(weight)或者弹簧的施力装置(未图示)，层站门5被始终推向关闭层站出入口4的方向(关门方向)。并且，电梯门具有轿厢门3和层站门5。电梯的出入口通过电梯门来开闭。而且，图1和图3中的线P是表示轿厢门3完全关闭了轿厢出入口2时的轿厢门3在关门侧端部的位置的轿厢门基准线。

当轿厢1停止在各楼层上时，轿厢门3和层站门5在轿厢1的纵深方向上彼此隔开间隔配置。在轿厢门3和层站门5之间设有用于将轿厢门3和层站门5彼此结合的结合装置6。结合装置6具有设于层站门5的结合辊7和固定在轿厢门3上、可以与结合辊7结合的叶片8。结合辊7是可以以在轿厢1的纵深方向上延伸的支承轴(水平轴)9为中心旋转的辊。叶片8是在上下方向上延伸的板状部件。而且，叶片8配置在结合辊7的关门侧。

当层站门5完全关闭了层站出入口4时，轿厢门3可以在与层站门5结合的结合位置以及相比于结合位置更位于关门侧的脱离位置之间，相对于层站门5实现移位。当轿厢门3处于结合位置时，叶片8结合在结合辊7上。并且，可以通过轿厢门3从结合位置移位到脱离位置而解除叶片8与结合辊7的结合。

而且，完全关闭轿厢出入口2时的轿厢门3的关门侧端部与完全关闭层站出入口4时的层站门5的关门侧端部之间的正面宽度方向上的间隔d因电梯的安装精度和轿厢1内的乘客的搭乘位置等偏差而发生变化。即，轿厢门3相对层站门5的脱离位置因电梯的结构上的要素而产生变化。

当层站门5与轿厢门3结合时，通过轿厢门3向开门方向的移动，层站门5克服施力装置向关门方向的推力，而与轿厢门3一起向开门方向移动。并且，当层站门5与轿厢门3结合时，通过轿厢门3向关门方向的移动，由于施力装置在关门方向上的推力因而不会解除层站门5与轿厢门3之间的结合，层站门5会随着轿厢门3的移动而向关门方向移动。

当层站门5完全关闭了层站出入口4时，锁定装置10可以对层站门5进行锁定。当层站门5处于锁定状态时，可以防止层站门5向开门方向的移动。而且在井道内固定了用于设置锁定装置10的建筑固定部件30。建筑固定部件30配置在层站出入口4的关门侧的壁面上。

锁定装置10具有设置在层站门5上的门侧锁定体11和设置在建筑固定部件30上的、用于卡定门侧锁定体11的层站侧锁定体12。门侧锁定体11可以在被层站侧锁定体12卡定的锁定位置(图1和图2)以及解除与层站侧锁定体12的卡定的开锁位置(图3和图4)之间进行转动。通过门侧锁定体11卡定在层站侧锁定体12上来对层站门5进行锁定，通过解除门侧锁定体11在层站侧锁定体12的卡定来解除层站门5的锁定状态。

门侧锁定体11具有可以以支承轴9为中心转动的转动连杆16、固定在转动连杆16的前端部且相对于转动连杆16倾斜的门侧钩部件17和设置在转动连杆16上可以与叶片8结合的摇动辊14。摇动辊14可以以平行于支承轴9的旋转轴15为中心进行自由旋转。

并且，在摇动辊14与叶片8结合的状态下通过轿厢门3相对于层站门5产生位移，从而门侧锁定体11相对于层站门5进行转动。而且，轿厢门3在结合位置以及比结合位置靠近关门侧规定距离的中间位置之间，在使叶片8结合在摇动辊14上的状态下，相对于层站门5产生移位。门侧锁定体11通过轿厢门3从中间位置向结合位置的移位而从锁定位置被转动到开锁位置，通过轿厢门3从结合位置向中间位置的移位而从开锁位置被转动到锁定位置。而中间位置处于结合位置与脱离位置之间。

即，当轿厢门3处于结合位置与中间位置之间时，门侧锁定体11与轿厢门3在结构上联动。由此，当层站门5完全关闭层站出入口4时，锁定装置10进行与轿厢门3相对于层站门5的位置相对应的动作。此外，在轿厢门3从结合位置移位到脱离位置为止的期间内，锁定装置10对层站门5进行锁定；在轿厢门3从脱离位置移位到结合位置为止的期间内，锁定装置10解除对层站门5的锁定。

层站侧锁定体12被固定在建筑固定部件30上的支承件18支承。而且，层站侧锁定体12具有可相对于支承件18转动的层站侧钩部件21和配置在层站侧钩部件21与支承件18之间的施力弹簧(施力体)22。

层站侧钩部件21可以以设置在支承件18的支承突起部19上的转动轴20为中心进行转动。而且，层站侧钩部件21将门侧锁定体11转动到锁定位置时的门侧钩部件17卡定住。

施力弹簧22对层站侧钩部件21施以与层站侧钩部件21从门侧钩部件17受到的转动力相反方向的力。当层站侧钩部件21卡定了门侧钩部件17时，施力弹簧22在层站侧钩部件21与支承件18之间被压缩。当解除了对门侧钩部件17的卡定时，层站侧钩部件21借助施力弹簧22的推力而向远离支承件18的方向转动。

支承件18上设有检测是否解除了锁定装置10对层站门5的锁定的开锁检测装置23。开锁检测装置23具有固定在支承件18上的检测装置主体24和可以相对于检测装置主体24进行移位的移位片25。

移位片25被施以按压层站侧钩部件21的方向的力。当层站侧钩部件21卡定了门侧钩部件17时，移位片25移位到后退位置，一旦解除对门侧钩部件17的卡定，则移位片25通过层站侧钩部件21的转动而移位到前进位置。当移位片25处于后退位置时，检测装置主体24检测锁定装置10对层站门5的锁定，当移位片25处于前进位置时，检测装置主体24检测锁定装置10的锁定状态的解除。检测装置主体24在检测到解除锁定状态时输出开锁检测信号。

井道内设置有控制电梯运转的运转控制装置。从运转控制装置输出对轿厢门3的开门动作进行指令的开门指令和对轿厢门3的关门动作进行指令的关门指令。

图5是表示控制图1的轿厢门3的开闭动作的门控制装置的框图。在图中，分别来自运转控制装置34和开锁检测装置23的信息被传输给安装在轿厢1上的门控制装置33。门控制装置33根据分别来自运转控制装置34和开锁检测装置23的信息来控制轿厢门3的开闭动作。

来自开锁检测装置23的信息通过通信单元35被传输给门控制装置33。在该例子中，通信单元35是仅进行开锁检测装置23与门控制装置33之间的通信的专用通信装置。此外，通信单元35无需为专用通信装置，也可以通过进行分别设置在层站和轿厢1上的各设备之间的通信的其他用途的通信装置，把来自开锁检测装置23的信息传输给门控制装置33。例如可以通过用于进行在轿厢1内显示在层站设定的希望停止楼层的信息的通信的通信装置，将来自开锁检测装置23的信息传输给门控制装置33。

产生用于使轿厢门3移动的驱动力的门驱动装置具有电动机31。电动机31的转速是由门控制装置33控制的。在门驱动装置上设有检测电动机31的旋转量的编码器(门位置检测装置)32。轿厢门3的位置可以根据来自编码器32的信息求出。

门控制装置33具有结合完毕时间运算部36、存储部37、减速开始时间运算部38、速度模式生成部39和速度控制部40。

结合完毕时间运算部36根据来自开锁检测装置23的信息，在开门动作时预测从开门动作开始时起到轿厢门3到达结合位置为止的结合完毕时间。预先在结合完毕时间运算部36中设定规定的结合完毕时间(设定结合完毕时间)。而且，结合完毕时间运算部36通过接受开锁检测信号，从而预测运算接收基准的结合完毕时间(运算结合完毕时间)。接收基准的结合完毕时间是以接受到开锁检测信号时为基准预测运算所得的结合完毕时间。而且，结合完毕时间运算部36将设定结合完毕时间和运算结合完毕时间中较短一方的时间选择为结合完毕时间。

存储部37根据分别来自结合完毕时间运算部36和编码器32的信息，在开门动作时存储经过了结合完毕时间时的轿厢门3的位置。

减速开始时间运算部38根据来自存储部37的信息，预测从关门动作开始到解除轿厢门3与层站门5的结合为止的减速开始时间。预先在减速开始时间运算部38中设定了规定的结合解除时间(设定结合解除时间)。而且，减速开始时间运算部38根据存储在存储部37中的轿厢门3的位置，运算存储数据基准的结合解除时间(运算结合解除时间)。而且，减速开始时间运算部38将设定结合解除时间和运算结合解除时间中较长一方的时间选择为减速开始时间。

速度模式生成部39通过接受来自运转控制装置34的开门指令，生成开门动作时的轿厢门3的速度模式，通过接受来自运转控制装置34的关门指令而生成关门动作时的轿厢门3的速度模式。此外，速度模式生成部39根据来自结合完毕时间运算部36的信息生成开门动作时的轿厢门3的速度模式。而且，速度模式生成部39根据来自减速开始时间运算部38的信息而生成关门动作时的轿厢门3的速度模式。在开门动作时的轿厢门3的速度模式中，当从开门动作开始起经过了结合完毕时间时轿厢门3的速度增加。在关门动作时的轿厢门3的速度模式中，其速度模式为当从关门动作开始起经过了减速开始时间时轿厢门3的速度降低。

速度控制部40按照由速度模式生成部39生成的轿厢门3的速度模式来控制轿厢门3的速度。对轿厢门3的速度的控制是通过比较由速度模式生成部39生成的速度模式和由编码器32检测出的检测速度，使检测速度追随速度模式而进行的。

图6是表示由图5的速度模式生成部39生成的速度模式和是否接收到来自开锁检测装置23的开锁检测信号之间的关系的图。如图所示，在开门动作时的速度模式41中设有：接受到开门指令后，轿厢门3的速度维持在低速的低速区间；经过低速区间之后，轿厢门3的速度被增加的加速区间；经过加速区间之后，轿厢门3的速度维持在高速的高速区间；和经过高速区间之后，轿厢门3的速度被降低的减速区间。

在关门动作时的速度模式42中设有：接受到关门指令后，轿厢门3的速度被增加的加速区间；经过加速区间之后，轿厢门3的速度维持在高速的高速区间；经过高速区间之后，轿厢门3的速度被降低的减速区间；和经过减速区间之后，轿厢门3的速度维持在低速的低速区间。

在开锁检测信号的接收模式43中，开锁检测信号的接收在开门动作时的速度模式41的低速区间内开始，在关门动作时的速度模式42的低速区间内停止。

下面说明动作。当轿厢门3完全关闭轿厢出入口2，层站门5完全关闭层站出入口4时，叶片8分别从结合辊7和摇动辊14脱离而至关门侧(图1和图2)。

在开门动作时，首先仅开始轿厢门3向开门方向的移动。一旦轿厢门3朝开门方向移动，则叶片8结合在摇动辊14上。之后，在叶片8与摇动辊14彼此结合的情况下，轿厢门3进一步向开门方向移动。由此，门侧锁定体11从锁定位置被转动到开锁位置。由此，解除层站侧锁定体12对门侧锁定体11的卡定，解除层站门5的锁定状态。

之后，当轿厢门3进一步向开门方向移动，到达相对于层站门5的结合位置时，叶片8与结合辊7结合。然后，在叶片8与结合辊7彼此结合的情况下，轿厢门3与层站门5一起进一步向开门方向移动，开门动作结束。

在关门动作时，轿厢门3在与层站门5结合的状态下向关门方向移动。之后，当层站门5完全关闭层站出入口4时，仅解除叶片8与结合辊7的结合，在叶片8与摇动辊14彼此结合的情况下，轿厢门3进一步向关门方向移动。由此，门侧锁定体11从开锁位置转动到锁定位置。从而，门侧锁定体11卡定在层站侧锁定体12上，对层站门5进行锁定。然后，轿厢门3进一步向关门方向移动，关门动作结束。

下面说明门控制装置33的处理动作。门控制装置33以规定的采样周期ΔT重复进行处理运算。

图7是用于说明图5的门控制装置33的开门动作时的处理动作的流程图。如图所示，当门控制装置33接收到来自运转控制装置34的开门指令时，将时间计数器初始化为“0”(S1)。之后，将设定结合完毕时间T2设为加速开始时间Ta(S2)。

这里，加速开始时间Ta是从开门动作开始到开始轿厢门3的加速为止的时间。并且，设定结合完毕时间T2是预先设定的规定时间。在该例子中，把从开门动作开始到轿厢门3抵达结合位置为止的时间为最长时的时间设为设定结合完毕时间T2。即，可以通过下式(1)求出设定结合完毕时间T2。

T2＝Lmax/V…(1)

并且，Lmax是轿厢出入口2和层站出入口4完全关闭时，通过例如轿厢1内的乘客的搭乘位置的不同以及电梯的安装精度等而成为最大时的叶片8与结合辊7之间的间隔。而V是轿厢门3在开门动作时的低速区间内的速度。

然后，更新程序上的时间。即，对开门动作开始后的当前时间T加上采样周期ΔT，将相加后的时间作为当前时间T(S3)。此后，通过结合完毕时间运算部36来判定是否接收到开锁检测信号(S4)。

当判定为接收到开锁检测信号的情况下，通过对开锁检测信号的接收，结合完毕时间运算部36对运算结合完毕时间T1进行预测运算(S5)。

这里，运算结合完毕时间T1是根据从接受开锁检测信号时起直到轿厢门3到达结合位置为止的时间进行运算得到的结合完毕时间。在该例子中，可以通过下式(2)求出运算结合完毕时间T1。

T1＝T+L1/V-T0…(2)

其中，L1是从检测到开锁时起直到抵达结合位置为止，轿厢门3相对于层站门5进行移位的结合基准距离。即，结合基准距离L1是由轿厢门3与层站门5之间的位置关系而在结构上确定的距离。在结合完毕时间运算部36中预先设定结合基准距离L1。而且，T0是开锁检测信号从开锁检测装置23经由通信单元35被输入到结合完毕时间运算部36为止的通信延迟时间。

之后，通过结合完毕时间运算部36判断运算结合完毕时间T1是否在设定结合完毕时间T2以下(S6)。如果判定为运算结合完毕时间T1在设定结合完毕时间T2以下，则将运算结合完毕时间T1设为加速开始时间Ta(S7)。

另一方面，当判定为没有接收到开锁检测信号时、或者判定为运算结合完毕时间T1比设定结合完毕时间T2长时，把加速开始时间Ta维持在设定结合完毕时间T2不变。

此后，通过结合完毕时间运算部36判断当前时间T是否在加速开始时间Ta以上(S8)。如果判定为当前时间T比加速开始时间Ta短，则把轿厢门3的速度维持在低速。即，通过速度模式生成部39生成低速结合速度(S9)。之后，更新当前时间T(S3)，重复进行上述处理。

而当判定为当前时间T在加速开始时间Ta以上时，根据来自编码器32的信息，把开门动作开始后的轿厢门3的移动距离作为结合距离La存储在存储部37中(S10)。

此后，通过速度模式生成部39生成用于使轿厢门3的速度加速的加速模式(S11)。

图8是表示由图5的速度模式生成部39所生成的开门动作时的速度模式41和以往的开门动作时的速度模式44的图。如图所示，关于从开门动作开始时起直到轿厢门3开始加速为止的时间，由速度模式生成部39所生成的速度模式41比以往的速度模式44要短。因此，关于从开门动作开始时起直到开门动作结束为止的开门动作时间，也是由速度模式生成部39所生成的速度模式41下的时间比以往的速度模式44下的时间要短。

图9是用于说明图5的门控制装置33的关门动作时的处理动作的流程图。如图所示，当门控制装置33接受到来自运转控制装置34的关门指令时，将时间计数器初始化为“0”(S21)。之后，将设定结合解除时间T4设为减速开始时间Tb(S22)。

这里，减速开始时间Tb是从关门动作开始起到轿厢门3开始减速为止的时间。而且，设定结合解除时间T4是预先设定的规定的结合解除时间。在该例子中，把从关门动作开始时起到解除轿厢门3与层站门5之间的结合为止的时间为最短时的时间设为设定结合解除时间T4。

之后，减速开始时间运算部38根据存储在存储部37中的信息对运算结合解除时间T3进行运算。即，减速开始时间运算部38根据存储在存储部37中的信息，求出与设定结合解除时间T4的时间差ΔT3，根据求出的时间差ΔT3，求得运算结合解除时间T3(S23)。

可以通过下式(3)求出时间差ΔT3。

ΔT3＝(Lmax-La-ΔL)/Vmax…(4)

其中，ΔL是由于轿厢1内的乘客的位置差异而导致的最大误差。并且，Vmax是关门动作时的轿厢门3的最大速度。

可以通过下式(4)求出运算结合解除时间T3。

T3＝T4+ΔT3…(4)

此后，更新程序上的时间。即，对从关门动作开始时起的当前时间T加上采样周期ΔT，把相加后的时间作为当前时间T(S24)。

此后，通过减速开始时间运算部38判定运算结合解除时间T3是否在设定结合解除时间T4以上(S25)。如果判定为运算结合解除时间T3在设定结合解除时间T4以上，则把运算结合解除时间T3设为减速开始时间Tb(S26)。

如果判定为运算结合解除时间T3比设定结合解除时间T4短，则将减速开始时间Tb维持在设定结合解除时间T4不变。

然后，通过减速开始时间运算部38判定当前时间T是否为减速开始时间Tb以上(S27)。如果判定为当前时间T比减速开始时间Tb短，则更新当前时间T(S24)，重复进行上述处理。而当判定为当前时间T为减速开始时间Tb以上时，通过速度模式生成部39生成使轿厢门3的速度减速的减速模式(S28)。

图10是表示通过图5的速度模式生成部39而生成的关门动作时的速度模式42和以往的关门动作时的速度模式45的图。如图所示，关于从关门动作开始到轿厢门3开始减速为止的时间，由速度模式生成部39生成的速度模式42比以往的速度模式45长。因此，可以使轿厢门3高速移动的时间相比以往增长。从而，关于从关门动作开始时起到关门动作结束为止的关门动作时间，由速度模式生成部39生成的速度模式42下的时间比以往的速度模式45下的时间要短。

在这种电梯门装置中，根据来自检测是否对层站门5进行锁定的开锁检测装置23的信息，在开门动作时预测到轿厢门3与层站门5结合为止的结合完毕时间，根据预测出的结合完毕时间，生成开门动作时的轿厢门3的速度模式，因此可以与开门动作开始时的轿厢门3相对于层站门5的位置无关地，来求出结合完毕时间。因而，即使在开门动作开始时的轿厢门3的位置偏离基准位置的情况下，也能更准确地预测结合完毕时间。由此，能够在轿厢门3与层站门5的结合完毕之后使轿厢门3的速度加速，能够降低轿厢门3与层站门5相互结合时产生的噪声。此外，还可以缩短轿厢门3与层站门5在结合状态下的低速移动的时间，能实现开门动作时间的缩短。

并且，根据来自检测是否对层站门5进行锁定的开锁检测装置23的信息预测结合完毕时间，在开门动作时预先存储经过了预测出的结合完毕时间时的轿厢门3的位置，根据预先存储的轿厢门3的位置生成关门动作时的轿厢门3的速度模式，所以能更为正确地求出从关门动作开始时起到解除了轿厢门3与层站门5之间的结合为止的结合解除时间。由此，能防止层站门5在高速移动状态下完全关闭层站出入口4的情况，可以降低层站门5完全关闭层站出入口4时产生的噪声。此外，还可以增长使轿厢门3高速移动的时间，可以实现关门动作时间的缩短。

这里，为了明确通过缩短电梯出入口的开闭动作时间，也可以缩短在各楼层的等待时间的情况，进行了仿真。图11是表示作为仿真对象的电梯的规格的表。如图所示，以设置在25层的建筑物中的3部电梯作为仿真对象。设各电梯的合计规定搭乘人数为24人、各轿厢的额定速度为4m/s(即240m/分)。此外，设轿厢门的开闭动作时间的基准值为5秒。

图12是表示图11的轿厢门的开闭动作时间每缩短0.5秒时的等待时间(秒)和等待时间的改善率(％)的表。而图13是表示图12的缩短时间与等待时间以及改善率之间的关系的图。如图所示可知，越增大轿厢门的开闭动作时间的缩短时间，就越缩短等待时间，越提高等待时间的改善率。

此外，本发明中把根据对来自开锁检测装置23的开锁检测信号的接收而进行预测运算得到的运算结合完毕时间T1和预先设定的设定结合完毕时间T2中较短一方的时间设为结合完毕时间Ta，所以即使例如由于开锁检测装置23的故障而无法接收开锁检测信号时，也能不妨碍电梯出入口的开门动作。

此外，本发明中把根据来自存储部37的信息进行运算得到的运算结合解除时间T3和预先设定的设定结合解除时间T4中较长一方的时间设为上述减速开始时间Tb，所以即使例如由于开锁检测装置23的故障而无法接收开锁检测信号时，也能不妨碍电梯出入口的关门动作。

此外，由于来自开锁检测装置23的信息通过在分别设置于层站和轿厢1上的各设备之间进行通信的通信单元35的一部分而被传输到门控制装置33，所以无需设置专用的通信装置，可以实现成本降低。

此外，虽然在上述例子中本发明应用在单开式门装置中，但也可以将本发明应用于双开式门装置中。

Claims (5)

1.一种电梯门装置，其特征在于，该电梯门装置具有：

电梯门，其具有层站门和轿厢门，该轿厢门可在与层站门结合的结合位置以及相比上述结合位置而位于关门侧的脱离位置之间相对于上述层站门移位，当上述轿厢门处于上述结合位置时，上述层站门与上述轿厢门在彼此结合的状态下移动，上述层站门对层站出入口进行开闭；

锁定装置，其在当上述层站门全部关闭了上述层站出入口时，进行与上述轿厢门相对于上述层站门的位置相对应的动作，在上述轿厢门从上述结合位置移位到上述脱离位置为止的期间内对上述层站门锁定，在上述轿厢门从上述脱离位置移位到上述结合位置为止的期间内解除上述锁定状态；

开锁检测装置，其检测是否解除了上述锁定状态；以及

门控制装置，其具有：结合完毕时间运算部，其根据来自上述开锁检测装置的信息，预测开门动作时上述轿厢门到达上述结合位置为止的结合完毕时间；速度模式生成部，其根据来自上述结合完毕时间运算部的信息，生成开门动作时上述轿厢门的速度模式；以及速度控制部，其按照上述速度模式控制上述轿厢门的速度。

2.一种电梯门装置，其特征在于，该电梯门装置具有：

电梯门，其具有层站门和轿厢门，该轿厢门可在与层站门结合的结合位置以及相比上述结合位置而位于关门侧的脱离位置之间相对于上述层站门移位，当上述轿厢门处于上述结合位置时，上述层站门与上述轿厢门在彼此结合的状态下移动，上述层站门对层站出入口进行开闭；

锁定装置，其在当上述层站门全部关闭了上述层站出入口时，进行与上述轿厢门相对于上述层站门的位置相对应的动作，在上述轿厢门从上述结合位置移位到上述脱离位置为止的期间内对上述层站门锁定，在上述轿厢门从上述脱离位置移位到上述结合位置为止的期间内解除上述锁定状态；

开锁检测装置，其检测是否解除了上述锁定状态；

门位置检测装置，其用于检测上述轿厢门的位置；以及

门控制装置，其具有：结合完毕时间运算部，其根据来自上述开锁检测装置的信息，预测开门动作时上述轿厢门到达上述结合位置为止的结合完毕时间；存储部，其根据分别来自上述结合完毕时间运算部和上述门位置检测装置的信息，存储经过了上述结合完毕时间时的上述轿厢门的位置；减速开始时间运算部，其根据来自上述存储部的信息，预测从开始关门动作时起到解除轿厢门(3)与层站门(5)的结合为止的减速开始时间；速度模式生成部，其根据来自上述减速开始时间运算部的信息，生成关门动作时上述轿厢门的速度模式；以及速度控制部，其按照上述速度模式来控制上述轿厢门的速度。

3.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于，上述结合完毕时间运算部把根据对上述锁定状态的解除的检测而进行预测运算得到的运算结合完毕时间以及预先设定的设定结合完毕时间中较短一方的时间，设为上述结合完毕时间。

4.根据权利要求2所述的电梯门装置，其特征在于，上述减速开始时间运算部把根据来自上述存储部的信息而运算得到的运算结合解除时间和预先设定的设定结合解除时间中较长一方的时间，设为上述减速开始时间。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的电梯门装置，其特征在于，来自上述开锁检测装置的信息通过通信单元的一部分被传送到上述门控制装置，其中，该通信单元在分别设置于层站和轿厢上的各设备之间进行通信。

Images