JP2007276896A - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置本体8によるかご10の運転制御モードには、呼び登録に応じてかご10を昇降させる通常制御モードと、保守操作装置25,30からの指令に基づいてかご10を昇降させる保守制御モードとが含まれている。制御装置本体8は、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、かご10の停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の乗場ドア16の戸開を検出した場合に、運転制御モードを通常制御モードから保守制御モードに切り替える。
【選択図】図1
Description
従来装置では、保守員が乗場ドアの解錠装置を操作したときに、エレベータの運転を自動的に阻止することで、保守員にとって不意にかごが昇降することを防止する(例えば、特許文献1参照)。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路1の下部には、ピット2が設けられている。ピット2には、巻上機6、制御装置(制御盤)5、及びピット内保守作業用機器群7が配置されている。制御装置5には、運転制御手段8aとドア制御手段8bとを有する制御装置本体8が設けられている。昇降路1の内側には、巻上機6の綱車に巻き掛けられた主ロープ(図示せず)によって、かご10及び釣合重り(図示せず)が吊り下げられている。かご10及び釣合重りは、巻上機6の駆動力によって昇降される。巻上機6の動作は、運転制御手段8aによって制御される。ピット内保守作業用機器群7は、ピット内に入った保守員によって操作される機器である。
Claims (15)
- かごの運転制御モードに、呼び登録に応じて上記かごを昇降させる通常制御モードと、保守操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させる保守制御モードとが含まれているエレベータの制御装置であって、
通常制御モードと保守制御モードとで上記かごの運転を制御するとともに、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かごの停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の乗場ドアの戸開を検出した場合に、運転制御モードを保守制御モードに切り替える制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 上記保守操作装置には、昇降路下部に設けられたピット内操作装置が含まれており、
上記保守制御モードには、上記ピット内操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させるピット内保守制御モードが含まれており、
上記制御装置本体は、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かごの停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出した場合に、運転制御モードをピット内保守制御モードに切り替えることを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 - 上記制御装置本体は、運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、昇降路下部に設けられた第1の解除スイッチがオンされたことを検出した後に、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出するとともに、最下階の乗場に設けられた第2の解除スイッチがオンされたことを検出した場合に、運転制御モードをピット内保守制御モードから通常制御モードに切り替えることを特徴とする請求項2記載のエレベータの制御装置。
- 上記保守操作装置には、上記かご上に設けられたかご上操作装置が含まれており、
上記保守制御モードには、上記かご上操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させるかご上保守制御モードと、上記昇降路下部に設けられたかご上保守許可スイッチがオンされたときだけに、上記かご上操作装置からの指令を有効とし、該指令に基づいて上記かごを昇降させる限定保守制御モードとがさらに含まれており、
上記制御装置本体は、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かご上に設けられたかご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードをかご上保守制御モードに切り替え、運転制御モードをピット内保守制御モードにとしているときに、上記かご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードを限定保守制御モードに切り替えることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のエレベータの制御装置。 - かごの運転制御モードに、呼び登録に応じて上記かごを昇降させる通常制御モードと、保守操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させる保守制御モードとが含まれているエレベータの制御装置であって、
上記保守操作装置は、上記かご上に配置されたかご上操作装置を含み、
上記保守制御モードは、上記かご上操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させるかご上保守制御モードと、昇降路下部に設けられたかご上保守許可スイッチがオンされたときだけに、上記かご上操作装置からの指令を有効とし、該指令に基づいて上記かごを昇降させる限定保守制御モードとを含み、
通常制御モードと保守制御モードとで上記かごの運転を制御するとともに、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かご上に設けられたかご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードをかご上保守制御モードに切り替え、運転制御モードをかご上保守制御モードとしているときに、上記かごの停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出した場合、運転制御モードを限定保守制御モードに切り替える制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 上記制御装置本体は、運転制御モードを限定保守制御モードとしている場合、上記かご上に設けられたピット内保守許可スイッチがオンされたときだけに、上記昇降路下部に設けられたピット内操作装置からの指令を有効とし、該指令に基づいて上記かごを昇降させることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のエレベータの制御装置。
- 上記制御装置本体は、運転制御モードを限定保守制御モードとしているときに、昇降路下部に設けられた第1の解除スイッチがオンされたことを検出した後に、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出するとともに、最下階の乗場に設けられた第2の解除スイッチがオンされたことを検出した場合に、運転制御モードを限定保守制御モードからかご上保守制御モードに切り替えることを特徴とする請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。
- 上記制御装置本体は、運転制御モードの切り替えの判定動作を行うとともに、運転制御モードを保守制御モードにすると判定した場合に、上記操作装置からの指令に基づいて保守運転指令信号を発する保守制御用コンピュータ部と、運転制御モードが通常制御モードとされている場合に呼び登録に応じて上記かごを昇降させるとともに、運転制御モードが保守制御モードとされている場合に上記保守制御用コンピュータ部からの保守運転指令信号に基づいて上記かごを昇降させるエレベータ駆動手段とを有していることを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。
- 上記保守制御用コンピュータ部は、互いの動作を監視するとともに、他方が異なった動作を行っていることを検出した場合に、上記かごの昇降を停止させるための異常停止信号を上記エレベータ駆動手段に入力する第1及び第2の保守制御用コンピュータを含んでいることを特徴とする請求項8記載のエレベータの制御装置。
- 上記第1及び第2の保守制御用コンピュータは、運転制御モードを通常制御モードとすると判定した場合に、上記エレベータ駆動手段に通常制御モードでの運転制御を行わせるための通常制御モード信号をそれぞれ発するとともに、運転制御モードを保守制御モードとすると判定した場合に、上記エレベータ駆動手段に保守制御モードでの運転制御を行わせるための保守制御モード信号をそれぞれ発し、
上記制御装置本体は、上記第1及び第2の保守制御用コンピュータの両方から通常制御モード信号が入力された場合に、上記エレベータ駆動手段に通常制御モード信号を入力し、上記第1及び第2の保守制御用コンピュータの少なくとも一方から保守制御モード信号が入力された場合に、上記エレベータ駆動手段に保守制御モード信号を入力するモード信号用論理回路部をさらに有していることを特徴とする請求項9記載のエレベータの制御装置。 - 上記制御装置本体は、上記第1及び第2の保守制御用コンピュータからの保守運転指令信号が一致した場合に、該保守運転指令信号を上記エレベータ駆動手段に入力し、上記第1及び第2の保守制御用コンピュータからの保守運転指令信号が不一致の場合に、該保守運転指令信号を無効とする指令信号用比較回路部をさらに有していることを特徴とする請求項9又は請求項10に記載のエレベータの制御装置。
- 上記かごの位置と上記乗場ドアの開閉状態とを検出するためのセンサと、上記保守制御用コンピュータ部との電源バックアップをするためのバッテリを有する電源バックアップ手段をさらに備えていることを特徴とする請求項8ないし請求項11のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。
- 上記バッテリの残容量を監視するとともに、該残容量が所定値未満であることを検出した際に、劣化検出信号を上記保守制御用コンピュータ部に入力するバッテリ監視装置をさらに備え、
上記保守制御用コンピュータ部は、上記バッテリ監視装置からの劣化検出信号を検出した場合に、上記かごの運転を停止させるための異常停止信号を上記エレベータ駆動手段に入力することを特徴とする請求項12記載のエレベータの制御装置。 - 上記バッテリの残容量を監視するとともに、該残容量が所定値未満であることを検出した際に、劣化検出信号を上記保守制御用コンピュータ部に入力するバッテリ監視装置と、
異常状態を報知する報知装置と
をさらに備え、
上記保守制御用コンピュータ部は、上記バッテリ監視装置からの劣化検出信号を検出した場合に、上記バッテリの劣化を報知させるための報知指令信号を上記報知装置に入力することを特徴とする請求項12又は請求項13に記載のエレベータの制御装置。 - 上記制御装置本体及び巻上機が昇降路内に配置された機械室エレベータに適用されていることを特徴とする請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。
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