WO2005102900A1

WO2005102900A1 - エレベータの乗場戸解錠装置

Info

Publication number: WO2005102900A1
Application number: PCT/JP2004/005597
Authority: WO
Inventors: Takehiko Kubota
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-04-20
Filing date: 2004-04-20
Publication date: 2005-11-03
Also published as: CN100542933C; CN1777558A; JP4782004B2; JPWO2005102900A1

Abstract

エレベータの乗場戸解錠装置においては、アクチュエータの駆動により乗場の戸の施錠装置が操作され解錠される。アクチュエータは、解錠制御部により制御される。解錠制御部は、解錠指令信号を受けてアクチュエータに解錠動作を行わせる。

Description

明細書ェレベータの乗場戸解錠装置

技術分野

この発明は、乗場の戸の施錠装置を解錠するためのエレベータの乗場戸解錠装置に関するものである。背景技術

例えば特開平 3— 1 5 2 0 8 5号公報には、乗場側から解錠操作具を挿入することにより、乗場の戸の施錠装置を手動操作で解錠する従来の非常解錠装置が示されている。

しかし、このような従来の非常解錠装置では、解錠操作具を挿入するための鍵孔を、乗場の戸又は乗場の戸と三方枠との間に設ける必要があり、意匠性が低下してしまう。

また、手動操作で施錠装置を操作する構成であるため、施錠装置の状態をかごの運転制御に関連付けるのが難しかった。発明の開示

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗場の意匠性の低下を防止することができるとともに、施錠装置の状態に応じた運転制御を可能とするエレベータの乗場戸解錠装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータの乗場戸解錠装置は、乗場の戸の施錠装置を解錠するためのものであって、施錠装置を操作して解錠するためのァクチユエータ、及ぴ解錠指令信号を受けてァクチユエ一タに解錠動作を行わせる解錠制御部を備えている。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置の乗場を示す正面図、図 2は図 1の I I一 I I線に沿う断面図、

図 3は図 1の乗場の要部を示す背面図、

図 4は図 1のエレベータ装置の全体構成を示す構成図、

図 5は図 4の各階解錠装置の構成を示すプロック図、

図 6は図 5の解錠制御部の保守作業時における動作を示すフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。図において、乗場には、乗場出入口 2 1が設けられている。乗場出入口 2 1の両側及ぴ上部には、三方枠 2 2が固定されている。三方枠 2 2は、一対の縦枠 2 3 a , 2 3 bと幕板 2 4とを有している。

乗場出入口 2 1は、一対の乗場の戸 2 5により開閉される。乗場出入口 2 1の側方の乗場壁には、乗場ボタン装置 2 6が設けられている。

図 2は図 1の I I一 I I線に沿う断面図、図 3は図 1の乗場の要部を示す背面図である。なお、図 3は図 2の矢印 I I I方向に沿って見た図である。乗場出入口 2 1の上部には、ハンガケース 2 7が固定されている。ハンガケース 2 7にはドアレール 2 8が固定されている。ドアレール 2 8は、乗場出入口 2 1の間口方向に平行かつ水平である。

各乗場の戸 2 5の上部には、ブラケット 2 9を介してハンガプレート 3 0が固定されている。各ハンガプレート 3 0には、ドアレール 2 8上を転動される一対のハンガローラ 3 1が設けられている。

乗場の戸 2 5の上部には、乗場の戸 2 5の開放を規制する施錠装置（ラッチ機構) 3 2が設けられている。施錠装置 3 2は、ドアレール 2 8に固定された掛け金 3 3と、ハンガプレート 3 0に揺動可能に設けられたラッチ板 3 4と、かごの戸（図示せず）の係合部材（図示せず）が係合する一対の係合ローラ 3 5 , 3 6 と、戻しばね 3 7とを有している。

ラッチ板 3 4は、通常は図 3に示すように掛け金 3 3に係合しており、これにより乗場の戸 2 5の開動作が規制される。また、かごの戸の係合部材が係合口一ラ 3 5 , 3 6に係合した状態でかごの戸が開動作することにより、ラッチ板 3 4 が図の時計方向へ揺動され、ラッチ板 3 4の掛け金 3 3への係合が解除される。これにより、乗場の戸 2 5がかごの戸とともに開放される。

さらに、戸開後に戸閉動作が完了すると、係合部材の係合ローラ 3 5 , 3 6への係合が解除されるとともに、戻しばね 3 7の復元力によりラッチ板 3 4が図の反時計方向に摇動され、ラッチ板 3 4が掛け金 3 3に再び係合する。

ブラケット 2 9には、ラッチ板 3 4を押圧して摇動させるァクチユエータとしての電磁ソレノィド 1 4が取り付けられている。

乗場の戸 2 5の下端部には、複数の戸の脚 3 8が取り付けられている。乗場出入口 2 1の下部には、敷居 3 9が設けられている。敷居 3 9には、戸の脚 3 8が揷入される敷居溝 3 9 aが設けられている。

図 4は図 1のエレベータ装置の全体構成を示す構成図である。図において、昇降路 1の上部には、駆動装置 2が設けられている。駆動装置 2は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体 3と、モータにより回転される駆動シーブ 4とを有している。駆動シーブ 4の近傍には、回転自在のそらせ車 5が設けられている。駆動シーブ 4及びそらせ車 5には、複数本（図では 1本のみ示す）の主ロープ 6が卷き掛けられている。主ロープ 6の一端部には、かご 7が接続されている。主ロープ 6の他端部には、釣合おもり 8が接続されている。かご 7及び釣合おもり 8は、主ロープ 6により昇降路 1内に吊り下げられており、駆動装置 2により昇降路 1内を昇降される。

駆動装置本体 3は、運転制御装置（制御盤） 9により制御される。各階の乗場出入口 2 1には、乗場の戸 2 5の開閉状態を検出する開閉センサ（戸スィッチ） 1 0が設けられている。全ての開閉センサ 1 0は、運転制御装置 9に接続されている。即ち、開閉センサ 1 0からの検出信号は、運転制御装置 9に送られる。各階の乗場には、施錠装置 3 2を解錠するための各階解錠装置 1 1が設けられている。

かご 7上には、保守作業時にかご 7を昇降させるためのかご上スィッチ 1 2が設けられている。また、昇降路 1のピット 1 aには、保守作業時にかご 7を昇降させるための非ラッチ式スィツチ 1 3が設けられている。

図 5は図 4の各階解錠装置 1 1の構成を示すブロック図である。各階解錠装置 1 1は、電磁ソレノイド 1 4、解錠制御部 1 5、乗場操作部 1 6及び昇降路操作部 1 7を有している。電磁ソレノィド 1 4は、施錠装置を機械的に操作して解錠する。解錠制御部 1 5は、解錠指令信号を受けて電磁ソレノィド 1 4に解錠動作を行わせる。

乗場操作部 1 6は、例えば乗場ボタン装置 2 6内に収容されており、乗場ボタン装置 2 6のカバーを開くことにより操作可能となる。乗場操作部 1 6を操作することにより、解錠制御部 1 5に解錠指令信号を入力することができる。

また、乗場操作部 1 6にカードリーダを設け、専用のカードキーを用いて乗場操作部 1 6の操作を実施するようにしてもよく、セキュリティ性を高めることができる。

昇降路操作部 1 7は、昇降路 1内の乗場の戸 2 5近傍に配置され、例えばかご 7上から操作される。昇降路操作部 1 7を操作することによつても、解錠制御部 1 5に解錠指令信号を入力することができる。

解錠制御部 1 5は、入出力部、 C P U (演算処理部）及び記憶部（R OM及び R AM等）を含むマイクロコンピュータにより構成されている。また、解錠制御部 1 5は、運転制御装置 9に接続されている。運転制御装置 9の運転モードが通常運転モードであるときには、解錠制御部 1 5は解錠指令信号を無効とするようになっている。

また、解錠制御部 1 5は、解錠指令信号を受けてから予め設定された時間内のみ電磁ソレノイド 1 4に解錠動作を行わせる。

さらに、解錠制御部 1 5は、乗場操作部 1 6からの解錠指令信号をかご 7の位置に応じて有効とする。即ち、解錠制御部 1 5は、最下階乗場以外の乗場操作部

1 6からの解錠指令信号を、対応する乗場からかご 7上に乗り込める位置にかご

7が停止しているときのみ有効とする。また、解錠制御部 1 5は、最下階乗場の乗場操作部 1 6からの解錠指令信号を、最下階乗場から昇降路 1のピット 1 a内に入ることができる位置にかご 7が停止しているときのみ有効とする。かご 7の位置情報は、運転制御装置 9から得ることができる。さらにまた、運転制御装置 9は、昇降路操作部 1 7から解錠制御部 1 5に解錠指令信号が入力されてから、乗場に設けられた終了スィッチ（図示せず）が操作されるまでの間、かご 7の移動を規制する。終了スィッチは、例えば乗場操作部 1 6とともに乗場ボタン装置 2 6内に設けることができる。また、乗場操作部 1 6が終了スィッチを兼ねるようにしてもよい。

また、解錠制御部 1 5には、持ち運び可能な外部バッテリ装置 1 8が接続可能になっている。外部パッテリ装置 1 8は、全ての解錠制御部 1 5のいずれかに選択的に接続される。外部バッテリ装置 1 8を解錠制御部 1 5に接続することにより、停電時であっても、電磁ソレノィド 1 4を駆動するための電力を各階解錠装置 1 1に供給することが可能となる。

なお、この実施の形態の乗場戸解錠装置は、各階解錠装置 1 1と、外部バッテリ装置 1 8とを有している。

次に、動作について説明する。図 6は図 5の解錠制御部 1 5の保守作業時における動作を示すフローチャートである。保守員がかご 7上又はピット 1 a内に移動するためには、まず切換スィッチ（図示せず）により運転制御装置 9の運転モードを通常運転モード（自動運転モード）から保守運転モードに切り換える。運転モードが保守運転モードに切り換えられると、乗場操作部 1 6から解錠指令信号が入力されたかどうかが確認される（ステップ S 1 ) 。保守員は、かご 7 上に移動する場合は、最下階以外の乗場の乗場操作部 1 6を操作し、ピット 1 a 内に入る場合は、最下階の乗場操作部 1 6を操作する。

解錠指令信号が入力されると、かご 7が停止中であるかどうかが確認される (ステップ S 2 ) 。かご 7が安全に停止されていれば、かご 7の位置がかご 7上又はピット 1 a内に移動可能な範囲内であるかどうかが確認される（ステップ S 3 ) 。

かご Ίの位置が適正であれば、電磁ソレノイド 1 4に対して解錠動作指令が出力される（ステップ S 4 ) 。これにより、電磁ソレノイド 1 4が励磁され、ラッチ板 3 4が揺動されて、掛け金 3 3とラッチ板 3 4との係合が解除される。この状態で、保守員は乗場の戸 2 5を手動で開くことができ、乗場出入口 2 1からかご 7上又はピット 1 a内に移動することができる。開放された乗場の戸 2 5は、手動又はドアクローザ（図示せず）の付勢力により閉じられる。電磁ソレノイド 1 4の励磁は、乗場の戸 2 5が実際に開閉されるかどうかに拘わらず、予め設定された時間だけ継続される。

解錠動作指令を出力した後、解錠制御部 1 5では、設定時間内に乗場の戸 2 5 が開放されたかどうかが確認される（ステップ S 5 ) 。乗場の戸 2 5が実際に開放されたかどうかの情報は、運転制御装置 9から得ることができる。

解錠動作指令を出力したにも拘わらず、設定時間内に乗場の戸 2 5が開放されない場合、電磁ソレノイド 1 4の励磁が終了するため、ラッチ板 3 4が掛け金 3 3に再び係合され、解錠が中止されることになる（ステップ S 6 ) 。

また、設定時間內に乗場の戸 2 5の開放が確認されると、所定の条件以外でのかご 7の移動を禁止する指令（起動不可指令）が運転制御装置 9に出力される

(ステップ S 7 ) 。所定の条件とは、最下階以外の乗場の戸 2 5が開かれた場合はかご上スィツチ 1 2の操作であり、最下階の乗場の戸 2 5が開かれた場合は非ラッチ式スィッチ 1 3の操作である。

即ち、最下階以外の乗場出入口 2 1からかご 7上に移動した場合、保守員はかご上スィッチ 1 2の操作によりかご 7を昇降させることができる。また、最下階の乗場出入口 2 1からピット 1 a内に入った場合、保守員は非ラッチ式スィッチ 1 3の操作によりかご 7を昇降させることができる。これらの条件以外では、保守運転も含めて駆動装置 8を起動することは禁止され、駆動装置 8のブレーキも制動状態のままとなる。

保守員が乗場に戻る場合、昇降路操作部 1 7から解錠制御部 1 5に解錠指令信号を入力し、乗場の戸 2 5を再び手動で開放する。保守作業中、解錠制御部 1 5 では、昇降路操作部 1 7が操作されたかどうかが監視される（ステップ S 8 ) 。昇降路操作部 1 7が操作されると、電磁ソレノィド 1 4に対して解錠動作指令が出力され（ステップ S 9 ) 、電磁ソレノイド 1 4が予め設定された時間励磁される。

この後、終了スィッチが操作されたかどうかが確認され（ステップ S 1 0 ) 、終了スィツチが操作されていれば、運転制御装置 9に対してかご移動許可指令が出力される（ステップ S 1 1 ) 。終了スィッチが操作されるまでは、かご移動禁止指令が有効となる。

最後に、運転制御装置 9の運転モードが通常運転モードに戻され、保守作業が終了する。

このような乗場戸解錠装置によれば、電磁ソレノィド 1 4の駆動力により施錠装置 3 2を解錠するので、'解錠操作具を揷入するための孔を乗場の戸 2 5やその周囲に設ける必要がなく、意匠性を向上させることができる。

また、解錠制御部 1 5からの指令により電磁ソレノィド 1 4を制御するので、解錠制御部 1 5を運転制御装置 9に接続することにより、施錠装置 3 2の状態に応じた運転制御を実施することができる。

さらに、運転制御装置 9の運転モードが通常運転モードであるときには、解錠指令信号を無効とするので、通常運転中に施锭装置 3 2が誤って解錠されることがない。

さらにまた、解錠制御部 1 5は、解锭指令信号を受けてから予め設定された時間内のみ電磁ソレノィド 1 4に解錠動作を行わせるので、解錠指令信号が誤って入力された場合に、施錠装置 3 2が解錠されたままになるのを防止することがでさる。

また、解錠制御部 1 5は、乗場操作部 1 6からの解錠指令信号をかご 7の位置に応じて有効とするので、かご 7が適正な位置に停止していないときに乗場の戸 2 5が誤って開放されるのを防止することができる。

さらに、外部バッテリ装置 1 8を解錠制御部 1 5に接続可能としたので、停電時にも解錠動作を行わせることができる。

さらにまた、昇降路操作部 1 7から解錠制御部 1 5に解錠指令信号が入力されてから、終了スィッチが操作されるまでの間は、かご 7の移動が規制されるので、保守作業中に誤ってかご 7が移動されることがない。なお、上記の例では、各階毎に解錠制御部 1 5を設けたが、必ずしも各階毎に分けなくてもよい。即ち、 1つの解錠制御部により全ての階のァクチユエータの制御を実施してもよい。この場合、解錠制御部は、例えば運転制御装置内に設けてもよレ、。また、乗場階を複数のブロックに分け、プロック毎に解錠制御部を設けてもよい。

また、ァクチユエータは、電磁ソレノイドに限定されるものではなく、解錠制御部からの解錠動作指令に応じて施錠装置を機械的に操作するァクチユエータであれば、例えばリニアモータ、エアァクチユエータ、油圧ァクチユエータなどを用いることも可能である。

さらに、上記の例では、 2枚戸中央開き式の乗場の戸を示したが、乗場の戸の数や開閉方式はこれに限定されるものではなく、例えば片開き式の乗場の戸にもこの発明は適用できる。

さらにまた、上記の例では、解錠制御部 1 5に解錠指令信号が入力されると、かご 7が所定の位置に停止しているかを確認するようにしたが、保守運転モードにおいて解錠指令信号が入力されると、その情報が運転制御装置に送られ、解錠指令信号が入力された乗場に対応した位置にかご 7が自動的に移動されて停止され、この後解錠制御部から解錠動作指令が出力されるようにしてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 乗場の戸の施錠装置を解錠するためのエレベータの乗場戸解錠装置であって、上記施錠装置を操作して解錠するためのァクチユエータ、及ぴ

解錠指令信号を受けて上記ァクチユエ一タに解錠動作を行わせる解錠制御部を備えていることを特徴とするェレベータの乗場戸解錠装置。

2 . 上記解錠制御部は、エレベータの運転を制御する運転制御装置に接続されており、上記運転制御装置の運転モードが通常運転モードであるときには、上記解錠指令信号を無効とすることを特徴とする請求項 1記載のェレベータの乗場戸解錠装置。

3 . 上記解錠制御部は、上記解錠指令信号を受けてから予め設定された時間内のみ上記ァクチユエ一タに解錠動作を行わせることを特徴とする請求項 1記載のェレベータの乗場戸解錠装置。

4 . 乗場に設けられ、上記解錠制御部に解錠指令信号を入力するための乗場操作部をさらに備え、上記解錠制御部は、上記乗場操作部からの上記解錠指令信号をかごの位置に応じて有効とすることを特徴とする請求項 1記載のエレベータの乗場戸解錠装置。

5 . 上記解錠制御部は、最下階乗場以外の上記乗場操作部からの上記解錠指令信号を、対応する乗場から上記かご上に乗り込める位置に上記かごが停止しているときに有効とする請求項 4記載のェレベータの乗場戸解錠装置。

6 . 上記解錠制御部は、最下階乗場の上記乗場操作部からの上記解錠指令信号を、最下階乗場から昇降路内に入ることができる位置に上記かごが停止しているときに有効とする請求項 4記載のェレベータの乗場戸解錠装置。

7 . 乗場で上記解錠制御部に接続可能になっており、上記ァクチユエータを駆動するための電力を供給する持ち運び可能な外部バッテリ装置をさらに備えていることを特徴とする請求項 1記載のェレベータの乗場戸解錠装置。

8 . 乗場に設けられ、上記解錠制御部に解錠指令信号を入力するための乗場操作部をさらに備え、上記乗場操作部の操作は、専用のカードキーにより実施されることを特徴とする請求項 1記載のェレベータの乗場戸解錠装置。

9 . 昇降路内に設けられ、上記解錠制御部に解錠指令信号を入力するための昇降路操作部、及び乗場に設けられた終了スィッチをさらに備え、上記昇降路操作部から上記解錠制御部に上記解錠指令信号が入力されてから、上記終了スィツチが操作されるまでの間は、上記かごの移動が規制されることを特徴とする請求項 1 記載のェレベータの乗場戸解錠装置。