JPS61229786A - エレベ−タの故障検出装置 - Google Patents
エレベ−タの故障検出装置Info
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- JPS61229786A JPS61229786A JP60069172A JP6917285A JPS61229786A JP S61229786 A JPS61229786 A JP S61229786A JP 60069172 A JP60069172 A JP 60069172A JP 6917285 A JP6917285 A JP 6917285A JP S61229786 A JPS61229786 A JP S61229786A
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- Japan
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- elevator
- signals
- signal
- digital computer
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ディジタルコンピュータｔ−用いタエレベー
タ制御装置におけるエレベータ故障検出装置に関する。
タ制御装置におけるエレベータ故障検出装置に関する。
近年、小製のディジタルコンピュータ（以下、マイクロ
コンピュータと称する）を採用したエレベータ制御装置
が実用化されている。マイクロコンビエータは周知のよ
うに、中央処理部、記憶部、入出力部等で構成されてお
り、エレベータの各種安全スイッチ、乗り場や乗りかご
に設けられた呼び登録用ボタンや運転盤の各種切換スイ
ッチ、乗りかご位置を検出する検出手段等の信号を入力
部から入力して記憶部に記憶し、中央処理部により所要
の演算、制御を行なって制御信号を得、この信号を出力
部から出力してエレベータを制御する。
コンピュータと称する）を採用したエレベータ制御装置
が実用化されている。マイクロコンビエータは周知のよ
うに、中央処理部、記憶部、入出力部等で構成されてお
り、エレベータの各種安全スイッチ、乗り場や乗りかご
に設けられた呼び登録用ボタンや運転盤の各種切換スイ
ッチ、乗りかご位置を検出する検出手段等の信号を入力
部から入力して記憶部に記憶し、中央処理部により所要
の演算、制御を行なって制御信号を得、この信号を出力
部から出力してエレベータを制御する。
このようなエレベータの制御において、乗りかごのドア
や乗り場のドアの閉扉信号は、エレベータの各稿信号の
中でも＊に重要な信七である。即ち、実際は開扉状態に
あるにも拘らずエレベータ制御装置の入力部の故障によ
り、閉扉したとして地理された場合、マイクロコンビエ
ータはエレベータの走行を許可するととになり、開扉し
たまま走行する事態が発生し、人身事故を生じるおそれ
があるからである。
や乗り場のドアの閉扉信号は、エレベータの各稿信号の
中でも＊に重要な信七である。即ち、実際は開扉状態に
あるにも拘らずエレベータ制御装置の入力部の故障によ
り、閉扉したとして地理された場合、マイクロコンビエ
ータはエレベータの走行を許可するととになり、開扉し
たまま走行する事態が発生し、人身事故を生じるおそれ
があるからである。
このような事態を防止するため、従来装置にあッテハ、
ドアの閉扉信号をマイクロコンピュータに入力すると同
時に、これとは別にドアが閉扉すると動作するリレーを
備え、このリレー接点を走行指令用リレー回路に直接使
用し、閉扉信号の入力回路に故障が生じたとき、マイク
ロコンビエータからの出力信号によリエレベータを走行
させようとしても、上記リレー接点により開扉している
ときの走行を阻止できる構成が採用されている。
ドアの閉扉信号をマイクロコンピュータに入力すると同
時に、これとは別にドアが閉扉すると動作するリレーを
備え、このリレー接点を走行指令用リレー回路に直接使
用し、閉扉信号の入力回路に故障が生じたとき、マイク
ロコンビエータからの出力信号によリエレベータを走行
させようとしても、上記リレー接点により開扉している
ときの走行を阻止できる構成が採用されている。
ところが、上記従来の構成は安全性の面では優れている
ものの、マイクロ；ンビエータのみによるエレベータの
無接点制御の実施を不可能にするという欠点があった。
ものの、マイクロ；ンビエータのみによるエレベータの
無接点制御の実施を不可能にするという欠点があった。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、重要な入
力信号に対する綜合的な故障検出を行なうことができ、
ひいては信頼性ある無接点制御を実施することができる
エレベータの故障検出装置を提供するにある。 。
力信号に対する綜合的な故障検出を行なうことができ、
ひいては信頼性ある無接点制御を実施することができる
エレベータの故障検出装置を提供するにある。 。
上記の目的を達成するため、本発明は、エレベータ設備
から出力される信号のうち所定の信号を、エレベータの
運転を制御する第１のマイクロコンピュータとエレベー
タの走行速度を制御する第２のマイクロコンピュータに
同時に入力するようにし、第１のマイクロコンピュータ
に設けられた第１の照合手段で第１のマイクロコンピュ
ータに入力された所定の信号と第２のマイクロコンピュ
ータに入力された所定の信号とを照合し、かつ、第２の
マイクロコンビ具−タに設けられ九［２の照合手段によ
りｍ２０マイクロコンピユータに入力された所定の信号
と第１のマイクロコンピュータに入力された所定の信号
とを照合するようにしたことを特徴とする。
から出力される信号のうち所定の信号を、エレベータの
運転を制御する第１のマイクロコンピュータとエレベー
タの走行速度を制御する第２のマイクロコンピュータに
同時に入力するようにし、第１のマイクロコンピュータ
に設けられた第１の照合手段で第１のマイクロコンピュ
ータに入力された所定の信号と第２のマイクロコンピュ
ータに入力された所定の信号とを照合し、かつ、第２の
マイクロコンビ具−タに設けられ九［２の照合手段によ
りｍ２０マイクロコンピユータに入力された所定の信号
と第１のマイクロコンピュータに入力された所定の信号
とを照合するようにしたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例に係るエレベータ制御装置の系
統図である。図で、ｌはエレベータ設備、２は２つのマ
イクロ；ンビエータより成るエレベータ制御装置である
。エレベータ設備ｌは次の諸装置より成る。即ち、１０
は乗りかご、１１はつり合い重り％１２は乗りかと１０
とつり合い重り１１を結ぶロープ、１３はプーリ、１４
はプーリ１３に連結されて乗りかと１０を駆動する電動
機である。１５．〜１５ｆＫは鶏屋内の１階からｎ階ま
での各階床を示す。１６は各階床１５．〜１５ｎ毎に設
けられたホール呼び装置、１７は乗りかと１０内に設け
られてケージ呼び装置等を備えた運転盤である。１８１
〜１８ｎは各階床のホールドア、１９は乗りかと１０の
ケージドアを示す。
統図である。図で、ｌはエレベータ設備、２は２つのマ
イクロ；ンビエータより成るエレベータ制御装置である
。エレベータ設備ｌは次の諸装置より成る。即ち、１０
は乗りかご、１１はつり合い重り％１２は乗りかと１０
とつり合い重り１１を結ぶロープ、１３はプーリ、１４
はプーリ１３に連結されて乗りかと１０を駆動する電動
機である。１５．〜１５ｆＫは鶏屋内の１階からｎ階ま
での各階床を示す。１６は各階床１５．〜１５ｎ毎に設
けられたホール呼び装置、１７は乗りかと１０内に設け
られてケージ呼び装置等を備えた運転盤である。１８１
〜１８ｎは各階床のホールドア、１９は乗りかと１０の
ケージドアを示す。
Ｄ８．〜Ｄａ、は各ホールドア１８１〜１８ｆｉが閉じ
ていることを検出するホールドアスイッチ、ＧＳはケー
ジドア１９が閉じていることを検出するケージドアスイ
ッチである。
ていることを検出するホールドアスイッチ、ＧＳはケー
ジドア１９が閉じていることを検出するケージドアスイ
ッチである。
エレベータ制御装置２はエレベータの運転制御を行なう
第１のマイクロコンピュータおよびエレベータの走行速
度を制御する第２のマイクロコンビ囁−夕で構成されて
いる。美は外部信奄を入力する入力装置（Ｉｆ）、加は
マイクロコンビュータにより得られた信号を出力する出
力装置（０１）、４０は種々の演算、制御を行なうマイ
クロプロセッサユニット（ＭＰＵＩ ）、５０は第２の
マイクロコンピュータとの間の信号の授受を行なうペリ
７アラル拳インタフエース・アダプタ（ＰＩＡＩ）、ω
はクロック信号を発生するクロックジェネレータ、７０
はＭＰＵ４０の処理手順、即ちエレベータの運転制御内
容が記憶されているリード・オンリ・メモ＋３（ＲＯＭ
Ｉ）、（資）は入力信号、演算結果等を記憶するランダ
ム・アクセス・メモリ（几ＡＭ２）であり、これらで第
１のマイクロコンピュータが構成される。
第１のマイクロコンピュータおよびエレベータの走行速
度を制御する第２のマイクロコンビ囁−夕で構成されて
いる。美は外部信奄を入力する入力装置（Ｉｆ）、加は
マイクロコンビュータにより得られた信号を出力する出
力装置（０１）、４０は種々の演算、制御を行なうマイ
クロプロセッサユニット（ＭＰＵＩ ）、５０は第２の
マイクロコンピュータとの間の信号の授受を行なうペリ
７アラル拳インタフエース・アダプタ（ＰＩＡＩ）、ω
はクロック信号を発生するクロックジェネレータ、７０
はＭＰＵ４０の処理手順、即ちエレベータの運転制御内
容が記憶されているリード・オンリ・メモ＋３（ＲＯＭ
Ｉ）、（資）は入力信号、演算結果等を記憶するランダ
ム・アクセス・メモリ（几ＡＭ２）であり、これらで第
１のマイクロコンピュータが構成される。
同じく、蕗２のマイクロコンピュータは入力装置２１、
出力装置３１、ＭＰＵ４１、ＰＩＡ５１．クロックジェ
ネレータ６１、几０Ｍ７１およびＲＡＭ８１により構成
者れる。
出力装置３１、ＭＰＵ４１、ＰＩＡ５１．クロックジェ
ネレータ６１、几０Ｍ７１およびＲＡＭ８１により構成
者れる。
第２因は第１図に示すＲＡＭのメモリマツプを示す図で
ある。図で、第１図に示す部分と同一部分には同一符号
が付しである。Ａ１１ 、 ｋＨｈＡｌｌはＲＡＭ８０
における特定番地の記憶部を示し、Ａｌ１ ｓＡ、、
、 Ａ、、はＲＡ Ｍ ８１ Ｋおける特定番地の記憶
部を示す。
ある。図で、第１図に示す部分と同一部分には同一符号
が付しである。Ａ１１ 、 ｋＨｈＡｌｌはＲＡＭ８０
における特定番地の記憶部を示し、Ａｌ１ ｓＡ、、
、 Ａ、、はＲＡ Ｍ ８１ Ｋおける特定番地の記憶
部を示す。
第１図および第２図に示すエレベータ制御装置の通常の
制御動作は、例えば英国特許第２０２５６６３号明細書
等に記載されて公知であるので、その説明は省略する。
制御動作は、例えば英国特許第２０２５６６３号明細書
等に記載されて公知であるので、その説明は省略する。
以下、本実施例におけるエレベータの故障検出動作を、
第３図、第４図および第５図に示すフローチャートを参
照しながら説明する。
第３図、第４図および第５図に示すフローチャートを参
照しながら説明する。
ホールドアスイッチＤ８１〜０８ｔ１の閉扉信号および
ケージドアスイッチＧＳの閉扉信号は前述のようにエレ
ベータ制御にとって重要な信号である。
ケージドアスイッチＧＳの閉扉信号は前述のようにエレ
ベータ制御にとって重要な信号である。
これらの重要信号（以下、これら重要信号の１つを第２
図に示すように信号Ｓとする。）は、従来の制御装置に
あっては、運転を制御する第１のマイクロコンピュータ
の入力装置美のみへ入力されていたが、本実施例ではこ
の信号８ｔ−為２０マイクロコンピユータの入力装置４
へも同時に入力する。
図に示すように信号Ｓとする。）は、従来の制御装置に
あっては、運転を制御する第１のマイクロコンピュータ
の入力装置美のみへ入力されていたが、本実施例ではこ
の信号８ｔ−為２０マイクロコンピユータの入力装置４
へも同時に入力する。
第１のマイクロコンピュータでは、信号Ｓを含む種々の
信号をエレベータ設備１から入力し、これに基づき異常
の有無をチェックする（第３図に示す手順Ａ１０）。チ
ェックの結果異常なければ、入力した信号に基づきエレ
ベータの運転モードを設定する（手順Ａ２０）。運転モ
ードには、周知のように１通常の運転モード、エレベー
タ点検等の保守時の運転モード、通常運転中忙エレベー
タが故障又は人為的に中途で停止したとき最寄りの階ま
で低速運転する運転モード等種々の運転モードがある。
信号をエレベータ設備１から入力し、これに基づき異常
の有無をチェックする（第３図に示す手順Ａ１０）。チ
ェックの結果異常なければ、入力した信号に基づきエレ
ベータの運転モードを設定する（手順Ａ２０）。運転モ
ードには、周知のように１通常の運転モード、エレベー
タ点検等の保守時の運転モード、通常運転中忙エレベー
タが故障又は人為的に中途で停止したとき最寄りの階ま
で低速運転する運転モード等種々の運転モードがある。
次いで、設定された運転モードにしたがってエレベータ
制御信号が作られ（手順Ａ３０）、この信号がエレベー
タ設備へ出力される（手順Ａ４０）。一方、手顆人１０
の処理において異常があると判断されると、エレベータ
非常停止の制御を行なう信号が作成され（手順Ａ３０）
、この信号がエレベータ設備１へ出力され（手順Ａ４０
）、エレベータの動作は停止する。
制御信号が作られ（手順Ａ３０）、この信号がエレベー
タ設備へ出力される（手順Ａ４０）。一方、手顆人１０
の処理において異常があると判断されると、エレベータ
非常停止の制御を行なう信号が作成され（手順Ａ３０）
、この信号がエレベータ設備１へ出力され（手順Ａ４０
）、エレベータの動作は停止する。
第２のマイクロコンピュータにおいてもほぼ同様の制御
が行なわれ、その手順が第４図に手順８１０〜Ｂ５０で
示されている。第１のマイクロコンピュータの手順と異
なるのは、第２のマイクロコンピュータがエレベータの
走行速度制御を担尚しているところから、手順Ｂ２０で
走行モード（定格速度まで加減速させるモード、速度を
落して走行させるそ−ド）を設定し、手順Ｂ３Ｑでその
走行モードに対応して速度制御を行なう信号を演算する
点のみである。
が行なわれ、その手順が第４図に手順８１０〜Ｂ５０で
示されている。第１のマイクロコンピュータの手順と異
なるのは、第２のマイクロコンピュータがエレベータの
走行速度制御を担尚しているところから、手順Ｂ２０で
走行モード（定格速度まで加減速させるモード、速度を
落して走行させるそ−ド）を設定し、手順Ｂ３Ｑでその
走行モードに対応して速度制御を行なう信号を演算する
点のみである。
次に、手順ＡＩＯ，ＢＩＯにおいて信号Ｓをチェックす
る動作を第５図に示すフローチャートにより説明する。
る動作を第５図に示すフローチャートにより説明する。
この場合、第１のマイクロコンピュータと第２のマイク
ロコンピュータの動作は同じであるので、第１のマイク
ロコンピュータの動作を主として説明する。信号Ｓが入
力装置加に入力すると％ＭＰＵ４０はコノ信号Ｓを凡Ａ
Ｍ ８０ ノＡｔ を番地に格納する（手順Ｃｌ０）
。次に、ＭＰＵ４０はこの信号８ｔ”Ａｔｓ番地にも格
納した後ＰＩＡ５０を介してこれを第２のマイクロコン
ピュータのＰＩＡ５１に伝送し、かつ、第２のマイクロ
コンピュータから、ＲＡ Ｍ ８１のＡ、１番地、Ａ１
８番地、ＰＩＡ５１ ゛を経て伝送される信号をＰ
Ｉ、Ａ５０を介して受けとり、これをＲＡＭ８０のＡ１
１番地に格納する（手順０２０）、次Ｊｇ 、 Ｍ Ｐ
０４０ Ｆｉ Ａｓｓ番地の信号とＡｌｌ 一番地の
信号をとり出して比較照合しく手順Ｃ３０）、一致すれ
ば入力装置に異常がないと判断しく手順Ｃ４０）、一致
しなければ入力装置に異常があると判断する（手順Ｃ３
０）。
ロコンピュータの動作は同じであるので、第１のマイク
ロコンピュータの動作を主として説明する。信号Ｓが入
力装置加に入力すると％ＭＰＵ４０はコノ信号Ｓを凡Ａ
Ｍ ８０ ノＡｔ を番地に格納する（手順Ｃｌ０）
。次に、ＭＰＵ４０はこの信号８ｔ”Ａｔｓ番地にも格
納した後ＰＩＡ５０を介してこれを第２のマイクロコン
ピュータのＰＩＡ５１に伝送し、かつ、第２のマイクロ
コンピュータから、ＲＡ Ｍ ８１のＡ、１番地、Ａ１
８番地、ＰＩＡ５１ ゛を経て伝送される信号をＰ
Ｉ、Ａ５０を介して受けとり、これをＲＡＭ８０のＡ１
１番地に格納する（手順０２０）、次Ｊｇ 、 Ｍ Ｐ
０４０ Ｆｉ Ａｓｓ番地の信号とＡｌｌ 一番地の
信号をとり出して比較照合しく手順Ｃ３０）、一致すれ
ば入力装置に異常がないと判断しく手順Ｃ４０）、一致
しなければ入力装置に異常があると判断する（手順Ｃ３
０）。
即ち、信号Ｓは互いに独立して入力され、互いに伝送し
合うように処理されるものであり、仮に入力装置２０に
故障が生じていて信号を正しく処理できない場合は、Ｍ
ＰＵ４０における照合とＭＰＵ４１における照合におい
て共に不一致が生じる。又、入力装置（９）、２１が正
常であっても、Ｒ，ＡＭ８０が何等かの原因で正しく信
号を格納できなくなった場合も、上記照合において共に
不一致が生じる。このようｋ、入力信号の経路のどの部
分に故障が発生してもこれを検出することができる。故
障が検出された場合は、手順Ａ５０． Ｂ５０の処理に
より、エレベータの非常停止が行なわれる。
合うように処理されるものであり、仮に入力装置２０に
故障が生じていて信号を正しく処理できない場合は、Ｍ
ＰＵ４０における照合とＭＰＵ４１における照合におい
て共に不一致が生じる。又、入力装置（９）、２１が正
常であっても、Ｒ，ＡＭ８０が何等かの原因で正しく信
号を格納できなくなった場合も、上記照合において共に
不一致が生じる。このようｋ、入力信号の経路のどの部
分に故障が発生してもこれを検出することができる。故
障が検出された場合は、手順Ａ５０． Ｂ５０の処理に
より、エレベータの非常停止が行なわれる。
このようｋ、本実施例では、重要信号を第１のコンビエ
ータと第２のコンピュータに同時に入力し、これをそれ
ぞれのＲＡＭｋ格納するとともｋＰＩＡを経て相手のＲ
ＡＭに格納し、両者を照合して不一致のときエレベータ
を非常停止させるようにしたので、別途リレー回路を備
えなくても入力部の故障を確実に検出してこれに対処す
ることができ、ひい【は信頼性のある無接点制御を実施
することができる。
ータと第２のコンピュータに同時に入力し、これをそれ
ぞれのＲＡＭｋ格納するとともｋＰＩＡを経て相手のＲ
ＡＭに格納し、両者を照合して不一致のときエレベータ
を非常停止させるようにしたので、別途リレー回路を備
えなくても入力部の故障を確実に検出してこれに対処す
ることができ、ひい【は信頼性のある無接点制御を実施
することができる。
なお、信号Ｓは閉扉信号のような重要信号から選択され
るのが望ましいが、他の信号を選択してもよいのは明ら
かである。
るのが望ましいが、他の信号を選択してもよいのは明ら
かである。
以上述べたように、本発明では、第１のコンピュータと
第２のコンピュータにエレベータ設備からの所定の信号
を同時忙入力し、この信号を各コンピュータにおいて相
互に′照合するようにしたので、エレベータ制御装置の
入力部の故障を確実に、検出することができ、ひいては
信頼性のある無接点制御を実施することができる。
第２のコンピュータにエレベータ設備からの所定の信号
を同時忙入力し、この信号を各コンピュータにおいて相
互に′照合するようにしたので、エレベータ制御装置の
入力部の故障を確実に、検出することができ、ひいては
信頼性のある無接点制御を実施することができる。
第１図は本発明の実施例に係るエレベータ制御装置の系
統図、第２図は１ｇ１図に示すＲＡＭのメ苺すマップを
示す図、第３図、第４図および第５図は第１図に示すエ
レベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 １・・曲エレベータ設備、２・・曲エレベータ制御装筐
、２０．２１・・曲入方装置、３０．３１・・・・・・
出方装置、栃、４１・・・−ＭＰＵ、 ５０．５１・・
・・・・ＰＩＡ％６０．６１・・・・・・クロックジェ
ネレータ、７０．７１・・曲ＲＡＭ％１３Ｑ。 ８１・・曲ＲＯＭ。 第１図 第２図 第５図
統図、第２図は１ｇ１図に示すＲＡＭのメ苺すマップを
示す図、第３図、第４図および第５図は第１図に示すエ
レベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 １・・曲エレベータ設備、２・・曲エレベータ制御装筐
、２０．２１・・曲入方装置、３０．３１・・・・・・
出方装置、栃、４１・・・−ＭＰＵ、 ５０．５１・・
・・・・ＰＩＡ％６０．６１・・・・・・クロックジェ
ネレータ、７０．７１・・曲ＲＡＭ％１３Ｑ。 ８１・・曲ＲＯＭ。 第１図 第２図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エレベータ設備からの信号を入力してエレベータの
運転を制御する第１のディジタルコンピュータおよびエ
レベータの走行速度を制御する第２のディジタルコンピ
ュータを備えたエレベータ制御装置において、前記エレ
ベータ設備からの信号のうち所定の信号を前記第１のデ
ィジタルコンピュータおよび前記第２のディジタルコン
ピュータに同時に入力する入力手段と、この入力手段に
より入力された所定の信号を相互に照合する前記第１の
ディジタルコンピュータに備えられた第１の照合手段お
よび前記第２のディジタルコンピュータに備えられた第
２の照合手段とを設けたことを特徴とするエレベータ故
障検出装置 ２、特許請求の範囲第１項において、前記第１の照合手
段は、前記所定の信号を記憶する記憶部と、前記第２の
ディジタルコンピュータに記憶された前記所定の信号を
とり出して記憶する記憶部と、これら２つの記憶部に記
憶された信号を比較する比較手段とで構成されているこ
とを特徴とするエレベータの故障検出装置 ３、特許請求の範囲第１項において、前記第２の照合手
段は、前記所定の信号を記憶する記憶部と、前記第１の
ディジタルコンピュータに記憶された前記所定の信号を
とり出して記憶する記憶部と、これら２つの記憶部に記
憶された信号を比較する比較手段とで構成されているこ
とを特徴とするエレベータの故障検出装置 ４、特許請求の範囲第２項又は第３項において、前記比
較手段は、前記２つの記憶部に記憶された信号が一致し
ないときエレベータを停止させる信号を出力することを
特徴とするエレベータの故障検出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069172A JPS61229786A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | エレベ−タの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069172A JPS61229786A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | エレベ−タの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229786A true JPS61229786A (ja) | 1986-10-14 |
Family
ID=13395032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60069172A Pending JPS61229786A (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | エレベ−タの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61229786A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276896A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| US8272482B2 (en) | 2007-06-14 | 2012-09-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus for braking control of car according to detected content of failure |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675356A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Elevator controller |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP60069172A patent/JPS61229786A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675356A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Hitachi Ltd | Elevator controller |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276896A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| US8272482B2 (en) | 2007-06-14 | 2012-09-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus for braking control of car according to detected content of failure |
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